一种具有缓冲装置的阴极铜剥片机组收集器的制作方法

1.本实用新型属于阴极铜剥片机组技术领域，具体涉及一种具有缓冲装置的阴极铜剥片机组收集器。


背景技术：

2.阴极剥片机组是用于将阴极铜从阴极板上洗涤、剥离、取样、称重、打捆、输出等，完成电解铜板从电解完成后到纯铜板成品的整套处理设备系统。现使用的阴极剥片机组有一个收集器单元，收集器可以将两块电铜塌落在一起后，由电铜链输出，堆垛机器人直接堆垛，而收集器快慢与故障率直接影响剥片机组的作业效率。目前，由于剥片机组长时间的运转，电铜链容易出现拉长情况，进而对收集器定位产生严重影响，当定位出现误差，收集器的两个夹爪在抓取电铜时就会左右不平衡，加之单块电铜重量增加，收集器在抓起电铜向前移动时很容易撞在收集器机架上面，造成电铜从收集器上方掉落卡板，使得电铜堆垛不整齐，甚至造成夹爪气缸损坏，这些设备故障及卡板会影响剥片机组整体作业效率。


技术实现要素：

3.针对上述不足，本实用新型提供了一种具有缓冲装置的阴极铜剥片机组收集器，该收集器通过设置的缓冲装置可解决收集器作业时碰撞收集器机架从而造成设备故障及卡板等问题，进而提高了剥片机组整体作业效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种具有缓冲装置的阴极铜剥片机组收集器，包括机架和设置在机架内的可平移的收集部件，所述收集部件下端设有可升降的夹爪，且收集部件上设有可带动夹爪升降的气缸，其中：所述机架内侧固定有若干个缓冲装置，所述缓冲装置包括固定筒、缓冲垫、活动板和弹簧；所述固定筒底端与机架固定连接，另一端设有开口，所述缓冲垫活动贯穿该固定筒开口；所述位于固定筒内的缓冲垫底端固定连接有活动板，所述活动板与固定筒底端内壁之间固定连接有弹簧。
5.传统的阴极铜剥片机组收集器没有缓冲装置，收集部件在抓起电铜向前移动时很容易撞在收集器机架上面，进而造成设备故障及卡板等问题。在实际作业过程中，也有单独加装弹簧以起到缓冲作用，但是在该作业环境下，单独加装弹簧运行2天后就容易出现断裂，只能停机继续加装弹簧，进而影响剥片机组整体作业效率。本实用新型在原来单独加装弹簧的基础上，通过设置缓冲装置，收集部件在抓取电铜后向前行走时，首先会接触缓冲垫，缓冲垫受压后会牵动活动板挤压弹簧收缩，通过弹簧的缓冲作用对收集部件进行缓冲，而由于存在固定筒和缓冲垫的保护，弹簧不易损害，大大减少了设备的维护量。
6.作为本实用新型的进一步技术改进：所述缓冲装置还包括气囊、充气垫和连接管，所述气囊设于活动板与固定筒底端内壁之间，所述充气垫设于缓冲垫和固定筒内侧壁之间，所述连接管活动贯穿活动板并连通气囊和充气垫。
7.气囊可实现与弹簧一样的缓冲作用，同时与充气垫和连接管的配合使用，在收集部件通过缓冲垫牵引活动板挤压气囊后，气囊的气体会通过连接管进入充气垫内，充气垫
膨胀与缓冲垫接触并产生摩擦，也能进一步提高装个装置的缓冲作用。
8.作为本实用新型的进一步技术改进：所述充气垫靠近固定筒一端与固定筒固定连接，靠近缓冲垫一端固定有若干个凸起。
9.凸起的设置可以增加充气垫与缓冲垫的摩擦，进而提高缓冲作用力。
10.作为本实用新型的进一步技术改进：所述缓冲垫和凸起为橡胶材质。
11.经实际应用得出结论，使用橡胶材质的缓冲垫和凸起，使用效果更好，破损率及其导致的故障率更低。
12.作为本实用新型的进一步技术改进：所述夹爪设置有2个；所述收集部件上左右两侧固定设有套筒，所述套筒内贯穿活动连接有活动杆，且套筒内活动连接有若干与活动杆相接触的万向滚珠；所述活动杆下端分别与相应的夹爪固定连接。
13.现使用的收集器通常具有2个夹爪，可以同时将两块电铜塌落在一起后，由电铜链输出，堆垛机器人直接堆垛。通过设置有万向滚珠，气缸在带动夹爪升降时，活动杆会在套筒的内部做升降运动，活动杆做升降运动时与万向滚珠接触可以减少与套筒的摩擦，可以有效的提高套筒与活动杆的使用寿命。
14.作为本实用新型的进一步技术改进：所述机架下端固定连接有固定杆，所述固定杆下端活动连接有阴极铜导向轮。
15.通过设置有阴极铜导向轮，可以大幅度降低的阴极铜运行过程中对收集器的摩擦力。
