针剂包装废料粉碎机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种针剂包装设备，特别涉及一种针剂包装废料粉碎机构。


背景技术：

2.目前针剂在包装时，经常选用的方案是，先将针剂放在含有若干空格的塑料盒内，装有针剂的塑料盒在输送带机构28上向前输送的同时，由塑封膜对塑料盒开口进行塑封，塑封完成后，通过模切机构将塑封膜废料切除即可，该种包装方式能够实现针剂的快速包装，且包装后，针剂在包装内能够保持稳定的状态，相邻针剂不会在运输过程中发生碰撞，避免了针剂在运输过程中因碰撞发生破损，目前针剂包装机对针剂进行塑封包装后，塑封膜废料由收卷辊进行收卷，成卷的塑封膜废料占用大量的存储空间，耗费人力对其进行搬运和处理，给工厂造成极大的困扰。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种针剂包装废料粉碎机构，所述针剂包装废料粉碎机构能够在针剂塑封包装的同时将塑封膜废料粉碎重新利用，节省了存储空间。
4.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种针剂包装废料粉碎机构，包括废料输出机构、废料粉碎机构、碎料收集箱和控制系统，所述废料粉碎机构包括箱体、主动碎料辊、从动碎料辊、碎料驱动装置和排料通道，所述箱体侧壁上设有废料进料口和碎料出料口，主动碎料辊和从动碎料辊分别能转动的安装于箱体内，主动碎料辊和从动碎料辊圆周外侧壁上分别设有主动切碎刀和从动切碎刀，所述主动切碎刀与从动切碎刀的刃口错位咬合设置，碎料驱动装置驱动主动碎料辊旋转，排料通道一端恰位于主动碎料辊和从动碎料辊正下方，排料通道另一端从箱体侧壁上的碎料出料口伸出，且排料通道另一端恰位于碎料收集箱正上方，所述排料通道为一端高度高于另一端高度的倾斜通道，所述废料输出机构能够将针剂包装机上的塑封膜废料经箱体上废料进料口送入主动碎料辊和从动碎料辊之间，控制系统控制废料输出机构和碎料驱动装置运行。
5.作为本实用新型的进一步改进,所述箱体内还固定设有高压吹气嘴，所述高压吹气嘴位于排料通道一端的端部，高压吹气嘴能够将排料通道一端内的废料吹向排料通道另一端，所述箱体外侧壁上还设有一高压气管，所述高压气管一端与箱体内的高压吹气嘴固定连通，高压气管另一端与高压气源连通。
6.作为本实用新型的进一步改进,所述箱体内还设有调节支架，所述调节支架能够朝向主动碎料辊方向滑动的安装于箱体内侧壁上，所述从动碎料辊能够转动的安装于调节支架上，箱体内还设有一调节驱动装置，所述调节驱动装置能够驱动调节支架在箱体内滑动，并对所述调节支架在箱体内侧壁上进行固定定位，所述箱体外侧壁上还设有调节开关，所述调节开关能够控制调节驱动装置启停动作。
7.作为本实用新型的进一步改进,所述调节驱动装置为气缸、电机与丝杆传动机构、
四连杆快夹装置和凸轮机构中的任意一种，调节开关为与控制系统电性连接的电性开关或直接与四连杆快夹装置以及凸轮机构相连的手动开关。
8.作为本实用新型的进一步改进,所述废料输出机构包括主动进料辊、进料压辊和进料辊驱动装置，所述主动进料辊能够转动的安装于废料粉碎机构的箱体内侧壁上，压料压辊能够转动的安装于调节支架上，所述进料压辊圆周外侧壁与主动进料辊圆周外侧壁紧密接触，所述主动进料辊和进料压辊位于主动碎料辊和从动碎料辊正上方，进料辊驱动装置驱动主动进料辊旋转，控制系统控制进料驱动装置启停动作。
