一种便于固定工件的伺服制管机的制作方法

1.本发明涉及制管机技术领域，具体为一种便于固定工件的伺服制管机。


背景技术：

2.制管机，根据材料分高频制管机和不锈钢制管机，又名不锈钢焊管机,不锈钢制管机主要用于生产装饰及工业用不锈钢及碳钢、圆管、方管、异形管、的连续成型工艺。
3.现有的制管机存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn210296401u，公开了一种便于固定工件的伺服制管机，包括横臂组件和立柱组件，还包括用于调节横臂组件和立柱组件之间夹角的水平调节装置，水平调节装置与横臂组件固定且与立柱组件铰接，立柱组件的顶部设置有抵顶并阻止水平调节装置向下转动的阻挡架。本实用新型提供的悬臂式机械手在横臂组件和立柱组件之间设置水平调节装置，在立柱组件上设置阻止水平调节装置向下转动的阻挡架。通过调节水平装置向上转动来实现水平调节装置和立柱组件之间的夹角，从而实现横臂组件与水平面保持水平的状态。在多次悬挂重物后，依然可以通过调节水平调节装置来保持横臂组件的水平状态，延长了横臂组件和立柱组件的使用寿命，提高了机械手运行的稳定性，但是上述公开文件中的内部去缺少辅助工人对工件进行安装的结构，不方便使用者安装和拆卸工件卷；
5.2、专利文件cn107470486b，公开了一种数控成套制管机，所述制管机包括制管机主体、切割机、送料架和纠偏装置，所述制管机主体与切割机主体通过送料架连接，送料架上安装纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置包括卡接装置、竖向纠偏装置和横向纠偏装置，所述卡接装置套设在金属管上，卡接装置底部置于竖向纠偏装置上方，横向纠偏装置安装于数值纠偏装置下方。本发明有益效果是：本发明数控成套制管机中添加了纠偏装置，保证了大跨度的金属管直线度，使得金属管在输送过程中不产生横向或竖向偏移量和旋转角度，但是上述公开文件中的设备不方便调整整形设备的距离，无法根据生产需要调整设备；
6.3、专利文件cn214489593u，公开了一种高效不锈钢制管机，所述制管机本体的下方等间距固定有支撑脚，且制管机本体的上方靠近一端位置处设置有第一电动液压杆，所述制管机本体的后侧固定有固定板，且制管机本体的一端设置有粉尘收集机构，所述制管机本体的上方转动连接有输送辊，所述第一电动液压杆与制管机本体之间通过固定杆固定相连。本实用新型结构简单，方便实用，设置有两个夹块，可实现对不锈钢管快速、稳定的切割，同时还可去除毛边，在切割和打磨过程中产生的粉末，可利用粉尘收集机构，将不锈钢粉末集中收集到收集盒中，便于后续的处理和回收，避免工作人员吸入粉末，对身体造成伤害，但是上述公开文件中的打磨结构无法对实现一次性对工件表面的全面打磨，生产效率比较低；
7.4、专利文件cn212733617u，公开了一种高效辊式制管机，涉及到制管机领域，包括制管机本体，所述制管机本体上活动套接有防护门，防护门的底侧固定安装有两个移动杆，所述制管机本体的底侧固定安装有安装板，安装板上开设有两个移动孔，两个移动杆的底端分别贯穿两个移动孔，所述安装板的底侧固定安装有第一支板和第二支板，第一支板和
第二支板之间设有同一个带动杆。本实用新型，通过制管机本体、安装板、第一支板、防护门的设置，使得防护门可以阻隔车间内的焊渣或者金属碎屑，使得制管机本体上的转动辊保持清洁，进而可以保证在制管机本体在制管时，管道上不会粘附上喊着或者金属碎屑，进而可以保证制管质量，满足了人们的需求，但是上述公开文件中的确实全面冲刷工件表面的设备，无法对工件表面进行全面清洗。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种便于固定工件的伺服制管机，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于固定工件的伺服制管机，包括底板，所述底板的顶部安装有两组支撑座，所述支撑座的内侧活动安装有转动杆，所述转动杆的一端安装有第一驱动电机，第一驱动电机安装在支撑座的一侧外壁，所述转动杆的外侧安装有挤压凹轮，所述支撑座的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有支撑台，所述支撑台的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，丝杆的底端安装在支撑座的顶部，所述丝杆的外侧通过螺纹活动安装有套环，两组所述套环之间活动安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆的外侧安装有挤压凸轮，挤压凸轮位于挤压凹轮的上方；
