一种玻璃开片后的压片装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃掰片技术领域，尤其涉及一种玻璃开片后的压片装置。


背景技术：

2.随着光电显示行业的发展，玻璃盖板在汽车领域及手机领域的运用越来越广，对显示玻璃品质的要求也随之增加。玻璃形状也越来越多，结构也是复杂多样性。它直接影响着后续工序的生产和整块玻璃的质量。目前，大部分生产线上的玻璃掰片是靠人手动完成，没有任何的辅助设备，对复杂的工艺是很难精确完成的，一个产品成形前都需要掰片，这就足以说明掰片工序的重要性。当在一片玻璃在掰片机上要把所有的切割线依次掰开时，需要不断移动原块玻璃，以使切割线对准顶杆，这个过程所耗费大量时间和人力。并且，人工对准存在较大误差，容易因掰片位置走偏而对玻璃造成损坏，掰片质量和掰片稳定性差。流水线式的作业平台占用面积大，完成一个作业步骤则需要迂回作业，直接降低了企业生产效率，制约企业生产。
3.申请号为201420034733.2的专利公开了一种玻璃掰边机，其包括用于支撑玻璃板的支撑装置、架设在所述支撑装置上的机架、连接机构和驱动所述连接机构上下移动的升降机构；所述升降机构安装于所述机架上，所述连接机构与所述升降机构相连，所述连接机构上安装有用于抵压所述支撑装置上的玻璃板的相对两侧以对该玻璃板进行掰边的掰边杆，所述掰边杆平行于所述玻璃板的该相对两侧的侧边。用于抵顶所述玻璃板的该相对两侧的顶杆，所述顶杆与所述掰边杆平行，且所述顶杆与其抵顶的所述玻璃板的一侧的侧边的距离大于所述掰边杆与该侧边之间的距离。其通过顶杆和掰边杆分别位于玻璃的下方和上方配合进行掰断动作，然而，在掰断过程中，由于顶杆对玻璃的抵顶是点状的，在进行掰断动作时，抵顶处承受较大的力，并且抵顶处位于掰断区域之外，使得玻璃可能在抵顶处产生损伤，导致良率下降。
4.基于此，现有技术仍然有待改进。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提出一种玻璃开片后的压片装置，以解决现有技术在玻璃掰断过程中可能对玻璃产生损伤，导致良率下降的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型一些实施例公开了一种玻璃开片后的压片装置，包括机架，以及安装在机架上的废料收纳箱、压片台、定位机构和掰片机构；
7.其中，废料收纳箱安装在机架的下部，压片台位于废料收纳箱上方，压片台上安置有模具，模具具有与待压片玻璃下表面相配合的上表面；
8.定位机构设置在压片台的侧面，以定位压片台上的待压片玻璃；
9.掰片机构包括玻璃固定组件和压杆组件，玻璃固定组件将待压片玻璃固定在模具上，压杆组件的压杆可上下移动的安装在待压片玻璃的压片点位的上方。
10.一些实施例中，模具使待压片玻璃的待压区悬空于废料收纳箱上方；
11.并且，模具上表面设置有柔性缓冲垫。
12.一些实施例中，定位机构包括第一挡板、第二挡板、位于第一挡板相对侧的第一推杆和位于第二挡板相对侧的第二推杆；
13.其中，第一挡板固定于压片台的第一侧，第二挡板固定于压片台的第二侧，第一挡板和第二挡板垂直；
14.第一推杆可在远离或靠近第一挡板的方向移动，以推动待压片玻璃的第一侧的相对侧，使待压片玻璃的第一侧可抵靠第一挡板；
15.第二挡板可在远离或靠近第二挡板的方向移动，以推动待压片玻璃的第二侧的相对侧，使待压片玻璃的第二侧可抵靠第二挡板。
16.一些实施例中，第一挡板和第二挡板的端部连接，以在待压片玻璃的一角处定位待压片玻璃。
17.一些实施例中，第一推杆和第二推杆为电动推杆。
18.一些实施例中，玻璃固定组件包括固定吸盘，固定吸盘设置在模具上表面，以由待压片玻璃的下表面的非待压区吸附固定待压片玻璃，并且，固定吸盘为一个或多个。