16.相对于现有技术，本实用新型具有以下优点及有益效果：（1）本实用新型具有缓冲装置的阴极铜剥片机组收集器改造后，维护量大大减少，剥片收集器收集放板后两块电铜堆垛在一起整齐，堆垛机器人堆垛完成后一整包电铜外观对多整齐，减少钢包带浪费；（2）剥片机组收集器故障率明显降低，收集器夹爪气缸螺栓等因为有缓冲，螺丝不会松动，整个收集器运行平稳；（3）降低了岗位劳动强度，减少安全隐患，收集器有缓冲之后不会出现撞击，掉板的情况，减少人员翘板；（4）通过在机架的转角处设计焊接四个阴极铜导向轮，大幅度降低的阴极铜运行过程中对收集器的摩擦力。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视结构示意图。
18.图2为本实用新型的侧视结构示意图。
19.图3为本实用新型的俯视剖视结构示意图。
20.图4为本实用新型的图3中a处放大结构示意图。
21.图5为本实用新型的套筒俯视结构示意图。
22.附图标识：机架-1、收集部件-2、气缸-3、套筒-4、活动杆-5、缓冲装置-6、固定杆-7、夹爪-8、万向滚珠-9、固定筒-10、缓冲垫-11、活动板-12、气囊-13、弹簧-14、充气垫-15、连接管-16、阴极铜导向轮-17。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型进一步说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例1
26.如图1-4所示的一种具有缓冲装置的阴极铜剥片机组收集器，包括机架1和设置在机架1内的收集部件2，机架1采用框型结构，收集部件2左右两端分别固定有横杆，横杆两端分别与机架1内壁活动连接，使得收集部件2可以在机架1内框平移活动；收集部件2下端设有可升降的夹爪8，且收集部件2上端设有可带动夹爪8升降的气缸3。其中机架1内侧固定有若干个缓冲装置6，缓冲装置6包括固定筒10、缓冲垫11、活动板12和弹簧14；固定筒10底端与机架1固定连接，另一端设有开口，缓冲垫11活动贯穿该固定筒10开口；位于固定筒10内的缓冲垫11底端固定连接有活动板12，活动板12与固定筒10底端内壁之间固定连接有弹簧14。活动板12的直径略小于固定筒10的内径，同时大于缓冲垫11和固定筒10开口的直径，从而使得活动板12可随同缓冲垫11在固定筒10内做往返运动。
27.本实施例在阴极铜收集作业过程中，收集部件2因收集器定位误差问题，可能会使得收集器的两个夹爪8在抓取电铜时就会左右不平衡，进而撞在收集器机架1上面。通过设置缓冲装置后，收集部件2在抓取电铜后向前行走时，首先会接触缓冲垫11，缓冲垫11受压后会牵动活动板12挤压弹簧14收缩，通过弹簧14的缓冲作用对收集部件2进行缓冲，而由于存在固定筒10和缓冲垫11的保护，弹簧不易损害，大大减少了设备的维护量。
28.实施例2
29.如图1-4所示，本实施例与实施例1的区别在于：缓冲装置6还包括气囊13、充气垫15和连接管16，其中气囊13设于活动板12与固定筒10底端内壁之间，充气垫15设于缓冲垫11和固定筒10内侧壁之间，连接管16活动贯穿活动板12并连通气囊1和充气垫15；充气垫15靠近固定筒10一端与固定筒10固定连接，靠近缓冲垫11一端固定有若干个凸起；缓冲垫11和凸起为橡胶材质。
30.本实施例的应用原理如实施例1所示，而由于是对实施例1的进一步优化设计，使得本实施例还具备以下优势：在阴极铜收集作业过程中，收集部件2接触缓冲垫11后，缓冲垫11除了牵动活动板12挤压弹簧14收缩外，还同时挤压气囊13收缩，通过气囊13与弹簧14的作用可以对缓冲垫11进行双重缓冲；并且由于气囊13收缩后，气囊13内的气体会通过连接管16进入充气垫15内，充气垫15膨胀与缓冲垫11接触并产生摩擦，也能进一步提高装个装置的缓冲作用；而使用橡胶材质的缓冲垫11和凸起，使用效果更好，破损率及其导致的故障率更低。
31.实施例3
32.如图1-5所示，本实施例与实施例1的区别在于：夹爪8设置有2个；收集部件2上端左右两侧固定设有套筒4，套筒4内贯穿活动连接有活动杆5，且套筒4内活动连接有若干与活动杆5相接触的万向滚珠9；活动杆5下端分别与相应的夹爪8固定连接；机架1下端固定连接有固定杆7，固定杆7下端活动连接有阴极铜导向轮17。
33.本实施例的应用原理如实施例1所示，而由于对实施例1的进一步优化设计，使得本实施例还具备以下优势：通过设置有万向滚珠9，气缸3在带动夹爪8升降时，活动杆5会在套筒4的内部做升降运动，活动杆5做升降运动时与万向滚珠9接触可以减少与套筒4的摩擦，可以有效的提高套筒4与活动杆5的使用寿命；通过设置有阴极铜导向轮17，可以大幅度降低的阴极铜运行过程中对收集器的摩擦力。

