一种便捷式机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种便捷式机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
3.现有的机械手臂通常包括多个手臂，利用多个手臂实现不同自由度的移动，但是每个手臂的规格是固定的，难以调节手臂的长度，在实际使用时不易根据目标位置的改变而进行适应范围的调整，使机械手臂的使用不够便捷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便捷式机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷式机械手臂，包括第一连接支臂，所述第一连接支臂通过第二转动装置连接第二连接支臂，所述第二连接支臂连接调节装置，所述调节装置用于调节机械手臂的长度，所述调节装置包括第三连接支臂，所述第三连接支臂设置在所述第二连接支臂内，所述第三连接支臂一端固定安装有机械夹钳，所述第三连接支臂两侧固定安装有定位杆，所述第二连接支臂两侧设置定位板，所述定位板上开设定位孔，所述定位板远离所述第二连接支臂的一侧固定安装有拉环，所述定位板靠近所述第二连接支臂的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆一端固定安装有弹簧。
6.优选的，所述第一连接支臂底部连接第一转动装置。
7.优选的，所述第二连接支臂上开设通孔，所述通孔向下开设限位滑槽，所述第二连接支臂上开设滑槽。
8.优选的，所述定位杆与所述限位滑槽滑动连接。
9.优选的，所述滑杆与滑槽滑动连接。
10.优选的，所述弹簧一端与所述滑槽固定连接。
11.该便捷式机械手臂具备以下有益效果：
12.该便捷式机械手臂，通过调节装置调节第三连接支臂伸出第二连接支臂的长度，进而调节手臂的总长度，使手臂通过调节长度调整手臂的适应范围，进而适应目标位置的改变，使机械手臂的使用更加便捷。
附图说明
13.图1为本实用新型结构的立体图；
14.图2为图1中调节装置的爆炸图；
15.图3为图1中a处的放大图；
16.图4为图2中第二连接支臂的示意图；
17.图5为图2中滑杆的示意图。
18.图中：1、第一连接支臂；2、第一转动装置；3、第二转动装置；4、第二连接支臂；41、通孔；42、限位滑槽；43、滑槽；5、调节装置；51、第三连接支臂；52、机械夹钳；53、定位杆；54、定位板；55、定位孔；56、滑杆；57、弹簧；58、拉环。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1所示，本实用新型提供一种便捷式机械手臂的实施例，包括第一连接支臂1，第一连接支臂1底部连接第一转动装置2，第一连接支臂1通过第二转动装置3连接第二连接支臂4。
21.如图2、图4所示，第二连接支臂4上开设通孔41，通孔41向下开设限位滑槽42，限位滑槽42设置若干个，限位滑槽42的形状与定位杆53相适配，使定位杆53在限位滑槽42内滑动时不易产生晃动，第二连接支臂4上开设滑槽43，第二连接支臂4两侧均开设滑槽43。
22.如图2-图5所示，第二连接支臂4连接调节装置5，调节装置5用于调节机械手臂的长度。
23.调节装置5包括第三连接支臂51，第三连接支臂51设置在第二连接支臂4内，第三连接支臂51一端固定安装有机械夹钳52，第三连接支臂51两侧固定安装有定位杆53，每侧至少设置两个定位杆53，定位杆53与限位滑槽42滑动连接，第二连接支臂4两侧设置定位板54，定位板54上开设定位孔55，定位孔55设置若干个，且定位孔55与限位滑槽42对应设置，定位板54远离第二连接支臂4的一侧固定安装有拉环58，定位板54靠近第二连接支臂4的一侧固定安装有滑杆56，滑杆56与滑槽43滑动连接，滑杆56一端固定安装有弹簧57，弹簧57一端与滑槽43固定连接，向外拉动拉环58，至定位板54脱离定位