一种水剂农药袋装卸料机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及一种装卸料机械臂，具体地说，涉及一种水剂农药袋装卸料机械臂。


背景技术：

2.农药是一种可以用来杀灭昆虫、真菌和其他危害作物的一种药品，由于农药在生产时，一次性会生产很多，随着时代的发展，在对这些农药进行搬运时，常使用到机械臂来辅助搬运装卸；
3.农药的形态多样，如固态农药、水剂农药等，其中，袋装水剂农药由于其内部装置的是液态物品，其表面相对袋装固态农药较为柔软，在对袋装水剂农药进行抓取装卸料时，若使用固态农药的抓取臂可能会使水剂农药的装袋破裂，造成农药洒出的情况，不仅会对农药造成浪费，由于农药具有一定的毒性，还会对环境带来一定程度上的污染，鉴于此，我们提出一种水剂农药袋装卸料机械臂。


技术实现要素：

4.本实用新型之目的在于解决上述缺点，并提供一种通过利用调节组件对夹持组件进行调节，达到开关夹持仓的作用，令袋装水剂农药便于进行装料和卸料的水剂农药袋装卸料机械臂。
5.一种通过利用调节组件对夹持组件进行调节，达到开关夹持仓的作用，令袋装水剂农药便于进行装料和卸料的作用，同时利用夹持组件顶部的滑动组件，使得夹持组件可进行垂直和水平方向的随意调节，便于袋装水剂农药搬运到指定位置。
6.因此本实用新型提供一种水剂农药袋装卸料机械臂，其包括安装体，所述安装体的顶部固定连接有两个辅助安装块，两个所述辅助安装块用于辅助安装体进行安装，所述安装体的一侧固定连接有滑动件，其底部开设有滑动槽，滑动槽内滑动设有滑动组件，所述滑动组件的其中一端伸入安装体的内部；
7.所述滑动组件的底部连接有夹持组件，所述夹持组件的内部设有调节组件，所述调节组件带动夹持组件调节自身尺寸，用于辅助袋装水剂农药进入夹持组件的内部进行夹持搬运。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述水平滑动组件包括滑动在滑动件内部的滑动块，所述滑动块靠近安装体的一端伸入安装体内部开设的转动槽内，所述转动槽的内部转动设有丝杆，所述丝杆的其中一端与电机的输出轴固定连接，且电机固定安装在安装体的表面，所述滑动块伸入转动槽的一端与丝杆的表面活动连接；
9.所述滑动块的底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的内部滑动设有第一活塞杆。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括与第一活塞杆远离第一气缸的端部固定连接的夹持主板，所述夹持主板的内部滑动设有夹持延伸板，所述夹持主板与夹
持延伸板之间形成一个夹持仓，所述夹持仓用于对袋装水剂农药进行存放。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述调节组件包括开设在夹持主板上端内部的放置槽，所述放置槽的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的内部滑动设有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二气缸的一端与夹持延伸板的端部固定连接。
12.作为本技术方案的进一步改进，所述夹持延伸板的底部表面固定连接有弹性防护垫，所述弹性防护垫用于对水剂农药袋体进行防护。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.该水剂农药袋装卸料机械臂中，通过利用固定连接在安装体顶部的两个辅助安装块，令安装体便于进行安装，利用安装体一侧固定连接的滑动件，令滑动组件可滑动在滑动件底部开设的滑动槽内，利用滑动组件可带动其底部固定连接的夹持组件进行水平滑动，便于带动夹持组件滑动至传送带顶部，然后利用夹持组件内部设有的调节组件，使得夹持组件便于进行开启和关闭，从而便于辅助夹持组件对放置在传送带上的袋装水剂农药进行夹持搬运。
