一种NFC天线装置组装检测设备的制作方法

一种nfc天线装置组装检测设备
技术领域
1.本发明涉及nfc天线组装技术领域，具体涉及一种nfc天线装置组装检测设备。


背景技术：

2.现有的nfc天线装置包括含天线线路的nfc天线、及焊接连接于nfc天线的线缆，该线缆上设置有与nfc天线连接的连接器；由于此种结构的nfc天线装置具有小体积、高紧凑性的结构特点，存在较大的焊接组装难度，无法在焊接时精准控制nfc天线与线缆的层叠焊接位置，且因nfc天线和线缆的结构体积过小，在实际焊接过程中会因翘边、晃动等问题而影响焊接效果；并且现阶段一般采用人工方式插接所述连接器和nfc天线，组装效率低下，无法适用于大批量生产中。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术问题，本发明公开了一种nfc天线装置组装检测设备。
4.本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
5.一种nfc天线装置组装检测设备，其包括依次设置的进料工位、焊接工位、保压工位、组装工位和出料工位；
6.其还包括：
7.nfc天线进料装置，设置于所述进料工位，用于供nfc天线进料；
8.线缆进料装置，设置于所述进料工位，用于供线缆进料；
9.焊接装置，对应所述nfc天线进料装置和线缆进料装置设置于所述焊接工位，用于将所述线缆的第一端口焊接于所述nfc天线上以形成焊接位；
10.保压装置，设置于所述保压工位，用于对所述焊接位进行保压操作；
11.组装装置，设置于所述组装工位，用于将所述nfc天线安装于所述线缆的连接器上以获得nfc天线装置；
12.载具移动装置，活动往返于所述焊接装置、保压装置和组装装置之间；
13.出料装置，设置于所述出料工位，用于将所述nfc天线装置堆叠出料。
14.上述的nfc天线装置组装检测设备，其中所述载具移动装置包括产品载具、及用于驱使所述产品载具往返于所述焊接装置、保压装置和组装装置之间的第一横移机构；
15.所述产品载具包括载具底板、及若干组分布于所述载具底板上的产品放置座，所述产品放置座包括nfc天线定位槽和线缆定位槽，所述nfc天线定位槽和线缆定位槽连通以构成用于供所述焊接位焊接的第一焊接避让槽。
16.上述的nfc天线装置组装检测设备，其中所述焊接装置包括第二横移机构、设置于所述第二横移机构上的第三横移机构、及设置于所述第三横移机构上的取料焊接机构，所述第二横移机构的驱动方向垂直于所述第三横移机构的驱动方向；
17.所述取料焊接机构包括焊接底板、用于拾取所述nfc天线的第一拾取组件、用于拾取所述线缆的第二拾取组件、及用于焊接所述nfc天线和线缆的焊接组件，所述第一拾取组
件、焊接组件和第二拾取组件依次并列设置于所述焊接底板上。
18.上述的nfc天线装置组装检测设备，其中所述第一拾取组件包括设置于所述焊接底板上的第一纵移机构、设置于所述第一纵移机构上的第一中空旋转平台、设置于所述第一中空旋转平台上的第一拾取底板、及若干组设置于所述第一拾取底板上的第一定位吸附头，所述第一定位吸附头中设置有若干组用于吸附所述nfc天线的第一吸盘，所述第一拾取底板设置有用于供所述焊接位焊接的第二焊接避让槽，所述第二焊接避让槽对应所述第一焊接避让槽设置；
19.所述第二拾取组件包括设置于所述焊接底板上的第二纵移机构、设置于所述第二纵移机构上的第二中空旋转平台、及设置于所述第二中空旋转平台上的第一气缸，于所述第一气缸上设置有用于拾取所述线缆的第一夹爪。
20.上述的nfc天线装置组装检测设备，其中所述保压装置包括保压底板、若干组对应所述产品放置座设置于所述保压底板上的保压头机构；
21.所述保压头机构包括并列设置的nfc保压组件和焊接位保压组件；
