一种简易自动焊接工装的制作方法

1.本实用新型属于工装技术领域，具体涉及一种简易自动焊接工装，该工装可以用于所有小件批量焊接。


背景技术：

2.随着我国经济、工业不断高速发展，部分小件的焊接数量比较大，而且焊接质量要求较高，现在一般仍是采用人工焊接方法完成。而利用目前的人工焊接方法完成大批量的小件，焊接效率低，焊接缝不均匀。而且对于不同规格的大批量的小件，完成焊接工作就更加困难。因此，有必要提供一种全自动小件焊接装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题：提供一种简易自动焊接工装，本实用新型目的在于采用一种全自动小件焊接装置快速完成大批量的小件焊接工作，提高焊接效率，保证焊接效果。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案：
5.一种简易自动焊接工装，包括xy十字型导轨、旋转平台和工件夹装平台，所述旋转平台固定在xy十字型导轨上部且在xy十字型导轨的作用下能沿x向和y向做直线移动，所述旋转平台的上部输出端上固定连接有工件夹装平台，所述工件夹装平台水平设置且用于固定被焊接工件。
6.对上述方案的进一步限定，所述旋转平台外部一周圆周均布有多个支撑，每个所述支撑上部设有万向球轴承，所述万向球轴承与工件夹装平台下表面接触对其进行滚动支撑。
7.对上述方案的进一步限定，所述旋转平台采用直角形伺服旋转平台。
8.对上述方案的进一步限定，所述xy十字型导轨包括x导轨和y导轨，所述y导轨下部的滑块与x导轨滑动适配在一起，所述x导轨上设有x向丝杠，所述x导轨一端设有用于驱动x向丝杠转动的x向驱动电机，所述y导轨下部的螺母与x向丝杠旋合；所述y导轨上部通过滑块滑动适配有连接盘，所述y导轨上设有y向丝杠，所述y导轨一端设有用于驱动y向丝杠转动的y向驱动电机，所述连接盘下部的螺母与y向丝杠旋合。
9.对上述方案的进一步限定，所述工件夹装平台采用直径为700mm的圆板制成，所述工件夹装平台通过螺栓紧固连接在旋转平台上。
10.本实用新型与现有技术相比的优点：
11.1、本方案通过xy十字型导轨、旋转平台和工件夹装平台组成的焊接工装，能够实现对焊接工件的移动和旋转，并结合焊接设备，可以自动快速的完成小件焊接，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，提升焊接质量；
12.2、本方案中通过在旋转平台外部一周圆周均布多个支撑，支撑上部设有万向球轴承，万向球轴承与工件夹装平台下表面接触对其进行滚动支撑，能够保证工件夹装平台的
承重稳定。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构主视图；
14.图2为本实用新型的结构俯视图；
15.图3为本实用新型的结构左视图；
16.图4为本实用新型中xy十字型导轨的结构主视图；
17.图5为本实用新型中xy十字型导轨的结构俯视图；
18.图6为本实用新型中xy十字型导轨的结构左视图；
19.图7为本实用新型一焊接工件的焊缝示意图；
20.图8为利用本实用新型对一焊接工件进行焊接的示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
23.请参阅图1-8，详述本实用新型的实施例。
24.实施例：一种简易自动焊接工装，参见图1-3所示，包括xy十字型导轨1、旋转平台2和工件夹装平台3，所述旋转平台2固定在xy十字型导轨1上部且在xy十字型导轨1的作用下能沿x向和y向做直线移动，所述旋转平台2的上部输出端上固定连接有工件夹装平台3，所述工件夹装平台3水平设置且用于固定被焊接工件。该装置整体设置在焊接支架6的附近，结合焊接支架6上的焊接设备能够实现对焊接小件7的自动焊接。
25.在一实施方式中，参见图1所示，所述旋转平台2外部一周圆周均布有多个支撑4，每个所述支撑4上部设有万向球轴承5，所述万向球轴承5与工件夹装平台3下表面接触对其进行滚动支撑，保证夹装平台的承重稳定。
26.优选的，所述旋转平台2采用直角形伺服旋转平台，配合xy十字型导轨1的双向移动，实现对工件的水平全方位移动。