19.一些实施例中，压杆组件包括固定支架和压杆机构，固定支架的两端安装在机架上，并且，固定支架的竖向投影位于压片台外侧；
20.压杆机构为两个，且可滑动地安装在固定支架上。
21.一些实施例中，压杆机构包括连杆、气缸和压杆，气缸通过连杆固定在固定支架上，气缸的活塞带动压杆移动，连杆使压杆的端部可处于待压片玻璃的压片点位的上方；
22.压杆接触待压片玻璃的一端设置有硅胶头；
23.气缸的行程使压杆的硅胶头可低于待压片玻璃所在平面，以推断待压片玻璃。
24.一些实施例中，压杆组件为一个或多个。
25.一些实施例中，还包括第一放料台、第二放料台、第一机械臂组件和第二机械臂组件，第一机械臂组件和第二机械臂组件均固定在机架上，第一机械臂组件用于将第一放料台上的待压片玻璃转移至压片台上，第二机械臂组件用于将压片完成的玻璃转移至第二放料台上。
26.采用上述技术方案，本实用新型至少具有如下有益效果：
27.本实用新型提供的一种玻璃开片后的压片装置，通过设置模具，以及玻璃固定组件，将待压片玻璃稳定地固定于模具上，在掰端过程中，待压片玻璃的非掰断区不存在点状受力，从而避免了局部受力过大而导致的玻璃良率下降的技术问题。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型一些实施例所公开的一种玻璃开片后的压片装置的结构示意图；
30.图2为本实用新型一些实施例所公开的一种玻璃开片后的压片装置的结构示意
图；
31.图3为本实用新型一些实施例所公开的一种玻璃开片后的压片装置的模具的结构示意图；
32.图4为本实用新型一些实施例所公开的一种玻璃开片后的压片装置的模具和废料收纳箱的结构示意图；
33.图5a，图5b分别为本实用新型一些实施例所公开的待压片玻璃压片前后的示意图；
34.图6a，6b为本实用新型一些实施例所公开的一种玻璃开片后的压片装置压片时的示意图；
35.图7为本实用新型一些实施例所公开的一种玻璃开片后的压片装置的压片时的示意图。
36.附图标记说明：
37.1、机架；2、废料收纳箱；3、压片台；4、第一放料台；5、第二放料台；6、第一机械臂组件；7、第二机械臂组件；8、挡角；9、模具；10、压杆组件；11、固定吸盘；12、第一推杆；13、第二推杆；14、固定支架；15、压杆机构；16、导轨；17、待压片玻璃；18、压片后玻璃。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
39.本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
40.需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
41.此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
42.还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在
居间器件。
43.本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
44.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