9.作为本实用新型的进一步改进,所述废料粉碎机构固定安装于针剂包装机沿产品输送方向末端的机架上，碎料收集箱位于针剂包装机沿产品输送方向末端一侧，废料输出机构还包括若干导向辊，所述若干导向辊能够转动的安装于针剂包装机沿塑封膜输送方向末端的机架上，针剂包装机上塑封膜经过塑封模切机构后形成的塑封膜废料能够顺序绕经各个导向辊后进入主动进料辊和进料压辊之间。
10.作为本实用新型的进一步改进,所述针剂包装机沿产品输送方向末端的机架上还能够滑动的设有张力调节滑块，所述张力调节滑块上能够转动的安装有张力调节辊，针剂包装机的机架上还设有张力调整驱动装置，所述张力调整驱动装置能够驱动张力调节滑块滑动，所述塑封膜废料紧密绕过张力调节辊后向前输送，控制系统控制张力调整驱动装置启停动作。
11.作为本实用新型的进一步改进,所述针剂包装机的机架上设有竖直方向延伸的直线导轨，张力调节滑块能够滑动的安装于所述直线导轨上，张力调节滑块上在水平方向平行间隔的设有两个张力调节辊，针剂包装机的机架上能够转动的设有一个辅助辊，所述辅助辊恰位于两个张力调节辊中间的正上方，所述塑封膜废料顺序绕经一个张力调节辊、辅助辊和另一个张力调节辊。
12.作为本实用新型的进一步改进,还设有一张力感应装置，所述张力感应装置能够感应塑封膜废料的张力，张力感应装置能够将感应信号输出给控制系统。
13.作为本实用新型的进一步改进,所述箱体位于主动进料辊和进料压辊轴向的一侧壁上还设有镂空的窗口，所述窗口于主动进料辊和进料压辊下方的排料通道一端正对，所述窗口上能够开闭的安装有透明门，所述透明门上设有锁紧把手，所述透明门上设有与锁紧把手联动的锁片，所述锁片随锁紧把手运动能够与箱体侧壁扣合连接或脱扣。
14.本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过在针剂包装机的末端安装废料输出机构、废料粉碎机构和碎料收集箱，由废料输出机构将针剂包装机产生的塑封膜废料送入到废料粉碎机构内进行在线粉碎，粉碎后的塑封膜碎片直接排入碎料收集箱内收集，由于塑封膜被粉碎，其占用空间小，搬运方便，且粉碎后的塑封膜可以直接作为原材料重新利用，有利于工厂节能减排，减少对环境的污染。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构原理主视图；
16.图2为本实用新型的结构原理右视图；
17.图3为本实用新型的废料粉碎机构剖面图；
18.图4为针剂包装机立体图。
具体实施方式
19.实施例：一种针剂包装废料粉碎机构，包括废料输出机构、废料粉碎机构1、碎料收集箱2和控制系统，所述废料粉碎机构1包括箱体3、主动碎料辊4、从动碎料辊5、碎料驱动装置6和排料通道7，所述箱体3侧壁上设有废料进料口8和碎料出料口，主动碎料辊4和从动碎料辊5分别能转动的安装于箱体3内，主动碎料辊4和从动碎料辊5圆周外侧壁上分别设有主动切碎刀和从动切碎刀10，所述主动切碎刀与从动切碎刀10的刃口错位咬合设置，碎料驱动装置6驱动主动碎料辊4旋转，排料通道7一端恰位于主动碎料辊4和从动碎料辊5正下方，排料通道7另一端从箱体3侧壁上的碎料出料口伸出，且排料通道7另一端恰位于碎料收集箱2正上方，所述排料通道7为一端高度高于另一端高度的倾斜通道，所述废料输出机构能够将针剂包装机11上的塑封膜废料经箱体3上废料进料口8送入主动碎料辊4和从动碎料辊5之间，控制系统控制废料输出机构和碎料驱动装置6运行。