27.在一实施方式中，参见图4-6所示，所述xy十字型导轨1包括x导轨1-1和y导轨1-4，所述y导轨1-4下部的滑块与x导轨1-1滑动适配在一起，所述x导轨1-1上设有x向丝杠1-2，所述x导轨1-1一端设有用于驱动x向丝杠1-2转动的x向驱动电机1-3，所述y导轨1-4下部的螺母与x向丝杠1-2旋合；所述y导轨1-4上部通过滑块滑动适配有连接盘1-7，所述y导轨1-4上设有y向丝杠1-5，所述y导轨1-4一端设有用于驱动y向丝杠1-5转动的y向驱动电机1-6，所述连接盘1-7下部的螺母与y向丝杠1-5旋合。该导轨可按实际所需定制，满足旋转定位焊
接要求。
28.在一实施方式中，所述工件夹装平台3采用直径为700mm的圆板制成，所述工件夹装平台3通过螺栓紧固连接在旋转平台2上。
29.下面以一焊接小件的焊接为例对本焊接工装的使用进行说明。
30.如图7所示，焊件小件7的焊缝位置为箭头a指向零件与底板角焊缝(周圈满焊)，焊件小件7通过螺钉或压板固定在工件夹装平台3上，图中粗实线为焊件小件7焊接位置，a点为焊接起始点。
31.焊接过程：调整焊接支架6上焊枪与焊件小件7角度后，焊枪为固定端0点，以a点位置作为零件初始位置，a点与焊枪0点重合，控制本工装平台移动焊接横向焊缝，工件夹装平台3顺时针旋转完成焊件小件7上的焊接顺序，如图8所示。焊接完成后，工件夹装平台3旋转至初始位置，拆卸并安装下一待焊工件。
32.本实用新型实现对焊接工件的移动和旋转，并结合焊接设备，可以自动快速的完成小件焊接，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，提升焊接质量。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种简易自动焊接工装，其特征在于：包括xy十字型导轨(1)、旋转平台(2)和工件夹装平台(3)，所述旋转平台(2)固定在xy十字型导轨(1)上部且在xy十字型导轨(1)的作用下能沿x向和y向做直线移动，所述旋转平台(2)的上部输出端上固定连接有工件夹装平台(3)，所述工件夹装平台(3)水平设置且用于固定被焊接工件。2.根据权利要求1所述的一种简易自动焊接工装，其特征在于：所述旋转平台(2)外部一周圆周均布有多个支撑(4)，每个所述支撑(4)上部设有万向球轴承(5)，所述万向球轴承(5)与工件夹装平台(3)下表面接触对其进行滚动支撑。3.根据权利要求1所述的一种简易自动焊接工装，其特征在于：所述旋转平台(2)采用直角形伺服旋转平台。4.根据权利要求1所述的一种简易自动焊接工装，其特征在于：所述xy十字型导轨(1)包括x导轨(1-1)和y导轨(1-4)，所述y导轨(1-4)下部的滑块与x导轨(1-1)滑动适配在一起，所述x导轨(1-1)上设有x向丝杠(1-2)，所述x导轨(1-1)一端设有用于驱动x向丝杠(1-2)转动的x向驱动电机(1-3)，所述y导轨(1-4)下部的螺母与x向丝杠(1-2)旋合；所述y导轨(1-4)上部通过滑块滑动适配有连接盘(1-7)，所述y导轨(1-4)上设有y向丝杠(1-5)，所述y导轨(1-4)一端设有用于驱动y向丝杠(1-5)转动的y向驱动电机(1-6)，所述连接盘(1-7)下部的螺母与y向丝杠(1-5)旋合。5.根据权利要求1所述的一种简易自动焊接工装，其特征在于：所述工件夹装平台(3)采用直径为700mm的圆板制成，所述工件夹装平台(3)通过螺栓紧固连接在旋转平台(2)上。

技术总结
提供一种简易自动焊接工装，属于工装技术领域。包括XY十字型导轨、旋转平台和工件夹装平台，旋转平台固定在XY十字型导轨上部且在XY十字型导轨的作用下能沿X向和Y向做直线移动，旋转平台的上部输出端上固定连接有工件夹装平台，工件夹装平台水平设置且用于固定被焊接工件。本实用新型实现对焊接工件的移动和旋转，并结合焊接设备，可以自动快速的完成小件焊接，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，提升焊接质量。升焊接质量。升焊接质量。


技术研发人员：王超 张永斌 王昆 娄军 谢滇
受保护的技术使用者：宝鸡市鑫华信机械制造有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/17