一种水池机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水池工作机器人技术领域，尤其涉及一种水池机器人。


背景技术：

2.水池机器人作为一种水池内自动工作的智能设备，广受人们青睐。
3.现有技术中，水池机器人包括驱动机构和壳体，驱动机构设置在壳体的下端，以便于驱动水池机器人在水池中行走。工作时，水池机器人受浮力作用，导致其在水池底面行走稳定性较弱。同时，由于水池底面可能存在台阶等障碍等情况。如果水池机器人遇到台阶，由于行走机构不能识别台阶也不能越过台阶，水池机器人通过转弯避让台阶位置，导致台阶的上端面和侧壁无法处理。如果水池机器人遇到其余的障碍物，或者障碍物较多时，水池机器人无法转弯时，可能发生卡死现象。
4.为解决上述问题，亟待提供一种水池机器人，解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提出一种水池机器人，以达到提高水池机器人在水池底面行走的稳定性，自动完成在水池中翻越台阶、越障或者在竖直壁面上行走，有利于扩大水池机器人的适用范围的效果。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种水池机器人，包括：
8.壳体；
9.行走机构，设置在所述壳体的底部；
10.排液机构，设置在所述壳体上，所述排液机构用于将所述壳体中的液体排出，所述排液机构包括调节组件，所述调节组件上设有排液口，所述排液口朝向所述壳体的后部设置，所述调节组件被配置为调节所述排液口的喷液角度。
11.作为一种可选方案，所述排液机构还包括：
12.排液驱动组件，所述排液驱动组件上设有导向口，所述排液驱动组件被配置为驱动液体沿预设路径从所述导向口排出。
13.作为一种可选方案，所述调节组件包括：
14.调节驱动件，设置在所述壳体上；
15.连杆，与所述调节驱动件的输出端连接；以及
16.调节端盖，设置在所述连杆上，所述排液口设置在所述调节端盖上，所述调节端盖罩设在所述排液驱动组件的导向口上，所述调节驱动件被配置为驱动所述连杆摆动，以在预设范围内调节所述喷液角度。
17.作为一种可选方案，所述调节端盖包括：
18.调节壁，所述排液口设置在调节壁上，所述排液口为沿所述壳体前后方向延伸的腰型孔。
19.作为一种可选方案，所述连杆包括：
20.驱动杆，与所述调节驱动件的输出端连接；以及
21.连接杆，所述连接杆的一端与所述驱动杆连接，所述连接杆的另一端与所述调节端盖连接，所述连接杆和所述驱动杆中的一者设有条形孔，所述驱动杆与所述连接杆通过所述条形孔铰接。
22.作为一种可选方案，所述壳体内设有安装所述排液机构的安装区域，所述安装区域的侧壁上设有连通孔，所述排液机构用于将通过所述连通孔流入安装区域中的液体排出，所述排液驱动组件包括：
23.导向筒，所述导向筒设置在所述安装区域中，且所述导向筒靠近所述安装区域底部的一端与所述安装区域的底部留有间隙，所述导向筒远离所述安装区域的一端设有所述导向口；以及
24.叶轮，设置在所述安装区域中，且所述叶轮位于所述导向筒中，所述叶轮被配置为驱动液体从所述导向筒的外部进入所述导向筒中，并从所述导向口排出。
25.作为一种可选方案，所述排液驱动组件还包括：
26.转轴，设置在所述导向筒上，所述调节组件上设有轴孔，所述转轴穿过所述轴孔设置。
27.作为一种可选方案，所述导向筒包括：
28.第一导向部，沿所述壳体的高度方向设置，且所述叶轮至少部分位于所述第一导向部中；以及
29.第二导向部，与所述第一导向部连接，并朝向所述壳体的后部倾斜预设角度，所述第二导向部远离所述第一导向部的一端设有所述导向口，所述调节组件的调节端盖套设在所述第二导向部上。
30.作为一种可选方案，所述第二导向部包括：
31.本体；
32.波纹筋，沿所述本体的周向设置在所述本体的外周，所述波纹筋被配置为与所述调节端盖的内壁相配合设置。