10.所述底板的顶部安装有固定架，固定架位于支撑座的前方，固定架的一侧外壁安装有电动机，电动机的输出端连接有转盘，转盘的一侧安装有卡件，固定架的另一侧贯穿安装有电动推杆，另一组转盘安装在电动推杆输出端。
11.优选的，所述底板的顶部安装有两组安装架，安装架位于支撑座的后方，所述安装架的内侧两侧外壁贯穿安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端安装有轴承座，所述轴承座的内侧活动安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧安装有整形辊，所述旋转轴的一端安装有第二驱动电机，第二驱动电机安装在轴承座的顶部。
12.优选的，所述底板的顶部安装有三组组装架，所述组装架的内壁贯穿安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端安装有连接座，所述连接座之间活动连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的外侧安装有矫正辊。
13.优选的，所述底板的顶部安装有支撑架，所述支撑架的两侧外壁贯穿安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的输出端安装有固定台，所述固定台之间活动连接有传动杆，所述传动杆的外侧安装有支撑辊，固定台的顶部安装有控制电机。
14.优选的，所述支撑架位于组装架的后方，支撑辊为两端粗中间细的结构，支撑辊对称安装在支撑架的内侧。
15.优选的，所述支撑架的顶部安装有激光焊接机，所述激光焊接机的一侧安装有导线，导线贯穿支撑架的顶壁，所述导线的底端安装有焊枪，所述支撑架的顶壁贯穿安装有第四伸缩杆，第四伸缩杆的底端通过连接件与焊枪连接。
16.优选的，所述底板的顶部安装有打磨箱，打磨箱位于支撑架的后方，所述打磨箱的前壁和后壁均开设有活动口，所述打磨箱的内侧安装有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的输出端安装有安装座，所述安装座的内侧活动安装有打磨轮，所述安装座的外壁安装有变频电机，变频电机的输出端与打磨轮连接。
17.优选的，所述打磨箱的内侧底壁安装有固定杆，所述固定杆的顶端安装有导水环，
所述导水环的内侧安装有喷头，所述打磨箱的顶部安装有水箱，所述水箱的顶壁安装有注水口，所述水箱的内侧底壁安装有潜水泵，所述潜水泵的输出端连接有输水管，输水管贯穿水箱的底壁和打磨箱的顶壁，输水管的底端与导水环连接。
18.优选的，该伺服制管机的使用方法如下：
19.s1、工人将工件材料卷放置在两组转盘之间，电动推杆伸长带动一端的转盘移动，两组转盘配合对工件材料卷进行支撑，转盘上的卡件卡在工件材料卷的两端，保证工件材料卷可以平稳进行旋转，方便工人对工件材料进行支撑安装，电动机转动带动输出端的转盘进行旋转，转盘旋转带动工件材料卷进行旋转，使得工件材料卷展开；
20.s2、工件材料向后移动进入到挤压凹轮的上方，同时伺服电机运行带动输出端的丝杆进行转动，丝杆转动带动外侧的螺纹进行旋转，螺纹旋转带动外侧的套环上下移动，套环带动第一旋转杆调整高度，第一旋转杆调整高度带动挤压凸轮调整高度，挤压凸轮与挤压凹轮之间的距离调整，挤压凹轮抵在工件材料的上表面，对工件材料进行加压，挤压凸轮与挤压凹轮配合对工件材料进行塑形，使得工件材料的底部弯曲；
21.s3、工件材料向后继续移动到安装架的内侧，第一伸缩杆对轴承座进行固定，保证轴承座的稳定，轴承座对旋转轴支撑，第二驱动电机运行带动输出端的旋转轴进行转动，旋转轴转动带动外侧的整形辊转动，然后第一伸缩杆根据需调整长度从而调整两组整形辊的距离，工件材料进入到两组整形辊之间，两组整形辊配合对使得工件材料闭合成管状，前后两对整形辊配合对工件进行塑形；
22.s4、组装架对内侧的第二伸缩杆进行固定，保证第二伸缩杆的稳定，第二伸缩杆的输出端通过连接座对第二旋转杆支撑，保证第二旋转杆可以平稳转动，第二伸缩杆根据需要调整四组矫正辊的距离，第二旋转杆对外侧的矫正辊支撑，四组矫正辊环形分布在工件的外表面，对工件的外表面进行矫正；