22.所述nfc保压组件包括纵向设置于所述保压底板上的第二气缸、及由所述第二气缸驱动的nfc保压头，所述nfc保压头对应所述nfc天线定位槽设置；
23.所述焊接位保压组件包括纵向设置于所述保压底板上的第三气缸、及由所述第三气缸驱动的焊接位保压头，所述焊接位保压头对应所述第一焊接避让槽设置；
24.于所述保压底板上纵向设置有第一导轨和第二导轨，所述nfc保压头、焊接位保压头分别活动设置于所述第一导轨、第二导轨上；
25.所述第二气缸、第三气缸均电性连接于压力调节器。
26.上述的nfc天线装置组装检测设备，其中贯穿所述载具底板对应所述第一焊接避让槽设置有第一通孔；
27.于所述保压工位对应所述产品载具设置有支撑机构，所述支撑机构包括纵向设置的第四气缸、及由所述第四气缸驱动的支撑板，于所述支撑板上设置有若干组用于支撑所述焊接位的支撑柱，所述支撑柱活动穿置于所述第一通孔中。
28.上述的nfc天线装置组装检测设备，其中所述组装装置包括多轴机械手、及设置于所述多轴机械手上的拾取组装机构；
29.所述拾取组装机构包括组装底板、及设置于所述组装底板上的吸附固定组件和插接组装组件；
30.所述吸附固定组件包括若干组设置于所述组装底板上的第二定位吸附头，所述第二定位吸附头中设置有若干组用于吸附nfc天线的第二吸盘；
31.所述插接组装组件包括设置于所述组装底板上的第三中空旋转平台、及设置于所述第三中空旋转平台上的第五气缸，于所述第五气缸上设置有用于抓取所述线缆的连接器的第二夹爪。
32.上述的nfc天线装置组装检测设备，其中所述出料装置包括堆叠框架、及若干组并列设置于所述堆叠框架中的堆叠下料机构；
33.所述堆叠下料机构包括载台组件、及活动设置于载台组件中的堆叠组件；
34.所述载台组件包括设置于所述堆叠框架底部的料盘放置板、及若干组围绕所述料盘放置板周侧设置的导向杆，所述料盘放置板和导向杆之间形成堆叠腔；
35.所述堆叠组件包括纵向设置于所述堆叠框架上的第三纵移机构、及活动设置于所述第三纵移机构上的升降底板，所述升降底板活动设置于所述堆叠腔中；
36.于所述升降底板上横向设置有第六气缸和第七气缸，所述第六气缸与第七气缸的驱动方向平行且相反，所述第六气缸、第七气缸的驱动轴上分别设置有用于抓取产品承载料盘的第一料盘挂钩、第二料盘挂钩。
37.上述的nfc天线装置组装检测设备，其中对应所述出料装置设置有检测装置，所述检测装置包括检测ccd，围绕所述检测ccd的检测端设置有环形光源。
38.上述的nfc天线装置组装检测设备，其中所述nfc天线进料装置包括第一输送线，于所述第一输送线上按间隔距离设置有若干nfc天线放置槽，所述nfc天线放置槽对应所述第一定位吸附头设置；
39.所述线缆进料装置包括第二输送线，于所述第二输送线上按间隔距离设置有若干线缆放置槽，所述线缆放置槽对应所述第一夹爪设置。
40.本发明的有益效果为：本发明根据nfc天线装置的组装工序，通过对应设置的所述nfc天线进料装置、线缆进料装置和载具移动装置，合理规划所述nfc天线、线缆和nfc天线装置的进料移动方向，并且依次设置所述焊接装置、保压装置和组装装置，实现在移送的过程中完成焊接、保压和接口组装等操作，进而实现在有限的操作空间内完成对小体积、高紧凑性的所述nfc天线装置的多工序操作；其中，所述焊接装置对所述nfc天线和线缆进行高精度固定的同时，将所述线缆的第一端口焊接于所述nfc天线上以形成焊接位，实现确保所述nfc天线装置的高组装紧凑度的前提下，极大程度地提高焊接精度和焊接质量；并且所述保压装置用于所述第一端口和所述nfc天线层叠焊接保压使用，使所述焊接位能够快速压紧，实现保压，保证所述焊接位焊接粘结的可靠性，进一步提高焊接质量；其次，所述组装装置可兼具实现所述nfc天线和所述线缆连接器的对接安装、以及成品移送出料的功能，组装便捷可靠，减少装置成本和占地空间。