33.作为一种可选方案，所述波纹筋为多组，多个所述波纹筋沿所述本体的轴向方向间隔设置，且沿靠近所述调节端盖的方向，所述波纹筋的高度逐渐减小，以使所述调节端盖转动时，至少有一组所述波纹筋与所述调节端盖间隙配合。
34.作为一种可选方案，还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述调节组件。
35.作为一种可选方案，所述水池机器人在水池的底面行走时，所述排液口的喷液角度与后方的夹角为75
°
～90
°
，所述水池机器人的前方遇到障碍或爬坡时，所述排液口的喷液角度与后方的夹角为0
°
～15
°
，以使所述水池机器人从水平方向行走切换为竖直方向爬升或爬坡行走，当所述水池机器人在竖直壁面行走时，所述排液口的喷液角度与后方的夹角为15
°
～75
°
。
36.本实用新型的有益效果为：
37.本实用新型提供一种水池机器人，该水池机器人包括壳体、行走机构及排液机构。行走机构设置在壳体的底部，排液机构设置在壳体上，排液机构用于将壳体中的液体排出，排液机构包括调节组件，调节组件上设有排液口，排液口朝向壳体的后部设置，调节组件能
够调节排液口的喷液角度。该水池机器人通过调节喷液角度，能够辅助实现水池机器人翻越台阶、越障或者在竖直壁面上行走，有利于扩大水池机器人的适用范围。同时，对于清洁水池的水池机器人，还有利于扩大水池机器人的清洁范围，提高清洁效果。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
39.图1是本实用新型实施例提供的水池机器人的结构示意图一；
40.图2是本实用新型实施例提供的水池机器人的结构示意图二；
41.图3是本实用新型实施例提供的水池机器人位于水池底面时排液方向的受力分析；
42.图4是本实用新型实施例提供的水池机器人遇到障碍时排液方向的受力分析；
43.图5是本实用新型实施例提供的水池机器人靠近障碍物上端面时排液方向的受力分析；
44.图6是本实用新型实施例提供的排液机构的结构示意图一；
45.图7是本实用新型实施例提供的排液机构的结构示意图二。
46.图中标记如下：
47.100-壳体；110-下壳体；111-安装区域；112-连通孔；120-上壳体；
48.200-行走机构；
49.300-排液机构；310-调节组件；311-调节驱动件；312-连杆；3121-驱动杆；3122-连接杆；3122a-条形孔；313-调节端盖；3131-调节壁；3131a-排液口；320-排液驱动组件；321-转轴；322-导向筒；3221-第一导向部；3222-第二导向部；3222a-导向口；3222b-本体；3222c-波纹筋；323-叶轮；
50.400-污物盒。
具体实施方式
51.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分结构而非全结构。
52.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
55.如图1所示，本实施例提供一种水池机器人，该水池机器人能够在水池中执行清洁等工作。示例性的，本实施例以清洁水池的水池机器人为了进行说明。该水池机器人包括壳体100和设置在壳体100的底部的行走机构200，行走机构200能够驱动壳体100行走，以实现水池机器人的工作。可选地，行走机构200可以是履带机构或行走轮机构，实现带动壳体100行走的目的。本实施例中，行走机构200为履带机构。
56.如图1和图2所示，可选地，水池机器人还包括过滤垃圾的污物盒400，污物盒400设置在壳体100中，带有垃圾的液体可以从污物盒400的入液口进入到污物盒400中，经过污物盒400过滤后排出到水池中。为了驱动过滤后的液体排出，壳体100的上端面上设有安装区域111，且安装区域111的侧壁上设有连通孔112，使安装区域111与壳体100内部连通。且水池机器人还包括设置在壳体100上的排液机构300。排液机构300用于将壳体100中的液体排出。具体地，液体通过连通孔112流入安装区域111中后，排液机构300能够将液体排出。