23.s5、矫正完成后，进入到支撑架的内侧，第三伸缩杆伸长带动一端的固定台进行移动，固定台对内侧的传动杆支撑，控制电机运行带动输出端的传动杆进行旋转，传动杆旋转带动外侧的支撑辊转动，支撑辊转动带动外侧的工件平稳的继续向后移动，移动的过程中第四伸缩杆伸长带动底端的焊枪向下移动，激光焊接机运行通过导线传输能力，通过焊枪发出高温激光，将管路上表面的缝隙焊接起来；
24.s6、然后继续向后移动穿过活动口对称内侧进入到打磨箱的内部，第五伸缩杆伸长带动安装座和打磨轮向工件移动，打磨轮紧贴在工件的外表面，变频电机运行带动打磨轮高速转动，打磨轮高速转动对工件外表面进行打磨，在第一次打磨后，潜水泵运行产生吸力吸入水，将水传输到输水管的内部，输水管将水传输到导水环的内部，导水环将水传输到喷头的内部，有喷头将水喷出，水对工件外表面进行冲刷，再由下组打磨轮进行抛光，工件从打磨箱后壁的活动口输出。
25.优选的，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：
26.s11、在工件材料卷上的材料，输出完后，工人控制电动推杆缩短，电动推杆带动转盘分开，方便人工将工件材料卷拆卸下来。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.1、本发明通过安装有电动推杆、转盘，电动推杆伸长带动一端的转盘移动，两组转盘配合对工件材料卷进行支撑，转盘上的卡件卡在工件材料卷的两端，保证工件材料卷可
以平稳进行旋转，方便工人对工件材料进行支撑安装，电动机转动带动输出端的转盘进行旋转，转盘旋转带动工件材料卷进行旋转，使得工件材料卷展开，在工件材料卷上的材料，输出完后，工人控制电动推杆缩短，电动推杆带动转盘分开，方便人工将工件材料卷拆卸下来。
29.2、本发明通过安装有丝杆，伺服电机运行带动输出端的丝杆进行转动，丝杆转动带动外侧的螺纹进行旋转，螺纹旋转带动外侧的套环上下移动，套环带动第一旋转杆调整高度，第一旋转杆调整高度带动挤压凸轮调整高度，挤压凸轮与挤压凹轮之间的距离调整，挤压凹轮抵在工件材料的上表面，对工件材料进行加压，挤压凸轮与挤压凹轮配合对工件材料进行塑形，使得工件材料的底部弯曲，方便工人根据需要调整挤压凸轮不同高度。
30.3、本发明在工件的外表面设置四组环形排列的打磨轮，打磨轮紧贴在工件的外表面，变频电机运行带动打磨轮高速转动，打磨轮高速转动对工件外表面进行打磨，通过四组打磨轮同步进行打磨，保证打磨工件外表面的全面性，打磨箱内部设置两次打磨抛光，保证打磨效果。
31.4、本发明通过安装有导水环，潜水泵运行产生吸力吸入水，将水传输到输水管的内部，输水管将水传输到导水环的内部，导水环将水传输到喷头的内部，有喷头将水喷出，水对工件外表面进行冲刷，将杂质冲刷下来，避免工件上杂质过多影响打磨抛光效果。
附图说明
32.图1为本发明的整体结构示意图；
33.图2为本发明的支撑座结构示意图；
34.图3为本发明的支撑台结构示意图；
35.图4为本发明的支撑架结构示意图；
36.图5为本发明的激光焊接机结构示意图；
37.图6为本发明的水箱结构示意图；
38.图7为本发明的组装架结构示意图；
39.图8为本发明的安装架结构示意图
40.图9为本发明的工作流程图。
41.图中：1、底板；2、支撑座；3、转动杆；4、第一驱动电机；5、挤压凹轮；6、支撑杆；7、丝杆；8、伺服电机；9、支撑台；10、套环；11、旋转杆；12、挤压凸轮；13、安装架；14、第一伸缩杆；15、轴承座；16、旋转轴；17、第二驱动电机；18、整形辊；19、组装架；20、第二伸缩杆；21、连接座；22、旋转杆；23、矫正辊；24、支撑架；25、第三伸缩杆；26、固定台；27、控制电机；28、传动杆；29、支撑辊；30、激光焊接机；31、第四伸缩杆；32、焊枪；33、导线；34、打磨箱；35、活动口；36、第五伸缩杆；37、安装座；38、变频电机；39、打磨轮；40、固定杆；41、导水环；42、喷头；43、水箱；44、注水口；45、潜水泵；46、输水管；47、固定架；48、电动机；49、转盘；50、卡件；51、电动推杆。