附图说明
41.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
42.图1为本发明的结构立体示意图；
43.图2为本发明中焊接装置的立体示意图；
44.图3为本发明中保压装置的立体示意图。
具体实施方式
45.下面通过具体实施例对本发明作进一步说明，以使本发明技术方案更易于理解、掌握，而非对本发明进行限制。
46.实施例：参见图1至图3，本实施例提供的一种nfc天线装置组装检测设备，其包括依次设置的进料工位、焊接工位、保压工位、组装工位和出料工位；
47.其还包括：
48.nfc天线进料装置1，设置于所述进料工位，用于供nfc天线进料；
49.线缆进料装置2，设置于所述进料工位，用于供线缆进料；
50.焊接装置3，对应所述nfc天线进料装置1和线缆进料装置2设置于所述焊接工位，
用于将所述线缆的第一端口焊接于所述nfc天线上以形成焊接位；
51.保压装置4，设置于所述保压工位，用于对所述焊接位进行保压操作；
52.组装装置5，设置于所述组装工位，用于将所述nfc天线安装于所述线缆的连接器上以获得nfc天线装置；
53.载具移动装置6，活动往返于所述焊接装置3、保压装置4和组装装置5之间；
54.出料装置7，设置于所述出料工位，用于将所述nfc天线装置堆叠出料。
55.具体地，根据nfc天线装置的组装工序，通过对应设置的所述nfc天线进料装置1、线缆进料装置2和载具移动装置6，合理规划所述nfc天线、线缆和nfc天线装置的进料移动方向，并且依次设置所述焊接装置3、保压装置4和组装装置5，实现在移送的过程中完成焊接、保压和接口组装等操作，进而实现在有限的操作空间内完成对小体积、高紧凑性的所述nfc天线装置的多工序操作；其中，所述焊接装置3对所述nfc天线和线缆进行高精度固定的同时，将所述线缆的第一端口焊接于所述nfc天线上以形成焊接位，实现确保所述nfc天线装置的高组装紧凑度的前提下，极大程度地提高焊接精度和焊接质量；并且所述保压装置4用于所述第一端口和所述nfc天线层叠焊接保压使用，使所述焊接位能够快速压紧，实现保压，保证所述焊接位焊接粘结的可靠性，进一步提高焊接质量；其次，所述组装装置5可兼具实现所述nfc天线和所述线缆连接器的对接安装、以及成品移送出料的功能，组装便捷可靠，减少装置成本和占地空间。
56.较佳地，所述载具移动装置6包括产品载具、及用于驱使所述产品载具往返于所述焊接装置3、保压装置4和组装装置5之间的第一横移机构；所述第一横移机构优选采用由气缸、电机、直线导轨等驱动的机构；
57.所述产品载具包括载具底板、及若干组分布于所述载具底板上的产品放置座，所述产品放置座包括nfc天线定位槽和线缆定位槽，所述nfc天线定位槽和线缆定位槽连通以构成用于供所述焊接位焊接的第一焊接避让槽；具体地，所述nfc天线定位槽用于固定待组装的nfc天线，所述线缆定位槽用于定位待组装的线缆，避免在焊接过程中所述nfc天线和线缆任意晃动而影响焊接效果。
58.较佳地，所述焊接装置3包括第二横移机构31、设置于所述第二横移机构31上的第三横移机构32、及设置于所述第三横移机构32上的取料焊接机构，所述第二横移机构31的驱动方向垂直于所述第三横移机构32的驱动方向；所述第二横移机构31、第三横移机构32优选采用由气缸、电机、直线导轨等驱动的机构；
59.所述取料焊接机构包括焊接底板、用于拾取所述nfc天线的第一拾取组件33、用于拾取所述线缆的第二拾取组件34、及用于焊接所述nfc天线和线缆的焊接组件35，所述第一拾取组件33、焊接组件35和第二拾取组件34依次并列设置于所述焊接底板上；具体地，所述取料焊接机构移动至所述进料工位，其中所述第一拾取组件33拾取所述nfc天线的同时，所述第二拾取组件34拾取所述线缆，以完成取料操作；所述取料焊接机构返回至所述焊接工位，所述第一拾取组件33将所述nfc天线放置于所述nfc天线定位槽中，同时所述第二拾取组件34将所述线缆放置于所述线缆定位槽中，以完成进料操作。