57.本实施例中，壳体100包括下壳体110和上壳体120，安装区域111设置在下壳体110上，上壳体120罩设在安装区域111的开口处，排液机构300的局部凸出上壳体120，以便于液体排出。下壳体110和上壳体120能够使安装区域111内部相对封闭，减少外部的液体进入到安装区域111中。
58.具体地，由于水池机器人在水池中行走的稳定性与浮力和重力比例具有较大关系。当水池机器人的浮力大于或等于重力时，水池机器人无法在水池的底面稳定行走。只有在水池机器人的重力大于浮力一定范围时，水池机器人才能稳定行走，且避免过大的重力增加水池机器人的负载。本实施例中，为了避免排出液体的作用力增加水池机器人行走的浮力，排液机构300包括排液驱动组件320，排液驱动组件320上设有导向口3222a，排液驱动组件320能够驱动安装区域111中的液体沿预设路径从导向口3222a排出。具体地，排液驱动组件320包括导向筒322和叶轮323。其中，导向筒322设置在安装区域111中，且导向筒322靠近安装区域111底部的一端与安装区域111的底部留有间隙，导向筒322远离安装区域111的一端设有导向口3222a，叶轮323设置在安装区域111中，且叶轮323位于导向筒322中，叶轮323能够驱动液体从导向筒322的外部进入导向筒322中，并从导向口3222a排出。工作时，叶轮323转动形成负压，对安装区域111中液体产生吸力，使其从导向筒322与安装区域111底部的间隙进入到导向筒322中，使液体从导向口3222a排出，由于安装区域111位于壳体100的上端面，导向口3222a也位于壳体100的上方，此时，向上排液的作用力会对壳体100产生向下的反作用力，有利于增加水池机器人对底面的压力，进而增加水池机器人在底面行走的稳定性。
59.现有技术中，水池底部可能存在台阶或者障碍，但是水池机器人无法自动爬上台阶或者越过障碍，导致水池机器人发生卡死。如图1～图7所示，为了解决这一问题，本实施
例的水池机器人的排液机构300还包括调节组件310，调节组件310上设有排液口3131a，调节组件310朝向壳体100的后部设置，调节组件310用于调节排液口3131a的喷液角度。工作时，水池机器人在水池的底面行走时，排液口3131a的喷液角度倾斜向后，且与壳体100的后部的夹角α可以为75
°
～90
°
，水池机器人的前方遇到障碍或爬坡时，如75
°
、80
°
、85
°
、90
°
等。需要使水池机器人从水平方向行走切换为竖直方向爬升或爬坡行走时，使排液口3131a的喷液角度与壳体100的后部的夹角α可以为0
°
～15
°
，如0
°
、5
°
、10
°
、15
°
等。当水池机器人在竖直壁面行走时，排液口3131a的喷液角度与壳体100的后部的夹角α可以为15
°
～75
°
，如15
°
、20
°
、25
°
、30
°
、35
°
、40
°
、45
°
、50
°
、55
°
、60
°
、65
°
、70
°
以及75
°
等，以对壳体产生反向推力使水池机器人同时具有贴紧墙壁的作用力和竖直向上的分力。该水池机器人通过调节喷液角度，能够辅助实现水池机器人翻越台阶、越障或者在竖直壁面上行走，有利于扩大水池机器人的适用范围。同时，对于清洁水池的水池机器人，还有利于扩大水池机器人的清洁范围，提高清洁效果。
60.此外，该水池机器人还包括控制系统，控制系统用于控制上述调节组件，以达到稳定运动的作用。
61.当然，为了使水池机器人能够精确判断调节喷液角度的工况，该水池机器人还包括传感器和控制机构，用于检测水池机器人前方障碍和机身角度，且传感器与控制机构通讯连接，以便于相互传递信息。可选地，传感器包括imu传感器、距离传感器等。其中，距离传感器设置在水池机器人的前方，用于检测水池机器人与前方障碍物的距离，避免水池机器人发生刚性碰撞。imu传感器设置在壳体100内部，用于检测水池机器人整个机身的角度。