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，本发明提供的一种实施例：一种便于固定工件的伺服制管机，包括底板1，所述底板1的顶部安装有两组支撑座2，所述支撑座2的内侧活动安装有转动杆3，所述转动杆3的一端安装有第一驱动电机4，第一驱动电机4安装在支撑座2的一侧外壁，所述转动杆3的外侧安装有挤压凹轮5，所述支撑座2的顶端安装有支撑杆6，所述支撑杆6的顶端安装有支撑台9，所述支撑台9的顶端安装有伺服电机8，所述伺服电机8的输出端连接有丝杆7，丝杆7的底端安装在支撑座2的顶部，所述丝杆7的外侧通过螺纹活动安装有套环10，两组所述套环10之间活动安装有第一旋转杆11，所述第一旋转杆11的外侧安装有挤压凸轮12，挤压凸轮12位于挤压凹轮5的上方，底板1对顶部的支撑座2进行固定，保证支撑座2的稳定，支撑座2对顶部的支撑杆6进行固定，保证支撑杆6的稳定，支撑杆6对顶部的支撑台9进行固定，保证支撑台9的稳定，工件材料向后移动进入到挤压凹轮5的上方，同时伺服电机8运行带动输出端的丝杆7进行转动，丝杆7转动带动外侧的螺纹进行旋转，螺纹旋转带动外侧的套环10上下移动，套环10带动第一旋转杆11调整高度，第一旋转杆11调整高度带动挤压凸轮12调整高度，挤压凸轮12与挤压凹轮5之间的距离调整，挤压凹轮5抵在工件材料的上表面，对工件材料进行加压，挤压凸轮12与挤压凹轮5配合对工件材料进行塑形，使得工件材料的底部弯曲；
46.所述底板1的顶部安装有固定架47，固定架47位于支撑座2的前方，固定架47的一侧外壁安装有电动机48，电动机48的输出端连接有转盘49，转盘49的一侧安装有卡件50，固定架47的另一侧贯穿安装有电动推杆51，另一组转盘49安装在电动推杆51输出端，电动推杆51伸长带动一端的转盘49移动，两组转盘49配合对工件材料卷进行支撑，转盘49上的卡件50卡在工件材料卷的两端，保证工件材料卷可以平稳进行旋转，方便工人对工件材料进行支撑安装，电动机48转动带动输出端的转盘49进行旋转，转盘49旋转带动工件材料卷进行旋转，使得工件材料卷展开，在工件材料卷上的材料，输出完后，工人控制电动推杆51缩短，电动推杆51带动转盘49分开，方便人工将工件材料卷拆卸下来。
47.所述底板1的顶部安装有两组安装架13，安装架13位于支撑座2的后方，所述安装架13的内侧两侧外壁贯穿安装有第一伸缩杆14，所述第一伸缩杆14的输出端安装有轴承座15，所述轴承座15的内侧活动安装有旋转轴16，所述旋转轴16的外侧安装有整形辊18，所述旋转轴16的一端安装有第二驱动电机17，第二驱动电机17安装在轴承座15的顶部，底板1对
顶部的安装架13进行固定，保证安装架13的稳定，安装架13对第一伸缩杆14支撑，保证第一伸缩杆14可以平稳运行，第一伸缩杆14对轴承座15进行固定，保证轴承座15的稳定，轴承座15对旋转轴16支撑，第二驱动电机17运行带动输出端的旋转轴16进行转动，旋转轴16转动带动外侧的整形辊18转动，然后第一伸缩杆14根据需调整长度从而调整两组整形辊18的距离，工件材料进入到两组整形辊18之间，两组整形辊18配合对使得工件材料闭合成管状，前后两对整形辊18配合对工件进行塑形。
48.所述底板1的顶部安装有三组组装架19，所述组装架19的内壁贯穿安装有第二伸缩杆20，所述第二伸缩杆20的输出端安装有连接座21，所述连接座21之间活动连接有第二旋转杆22，所述第二旋转杆22的外侧安装有矫正辊23，组装架19对内侧的第二伸缩杆20进行固定，保证第二伸缩杆20的稳定，第二伸缩杆20的输出端通过连接座21对第二旋转杆22支撑，保证第二旋转杆22可以平稳转动，第二伸缩杆20根据需要调整四组矫正辊23的距离，第二旋转杆22对外侧的矫正辊23支撑，四组矫正辊23环形分布在工件的外表面，对工件的外表面进行矫正。
49.所述底板1的顶部安装有支撑架24，所述支撑架24的两侧外壁贯穿安装有第三伸缩杆25，所述第三伸缩杆25的输出端安装有固定台26，所述固定台26之间活动连接有传动杆28，所述传动杆28的外侧安装有支撑辊29，固定台26的顶部安装有控制电机27，所述支撑架24的顶部安装有激光焊接机30，所述激光焊接机30的一侧安装有导线33，导线33贯穿支撑架24的顶壁，所述导线33的底端安装有焊枪32，所述支撑架24的顶壁贯穿安装有第四伸缩杆31，第四伸缩杆31的底端通过连接件与焊枪32连接，工件进入到支撑架24的内侧，第三伸缩杆25伸长带动一端的固定台26进行移动，固定台26对内侧的传动杆28支撑，控制电机27运行带动输出端的传动杆28进行旋转，传动杆28旋转带动外侧的支撑辊29转动，支撑辊29转动带动外侧的工件平稳的继续向后移动，移动的过程中第四伸缩杆31伸长带动底端的焊枪32向下移动，方便使用者根据需要调整激光焊接机30的高度，保证激光焊接机30工件顶部缝隙距离处于合适距离，激光焊接机30运行通过导线33传输能力，通过焊枪32发出高温激光，将管路上表面的缝隙焊接起来。
