一种茶园株间行间自动播种修剪设备

1.本发明涉及茶园种植技术领域，特别涉及一种茶园株间行间自动播种修剪设备。


背景技术：

2.茶是山茶科山茶属植物，分布于中国长江以南各省的山区，茶按制作工序分为绿茶、白茶、红茶等六大类，茶叶可作饮品，含有多种有益成分，并有保健功效，茶园中会生长各种杂草，杂草会显著影响茶园的产量，申请人实验发现，在茶园的缝隙中种上少量的马兰，并且定期控制马兰的高度可以显著抑制茶园中来的杂草，同时可以增加茶叶产量。
3.但是，由于是茶园的株间行间空间特别小，一般勉强只能满足一人行走，弯腰播种或者挖沟、剪去多余的马兰都是会碰到茶园的茶树，会导致茶树的茶叶掉落，从而影响茶叶的产量，而且在茶园缝隙播种马兰时，如果马兰长得太高或者超出了一定的范围肯定会影响茶树的生长，形成了马兰和茶树新的竞争，导致茶叶减产，故此，我们推出一种茶园株间行间自动播种修剪设备。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种茶园株间行间自动播种修剪设备，可以有效解决茶园中茶树间隙的马兰播种难、修剪难的问题，可以轻松的在茶园空隙挖一条浅浅的沟槽，隔离马兰和茶树，防止形成竞争，并且可以修剪多余的马兰。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.一种茶园株间行间自动播种修剪设备，主体为一个车型移动设备，包括车顶，所述车顶的下端左部固定连接有左侧板，所述车顶的下端右部固定连接有右侧板，所述右侧板的右端下部和左侧板的右端下部均穿插活动连接有移动机构，所述车顶的下端中部穿插固定连接有播种机构，所述播种机构的前端下部固定连接有控制器，所述左侧板和右侧板的后端下部均固定连接有两个推土铲；
7.所述移动机构包括车轴，所述车轴设置有两根，两根所述车轴的左端均穿插固定连接有车轮，两根所述车轴的右端均穿插固定连接有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮的外表面中部之间共同套接有传动皮带，所述传动皮带的上部套接有修剪机构，两根所述车轴的外表面中部均通过轴承与左侧板的右端穿插活动连接。
8.优选的，所述修剪机构包括驱动器，所述驱动器的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端穿插固定连接有修剪刀，所述驱动轴的外表面右部穿插固定连接有第二皮带轮，所述驱动轴的外表面中部通过轴承与左侧板的右端穿插活动连接。
9.优选的，所述播种机构包括存放盒，所述存放盒的上端前部穿插固定连接有进料管，且进料管的上端贯穿车顶的下端，所述进料管的外表面上部螺纹连接有密封盖，所述存放盒的下端中部固定连接有播种头，所述播种头的外表面下部设置有电磁阀，所述存放盒的上端与车顶的下端固定连接。
10.优选的，两个所述驱动器分别固定连接在左侧板的左端和右侧板的右端，所述修
剪刀与车顶不接触。
11.优选的，所述密封盖的上端面低于车顶的上端面，所述电磁阀和驱动器均与控制器电性连接。
12.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
13.1、本发明中，通过设置播种机构，通过电磁阀可控制播种头的开启和关闭，使马兰种子能自动且定量的从而存放盒中排出，同时，通过移动机构可带动整个小车移动，即可一边移动一边进行自动播种，从而无需采用人力播种，降低了劳动强度，提高了工作效率；
14.2、本发明中，通过设置移动机构和修剪机构，通过驱动器带动驱动轴转动，可带动修剪刀进行转动，使修剪刀对左右两侧多余的马兰修剪，且通过传动皮带可带动车轮进行转动，即可一边移动一边对马兰进行修剪，防止马兰遮挡阳光，确保茶树的正常生长和茶叶的产量，实验证明，适当的马兰可以提高茶园茶树的产量。