附图说明
15.下面，参考附图，以示例的方式更详细地描述本实用新型，附图中：
16.图1为本实用新型实施例1的整体安装结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例1的整体结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例1的水平滑动组件结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例1的夹持组件结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例1的夹持组件剖切结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例1的图5的a处结构示意图。
22.图中各个标号意义为：
23.1、安装体；11、滑动件；12、辅助安装块；
24.2、滑动组件；21、滑动块；22、丝杆；23、第一气缸；24、第一活塞杆；25、转动槽；
25.3、夹持组件；31、夹持主板；32、夹持延伸板；321、弹性防护垫；33、夹持仓；
26.4、调节组件；41、放置槽；42、第二气缸；43、第二活塞杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-图6所示，该装置包括安装体1，安装体1的顶部固定连接有两个辅助安装块12，两个辅助安装块12用于辅助安装体1进行安装，安装体1的一侧固定连接有滑动件11，其底部开设有滑动槽，滑动槽内滑动设有滑动组件2，滑动组件2的其中一端伸入安装体1的内部，滑动组件2的底部连接有夹持组件3，夹持组件3的内部设有调节组件4，调节组件4带动夹持组件3调节自身尺寸，用于辅助袋装水剂农药进入夹持组件3的内部进行夹持搬运。通过利用固定连接在安装体1顶部的两个辅助安装块12，令安装体1便于进行安装，利用
安装体1一侧固定连接的滑动件11，令滑动组件2可滑动在滑动件11底部开设的滑动槽内，利用滑动组件2可带动其底部固定连接的夹持组件3进行水平滑动，便于带动夹持组件3滑动至传送带顶部，然后利用夹持组件3内部设有的调节组件4，使得夹持组件3便于进行开启和关闭，从而便于辅助夹持组件3对放置在传送带上的袋装水剂农药进行夹持搬运。
29.首先对滑动组件2的具体结构进行公开，滑动组件2包括滑动在滑动件11内部的滑动块21，滑动块21靠近安装体1的一端伸入安装体1内部开设的转动槽25内，转动槽25的内部转动设有丝杆22，丝杆22的其中一端与电机的输出轴固定连接，且电机固定安装在安装体1的表面，滑动块21伸入转动槽25的一端与丝杆22的表面活动连接，滑动块21的底部固定连接有第一气缸23，第一气缸23的内部滑动设有第一活塞杆24。当袋装水剂农药需要进行搬运时，启动电机，带动与电机的输出轴固定连接的丝杆22转动在转动槽25的内部，令丝杆22表面活动连接的滑动块21滑动在滑动件11的内部，当滑动至指定位置后，利用固定连接在滑动块21底部的第一气缸23和滑动在第一气缸23内部的第一活塞杆24，可带动与第一活塞杆24远离第一气缸23一端固定连接的夹持组件3垂直运动，从而便于对袋装水剂农药进行夹持。
30.其次对夹持组件3的具体结构进行公开，夹持组件3包括与第一活塞杆24远离第一气缸23的端部固定连接的夹持主板31，夹持主板31的内部滑动设有夹持延伸板32，夹持主板31与夹持延伸板32之间形成一个夹持仓33，夹持仓33用于对袋装水剂农药进行存放。当夹持组件3在通过滑动组件2滑动至指定位置后，可将夹持延伸板32滑动在夹持主板31的内部，令夹持延伸板32的底部与夹持主板31的底部分离，令夹持仓33开启，当袋装水性农药进入夹持仓33内后，将夹持延伸板32向夹持主板31处移动，令夹持延伸板32的底部与夹持主板31的底部贴合，从而将袋装水剂农药夹入夹持仓33的内部，便于对袋装水剂农药进行搬运。