20.针剂包装机11上对装有针剂的塑料盒进行塑封完成后，塑封膜经过模切后形成废料，废料由废料输出机构送至废料粉碎机构1内，由废料粉碎机构1的主动碎料辊4和从动碎料辊5上的主动切碎刀和从动切碎刀10对塑封膜废料进行切碎，切碎后的废料掉在排料通道7内，并沿着排料通道7滑落到碎料收集箱2内进行收集，该机构避免了采用收卷辊对塑封膜废料进行收卷，将废料直接粉碎收集，节省空间，切碎后的碎料可以回收利用，便于工厂对废料进行回收处理。
21.所述箱体3内还固定设有高压吹气嘴12，所述高压吹气嘴12位于排料通道7一端的端部，高压吹气嘴12能够将排料通道7一端内的废料吹向排料通道7另一端，所述箱体3外侧壁上还设有一高压气管，所述高压气管一端与箱体3内的高压吹气嘴12固定连通，高压气管另一端与高压气源连通。通过高压吹气嘴12对排料通道7内吹高压气，可以将堆积在排料通道7内的废料吹向碎料收集箱2，避免排料通道7内废料堆积影响粉碎机构正常运行。
22.所述箱体3内还设有调节支架13，所述调节支架13能够朝向主动碎料辊4方向滑动的安装于箱体3内侧壁上，所述从动碎料辊5能够转动的安装于调节支架13上，箱体3内还设有一调节驱动装置14，所述调节驱动装置14能够驱动调节支架13在箱体3内滑动，并对所述调节支架13在箱体3内侧壁上进行固定定位，所述箱体3外侧壁上还设有调节开关15，所述调节开关15能够控制调节驱动装置14启停动作。通过调节支架13在箱体3内滑动，改变主动碎料辊4和从动碎料辊5之间的距离，便于更换料带时装夹塑封废料料带，同时适应不同规格料带的切碎操作。
23.所述调节驱动装置14为气缸、电机与丝杆传动机构、四连杆快夹装置和凸轮机构中的任意一种，调节开关15为与控制系统电性连接的电性开关或直接与四连杆快夹装置以及凸轮机构相连的手动开关。
24.所述废料输出机构包括主动进料辊16、进料压辊17和进料辊驱动装置18，所述主动进料辊16能够转动的安装于废料粉碎机构1的箱体3内侧壁上，压料压辊能够转动的安装于调节支架13上，所述进料压辊17圆周外侧壁与主动进料辊16圆周外侧壁紧密接触，所述主动进料辊16和进料压辊17位于主动碎料辊4和从动碎料辊5正上方，进料辊驱动装置18驱动主动进料辊16旋转，控制系统控制进料驱动装置启停动作。
25.通过主动进料辊16和进料压辊17夹紧塑封膜废料料带实现对塑封膜废料料带的输送，将其主动送至主动碎料辊4和从动碎料辊5之间进行切碎。
26.所述废料粉碎机构1固定安装于针剂包装机11沿产品输送方向末端的机架上，碎料收集箱2位于针剂包装机11沿产品输送方向末端一侧，废料输出机构还包括若干导向辊19，所述若干导向辊19能够转动的安装于针剂包装机11沿塑封膜输送方向末端的机架上，针剂包装机11上塑封膜经过塑封模切机构27后形成的塑封膜废料能够顺序绕经各个导向辊19后进入主动进料辊16和进料压辊17之间。将本技术直接安装在针剂包装机11末端机架上，塑封膜废料料带由导向辊19导向后送入废料粉碎机构1内进行在线碎料操作，避免了废料中转。
27.所述针剂包装机11沿产品输送方向末端的机架上还能够滑动的设有张力调节滑块20，所述张力调节滑块20上能够转动的安装有张力调节辊21，针剂包装机11的机架上还设有张力调整驱动装置22，所述张力调整驱动装置22能够驱动张力调节滑块20滑动，所述塑封膜废料紧密绕过张力调节辊21后向前输送，控制系统控制张力调整驱动装置22启停动作。通过张力调节滑块20带动张力调节辊21运动，改变塑封膜废料的张力，使得塑封膜始终保持张紧状态，顺利进行输送，防止出现打滑现象。