附图说明
15.图1为本发明一种茶园株间行间自动播种修剪设备的整体结构示意图；
16.图2为本发明一种茶园株间行间自动播种修剪设备的移动机构整体结构示意图；
17.图3为本发明一种茶园株间行间自动播种修剪设备的修剪机构整体结构示意图；
18.图4为本发明一种茶园株间行间自动播种修剪设备的播种机构整体结构示意图。
19.图中：1、车顶；2、左侧板；3、右侧板；4、移动机构；5、播种机构；6、控制器；7、推土铲；8、埋土框；41、车轴；42、车轮；43、第一皮带轮；44、传动皮带；45、修剪机构；451、驱动器；452、驱动轴；453、第二皮带轮；454、修剪刀；51、存放盒；52、进料管；53、密封盖；54、播种头；55、电磁阀。
具体实施方式
20.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.实施例
24.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
25.一种茶园株间行间自动播种修剪设备，主体为车型移动设备，包括车顶1，车顶1的下端左部固定连接有左侧板2，车顶1的下端右部固定连接有右侧板3，右侧板3的右端下部
和左侧板2的右端下部均穿插活动连接有移动机构4，车顶1的下端中部穿插固定连接有播种机构5，播种机构5的前端下部固定连接有控制器6，所述左侧板2和右侧板3的后端下部均固定连接有两个推土铲7。
26.本实施例中，移动机构4包括车轴41，车轴41设置有两根，两根车轴41的左端均穿插固定连接有车轮42，两根车轴41的右端均穿插固定连接有第一皮带轮43，两个第一皮带轮43的外表面中部之间共同套接有传动皮带44，传动皮带44的上部套接有修剪机构45，两根车轴41的外表面中部均通过轴承与左侧板2的右端穿插活动连接；修剪机构45包括驱动器451，驱动器451的输出端固定连接有驱动轴452，驱动轴452的左端穿插固定连接有修剪刀454，驱动轴452的外表面右部穿插固定连接有第二皮带轮453，驱动轴452的外表面中部通过轴承与左侧板2的右端穿插活动连接；两个所述驱动器451分别固定连接在左侧板2的左端和右侧板3的右端，所述修剪刀454与车顶1不接触，可对驱动器451起到固定作用，提高了驱动器451的稳定性。
27.本实施例中，播种机构5包括存放盒51，存放盒51的上端前部穿插固定连接有进料管52，且进料管52的上端贯穿车顶1的下端，进料管52的外表面上部螺纹连接有密封盖53，存放盒51的下端中部固定连接有播种头54，播种头54的外表面下部设置有电磁阀55，存放盒51的上端与车顶1的下端固定连接；密封盖53的上端面低于车顶1的上端面，使密封盖53不与茶树枝叶接触，车顶1设置为弧形结构，便于穿过两行茶树的缝隙，电磁阀55和驱动器451均与控制器6电性连接，可通过控制器6对整个设备进行全面控制，且控制器6与远程遥控器电性连接，可便于对整个设备进行远程遥控，播种头54的下端面高于车轮42的下端面，使播种头54的不与地面接触，不影响车轮42的移动。
28.需要说明的是，本发明为一种茶园株间行间自动播种修剪设备，在使用过程中，首先打开密封盖53向进料管52内倒入马兰种子，使马兰种植储存在存放盒51内，然后将小车对准放在茶园的缝隙中，再将控制器6与远程遥控器连接，即可远程控制整个设备的启动，先控制两个驱动器451启动，使两个驱动器451同时带动两个驱动轴452进行同向转动，可带动两个修剪刀454和两个第二皮带轮453一同转动，使两个修剪刀454分别对左右两侧的茶叶枝干进行修剪，且通过共同套接在第二皮带轮453和第一皮带轮43上的传动皮带44，可使四根车轴41分别带动四个车轮42进行转动，即可带动整个设备向前移动，使设备一边移动一边对多余的马兰进行修剪，防止马兰长势过旺，与茶树争夺营养和阳光，小车在移动的过程中，通过两个推土铲7进行推土，形成一个浅浅的隔离带，防止马兰掉落到茶树旁与茶叶混长，与茶树争夺营养，同时，远程控制电磁阀55开启，使存放盒51中的马兰种子通过播种头54掉落在土壤上，使马兰种子能自动且定量的进行播种，即可使该设备能一边移动，一边修剪、并一边进行自动播种，且无需采用人力进行播种，从而降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术特征：