31.最后对调节组件4的具体结构进行公开，调节组件4包括开设在夹持主板31上端内部的放置槽41，放置槽41的内部固定连接有第二气缸42，第二气缸42的内部滑动设有第二活塞杆43，第二活塞杆43远离第二气缸42的一端与夹持延伸板32的端部固定连接。当夹持组件3在通过滑动组件2滑动至指定位置后，启动第二气缸42，令第二活塞杆43滑出第二气缸42，从而带动夹持延伸板32滑动在夹持主板31的内部，令夹持延伸板32的底部与夹持主板31的底部分离，达到开启夹持仓33的作用，在夹持仓33需要关闭时，将第二活塞杆43滑入第二气缸42的内部，带动夹持延伸板32向夹持主板31方向滑动，令夹持延伸板32的底部与夹持主板31的底部贴合，从而将袋装水剂农药夹入夹持仓33的内部，便于对袋装水剂农药进行搬运。
32.而本实施例改进之处在于：首先利用固定连接在安装体1顶部的两个辅助安装块12，令安装体1便于进行安装，利用安装体1一侧固定连接的滑动件11，令滑动组件2可滑动在滑动件11底部开设的滑动槽内，当袋装水剂农药需要进行搬运时，启动电机，带动与电机的输出轴固定连接的丝杆22转动在转动槽25的内部，令丝杆22表面活动连接的滑动块21滑动在滑动件11的内部，当滑动至指定位置后，启动第二气缸42，令第二活塞杆43滑出第二气缸42，从而带动夹持延伸板32滑动在夹持主板31的内部，令夹持延伸板32的底部与夹持主板31的底部分离，达到开启夹持仓33的作用；
33.然后利用固定连接在滑动块21底部的第一气缸23和滑动在第一气缸23内部的第
一活塞杆24，可带动与第一活塞杆24远离第一气缸23一端固定连接的夹持组件3垂直运动，便于袋装水剂农药进入夹持仓33内，当袋装水剂农药进入夹持仓33内后，将第二活塞杆43滑入第二气缸42的内部，带动夹持延伸板32向夹持主板31方向滑动，令夹持延伸板32的底部与夹持主板31的底部贴合，从而将袋装水剂农药夹入夹持仓33的内部，达到对袋装水剂农药装料的作用；
34.最后再次利用滑动组件2，可令位于夹持仓33内部的袋装水剂农药搬运到指定位置，利用调节组件4，令夹持仓33开启，使得袋装水剂农药可达到卸料的作用。
35.考虑到对水剂农药袋体表面的防护情况，因此，为了在装卸料时，减少对水剂农药袋体表面损坏的情况，通过图2-图5示出，夹持延伸板32的底部表面固定连接有弹性防护垫321，弹性防护垫321用于对水剂农药袋体进行防护。
36.改进之处在于：通过利用固定连接在夹持延伸板32底部表面的弹性防护垫321，一方面可利用其表面弹性柔软材质减少夹持延伸板32对水剂农药袋体表面进行损坏的情况，另一方面利用弹性材质表面较为粗糙，可达到增加摩擦力，提升夹持效果的作用。
37.综上所示，本方案的工作原理如下：首先利用固定连接在安装体1顶部的两个辅助安装块12，令安装体1便于进行安装，利用安装体1一侧固定连接的滑动件11，令滑动组件2可滑动在滑动件11底部开设的滑动槽内，当袋装水剂农药需要进行搬运时，启动电机，带动与电机的输出轴固定连接的丝杆22转动在转动槽25的内部，令丝杆22表面活动连接的滑动块21滑动在滑动件11的内部，当滑动至指定位置后，启动第二气缸42，令第二活塞杆43滑出第二气缸42，从而带动夹持延伸板32滑动在夹持主板31的内部，令夹持延伸板32的底部与夹持主板31的底部分离，达到开启夹持仓33的作用；
38.然后利用固定连接在滑动块21底部的第一气缸23和滑动在第一气缸23内部的第一活塞杆24，可带动与第一活塞杆24远离第一气缸23一端固定连接的夹持组件3垂直运动，便于袋装水剂农药进入夹持仓33内，利用固定连接在夹持延伸板32底部表面的弹性防护垫321，一方面可利用其表面弹性柔软材质减少夹持延伸板32对水剂农药袋体表面进行损坏的情况，另一方面利用弹性材质表面较为粗糙，可达到增加摩擦力，提升夹持效果的作用，当袋装水剂农药进入夹持仓33内后，将第二活塞杆43滑入第二气缸42的内部，带动夹持延伸板32向夹持主板31方向滑动，令夹持延伸板32的底部与夹持主板31的底部贴合，从而将袋装水剂农药夹入夹持仓33的内部，达到对袋装水剂农药装料的作用；