45.如图1至图7所示，本实用新型一些实施例公开了一种玻璃开片后的压片装置，包括机架1，机架1用于支撑整个压片装置，在机架1上安装有废料收纳箱2、压片台3、定位机构和掰片机构；废料收纳箱2安装在机架1的下部，压片台3位于废料收纳箱2上方，所述压片台3上安置有模具9，所述模具9具有与所述待压片玻璃17的下表面相配合的上表面，以使待开片玻璃能够较好地贴附于模具9上表面，在掰断后，断落的边角即可落入废料收纳箱2内。定位机构设置在压片台3的侧面，以定位压片台3上的待压片玻璃17；掰片机构包括玻璃固定组件和压杆组件10，玻璃固定组件将待压片玻璃17固定在压片台3上，压杆组件10的压杆可上下移动的安装在待压片玻璃17的压片点位的上方，通过上下移动实现对玻璃具体部位的掰端操作。通过设置模具9，以及玻璃固定组件，将待压片玻璃17稳定地固定于模具9上，在掰端过程中，待压片玻璃17的非掰断区不存在点状受力，从而避免了局部受力过大而导致的玻璃良率下降的技术问题。
46.其中，模具9使待压片玻璃17的待压区悬空于废料收纳箱2上方，并且，所述模具9上表面设置有柔性缓冲垫。即模具9具有于压片后玻璃相适配的形状，如图3，图4所示，柔性缓冲垫的存在，使得在玻璃边缘被下压掰断时，用于承托玻璃的模具9与玻璃之间的接触面能够有一定缓冲，进一步避免刚性接触可能产生的玻璃损伤。
47.本实用新型一些实施例所公开的玻璃开片后的压片装置，在上述实施例的基础上，如图1，图2所示，定位机构可包括第一挡板、第二挡板、位于第一挡板相对侧的第一推杆12和位于第二挡板相对侧的第二推杆13；其中，第一挡板固定于压片台3的第一侧，第二挡板固定于压片台3的第二侧，第一挡板和第二挡板垂直；第一推杆12可在远离或靠近第一挡板的方向移动，以推动待压片玻璃17的第一侧的相对侧，使待压片玻璃17的第一侧可抵靠第一挡板；第二挡板可在远离或靠近第二挡板的方向移动，以推动待压片玻璃17的第二侧的相对侧，使待压片玻璃17的第二侧可抵靠第二挡板。
48.使用时，第一挡板和第二挡板固定不动，将待压片玻璃17(为便于描述，后续采用的玻璃，可以为待压片玻璃17，也可以为压片后玻璃)放置于压片台3的模具9上后，由于模具9上表面具有柔性缓冲垫，与玻璃之间具有较大的摩擦力，通过第一推杆12和第二推杆13依次推动玻璃边缘，使玻璃的两侧分别抵靠第一挡板和第二挡板，玻璃定位完成。
49.一般地，待压片的玻璃多为方形，因此，一些实施例中，第一挡板和第二挡板的端部连接形成挡角8，以在待压片玻璃17的一角处定位待压片玻璃17，这种挡角8设计与两个挡板分别设置相比，能够使玻璃的一角完美贴合第一挡板和第二挡板所形成的角，从而使得玻璃定位准确性更佳，两个挡板不相连接时，可能存在玻璃定位歪斜的问题。为便于精确控制，第一推杆12和第二推杆13可以为电动推杆，使用时，根据玻璃的大小，精确设定电动推杆的行程，使得其行程完成后，玻璃正好定位完成，避免定位到位后仍旧对玻璃施加推力
而造成玻璃损伤。
50.为了在压片时玻璃能够较好地固定在模具9上，一些实施例中，玻璃固定组件包括固定吸盘11，固定吸盘11设置在模具9上表面，以由待压片玻璃17的下表面的非待压区吸附固定待压片玻璃17，并且，固定吸盘11为一个或多个，具体地，可以在模具9上表面设置吸盘，模具9内设置与吸盘开口相连通的气腔，模具9下端通过管道连通吸气机构，实现吸盘吸附控制。需要注意的是，为避免吸盘和柔性缓冲垫发生干涉，在吸盘存在区域不设置柔性缓冲垫。
51.本实用新型一些实施例所公开的玻璃开片后的压片装置，如图1，图2所示，压杆组件10包括固定支架14和压杆机构15，固定支架14的两端安装在机架1上，并且，固定支架14的竖向投影位于压片台3外侧；压杆机构15为两个，且可滑动地安装在固定支架14上。使用时，两个压杆机构15同时在玻璃的对称位置下压，完成掰断动作，固定支架14的竖向投影位于压片台3外侧，在进行玻璃转移时，移动压杆机构15，将压片台3上方空间腾出，以便于放置和取出玻璃。