50.所述支撑架24位于组装架19的后方，支撑辊29为两端粗中间细的结构，支撑辊29对称安装在支撑架24的内侧。
51.所述底板1的顶部安装有打磨箱34，打磨箱34位于支撑架24的后方，所述打磨箱34的前壁和后壁均开设有活动口35，活动口35开设在打磨箱34的前后壁上，方便工件经过，所述打磨箱34的内侧安装有第五伸缩杆36，所述第五伸缩杆36的输出端安装有安装座37，所述安装座37的内侧活动安装有打磨轮39，所述安装座37的外壁安装有变频电机38，变频电机38的输出端与打磨轮39连接，所述打磨箱34的内侧底壁安装有固定杆40，所述固定杆40的顶端安装有导水环41，打磨箱34的内侧通过固定杆40对导水环41进行固定，保证导水环41保持稳定，所述导水环41的内侧安装有喷头42，所述打磨箱34的顶部安装有水箱43，所述水箱43的顶壁安装有注水口44，所述水箱43的内侧底壁安装有潜水泵45，所述潜水泵45的输出端连接有输水管46，输水管46贯穿水箱43的底壁和打磨箱34的顶壁，输水管46的底端与导水环41连接，工件向后移动穿过活动口35对称内侧进入到打磨箱34的内部，第五伸缩杆36伸长带动安装座37和打磨轮39向工件移动，打磨轮39紧贴在工件的外表面，变频电机38运行带动打磨轮39高速转动，打磨轮39高速转动对工件外表面进行打磨，在第一次打磨
后，潜水泵45运行产生吸力吸入水，将水传输到输水管46的内部，输水管46将水传输到导水环41的内部，导水环41将水传输到喷头42的内部，由喷头42将水喷出，水对工件外表面进行冲刷，再由下组打磨轮39进行抛光，工件从打磨箱34后壁的活动口35输出。
52.进一步，该伺服制管机的使用方法如下：
53.s1、工人将工件材料卷放置在两组转盘49之间，电动推杆51伸长带动一端的转盘49移动，两组转盘49配合对工件材料卷进行支撑，转盘49上的卡件50卡在工件材料卷的两端，保证工件材料卷可以平稳进行旋转，方便工人对工件材料进行支撑安装，电动机48转动带动输出端的转盘49进行旋转，转盘49旋转带动工件材料卷进行旋转，使得工件材料卷展开；
54.s2、工件材料向后移动进入到挤压凹轮5的上方，同时伺服电机8运行带动输出端的丝杆7进行转动，丝杆7转动带动外侧的螺纹进行旋转，螺纹旋转带动外侧的套环10上下移动，套环10带动第一旋转杆11调整高度，第一旋转杆11调整高度带动挤压凸轮12调整高度，挤压凸轮12与挤压凹轮5之间的距离调整，挤压凹轮5抵在工件材料的上表面，对工件材料进行加压，挤压凸轮12与挤压凹轮5配合对工件材料进行塑形，使得工件材料的底部弯曲；
55.s3、工件材料向后继续移动到安装架13的内侧，第一伸缩杆14对轴承座15进行固定，保证轴承座15的稳定，轴承座15对旋转轴16支撑，第二驱动电机17运行带动输出端的旋转轴16进行转动，旋转轴16转动带动外侧的整形辊18转动，然后第一伸缩杆14根据需调整长度从而调整两组整形辊18的距离，工件材料进入到两组整形辊18之间，两组整形辊18配合对使得工件材料闭合成管状，前后两对整形辊18配合对工件进行塑形；
56.s4、组装架19对内侧的第二伸缩杆20进行固定，保证第二伸缩杆20的稳定，第二伸缩杆20的输出端通过连接座21对第二旋转杆22支撑，保证第二旋转杆22可以平稳转动，第二伸缩杆20根据需要调整四组矫正辊23的距离，第二旋转杆22对外侧的矫正辊23支撑，四组矫正辊23环形分布在工件的外表面，对工件的外表面进行矫正；
57.s5、矫正完成后，进入到支撑架24的内侧，第三伸缩杆25伸长带动一端的固定台26进行移动，固定台26对内侧的传动杆28支撑，控制电机27运行带动输出端的传动杆28进行旋转，传动杆28旋转带动外侧的支撑辊29转动，支撑辊29转动带动外侧的工件平稳的继续向后移动，移动的过程中第四伸缩杆31伸长带动底端的焊枪32向下移动，激光焊接机30运行通过导线33传输能力，通过焊枪32发出高温激光，将管路上表面的缝隙焊接起来；
58.s6、然后继续向后移动穿过活动口35对称内侧进入到打磨箱34的内部，第五伸缩杆36伸长带动安装座37和打磨轮39向工件移动，打磨轮39紧贴在工件的外表面，变频电机38运行带动打磨轮39高速转动，打磨轮39高速转动对工件外表面进行打磨，在第一次打磨后，潜水泵45运行产生吸力吸入水，将水传输到输水管46的内部，输水管46将水传输到导水环41的内部，导水环41将水传输到喷头42的内部，有喷头42将水喷出，水对工件外表面进行冲刷，再由下组打磨轮39进行抛光，工件从打磨箱34后壁的活动口35输出。