60.进一步地，所述第一拾取组件33包括设置于所述焊接底板上的第一纵移机构、设置于所述第一纵移机构上的第一中空旋转平台、设置于所述第一中空旋转平台上的第一拾取底板、及若干组设置于所述第一拾取底板上的第一定位吸附头，所述第一定位吸附头中
设置有若干组用于吸附所述nfc天线的第一吸盘，所述第一拾取底板设置有用于供所述焊接位焊接的第二焊接避让槽，所述第二焊接避让槽对应所述第一焊接避让槽设置；具体地，所述第一纵移机构优选采用由气缸、电机、直线导轨等驱动的机构；所述第一中空旋转平台驱使所述第一拾取底板旋转，以使所述第一定位吸附头将所述nfc天线精准放置于所述nfc天线定位槽中，进一步提高定位精度，并且在焊接过程中，所述第一定位吸附头始终将所述nfc天线固定于所述nfc天线定位槽中，以避免在焊接过程中因晃动而影响焊接效果；
61.所述第二拾取组件34包括设置于所述焊接底板上的第二纵移机构、设置于所述第二纵移机构上的第二中空旋转平台、及设置于所述第二中空旋转平台上的第一气缸，于所述第一气缸上设置有用于拾取所述线缆的第一夹爪；具体地，所述第二纵移机构优选采用由气缸、电机、直线导轨等驱动的机构；所述第二中空旋转平台驱使所述第一夹爪旋转，以使所述第一夹爪将所述线缆精准放置于所述线缆定位槽中，进一步提高定位精度，并且在焊接过程中，所述第一夹爪始终将所述线缆固定于所述线缆定位槽中，以避免在焊接过程中因晃动而影响焊接效果。
62.较佳地，所述保压装置4包括保压底板、若干组对应所述产品放置座设置于所述保压底板上的保压头机构；
63.所述保压头机构包括并列设置的nfc保压组件和焊接位保压组件；
64.所述nfc保压组件包括纵向设置于所述保压底板上的第二气缸411、及由所述第二气缸411驱动的nfc保压头412，所述nfc保压头412对应所述nfc天线定位槽设置；所述nfc保压头412用于压紧所述nfc天线上的天线线路，提高所述nfc天线结构的可靠性；
65.所述焊接位保压组件包括纵向设置于所述保压底板上的第三气缸421、及由所述第三气缸421驱动的焊接位保压头422，所述焊接位保压头422对应所述第一焊接避让槽设置；所述焊接位保压头422用于压紧所述焊接位，保证所述焊接位焊接粘结的可靠性，进一步提高焊接质量；
66.于所述保压底板上纵向设置有第一导轨和第二导轨，所述nfc保压头412、焊接位保压头422分别活动设置于所述第一导轨、第二导轨上，确保所述nfc保压头412、焊接位在升降过程中的平稳性，进一步提高保压力度和效果的均匀性；
67.所述第二气缸411、第三气缸421均电性连接于压力调节器，在实际的使用过程中，可通过所述压力调节器调节所述第二气缸411、第三气缸421的驱动行程，进而调整所述nfc保压头412、焊接位保压头422的保压压力。
68.进一步地，贯穿所述载具底板对应所述第一焊接避让槽设置有第一通孔；
69.于所述保压工位对应所述产品载具设置有支撑机构，所述支撑机构包括纵向设置的第四气缸、及由所述第四气缸驱动的支撑板，于所述支撑板上设置有若干组用于支撑所述焊接位的支撑柱，所述支撑柱活动穿置于所述第一通孔中；在保压过程中，所述第四气缸驱使所述支撑柱顶升所述焊接位，以使所述焊接位平稳地保压于所述焊接位保压头422和支撑柱之间，提高保压效果。
70.较佳地，所述组装装置5包括多轴机械手、及设置于所述多轴机械手上的拾取组装机构；