62.如图3所示，如果喷液角度向后倾斜，那么该喷液过程产生的作用力沿上下方向和前后方向分别有两个分力，其中向上的分力为第一分力f1，向后的分力为第二分力f2。由于力的作用是相互的，该第一分力f1对水池机器人的下方的反作用力与第一分力f1大小相等，方向相反，第二分力f2分别对水池机器人的前方的反作用力与第二分力f2大小相等，方向相反。这里的第一分力f1有利于增加水池机器人向底面方向的合力，对水池机器人运动的稳定性没有影响，但是会增加水池机器人的负载。而第二分力f2向前方，有利于增加水池机器人的驱动力。
63.具体分析水池机器人在不同运动环境时第一分力f1和第二分力f2的关系。请参见图3，水池机器人在水池底面行走时，履带机构的转动轨迹与水池机器人在底面实际行走的位移为一一对应，此时，喷液角度为与后方的夹角α为75
°
～90
°
，使第一分力f1尽可能最大化，有利于增加向下的作用力，进而提高水池机器人行走过程的稳定性。本实施例以水池机器人遇到台阶为例进行说明。如图4所示，当水池机器人遇台阶时，距离传感器检测到水池机器人前方的检测距离减小，此时，调节喷液角度与后方的夹角α为0
°
～15
°
，第一分力f1减小，同时第二分力f2尽可能达到增大，甚至达到最大值，有利于增加水池机器人向台阶侧壁的压力，进而增加行走机构200与台阶侧壁的摩擦力。此时，由于行走机构200继续向前行走，行走机构200的前端则能够沿台阶侧壁向上爬升，使水池机器人从水平方向行走切换为竖直方向爬升。且在水池机器人爬升过程中，第一分力f1通过增加水池机器人对侧壁的压力，提高其沿侧壁爬升的稳定性。
64.请参见图5，当水池机器人沿侧壁爬升到最上端时，例如台阶上端面的转角位置，由于行走机构200继续向前行走会使水池机器人的机身发生倾斜，imu传感器检测到机身角
度变化进而驱动喷液角度再次调节到与后方的夹角α为15
°
～75
°
，此时，第一分力f1和第二分力f2的大小相对接近，从而使排液过程的反作用力既能够增加水池机器人对侧壁的压力，有能为对水池机器人继续向上运动提供助力，从而使在行走机构200运动过程中，机身的前端由于凸出台阶的上端面而发生倾斜，使机身翻转到台阶上端面。
65.如图6和图7，可选地，调节组件310包括调节驱动件311、连杆312和调节端盖313。其中，调节驱动件311设置在安装区域111中，连杆312与调节驱动件311的输出端连接，排液口3131a设置在调节端盖313上，且调节端盖313罩设在排液驱动组件320的导向口3222a上，调节驱动件311能够驱动连杆312摆动，以在预设范围内调节喷液角度，该调节组件310结构简单，便于组装，且有利于降低成本。
66.排液驱动组件320还包括设置在导向筒322上的转轴321，调节组件310上设有轴孔，转轴321穿过轴孔设置，有利于调高调节端盖313转动的稳定性。
67.请接续参见图6和图7，进一步地，调节端盖313包括调节壁3131，排液口3131a设置在调节壁3131上，且调节壁3131的截面形状为向导向口3222a方向弯曲的弧形，排液口3131a为沿壳体100前后方向延伸的腰型孔，从而避免调节端盖313转动时，调节壁3131对排液方向造成干涉。
68.作为一种可选方案，连杆312包括驱动杆3121和连接杆3122。其中，驱动杆3121与调节驱动件311的输出端连接，连接杆3122的一端与驱动杆3121连接，另一端与调节端盖313连接，连接杆3122靠近驱动杆3121的一端设有条形孔3122a，或者驱动杆3121远离调节驱动件311的一端设有条形孔3122a，驱动杆3121与连接杆3122通过条形孔3122a铰接，连接杆3122远离驱动杆3121的一端与调节端盖313连接，该连杆312结构简单，成本低。
69.如图6和图7所示，由于调节端盖313在0
°
～90
°