59.进一步，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：
60.s11、在工件材料卷上的材料，输出完后，工人控制电动推杆51缩短，电动推杆51带动转盘49分开，方便人工将工件材料卷拆卸下来。
61.工作原理：工人将工件材料卷放置在两组转盘49之间，电动推杆51伸长带动一端
的转盘49移动，两组转盘49配合对工件材料卷进行支撑，转盘49上的卡件50卡在工件材料卷的两端，保证工件材料卷可以平稳进行旋转，方便工人对工件材料进行支撑安装，电动机48转动带动输出端的转盘49进行旋转，转盘49旋转带动工件材料卷进行旋转，使得工件材料卷展开，工件材料向后移动进入到挤压凹轮5的上方，同时伺服电机8运行带动输出端的丝杆7进行转动，丝杆7转动带动外侧的螺纹进行旋转，螺纹旋转带动外侧的套环10上下移动，套环10带动第一旋转杆11调整高度，第一旋转杆11调整高度带动挤压凸轮12调整高度，挤压凸轮12与挤压凹轮5之间的距离调整，挤压凹轮5抵在工件材料的上表面，对工件材料进行加压，挤压凸轮12与挤压凹轮5配合对工件材料进行塑形，使得工件材料的底部弯曲，工件材料向后继续移动到安装架13的内侧，第一伸缩杆14对轴承座15进行固定，保证轴承座15的稳定，轴承座15对旋转轴16支撑，第二驱动电机17运行带动输出端的旋转轴16进行转动，旋转轴16转动带动外侧的整形辊18转动，然后第一伸缩杆14根据需调整长度从而调整两组整形辊18的距离，工件材料进入到两组整形辊18之间，两组整形辊18配合对使得工件材料闭合成管状，前后两对整形辊18配合对工件进行塑形，组装架19对内侧的第二伸缩杆20进行固定，保证第二伸缩杆20的稳定，第二伸缩杆20的输出端通过连接座21对第二旋转杆22支撑，保证第二旋转杆22可以平稳转动，第二伸缩杆20根据需要调整四组矫正辊23的距离，第二旋转杆22对外侧的矫正辊23支撑，四组矫正辊23环形分布在工件的外表面，对工件的外表面进行矫正；矫正完成后，进入到支撑架24的内侧，第三伸缩杆25伸长带动一端的固定台26进行移动，固定台26对内侧的传动杆28支撑，控制电机27运行带动输出端的传动杆28进行旋转，传动杆28旋转带动外侧的支撑辊29转动，支撑辊29转动带动外侧的工件平稳的继续向后移动，移动的过程中第四伸缩杆31伸长带动底端的焊枪32向下移动，激光焊接机30运行通过导线33传输能力，通过焊枪32发出高温激光，将管路上表面的缝隙焊接起来，然后继续向后移动穿过活动口35对称内侧进入到打磨箱34的内部，第五伸缩杆36伸长带动安装座37和打磨轮39向工件移动，打磨轮39紧贴在工件的外表面，变频电机38运行带动打磨轮39高速转动，打磨轮39高速转动对工件外表面进行打磨，在第一次打磨后，潜水泵45运行产生吸力吸入水，将水传输到输水管46的内部，输水管46将水传输到导水环41的内部，导水环41将水传输到喷头42的内部，有喷头42将水喷出，水对工件外表面进行冲刷，再由下组打磨轮39进行抛光，工件从打磨箱34后壁的活动口35输出。
62.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种便于固定工件的伺服制管机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有两组支撑座(2)，所述支撑座(2)的内侧活动安装有转动杆(3)，所述转动杆(3)的一端安装有第一驱动电机(4)，第一驱动电机(4)安装在支撑座(2)的一侧外壁，所述转动杆(3)的外侧安装有挤压凹轮(5)，所述支撑座(2)的顶端安装有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端安装有支撑台(9)，所述支撑台(9)的顶端安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端连接有丝杆(7)，丝杆(7)的底端安装在支撑座(2)的顶部，所述丝杆(7)的外侧通过螺纹活动安装有套环(10)，两组所述套环(10)之间活动安装有第一旋转杆(11)，所述第一旋转杆(11)的外侧安装有挤压凸轮(12)，挤压凸轮(12)位于挤压凹轮(5)的上方；所述底板(1)的顶部安装有固定架(47)，固定架(47)位于支撑座(2)的前方，固定架(47)的一侧外壁安装有电动机(48)，电动机(48)的输出端连接有转盘(49)，转盘(49)的一侧安装有卡件(50)，固定架(47)的另一侧贯穿安装有电动推杆(51)，另一组转盘(49)安装在电动推杆(51)输出端。