技术特征：
1.一种具有缓冲装置的阴极铜剥片机组收集器，包括机架（1）和设置在机架（1）内的可平移的收集部件（2），所述收集部件（2）下端设有可升降的夹爪（8），且收集部件（2）上设有可带动夹爪（8）升降的气缸（3），其特征在于：所述机架（1）内侧固定有若干个缓冲装置（6），所述缓冲装置（6）包括固定筒（10）、缓冲垫（11）、活动板（12）和弹簧（14）；所述固定筒（10）底端与机架（1）固定连接，另一端设有开口，所述缓冲垫（11）活动贯穿该固定筒（10）开口；所述位于固定筒（10）内的缓冲垫（11）底端固定连接有活动板（12），所述活动板（12）与固定筒（10）底端内壁之间固定连接有弹簧（14）。2.根据权利要求1所述具有缓冲装置的阴极铜剥片机组收集器，其特征在于：所述缓冲装置（6）还包括气囊（13）、充气垫（15）和连接管（16），所述气囊（13）设于活动板（12）与固定筒（10）底端内壁之间，所述充气垫（15）设于缓冲垫（11）和固定筒（10）内侧壁之间，所述连接管（16）活动贯穿活动板（12）并连通气囊（13）和充气垫（15）。3.根据权利要求2所述具有缓冲装置的阴极铜剥片机组收集器，其特征在于：所述充气垫（15）靠近固定筒（10）一端与固定筒（10）固定连接，靠近缓冲垫（11）一端固定有若干个凸起。4.根据权利要求3所述具有缓冲装置的阴极铜剥片机组收集器，其特征在于：所述缓冲垫（11）和凸起为橡胶材质。5.根据权利要求1所述具有缓冲装置的阴极铜剥片机组收集器，其特征在于：所述夹爪（8）设置有2个；所述收集部件（2）上左右两侧固定设有套筒（4），所述套筒（4）内贯穿活动连接有活动杆（5），且套筒（4）内活动连接有若干与活动杆（5）相接触的万向滚珠（9）；所述活动杆（5）下端分别与相应的夹爪（8）固定连接。6.根据权利要求1所述具有缓冲装置的阴极铜剥片机组收集器，其特征在于：所述机架（1）下端固定连接有固定杆（7），所述固定杆（7）下端活动连接有阴极铜导向轮（17）。

技术总结
本实用新型公开了一种具有缓冲装置的阴极铜剥片机组收集器，包括机架和设置在机架内的可平移的收集部件，所述收集部件下端设有可升降的夹爪，且收集部件上设有可带动夹爪升降的气缸；其中所述机架内侧固定有若干个缓冲装置，所述缓冲装置包括固定筒、缓冲垫、活动板和弹簧；所述固定筒底端与机架固定连接，另一端设有开口，所述缓冲垫活动贯穿该固定筒开口；所述位于固定筒内的缓冲垫底端固定连接有活动板，所述活动板与固定筒底端内壁之间固定连接有弹簧。本实用新型通过设置的缓冲装置可解决收集器作业时碰撞收集器机架从而造成设备故障及卡板等问题，进而提高了剥片机组整体作业效率。业效率。业效率。


技术研发人员：王泽年 王可伟 班允涛 刘阳 张光严 徐生开
受保护的技术使用者：广西金川有色金属有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/7/17