电气柜柜板毛刺清理机的制作方法

1.本发明涉及板件毛刺清理技术领域，特别是涉及一种电气柜柜板毛刺清理机。


背景技术：

2.钣金平板件，一般是指以低碳钢作为主材，以材料成型方式，剪切或冲裁而形成所需平板工件。常规的钣金平板件的工艺为：下料
→
剪切
→
冲裁
→
去毛刺
→
转下一个工序。现有去毛刺工序中，通常是采用人工去毛刺的方式，将钣金平板件固定不动，采用砂轮片装在角磨机来回去毛刺，或者将角磨机固定不动，手抓钣金平板件来回去毛刺，钣金平板件正反面都有毛刺时，还需在另外一面再去毛刺一次，去毛刺费事费力，成本高，效率低，操作人员劳动强度大，且安全得不到保障。专利cn107695823a公开一种全自动双面去毛刺机，采用正向辊刷装置和反向辊刷装置，辊刷在第二电机带动下高速运转进行去毛刺，正反向钢丝辊刷在对钣金平板件双面去毛刺的同时，正反向钢丝辊刷的前后压紧辊能让钣金平板件平稳缓慢的过渡，也能让钢丝辊刷充分的去除掉钣金平板件正反面上的毛刺。然而，该技术中采用钢丝辊刷高速切削钣金平板件进行上下两面去除毛刺，并未能达到更好的毛刺去除效果。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种新型结构的电气柜柜板毛刺清理机。
4.为实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种电气柜柜板毛刺清理机，包括机架以及设置于机架上的毛刺清理模块，所述毛刺清理模块包括两组沿电气柜柜板的运行方向前后间隔布置的两组主动传输辊，每个主动传输辊的上方布置一个能调节压紧力的从动压辊，两组所述主动传输辊之间布置有两组布置两个相对的限宽板上的刮刀模块，每组刮刀模块由两个上下布置的刮刀组成，其中一级所述刮刀模块能相对于另一组刮刀模块沿垂直于所述电气柜柜板的运行方向的方向相对移动以调节相对距离，每组刮刀模块的上下布置的两个刮刀之间用于电气柜柜板经过，且上下布置的两个所述刮刀与手指气缸连接，由所述手指气缸驱动夹紧或松开。上下布置的两个所述刮刀夹紧向前输送的柜板进行毛刺清理。
5.作为一个优选的技术方案，两个相对的所述的限宽板中一个限宽板固定于底板上，另一个限宽板相对于固定的限宽板能相对移动以调节距离，并同时实现调节两组所述刮刀模块的相对距离。
6.作为一个优选的技术方案，两个所述限宽板由所述底板的进料侧沿伸布置至所述底板的出料侧，两个所述限位板的前侧以及后侧各自与一个导向杆连接，中间与限宽调节丝杆连接，限宽调节丝杆与调节电机连接；能相对移动的限宽板在所述限宽调节丝杆的驱动下以沿所述导向杆移动。
7.作为一个优选的技术方案，两个所述导向杆以及限宽调节丝杆的两端与主动传输
辊、从动压辊的安装立板相连接。
8.作为一个优选的技术方案，一组所述每组刮刀模块上设置有检测传感器，用于检测是否有待处理的工件进入；并在检测到工件进入 ，控制所述手指气缸动作，通过刮刀夹紧工件。
9.作为一个优选的技术方案，所述主动传输辊、从动压辊的安装立板上设置有压紧气缸，所述压紧气缸为四个，每个从动压辊的近两端侧的上方各自设置有一个所述压紧气缸，以实现对所述从动压辊的压紧。
10.作为一个优选的技术方案，所述毛刺清理模块的进料侧设置有进料托辊，用于所述电气柜柜板进料托住支撑。
11.作为一个优选的技术方案，所述毛刺清理模块的底板上形成有下料口，所述下料口的下方设置有接料盒或是下料坡面。
12.作为一个优选的技术方案，所述毛刺清理模块进料侧设置有进料模块，所述进料模块包括一个进料气缸，所述进料气缸的动作方向与电气柜柜板的运行方向一致，用于将进料气缸与毛刺清理模块进料侧之间放置的电气柜柜板推入主动传输辊与从动压辊间进行毛刺清理。
13.作为一个优选的技术方案，所述进料模块安装于位置调节滑轨上，所述位置调节滑轨的长度方向与气柜柜板的运行方向垂直，以实现进料位置的调节。