范围内转动角度较大，连杆312的运动角度大。本实施例中，导向筒322包括第一导向部3221和第二导向部3222，第一导向部3221沿上下方向设置，且叶轮323的局部位于第一导向部3221中，第二导向部3222与第一导向部3221连接，并向后方倾斜预设角度，调节组件310的调节端盖313套设在第二导向部3222上，从而使第二导向部3222具有一定的初始角度，从而减小调节端盖313调节角度时的摆动范围。具体地，第一导向部3221和第二导向部3222均为圆柱形结构，有利于提高液体在第一导向部3221和第二导向部3222内部的均匀性，减少流动死角。
70.此外，由于导向筒322和调节端盖313的内壁之间具有间隙，使水池内的液体容易进入到安装区域111内水压，不利于污物盒400中的液体进入到安装区域111中。为了解决这一问题，第二导向部3222包括本体3222b和波纹筋3222c。波纹筋3222c设置在本体3222b的外周，且沿本体3222b的周向，波纹筋3222c呈波浪状设置，波纹筋3222c远离本体3222b的端面与调节端盖313的相配合设置，当调节端盖313转动时，波纹筋3222c能够与调节端盖313的内壁相配合，从而减少液体从外部流入第二导向部3222中。
71.请参见图7，所述波纹筋3222c为多组，多个波纹筋3222c沿本体3222b的轴向方向间隔设置，且沿靠近调节端盖313的方向，波纹筋3222c的高度逐渐减小，以使调节端盖313转动时，至少有一组波纹筋3222c与调节端盖313的间隙配合，以便于缩小波纹筋3222c与调节端盖313的间隙，减少从排液口3131a进入液体的比例。
72.注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说
明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种水池机器人，其特征在于，包括：壳体(100)；行走机构(200)，设置在所述壳体(100)的底部；排液机构(300)，设置在所述壳体(100)上，所述排液机构(300)用于将所述壳体(100)中的液体排出，所述排液机构(300)包括调节组件(310)，所述调节组件(310)上设有排液口(3131a)，所述排液口(3131a)朝向所述壳体(100)的后部设置，所述调节组件(310)被配置为调节所述排液口(3131a)的喷液角度。2.根据权利要求1所述的水池机器人，其特征在于，所述排液机构(300)还包括：排液驱动组件(320)，所述排液驱动组件(320)上设有导向口(3222a)，所述排液驱动组件(320)被配置为驱动液体沿预设路径从所述导向口(3222a)排出。3.根据权利要求2所述的水池机器人，其特征在于，所述调节组件(310)包括：调节驱动件(311)，设置在所述壳体(100)上；连杆(312)，与所述调节驱动件(311)的输出端连接；以及调节端盖(313)，设置在所述连杆(312)上，所述排液口(3131a)设置在所述调节端盖(313)上，所述调节端盖(313)罩设在所述排液驱动组件(320)的导向口(3222a)上，所述调节驱动件(311)被配置为驱动所述连杆(312)摆动，以在预设范围内调节所述喷液角度。4.根据权利要求3所述的水池机器人，其特征在于，所述调节端盖(313)包括：调节壁(3131)，所述排液口(3131a)设置在调节壁(3131)上，所述排液口(3131a)为沿所述壳体(100)前后方向延伸的腰型孔。5.根据权利要求3所述的水池机器人，其特征在于，所述连杆(312)包括：驱动杆(3121)，与所述调节驱动件(311)的输出端连接；以及连接杆(3122)，所述连接杆(3122)的一端与所述驱动杆(3121)连接，所述连接杆(3122)的另一端与所述调节端盖(313)连接，所述连接杆(3122)和所述驱动杆(3121)中的一者设有条形孔(3122a)，所述驱动杆(3121)与所述连接杆(3122)通过所述条形孔(3122a)铰接。