52.为便于控制，压杆机构15可包括连杆、气缸和压杆，气缸通过连杆固定在固定支架14上，气缸的活塞带动压杆移动，连杆使压杆的端部可处于待压片玻璃17的压片点位的上方；压杆接触待压片玻璃17的一端设置有硅胶头；气缸的行程使压杆的硅胶头可低于待压片玻璃17所在平面，以推断待压片玻璃17。一般地，连杆时垂直于固定支架14的长度方式布置，同时朝向压片台3的方向延伸。通过连杆的设置，使得在压杆机构15移动到位时，压杆头部能够正对待压点位。同样地，由于一些工序中需要对玻璃的多个位置进行掰断，因此，压杆组件10可以为一个或多个。
53.本实用新型一些实施例所公开的玻璃开片后的压片装置，在上述实施例的基础上，如图1，图2所示，还包括第一放料台4、第二放料台5、第一机械臂组件6和第二机械臂组件7，第一机械臂组件6和第二机械臂组件7均固定在机架1上，或者，第一机械臂组件6和第二机械臂组件7可以通过导轨16固定在机架1上，通过第一机械臂组件6和第二机械臂组件7在导轨16上的移动，配合机械臂动作，实现玻璃转移，第一机械臂组件6用于将第一放料台4上的待压片玻璃17转移至压片台3上，第二机械臂组件7用于将压片完成的玻璃转移至第二放料台5上。使用时，开片后的玻璃通过第一机械臂组件6的吸盘抓取到模具9上，安装感应器，感应到玻璃，启动第一推杆12和第二推杆13所示，推动开片后的玻璃，可以在感应到玻璃后先启动第一推杆12，推动玻璃至第一挡板，再启动第二推杆13，推动玻璃至第二挡板，使开片玻璃在固定范围内，启动模具9中安装的固定吸盘11，固定吸盘11吸住玻璃后，启动压杆机构15，压杆机构15到位固定后，气缸充气进行压杆下压动作，压杆头使用硅胶材质，来缓冲对玻璃的压力，按设定的顺序启动压杆，一次或者多次分开启动压杆，按顺序压掉开片后的玻璃，得到压片后玻璃18。
54.如图6a，6b所示，需要两次以上来启动压杆，图7所示需要分a、b、c三次来压玻璃，可以根据玻璃形状和需要几次压来安装压杆，固定压杆，图7中，a是第一次压，b和c是后两次分别压，压杆向下的位置需要通过实际情况来确定低于玻璃的位置，只要压杆低于开片的玻璃一定位置时，就会压掉开片玻璃的边料，压杆压掉的边料掉落在废料收纳箱2里，全部压完之后，模具9上的吸盘放气，移走压杆机构15，第二机械臂组件7的抓取吸盘吸住掰片完成的玻璃移出放在第二放料台5上，重复以上操作，即是一个完整的掰片工序，这样大大
的节约的人力劳动和提高了生产效率，提高了良率节约了材料成本。
55.综上所述，本发明实施例所公开的玻璃开片后的压片装置，可以实现不同尺寸的2d或3d玻璃快速掰片，掰片时无需移动玻璃位置，即可实现对准切割线和掰片，不会造成产品破损，节约材料成本。方便快捷的操作，有效降低掰片的人工投入，提高掰片效率和掰片稳定性。
56.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
57.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

技术特征：
1.一种玻璃开片后的压片装置，其特征在于，包括机架(1)，以及安装在所述机架(1)上的废料收纳箱(2)、压片台(3)、定位机构和掰片机构；其中，所述废料收纳箱(2)安装在所述机架(1)的下部，所述压片台(3)位于所述废料收纳箱(2)上方，所述压片台(3)上安置有模具(9)，所述模具(9)具有与待压片玻璃(17)下表面相配合的上表面；所述定位机构设置在所述压片台(3)的侧面，以定位所述压片台(3)上的待压片玻璃(17)；所述掰片机构包括玻璃固定组件和压杆组件(10)，所述玻璃固定组件将所述待压片玻璃(17)固定在所述模具(9)上，所述压杆组件(10)的压杆可上下移动的安装在所述待压片玻璃(17)的压片点位的上方。2.根据权利要求1所述的玻璃开片后的压片装置，其特征在于，所述模具(9)使所述待压片玻璃(17)的待压区悬空于所述废料收纳箱(2)上方；并且，所述模具(9)上表面设置有柔性缓冲垫。3.