14.本发明提供的电气柜柜板毛刺清理机，通过使用刮刀的刀头夹紧板件的侧边，实现对板件两侧的上下面的毛刺进行清除，由于是在板件的端板事先夹紧，在夹紧后采用上下布置的刮刀的刀头来清楚毛刺，所以毛刺的清除效果好，保证了清除的质量，相比于现有常规的板件的毛刺清理机构，具有显著的技术进步。
附图说明
15.图1是本发明实施例的电气柜柜板毛刺清理机的第一轴测结构示意图。
16.图2是本发明实施例的电气柜柜板毛刺清理机的第二轴测结构示意图。
17.图3是本发明实施例的电气柜柜板毛刺清理机的主视结构示意图。
18.图4是本发明实施例的电气柜柜板毛刺清理机的左视结构示意图。
19.图5是本发明实施例的电气柜柜板毛刺清理机的第三轴测结构示意图。
20.图6是本发明实施例的电气柜柜板毛刺清理机的第四轴测结构示意图。
21.图7是本发明实施例的电气柜柜板毛刺清理机的第五轴测结构示意图。
22.图8是本发明实施例的电气柜柜板毛刺清理机的第六轴测结构示意图。
23.图9是本发明实施例的电气柜柜板毛刺清理机去除部分部件后的主视示意图。
24.图10是本发明实施例的电气柜柜板毛刺清理机的一个刮刀模块的示意图。
25.图11是本发明实施例的电气柜柜板毛刺清理机的刮刀模块清理毛刺的俯视示意图。
26.图12是本发明实施例的电气柜柜板毛刺清理机的刮刀模块清理毛刺的侧视示意图。
实施方式
27.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.本发明实施例的提供的电气柜柜板毛刺清理机，通过使用刮刀的刀头夹紧板件的侧边，实现对板件两侧的上下面的毛刺进行清除，由于是在板件的端板事先夹紧，在夹紧后采用上下布置的刮刀的刀头来清楚毛刺。
29.如图1至图12所示，本发明实施例的电气柜柜板毛刺清理机，包括机架1以及设置于机架上的毛刺清理模块200，所述毛刺清理模块包括两组沿电气柜柜板的运行方向前后间隔布置的两组主动传输辊3，每个主动传输辊的上方布置一个能调节压紧力的从动压辊2，两组所述主动传输辊之间布置有两组布置两个相对的限宽板6上的刮刀模块9，每组刮刀模块由两个上下布置的刮刀22组成，其中一级所述刮刀模块能相对于另一组刮刀模块沿垂直于所述电气柜柜板的运行方向的方向相对移动以调节相对距离，每组刮刀模块的上下布置的两个刮刀22之间用于电气柜柜板400经过，且上下布置的两个所述刮刀22各自安装于一个刮刀座23上，两个刮刀座24与手指气缸23连接，由所述手指气缸驱动相对移动，实现对工件的夹紧或松开，上下布置的两个所述刮刀夹紧向前输送的电气柜柜板400进行毛刺清理，如图11、12所示，实现将电气柜柜板上下表面的毛刺清理除去，具体的，就是通过每组刮刀模块的两个上下布置的刮刀的刀头各自抵在电气柜柜板的上下表面与垂直连接的侧面的直角部上，将工件上的侧边上的毛刺清理掉、除去。
30.一此实施例下，所述刮刀22为锥柱状结构或是圆锥环状结构，刀头的刀刃为环状结构，参见图10所示。
31.其中，某些个实施例下，两个相对的所述的限宽板中一个限宽板固定于底板上，另一个限宽板相对于固定的限宽板能相对移动以调节距离，并同时实现调节两组所述刮刀模块的相对距离，这样布置可以使设置能适应不同的宽度的板件的毛刺清理，扩展了的装置的使用范围，增加了其柔性。
32.其中，两个所述限宽板由所述底板的进料侧沿伸布置至所述底板的出料侧，两个所述限位板的前侧以及后侧各自与一个导向杆5连接，两个导向杆一个位于毛刺清理模块的进料侧，另一个位于毛刺清理模块的出为侧，两个所述限宽板的中间与限宽调节丝杆连接，所述限宽调节丝杆与调节电机25连接；通过调节电机的旋转，带着限宽调节丝杆的旋转，使能相对移动的限宽板在所述限宽调节丝杆的驱动下以沿所述导向杆移动，从而实现调节两个限宽板之间的距离。