28.所述针剂包装机11的机架上设有竖直方向延伸的直线导轨23，张力调节滑块20能够滑动的安装于所述直线导轨23上，张力调节滑块20上在水平方向平行间隔的设有两个张力调节辊21，针剂包装机11的机架上能够转动的设有一个辅助辊24，所述辅助辊24恰位于两个张力调节辊21中间的正上方，所述塑封膜废料顺序绕经一个张力调节辊21、辅助辊24和另一个张力调节辊21。通过两个张力调节辊21上下运动，改变与辅助辊24之间的距离，进而对塑封膜废料料带张力调节，调节方便、快速。
29.还设有一张力感应装置，所述张力感应装置能够感应塑封膜废料的张力，张力感应装置能够将感应信号输出给控制系统。通过张力感应装置感应塑封膜料带张力，实现对塑封膜废料料带张力智能调节，防止张力过大料带拉断或张力不足料带输送打滑。
30.所述箱体3位于主动进料辊16和进料压辊17轴向的一侧壁上还设有镂空的窗口，所述窗口于主动进料辊16和进料压辊17下方的排料通道7一端正对，所述窗口上能够开闭的安装有透明门25，所述透明门25上设有锁紧把手26，所述透明门25上设有与锁紧把手26联动的锁片，所述锁片随锁紧把手26运动能够与箱体3侧壁扣合连接或脱扣。工人可以通过透明门25实时观察箱体3内废料粉碎情况，查看是否有碎料堆积，以及碎料卡住主动切碎刀或从动切碎刀10，出现异常时，工人可以将透明门25打开，通过窗口对主动切碎刀和从动切碎刀10上卡住的废料进行清理。

技术特征：
1.一种针剂包装废料粉碎机构，其特征为：包括废料输出机构、废料粉碎机构(1)、碎料收集箱(2)和控制系统，所述废料粉碎机构包括箱体(3)、主动碎料辊(4)、从动碎料辊(5)、碎料驱动装置(6)和排料通道(7)，所述箱体侧壁上设有废料进料口(8)和碎料出料口，主动碎料辊和从动碎料辊分别能转动的安装于箱体内，主动碎料辊和从动碎料辊圆周外侧壁上分别设有主动切碎刀和从动切碎刀(10)，所述主动切碎刀与从动切碎刀的刃口错位咬合设置，碎料驱动装置驱动主动碎料辊旋转，排料通道一端恰位于主动碎料辊和从动碎料辊正下方，排料通道另一端从箱体侧壁上的碎料出料口伸出，且排料通道另一端恰位于碎料收集箱正上方，所述排料通道为一端高度高于另一端高度的倾斜通道，所述废料输出机构能够将针剂包装机(11)上的塑封膜废料经箱体上废料进料口送入主动碎料辊和从动碎料辊之间，控制系统控制废料输出机构和碎料驱动装置运行。2.根据权利要求1所述的针剂包装废料粉碎机构，其特征为：所述箱体内还固定设有高压吹气嘴(12)，所述高压吹气嘴位于排料通道一端的端部，高压吹气嘴能够将排料通道一端内的废料吹向排料通道另一端，所述箱体外侧壁上还设有一高压气管，所述高压气管一端与箱体内的高压吹气嘴固定连通，高压气管另一端与高压气源连通。3.根据权利要求1所述的针剂包装废料粉碎机构，其特征为：所述箱体内还设有调节支架(13)，所述调节支架能够朝向主动碎料辊方向滑动的安装于箱体内侧壁上，所述从动碎料辊能够转动的安装于调节支架上，箱体内还设有一调节驱动装置(14)，所述调节驱动装置能够驱动调节支架在箱体内滑动，并对所述调节支架在箱体内侧壁上进行固定定位，所述箱体外侧壁上还设有调节开关(15)，所述调节开关能够控制调节驱动装置启停动作。4.根据权利要求3所述的针剂包装废料粉碎机构，其特征为：所述调节驱动装置为气缸、电机与丝杆传动机构、四连杆快夹装置和凸轮机构中的任意一种，调节开关为与控制系统电性连接的电性开关或直接与四连杆快夹装置以及凸轮机构相连的手动开关。