根据权利要求1所述的玻璃开片后的压片装置，其特征在于，所述定位机构包括第一挡板、第二挡板、位于所述第一挡板相对侧的第一推杆(12)和位于所述第二挡板相对侧的第二推杆(13)；其中，所述第一挡板固定于所述压片台(3)的第一侧，所述第二挡板固定于所述压片台(3)的第二侧，所述第一挡板和所述第二挡板垂直；所述第一推杆(12)可在远离或靠近所述第一挡板的方向移动，以推动所述待压片玻璃(17)的第一侧的相对侧，使所述待压片玻璃(17)的第一侧可抵靠所述第一挡板；所述第二挡板可在远离或靠近所述第二挡板的方向移动，以推动所述待压片玻璃(17)的第二侧的相对侧，使所述待压片玻璃(17)的第二侧可抵靠所述第二挡板。4.根据权利要求3所述的玻璃开片后的压片装置，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板的端部连接形成挡角，以在所述待压片玻璃(17)的一角处定位所述待压片玻璃(17)。5.根据权利要求3所述的玻璃开片后的压片装置，其特征在于，所述第一推杆(12)和所述第二推杆(13)为电动推杆。6.根据权利要求2所述的玻璃开片后的压片装置，其特征在于，所述玻璃固定组件包括固定吸盘(11)，所述固定吸盘(11)设置在所述模具(9)上表面，以由所述待压片玻璃(17)的下表面的非待压区吸附固定所述待压片玻璃(17)；并且，所述固定吸盘(11)为一个或多个。7.根据权利要求1所述的玻璃开片后的压片装置，其特征在于，所述压杆组件(10)包括固定支架(14)和压杆机构(15)；所述固定支架(14)的两端安装在所述机架(1)上，并且，所述固定支架(14)的竖向投影位于所述压片台(3)外侧；所述压杆机构(15)为两个，且可滑动地安装在所述固定支架(14)上。8.根据权利要求7所述的玻璃开片后的压片装置，其特征在于，所述压杆机构(15)包括连杆、气缸和压杆；所述气缸通过所述连杆固定在所述固定支架(14)上，所述气缸的活塞带动所述压杆移
动，所述连杆使所述压杆的端部可处于所述待压片玻璃(17)的压片点位的上方；所述压杆接触待压片玻璃(17)的一端设置有硅胶头；所述气缸的行程使压杆的硅胶头可低于所述待压片玻璃(17)所在平面，以推断所述待压片玻璃(17)。9.根据权利要求8所述的玻璃开片后的压片装置，其特征在于，所述压杆组件(10)为一个或多个。10.根据权利要求1所述的玻璃开片后的压片装置，其特征在于，还包括第一放料台(4)、第二放料台(5)、第一机械臂组件(6)和第二机械臂组件(7)；其中，所述第一机械臂组件(6)和所述第二机械臂组件(7)均固定在所述机架(1)上；所述第一机械臂组件(6)用于将所述第一放料台(4)上的待压片玻璃(17)转移至所述压片台(3)上，所述第二机械臂组件(7)用于将压片完成的玻璃转移至所述第二放料台(5)上。

技术总结
本实用新型公开了一种玻璃开片后的压片装置，包括机架，以及安装在机架上的废料收纳箱、压片台、定位机构和掰片机构；废料收纳箱安装在机架的下部，压片台位于废料收纳箱上方，压片台上安置有模具，模具具有与待压片玻璃下表面相配合的上表面；定位机构设置在压片台的侧面，以定位压片台上的待压片玻璃；掰片机构包括玻璃固定组件和压杆组件，玻璃固定组件将待压片玻璃固定在模具上，压杆组件的压杆可上下移动的安装在待压片玻璃的压片点位的上方。通过设置模具，以及玻璃固定组件，将待压片玻璃稳定地固定于模具上，在掰端过程中，待压片玻璃的非掰断区不存在点状受力，从而避免了局部受力过大而导致的玻璃良率下降的技术问题。部受力过大而导致的玻璃良率下降的技术问题。部受力过大而导致的玻璃良率下降的技术问题。


技术研发人员：李青 李赫然 李宏 郭玉凯 陈哲
受保护的技术使用者：陕西东城皓宇新材料科技有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/19