2.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的伺服制管机，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有两组安装架(13)，安装架(13)位于支撑座(2)的后方，所述安装架(13)的内侧两侧外壁贯穿安装有第一伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(14)的输出端安装有轴承座(15)，所述轴承座(15)的内侧活动安装有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)的外侧安装有整形辊(18)，所述旋转轴(16)的一端安装有第二驱动电机(17)，第二驱动电机(17)安装在轴承座(15)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的伺服制管机，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有三组组装架(19)，所述组装架(19)的内壁贯穿安装有第二伸缩杆(20)，所述第二伸缩杆(20)的输出端安装有连接座(21)，所述连接座(21)之间活动连接有第二旋转杆(22)，所述第二旋转杆(22)的外侧安装有矫正辊(23)。4.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的伺服制管机，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有支撑架(24)，所述支撑架(24)的两侧外壁贯穿安装有第三伸缩杆(25)，所述第三伸缩杆(25)的输出端安装有固定台(26)，所述固定台(26)之间活动连接有传动杆(28)，所述传动杆(28)的外侧安装有支撑辊(29)，固定台(26)的顶部安装有控制电机(27)。5.根据权利要求4所述的一种便于固定工件的伺服制管机，其特征在于：所述支撑架(24)位于组装架(19)的后方，支撑辊(29)为两端粗中间细的结构，支撑辊(29)对称安装在支撑架(24)的内侧。6.根据权利要求4所述的一种便于固定工件的伺服制管机，其特征在于：所述支撑架(24)的顶部安装有激光焊接机(30)，所述激光焊接机(30)的一侧安装有导线(33)，导线(33)贯穿支撑架(24)的顶壁，所述导线(33)的底端安装有焊枪(32)，所述支撑架(24)的顶壁贯穿安装有第四伸缩杆(31)，第四伸缩杆(31)的底端通过连接件与焊枪(32)连接。7.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的伺服制管机，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有打磨箱(34)，打磨箱(34)位于支撑架(24)的后方，所述打磨箱(34)的前壁和后壁均开设有活动口(35)，所述打磨箱(34)的内侧安装有第五伸缩杆(36)，所述第五伸缩杆(36)的输出端安装有安装座(37)，所述安装座(37)的内侧活动安装有打磨轮(39)，所述安装座(37)的外壁安装有变频电机(38)，变频电机(38)的输出端与打磨轮(39)连接。8.根据权利要求7所述的一种便于固定工件的伺服制管机，其特征在于：所述打磨箱
(34)的内侧底壁安装有固定杆(40)，所述固定杆(40)的顶端安装有导水环(41)，所述导水环(41)的内侧安装有喷头(42)，所述打磨箱(34)的顶部安装有水箱(43)，所述水箱(43)的顶壁安装有注水口(44)，所述水箱(43)的内侧底壁安装有潜水泵(45)，所述潜水泵(45)的输出端连接有输水管(46)，输水管(46)贯穿水箱(43)的底壁和打磨箱(34)的顶壁，输水管(46)的底端与导水环(41)连接。