杆53，顺着限位滑槽42的走向向上抬起第三连接支臂51，至定位杆53脱离限位滑槽42，向外拉动第三连接支臂51，此时定位杆53在通孔41内滑动，将第三连接支臂51拉动至合适的限位滑槽42，再顺着限位滑槽42的走向向下推动第三连接支臂51，使定位杆53卡进限位滑槽42内，松开拉环58，弹簧57回弹，弹簧57带动滑杆56在滑槽43内滑动，滑杆56复位，定位板54复位，定位杆53穿过定位孔55，定位孔55固定住定位杆53的位置，进而固定住第三连接支臂51的位置，实现第三连接支臂51伸出第二连接支臂4的长度调节，进而增加了机械手臂对目标位置的适应范围，使机械手臂的使用更加便捷。
24.工作原理：向外拉动拉环58，至定位板54脱离定位杆53，顺着限位滑槽42的走向向上抬起第三连接支臂51，至定位杆53脱离限位滑槽42，向外拉动第三连接支臂51，此时定位杆53在通孔41内滑动，将第三连接支臂51拉动至合适的限位滑槽42，再顺着限位滑槽42的走向向下推动第三连接支臂51，使定位杆53卡进限位滑槽42内，松开拉环58，弹簧57回弹，弹簧57带动滑杆56在滑槽43内滑动，滑杆56复位，定位板54复位，定位杆53穿过定位孔55，
定位孔55固定住定位杆53的位置，进而固定住第三连接支臂51的位置，实现第三连接支臂51伸出第二连接支臂4的长度调节。
25.综上可得，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种便捷式机械手臂，其特征在于：包括第一连接支臂(1)，所述第一连接支臂(1)通过第二转动装置(3)连接第二连接支臂(4)，所述第二连接支臂(4)连接调节装置(5)，所述调节装置(5)用于调节机械手臂的长度；所述调节装置(5)包括第三连接支臂(51)，所述第三连接支臂(51)设置在所述第二连接支臂(4)内，所述第三连接支臂(51)一端固定安装有机械夹钳(52)，所述第三连接支臂(51)两侧固定安装有定位杆(53)，所述第二连接支臂(4)两侧设置定位板(54)，所述定位板(54)上开设定位孔(55)，所述定位板(54)远离所述第二连接支臂(4)的一侧固定安装有拉环(58)，所述定位板(54)靠近所述第二连接支臂(4)的一侧固定安装有滑杆(56)，所述滑杆(56)一端固定安装有弹簧(57)。2.根据权利要求1所述的一种便捷式机械手臂，其特征在于：所述第一连接支臂(1)底部连接第一转动装置(2)。3.根据权利要求1所述的一种便捷式机械手臂，其特征在于：所述第二连接支臂(4)上开设通孔(41)，所述通孔(41)向下开设限位滑槽(42)，所述第二连接支臂(4)上开设滑槽(43)。4.根据权利要求3所述的一种便捷式机械手臂，其特征在于：所述定位杆(53)与所述限位滑槽(42)滑动连接。5.根据权利要求3所述的一种便捷式机械手臂，其特征在于：所述滑杆(56)与滑槽(43)滑动连接。6.根据权利要求3所述的一种便捷式机械手臂，其特征在于：所述弹簧(57)一端与所述滑槽(43)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种便捷式机械手臂，包括第一连接支臂，第一连接支臂通过第二转动装置连接第二连接支臂，第二连接支臂连接调节装置，调节装置用于调节机械手臂的长度，调节装置包括第三连接支臂，第三连接支臂设置在第二连接支臂内，第三连接支臂一端固定安装有机械夹钳，第三连接支臂两侧固定安装有定位杆，第二连接支臂两侧设置定位板，定位板上开设定位孔。该便捷式机械手臂，通过调节装置调节第三连接支臂伸出第二连接支臂的长度，进而调节手臂的总长度，使手臂通过调节长度调整手臂的适应范围，进而适应目标位置的改变，使机械手臂的使用更加便捷。使机械手臂的使用更加便捷。使机械手臂的使用更加便捷。


技术研发人员：赵士亮
受保护的技术使用者：苏州雅尼斯精密机械有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/19