33.其中，两个所述导向杆以及限宽调节丝杆的两端与主动传输辊、从动压辊的安装立板相连接，在安装板立板的外侧设置有防护壳1，将与主动传输以及从动压辊两端连接的齿轮传动机构罩入其中，实现防护或保护。所述主动辊通过皮带11、带轮与驱动电机的输出轴端的传动轮10相连接，由所述驱动电机旋转所述主动输送辊旋转，实现电气柜柜板的主动输送。所述齿轮传动机构由主动齿轮20以及从动齿轮21，所述主动齿轮20以及从动齿轮21啮合连接，每个主动传输的两端各连接一个主动齿轮，每个从动压辊的两端各连接一个从动齿轮。
34.一些个实施例下，一组所述每组刮刀模块上设置有检测传感器8，用于检测是否有待处理的工件（电气柜柜板）进入；并在检测到工件（电气柜柜板）进入 ，控制所述手指气缸
动作，夹紧刮刀，通过刮刀夹紧工件，在板件继续输送的过程中，经由刮刀保持对工件的夹紧状态下，实现对工件上的毛刺的清理。
35.某些个实施例下，所述主动传输辊、从动压辊的安装立板上设置有压紧气缸4，所述压紧气缸4为四个，每个从动压辊的近两端侧的上方各自设置有一个所述压紧气缸，以实现对所述从动压辊2的压紧。其中，所述压紧气缸的两端安装一个压紧块上，所述压紧块的两端形成u形滑槽结构，安装于所述安装立板上的u形槽口中，所述压紧气缸装于气缸安装板上，所述气缸安装板安装于所述u形槽的上端，与安装立板固定。
36.进一步的，作为一个实施例，所述毛刺清理模块的进料侧设置有进料托辊26，用于所述电气柜柜板进料时托住电气柜柜板，与进料气缸配合实现工件的支撑进料，其表面设置有橡胶层，以防止对工件刮伤。
37.另外，本发明实施例中，所述毛刺清理模块的底板18上形成有下料口19，所述下料口的下方设置有接料盒或是下料坡面13，用于接收清理下来的毛刺废料。
38.作为可选的实施例，所述毛刺清理模块进料侧设置有进料模块300，所述进料模块包括一个进料气缸14，所述进料气缸的动作方向与电气柜柜板400的运行方向一致，用于将进料气缸与毛刺清理模块进料侧之间放置的电气柜柜板400推入主动传输辊与从动压辊间进行毛刺清理，设置一个工件承载板15，布置于气缸控制的推板的前方，在进料气缸的动作方向上布置直线滑轨17，用于调节进料模块相对于所述毛刺模块位置，以适应不同长度的工件的进料。
39.所述的进料气缸动作时，能使所述工件承载板15上的工件前移送入毛刺清理模块中清理，所述工件承载板上设置多个限位柱16，多个限位柱16分两侧相对布置，用于对工件承载板上的堆叠的板件在两侧限位。
40.所述进料气缸在进料时，推动成堆的最底层的板件前移，可以实现将堆叠的工件一个一个送入毛刺清理模块中处理。
41.其中，在所述毛刺清理模块的进料侧，在所述进料托辊26的出料侧设置有挡料板17，对于上层的工件进行限位阻挡，该挡料板17安装于限宽板上的限位槽口以及安装立板的限位槽口中，并位于主动输送辊以及从动压辊的进料侧。
42.作为一个可选的实施例，所述进料模块安装于位置调节滑轨上，与直线滑轨17垂直布置，所述位置调节滑轨的长度方向与气柜柜板的运行方向垂直，以实现进料位置的调节，以与限宽板一样，以适应不同的宽度的板件的上料或是进料作业。另外，在所述机架上还设置有控制器12，具有操作触摸屏，以方便对装置的操作控制，并显示所加工的工件的数量进行工件的统计显示。
43.本发明实施例的提供的电气柜柜板毛刺清理机，工件材料经过限宽板以及主动传输辊时，检测传感器感应到工件材料之后手指气缸夹紧，刮刀夹紧材料实现去除材料四个棱角毛刺的目的，去除大小可通过手指气缸的进气气压调节，毛刺的清除效果好，保证了清除的质量，相比于现有常规的板件的毛刺清理机构，具有显著的技术进步。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本