9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种便于固定工件的伺服制管机的使用方法，其特征在于，该伺服制管机的使用方法如下：s1、工人将工件材料卷放置在两组转盘(49)之间，电动推杆(51)伸长带动一端的转盘(49)移动，两组转盘(49)配合对工件材料卷进行支撑，转盘(49)上的卡件(50)卡在工件材料卷的两端，保证工件材料卷可以平稳进行旋转，方便工人对工件材料进行支撑安装，电动机(48)转动带动输出端的转盘(49)进行旋转，转盘(49)旋转带动工件材料卷进行旋转，使得工件材料卷展开；s2、工件材料向后移动进入到挤压凹轮(5)的上方，同时伺服电机(8)运行带动输出端的丝杆(7)进行转动，丝杆(7)转动带动外侧的螺纹进行旋转，螺纹旋转带动外侧的套环(10)上下移动，套环(10)带动第一旋转杆(11)调整高度，第一旋转杆(11)调整高度带动挤压凸轮(12)调整高度，挤压凸轮(12)与挤压凹轮(5)之间的距离调整，挤压凹轮(5)抵在工件材料的上表面，对工件材料进行加压，挤压凸轮(12)与挤压凹轮(5)配合对工件材料进行塑形，使得工件材料的底部弯曲；s3、工件材料向后继续移动到安装架(13)的内侧，第一伸缩杆(14)对轴承座(15)进行固定，保证轴承座(15)的稳定，轴承座(15)对旋转轴(16)支撑，第二驱动电机(17)运行带动输出端的旋转轴(16)进行转动，旋转轴(16)转动带动外侧的整形辊(18)转动，然后第一伸缩杆(14)根据需调整长度从而调整两组整形辊(18)的距离，工件材料进入到两组整形辊(18)之间，两组整形辊(18)配合对使得工件材料闭合成管状，前后两对整形辊(18)配合对工件进行塑形；s4、组装架(19)对内侧的第二伸缩杆(20)进行固定，保证第二伸缩杆(20)的稳定，第二伸缩杆(20)的输出端通过连接座(21)对第二旋转杆(22)支撑，保证第二旋转杆(22)可以平稳转动，第二伸缩杆(20)根据需要调整四组矫正辊(23)的距离，第二旋转杆(22)对外侧的矫正辊(23)支撑，四组矫正辊(23)环形分布在工件的外表面，对工件的外表面进行矫正；s5、矫正完成后，进入到支撑架(24)的内侧，第三伸缩杆(25)伸长带动一端的固定台(26)进行移动，固定台(26)对内侧的传动杆(28)支撑，控制电机(27)运行带动输出端的传动杆(28)进行旋转，传动杆(28)旋转带动外侧的支撑辊(29)转动，支撑辊(29)转动带动外侧的工件平稳的继续向后移动，移动的过程中第四伸缩杆(31)伸长带动底端的焊枪(32)向下移动，激光焊接机(30)运行通过导线(33)传输能力，通过焊枪(32)发出高温激光，将管路上表面的缝隙焊接起来；s6、然后继续向后移动穿过活动口(35)对称内侧进入到打磨箱(34)的内部，第五伸缩杆(36)伸长带动安装座(37)和打磨轮(39)向工件移动，打磨轮(39)紧贴在工件的外表面，变频电机(38)运行带动打磨轮(39)高速转动，打磨轮(39)高速转动对工件外表面进行打磨，在第一次打磨后，潜水泵(45)运行产生吸力吸入水，将水传输到输水管(46)的内部，输水管(46)将水传输到导水环(41)的内部，导水环(41)将水传输到喷头(42)的内部，有喷头
(42)将水喷出，水对工件外表面进行冲刷，再由下组打磨轮(39)进行抛光，工件从打磨箱(34)后壁的活动口(35)输出。10.根据权利要求9所述的一种便于固定工件的伺服制管机的使用方法，其特征在于，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：s11、在工件材料卷上的材料，输出完后，工人控制电动推杆(51)缩短，电动推杆(51)带动转盘(49)分开，方便人工将工件材料卷拆卸下来。

技术总结
本发明公开了一种便于固定工件的伺服制管机，包括底板，所述底板的顶部安装有两组支撑座，所述支撑座的内侧活动安装有转动杆，所述转动杆的一端安装有第一驱动电机，第一驱动电机安装在支撑座的一侧外壁，所述转动杆的外侧安装有挤压凹轮，所述支撑座的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有支撑台。本发明通过安装有电动推杆、转盘，电动推杆伸长带动一端的转盘移动，两组转盘配合对工件材料卷进行支撑，转盘上的卡件卡在工件材料卷的两端，保证工件材料卷可以平稳进行旋转，方便工人对工件材料进行支撑安装，电动机转动带动输出端的转盘进行旋转，转盘旋转带动工件材料卷进行旋转，使得工件材料卷展开，方便上料。方便上料。方便上料。


技术研发人员：俞圣平 仲波
受保护的技术使用者：江苏久日机床科技有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/18