39.最后再次利用滑动组件2，可令位于夹持仓33内部的袋装水剂农药搬运到指定位置，利用调节组件4，令夹持仓33开启，使得袋装水剂农药可达到卸料的作用。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种水剂农药袋装卸料机械臂，包括安装体(1)，其特征在于：所述安装体(1)的顶部固定连接有两个辅助安装块(12)，两个所述辅助安装块(12)用于辅助安装体(1)进行安装，所述安装体(1)的一侧固定连接有滑动件(11)，其底部开设有滑动槽，滑动槽内滑动设有滑动组件(2)，所述滑动组件(2)的其中一端伸入安装体(1)的内部；所述滑动组件(2)的底部连接有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)的内部设有调节组件(4)，所述调节组件(4)带动夹持组件(3)调节自身尺寸，用于辅助袋装水剂农药进入夹持组件(3)的内部进行夹持搬运。2.根据权利要求1所述的水剂农药袋装卸料机械臂，其特征在于：所述滑动组件(2)包括滑动在滑动件(11)内部的滑动块(21)，所述滑动块(21)靠近安装体(1)的一端伸入安装体(1)内部开设的转动槽(25)内，所述转动槽(25)的内部转动设有丝杆(22)，所述丝杆(22)的其中一端与电机的输出轴固定连接，且电机固定安装在安装体(1)的表面，所述滑动块(21)伸入转动槽(25)的一端与丝杆(22)的表面活动连接；所述滑动块(21)的底部固定连接有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的内部滑动设有第一活塞杆(24)。3.根据权利要求2所述的水剂农药袋装卸料机械臂，其特征在于：所述夹持组件(3)包括与第一活塞杆(24)远离第一气缸(23)的端部固定连接的夹持主板(31)，所述夹持主板(31)的内部滑动设有夹持延伸板(32)，所述夹持主板(31)与夹持延伸板(32)之间形成一个夹持仓(33)，所述夹持仓(33)用于对袋装水剂农药进行存放。4.根据权利要求3所述的水剂农药袋装卸料机械臂，其特征在于：所述调节组件(4)包括开设在夹持主板(31)上端内部的放置槽(41)，所述放置槽(41)的内部固定连接有第二气缸(42)，所述第二气缸(42)的内部滑动设有第二活塞杆(43)，所述第二活塞杆(43)远离第二气缸(42)的一端与夹持延伸板(32)的端部固定连接。5.根据权利要求3所述的水剂农药袋装卸料机械臂，其特征在于：所述夹持延伸板(32)的底部表面固定连接有弹性防护垫(321)，所述弹性防护垫(321)用于对水剂农药袋体进行防护。

技术总结
本实用新型涉及一种装卸料机械臂，具体地说，涉及一种水剂农药袋装卸料机械臂。包括安装体，安装体的一侧固定连接有滑动件，其底部开设有滑动槽，滑动槽内滑动设有滑动组件，滑动组件的底部连接有夹持组件，夹持组件的内部设有调节组件。本实用新型利用安装体一侧固定连接的滑动件，令滑动组件可滑动在滑动件底部开设的滑动槽内，利用滑动组件可带动其底部固定连接的夹持组件进行水平滑动，便于带动夹持组件滑动至传送带顶部，然后利用夹持组件内部设有的调节组件，使得夹持组件便于进行开启和关闭，从而便于辅助夹持组件对放置在传送带上的袋装水剂农药进行夹持搬运。的袋装水剂农药进行夹持搬运。的袋装水剂农药进行夹持搬运。


技术研发人员：韦和留 韦顺帅 黄鹏 陈敏娥 李婧婧 黄志勇
受保护的技术使用者：广西德丰富化工有限责任公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/19