71.所述拾取组装机构包括组装底板、及设置于所述组装底板上的吸附固定组件和插接组装组件；所述吸附固定组件用于固定所述nfc天线，所述插接组装组件用于抓取所述线
缆的连接器与所述nfc天线插接；
72.所述吸附固定组件包括若干组设置于所述组装底板上的第二定位吸附头，所述第二定位吸附头中设置有若干组用于吸附nfc天线的第二吸盘；
73.所述插接组装组件包括设置于所述组装底板上的第三中空旋转平台、及设置于所述第三中空旋转平台上的第五气缸，于所述第五气缸上设置有用于抓取所述线缆的连接器的第二夹爪；具体地，所述第二夹爪抓取所述线缆的连接器后，所述第三中空旋转平台驱使所述第二夹爪旋转至所述连接器与nfc天线对接，通过所述第三中空旋转平台的驱动作用，实现小空间范围内旋转插接，解决传统工艺中因所述nfc天线装置的结构体积小而存在较大的组装难度的难题，以完成插接组装操作。
74.较佳地，所述出料装置7包括堆叠框架、及若干组并列设置于所述堆叠框架中的堆叠下料机构；
75.所述堆叠下料机构包括载台组件、及活动设置于载台组件中的堆叠组件；
76.所述载台组件包括设置于所述堆叠框架底部的料盘放置板、及若干组围绕所述料盘放置板周侧设置的导向杆，所述料盘放置板和导向杆之间形成堆叠腔；
77.所述堆叠组件包括纵向设置于所述堆叠框架上的第三纵移机构、及活动设置于所述第三纵移机构上的升降底板，所述升降底板活动设置于所述堆叠腔中；所述第三纵移机构优选采用由气缸、电机、直线导轨等驱动的机构；
78.于所述升降底板上横向设置有第六气缸和第七气缸，所述第六气缸与第七气缸的驱动方向平行且相反，所述第六气缸、第七气缸的驱动轴上分别设置有用于抓取产品承载料盘的第一料盘挂钩、第二料盘挂钩；具体地，所述产品承载料盘用于装载已焊接组装的nfc天线装置；所述第六气缸、第七气缸驱使所述第一料盘挂钩、第二料盘挂钩抓取空载的所述产品承载料盘，所述组装装置5将已完成组装的所述nfc天线装置排列放置于所述产品承载料盘中，当所述产品承载料盘满载时，所述第三纵移机构驱使所述产品承载料盘下降，以实现于所述堆叠腔中堆叠等待出料。
79.较佳地，对应所述出料装置7设置有检测装置8，所述检测装置8包括检测ccd，围绕所述检测ccd的检测端设置有环形光源；具体地，所述环形光源为所述检测ccd提供光线，以使置于最顶层的所述产品承载料盘的nfc天线装置的所述焊接位充分曝光，便于所述检测ccd更充分地进行检测，有效提高检测准确性。
80.较佳地，所述nfc天线进料装置1包括第一输送线，于所述第一输送线上按间隔距离设置有若干nfc天线放置槽，所述nfc天线放置槽对应所述第一定位吸附头设置；所述nfc天线放置槽用于放置待组装的nfc天线；
81.所述线缆进料装置2包括第二输送线，于所述第二输送线上按间隔距离设置有若干线缆放置槽，所述线缆放置槽对应所述第一夹爪设置；所述线缆放置槽用于放置待组装的线缆。
82.本发明在工作时，包括以下步骤：
83.(1)所述nfc天线进料装置1对待组装的nfc天线进料，以实现所述nfc天线进料操作；
84.(2)所述线缆进料装置2对待组装的线缆进料，以实现所述线缆进料操作；
85.(3)所述焊接装置3由所述nfc天线进料装置1拾取所述nfc天线，同时由所述线缆
进料装置2拾取所述线缆移至所述载具移动装置6中，并将所述线缆的第一端口焊接于所述nfc天线上以形成焊接位，以实现所述nfc天线和线缆的焊接操作；
86.(4)所述保压装置4对所述焊接位进行保压，以实现所述焊接位保压操作；
87.(5)所述组装装置5拾取所述线缆的连接器并与所述nfc天线插接组装，获得nfc天线装置，以实现所述nfc天线和线缆的组装操作；
88.(6)所述组装装置5拾取已组装的所述nfc天线装置移至所述出料装置7中堆叠出料，所述检测装置8对所述nfc天线装置进行检测，以实现所述nfc天线装置的堆叠检测出料操作。