1.一种茶园株间行间自动播种修剪设备，主体为车型移动设备，包括车顶(1)，其特征在于：所述车顶(1)的下端左部固定连接有左侧板(2)，所述车顶(1)的下端右部固定连接有右侧板(3)，所述右侧板(3)的右端下部和左侧板(2)的右端下部均穿插活动连接有移动机构(4)，所述车顶(1)的下端中部穿插固定连接有播种机构(5)，所述播种机构(5)的前端下部固定连接有控制器(6)，所述左侧板(2)和右侧板(3)的后端下部均固定连接有两个推土铲(7)；所述移动机构(4)包括车轴(41)，所述车轴(41)设置有两根，两根所述车轴(41)的左端均穿插固定连接有车轮(42)，两根所述车轴(41)的右端均穿插固定连接有第一皮带轮(43)，两个所述第一皮带轮(43)的外表面中部之间共同套接有传动皮带(44)，所述传动皮带(44)的上部套接有修剪机构(45)，两根所述车轴(41)的外表面中部均通过轴承与左侧板(2)的右端穿插活动连接。2.根据权利要求1所述的一种茶园株间行间自动播种修剪设备，其特征在于：所述修剪机构(45)包括驱动器(451)，所述驱动器(451)的输出端固定连接有驱动轴(452)，所述驱动轴(452)的一端穿插固定连接有修剪刀(454)，所述驱动轴(452)的外表面右部穿插固定连接有第二皮带轮(453)，所述驱动轴(452)的外表面中部通过轴承与左侧板(2)的右端穿插活动连接。3.根据权利要求1所述的一种茶园株间行间自动播种修剪设备，其特征在于：所述播种机构(5)包括存放盒(51)，所述存放盒(51)的上端前部穿插固定连接有进料管(52)，且进料管(52)的上端贯穿车顶(1)的下端，所述进料管(52)的外表面上部螺纹连接有密封盖(53)，所述存放盒(51)的下端中部固定连接有播种头(54)，所述播种头(54)的外表面下部设置有电磁阀(55)，所述存放盒(51)的上端与车顶(1)的下端固定连接。4.根据权利要求2所述的一种茶园株间行间自动播种修剪设备，其特征在于：两个所述驱动器(451)分别固定连接在左侧板(2)的左端和右侧板(3)的右端，所述修剪刀(454)与车顶(1)不接触。5.根据权利要求3所述的一种茶园株间行间自动播种修剪设备，其特征在于：所述密封盖(53)的上端面低于车顶(1)的上端面，所述电磁阀(55)和驱动器(451)均与控制器(6)电性连接。

技术总结
本发明属于茶园种植技术领域，公开了一种茶园株间行间自动播种修剪设备，包括车顶，所述车顶的下端左部固定连接有左侧板，所述车顶的下端右部固定连接有右侧板，所述右侧板的右端下部和左侧板的右端下部均穿插活动连接有移动机构，所述车顶的下端中部穿插固定连接有播种机构，所述播种机构的前端下部固定连接有控制器，所述左侧板和右侧板的后端下部均固定连接有两个推土铲。本发明所述的一种茶园株间行间自动播种修剪设备，通过设置移动机构和修剪机构，可对马兰进行修剪，通过设置播种机构，可自动播种马兰，可以在提茶园株间行间自动播种修剪，配合马兰可以提高茶园茶产量。配合马兰可以提高茶园茶产量。配合马兰可以提高茶园茶产量。


技术研发人员：王华斌 刘学诗 张文灿 姜涛 余小俊 蒋婕婕
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/17