5.根据权利要求3所述的针剂包装废料粉碎机构，其特征为：所述废料输出机构包括主动进料辊(16)、进料压辊(17)和进料辊驱动装置(18)，所述主动进料辊能够转动的安装于废料粉碎机构的箱体内侧壁上，压料压辊能够转动的安装于调节支架上，所述进料压辊圆周外侧壁与主动进料辊圆周外侧壁紧密接触，所述主动进料辊和进料压辊位于主动碎料辊和从动碎料辊正上方，进料辊驱动装置驱动主动进料辊旋转，控制系统控制进料驱动装置启停动作。6.根据权利要求5所述的针剂包装废料粉碎机构，其特征为：所述废料粉碎机构固定安装于针剂包装机沿产品输送方向末端的机架上，碎料收集箱位于针剂包装机沿产品输送方向末端一侧，废料输出机构还包括若干导向辊(19)，所述若干导向辊能够转动的安装于针剂包装机沿塑封膜输送方向末端的机架上，针剂包装机上塑封膜经过塑封模切机构(27)后形成的塑封膜废料能够顺序绕经各个导向辊后进入主动进料辊和进料压辊之间。7.根据权利要求6所述的针剂包装废料粉碎机构，其特征为：所述针剂包装机沿产品输送方向末端的机架上还能够滑动的设有张力调节滑块(20)，所述张力调节滑块上能够转动的安装有张力调节辊(21)，针剂包装机的机架上还设有张力调整驱动装置(22)，所述张力调整驱动装置能够驱动张力调节滑块滑动，所述塑封膜废料紧密绕过张力调节辊后向前输送，控制系统控制张力调整驱动装置启停动作。8.根据权利要求7所述的针剂包装废料粉碎机构，其特征为：所述针剂包装机的机架上
设有竖直方向延伸的直线导轨(23)，张力调节滑块能够滑动的安装于所述直线导轨上，张力调节滑块上在水平方向平行间隔的设有两个张力调节辊，针剂包装机的机架上能够转动的设有一个辅助辊(24)，所述辅助辊恰位于两个张力调节辊中间的正上方，所述塑封膜废料顺序绕经一个张力调节辊、辅助辊和另一个张力调节辊。9.根据权利要求7所述的针剂包装废料粉碎机构，其特征为：还设有一张力感应装置，所述张力感应装置能够感应塑封膜废料的张力，张力感应装置能够将感应信号输出给控制系统。10.根据权利要求1所述的针剂包装废料粉碎机构，其特征为：所述箱体位于主动进料辊和进料压辊轴向的一侧壁上还设有镂空的窗口，所述窗口于主动进料辊和进料压辊下方的排料通道一端正对，所述窗口上能够开闭的安装有透明门(25)，所述透明门上设有锁紧把手(26)，所述透明门上设有与锁紧把手联动的锁片，所述锁片随锁紧把手运动能够与箱体侧壁扣合连接或脱扣。

技术总结
本实用新型公开了一种针剂包装废料粉碎机构，箱体侧壁上设有废料进料口和碎料出料口，能转动的安装于箱体内的主动碎料辊和从动碎料辊圆周外侧壁上分别设有主动切碎刀和从动切碎刀，主动切碎刀与从动切碎刀的刃口错位咬合设置，碎料驱动装置驱动主动碎料辊旋转，排料通道一端位于主动碎料辊和从动碎料辊正下方，排料通道另一端位于碎料收集箱正上方，排料通道为一端高度高于另一端高度的倾斜通道，废料输出机构能将针剂包装机上的塑封膜废料经箱体上废料进料口送入主动碎料辊和从动碎料辊之间，控制系统控制废料输出机构和碎料驱动装置运行，本实用新型能将针剂包装机产生的塑封膜废料进行在线粉碎收集，有利于工厂节能减排。能减排。能减排。


技术研发人员：王涛
受保护的技术使用者：德全药品（江苏）股份有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/7/19