89.本发明根据nfc天线装置的组装工序，通过对应设置的所述nfc天线进料装置、线缆进料装置和载具移动装置，合理规划所述nfc天线、线缆和nfc天线装置的进料移动方向，并且依次设置所述焊接装置、保压装置和组装装置，实现在移送的过程中完成焊接、保压和接口组装等操作，进而实现在有限的操作空间内完成对小体积、高紧凑性的所述nfc天线装置的多工序操作；其中，所述焊接装置对所述nfc天线和线缆进行高精度固定的同时，将所述线缆的第一端口焊接于所述nfc天线上以形成焊接位，实现确保所述nfc天线装置的高组装紧凑度的前提下，极大程度地提高焊接精度和焊接质量；并且所述保压装置用于所述第一端口和所述nfc天线层叠焊接保压使用，使所述焊接位能够快速压紧，实现保压，保证所述焊接位焊接粘结的可靠性，进一步提高焊接质量；其次，所述组装装置可兼具实现所述nfc天线和所述线缆连接器的对接安装、以及成品移送出料的功能，组装便捷可靠，减少装置成本和占地空间。
90.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种nfc天线装置组装检测设备，其特征在于，其包括依次设置的进料工位、焊接工位、保压工位、组装工位和出料工位；其还包括：nfc天线进料装置，设置于所述进料工位，用于供nfc天线进料；线缆进料装置，设置于所述进料工位，用于供线缆进料；焊接装置，对应所述nfc天线进料装置和线缆进料装置设置于所述焊接工位，用于将所述线缆的第一端口焊接于所述nfc天线上以形成焊接位；保压装置，设置于所述保压工位，用于对所述焊接位进行保压操作；组装装置，设置于所述组装工位，用于将所述nfc天线安装于所述线缆的连接器上以获得nfc天线装置；载具移动装置，活动往返于所述焊接装置、保压装置和组装装置之间；出料装置，设置于所述出料工位，用于将所述nfc天线装置堆叠出料。2.根据权利要求1所述的nfc天线装置组装检测设备，其特征在于，所述载具移动装置包括产品载具、及用于驱使所述产品载具往返于所述焊接装置、保压装置和组装装置之间的第一横移机构；所述产品载具包括载具底板、及若干组分布于所述载具底板上的产品放置座，所述产品放置座包括nfc天线定位槽和线缆定位槽，所述nfc天线定位槽和线缆定位槽连通以构成用于供所述焊接位焊接的第一焊接避让槽。3.根据权利要求2所述的nfc天线装置组装检测设备，其特征在于，所述焊接装置包括第二横移机构、设置于所述第二横移机构上的第三横移机构、及设置于所述第三横移机构上的取料焊接机构，所述第二横移机构的驱动方向垂直于所述第三横移机构的驱动方向；所述取料焊接机构包括焊接底板、用于拾取所述nfc天线的第一拾取组件、用于拾取所述线缆的第二拾取组件、及用于焊接所述nfc天线和线缆的焊接组件，所述第一拾取组件、焊接组件和第二拾取组件依次并列设置于所述焊接底板上。4.根据权利要求3所述的nfc天线装置组装检测设备，其特征在于，所述第一拾取组件包括设置于所述焊接底板上的第一纵移机构、设置于所述第一纵移机构上的第一中空旋转平台、设置于所述第一中空旋转平台上的第一拾取底板、及若干组设置于所述第一拾取底板上的第一定位吸附头，所述第一定位吸附头中设置有若干组用于吸附所述nfc天线的第一吸盘，所述第一拾取底板设置有用于供所述焊接位焊接的第二焊接避让槽，所述第二焊接避让槽对应所述第一焊接避让槽设置；所述第二拾取组件包括设置于所述焊接底板上的第二纵移机构、设置于所述第二纵移机构上的第二中空旋转平台、及设置于所述第二中空旋转平台上的第一气缸，于所述第一气缸上设置有用于拾取所述线缆的第一夹爪。5.根据权利要求4所述的nfc天线装置组装检测设备，其特征在于，所述保压装置包括保压底板、若干组对应所述产品放置座设置于所述保压底板上的保压头机构；所述保压头机构包括并列设置的nfc保压组件和焊接位保压组件；所述nfc保压组件包括纵向设置于所述保压底板上的第二气缸、及由所述第二气缸驱动的nfc保压头，所述nfc保压头对应所述nfc天线定位槽设置；所述焊接位保压组件包括纵向设置于所述保压底板上的第三气缸、及由所述第三气缸