发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.电气柜柜板毛刺清理机，其特征在于，包括机架以及设置于机架上的毛刺清理模块，所述毛刺清理模块包括两组沿电气柜柜板的运行方向前后间隔布置的两组主动传输辊，每个主动传输辊的上方布置一个能调节压紧力的从动压辊，两组所述主动传输辊之间布置有两组布置两个相对的限宽板上的刮刀模块，每组刮刀模块由两个上下布置的刮刀组成，其中一级所述刮刀模块能相对于另一组刮刀模块沿垂直于所述电气柜柜板的运行方向的方向相对移动以调节相对距离，每组刮刀模块的上下布置的两个刮刀之间用于电气柜柜板经过，且上下布置的两个所述刮刀与手指气缸连接，由所述手指气缸驱动夹紧或松开。上下布置的两个所述刮刀夹紧向前输送的柜板进行毛刺清理。2.根据权利要求1所述电气柜柜板毛刺清理机，其特征在于，两个相对的所述的限宽板中一个限宽板固定于底板上，另一个限宽板相对于固定的限宽板能相对移动以调节距离，并同时实现调节两组所述刮刀模块的相对距离。3.根据权利要求2所述电气柜柜板毛刺清理机，其特征在于，两个所述限宽板由所述底板的进料侧沿伸布置至所述底板的出料侧，两个所述限位板的前侧以及后侧各自与一个导向杆连接，中间与限宽调节丝杆连接，限宽调节丝杆与调节电机连接；能相对移动的限宽板在所述限宽调节丝杆的驱动下以沿所述导向杆移动。4.根据权利要求3所述电气柜柜板毛刺清理机，其特征在于，两个所述导向杆以及限宽调节丝杆的两端与主动传输辊、从动压辊的安装立板相连接。5.根据权利要求1所述电气柜柜板毛刺清理机，其特征在于，一组所述每组刮刀模块上设置有检测传感器，用于检测是否有待处理的工件进入；并在检测到工件进入 ，控制所述手指气缸动作，通过刮刀夹紧工件。6.根据权利要求1所述电气柜柜板毛刺清理机，其特征在于，所述主动传输辊、从动压辊的安装立板上设置有压紧气缸，所述压紧气缸为四个，每个从动压辊的近两端侧的上方各自设置有一个所述压紧气缸，以实现对所述从动压辊的压紧。7.根据权利要求1所述电气柜柜板毛刺清理机，其特征在于，所述毛刺清理模块的进料侧设置有进料托辊，用于所述电气柜柜板进料托住支撑。8.根据权利要求1所述电气柜柜板毛刺清理机，其特征在于，所述毛刺清理模块的底板上形成有下料口，所述下料口的下方设置有接料盒或是下料坡面。9.根据权利要求1所述电气柜柜板毛刺清理机，其特征在于，所述毛刺清理模块进料侧设置有进料模块，所述进料模块包括一个进料气缸，所述进料气缸的动作方向与电气柜柜板的运行方向一致，用于将进料气缸与毛刺清理模块进料侧之间放置的电气柜柜板推入主动传输辊与从动压辊间进行毛刺清理。10.根据权利要求1所述电气柜柜板毛刺清理机，其特征在于，所述进料模块安装于位置调节滑轨上，所述位置调节滑轨的长度方向与气柜柜板的运行方向垂直，以实现进料位置的调节。

技术总结
本发明公开电气柜柜板毛刺清理机，包括两组沿电气柜柜板的运行方向前后间隔布置的两组主动传输辊，每个主动传输辊的上方布置一个能调节压紧力的从动压辊，两组所述主动传输辊之间布置有两组布置两个相对的限宽板上的刮刀模块，每组刮刀模块由两个上下布置的刮刀组成，其中一级所述刮刀模块能相对于另一组刮刀模块沿垂直于所述电气柜柜板的运行方向的方向相对移动以调节相对距离，每组刮刀模块的上下布置的两个刮刀之间用于电气柜柜板经过，且上下布置的两个所述刮刀与手指气缸连接，由所述手指气缸驱动夹紧或松开。上下布置的两个所述刮刀夹紧向前输送的柜板进行毛刺清理。本发明毛刺的清除效果好，保证了清除的质量。保证了清除的质量。


技术研发人员：王海峰 王子春 刘进虎
受保护的技术使用者：万控（天津）电气有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/17