6.根据权利要求2所述的水池机器人，其特征在于，所述壳体(100)内设有安装所述排液机构(300)的安装区域(111)，所述安装区域(111)的侧壁上设有连通孔(112)，所述排液机构(300)用于将通过所述连通孔(112)流入安装区域中的液体排出，所述排液驱动组件(320)包括：导向筒(322)，所述导向筒(322)设置在所述安装区域(111)中，且所述导向筒(322)靠近所述安装区域(111)底部的一端与所述安装区域(111)的底部留有间隙，所述导向筒(322)远离所述安装区域(111)的一端设有所述导向口(3222a)；以及叶轮(323)，设置在所述安装区域(111)中，且所述叶轮(323)位于所述导向筒(322)中，所述叶轮(323)被配置为驱动液体从所述导向筒(322)的外部进入所述导向筒(322)中，并从所述导向口(3222a)排出。7.根据权利要求6所述的水池机器人，其特征在于，所述排液驱动组件(320)还包括：转轴(321)，设置在所述导向筒(322)上，所述调节组件(310)上设有轴孔，所述转轴(321)穿过所述轴孔设置。8.根据权利要求7所述的水池机器人，其特征在于，所述导向筒(322)包括：
第一导向部(3221)，沿所述壳体(100)的高度方向设置，且所述叶轮(323)至少部分位于所述第一导向部(3221)中；以及第二导向部(3222)，与所述第一导向部(3221)连接，并朝向所述壳体(100)的后部倾斜预设角度，所述第二导向部(3222)远离所述第一导向部(3221)的一端设有所述导向口(3222a)，所述调节组件(310)的调节端盖(313)套设在所述第二导向部(3222)上。9.根据权利要求8所述的水池机器人，其特征在于，所述第二导向部(3222)包括：本体(3222b)；波纹筋(3222c)，沿所述本体(3222b)的周向设置在所述本体(3222b)的外周，所述波纹筋(3222c)被配置为与所述调节端盖(313)的内壁相配合设置。10.根据权利要求9所述的水池机器人，其特征在于，所述波纹筋(3222c)为多组，多个所述波纹筋(3222c)沿所述本体(3222b)的轴向方向间隔设置，且沿靠近所述调节端盖(313)的方向，所述波纹筋(3222c)的高度逐渐减小，以使所述调节端盖(313)转动时，至少有一组所述波纹筋(3222c)与所述调节端盖(313)间隙配合。11.根据权利要求1-10任一项所述的水池机器人，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述调节组件。12.根据权利要求1-10任一项所述的水池机器人，其特征在于，所述水池机器人在水池的底面行走时，所述排液口(3131a)的喷液角度与后方的夹角为75
°
～90
°
，所述水池机器人的前方遇到障碍或爬坡时，所述排液口(3131a)的喷液角度与后方的夹角为0
°
～15
°
，以使所述水池机器人从水平方向行走切换为竖直方向爬升或爬坡行走，当所述水池机器人在竖直壁面行走时，所述排液口(3131a)的喷液角度与后方的夹角为15
°
～75
°
。

技术总结
本实用新型涉及水池工作机器人技术领域，尤其涉及一种水池机器人。本实用新型提供一种水池机器人，该水池机器人包括壳体、行走机构及排液机构。行走机构设置在壳体的底部，排液机构设置在壳体上，排液机构用于将壳体中的液体排出，排液机构包括调节组件，调节组件上设有排液口，排液口朝向壳体的后部设置，调节组件能够调节排液口的喷液角度。该水池机器人通过调节喷液角度，能够辅助实现水池机器人翻越台阶、越障或者在竖直壁面上行走，有利于扩大水池机器人的适用范围。同时，对于清洁水池的水池机器人，还有利于扩大水池机器人的清洁范围，提高清洁效果。提高清洁效果。提高清洁效果。


技术研发人员：张石磊
受保护的技术使用者：星迈创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/17