驱动的焊接位保压头，所述焊接位保压头对应所述第一焊接避让槽设置；于所述保压底板上纵向设置有第一导轨和第二导轨，所述nfc保压头、焊接位保压头分别活动设置于所述第一导轨、第二导轨上；所述第二气缸、第三气缸均电性连接于压力调节器。6.根据权利要求5所述的nfc天线装置组装检测设备，其特征在于，贯穿所述载具底板对应所述第一焊接避让槽设置有第一通孔；于所述保压工位对应所述产品载具设置有支撑机构，所述支撑机构包括纵向设置的第四气缸、及由所述第四气缸驱动的支撑板，于所述支撑板上设置有若干组用于支撑所述焊接位的支撑柱，所述支撑柱活动穿置于所述第一通孔中。7.根据权利要求6所述的nfc天线装置组装检测设备，其特征在于，所述组装装置包括多轴机械手、及设置于所述多轴机械手上的拾取组装机构；所述拾取组装机构包括组装底板、及设置于所述组装底板上的吸附固定组件和插接组装组件；所述吸附固定组件包括若干组设置于所述组装底板上的第二定位吸附头，所述第二定位吸附头中设置有若干组用于吸附nfc天线的第二吸盘；所述插接组装组件包括设置于所述组装底板上的第三中空旋转平台、及设置于所述第三中空旋转平台上的第五气缸，于所述第五气缸上设置有用于抓取所述线缆的连接器的第二夹爪。8.根据权利要求7所述的nfc天线装置组装检测设备，其特征在于，所述出料装置包括堆叠框架、及若干组并列设置于所述堆叠框架中的堆叠下料机构；所述堆叠下料机构包括载台组件、及活动设置于载台组件中的堆叠组件；所述载台组件包括设置于所述堆叠框架底部的料盘放置板、及若干组围绕所述料盘放置板周侧设置的导向杆，所述料盘放置板和导向杆之间形成堆叠腔；所述堆叠组件包括纵向设置于所述堆叠框架上的第三纵移机构、及活动设置于所述第三纵移机构上的升降底板，所述升降底板活动设置于所述堆叠腔中；于所述升降底板上横向设置有第六气缸和第七气缸，所述第六气缸与第七气缸的驱动方向平行且相反，所述第六气缸、第七气缸的驱动轴上分别设置有用于抓取产品承载料盘的第一料盘挂钩、第二料盘挂钩。9.根据权利要求8所述的nfc天线装置组装检测设备，其特征在于，对应所述出料装置设置有检测装置，所述检测装置包括检测ccd，围绕所述检测ccd的检测端设置有环形光源。10.根据权利要求9所述的nfc天线装置组装检测设备，其特征在于，所述nfc天线进料装置包括第一输送线，于所述第一输送线上按间隔距离设置有若干nfc天线放置槽，所述nfc天线放置槽对应所述第一定位吸附头设置；所述线缆进料装置包括第二输送线，于所述第二输送线上按间隔距离设置有若干线缆放置槽，所述线缆放置槽对应所述第一夹爪设置。

技术总结
本发明公开一种NFC天线装置组装检测设备，其包括依次设置的进料工位、焊接工位、保压工位、组装工位和出料工位；其还包括NFC天线进料装置、线缆进料装置、焊接装置、保压装置、组装装置、载具移动装置和出料装置。本发明根据NFC天线装置的组装工序，通过对应设置的NFC天线进料装置、线缆进料装置和载具移动装置，合理规划NFC天线、线缆和NFC天线装置的进料移动方向，并且依次设置焊接装置、保压装置和组装装置，实现在移送的过程中完成焊接、保压和接口组装等操作，进而实现在有限的操作空间内完成对小体积、高紧凑性的NFC天线装置的多工序操作。操作。操作。


技术研发人员：郭振峰 陈洪胜 魏艳伟
受保护的技术使用者：东莞市振亮精密科技有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/19