大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪的制作方法

1.本实用新型涉及铆接技术领域，特别是大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪。


背景技术：

2.大底脚螺纹抽芯铆钉是一种高强度铆钉，在航空工业中使用广泛，大底脚螺纹抽芯铆钉上有一根具有螺纹的芯杆和一个驱动螺母，芯杆和驱动螺母螺纹配合。在安装大底脚螺纹抽芯铆钉时，使用铆枪固定住驱动螺母，并转动芯杆，使芯杆相对与驱动螺母发生移动，铆接完成时螺杆会在设计扭矩下断裂，断裂的螺杆和驱动螺母一起被移除，完成铆接；
3.目前的大底脚螺纹抽芯铆钉铆接枪在铆接时，芯杆在扭转至设计扭矩下断裂后，可能会在铆接枪中卡滞，导致芯杆和芯杆上的驱动螺母不能顺利从铆接枪中退出，影响下一次铆接。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中螺纹抽芯铆钉铆接时芯杆可能会卡滞在铆枪的扳拧孔内的缺点，提供大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪，包括壳体、固定套、扳拧座、第一弹性伸缩机构、第二弹性伸缩机构和动力组件；所述固定套一端与所述壳体连接，其另一端设置有用于锁定驱动螺母的沉孔；所述扳拧座滑动设置在所述固定套内，所述扳拧座上靠近所述沉孔一端设置有用于扳拧芯杆的扳拧孔；所述第一弹性伸缩机构设置于所述扳拧座内，用于将芯杆从所述扳拧孔中顶出；所述第二弹性伸缩机构和所述动力组件均设置于所述壳体内，所述第二弹性伸缩机构一端与所述扳拧座传动连接，另一端与所述动力组件的动力输出端传动连接。
6.在铆接螺纹抽芯铆钉时，将大底脚螺纹抽芯铆钉的芯杆插入到扳拧孔内，使芯杆压缩第一弹性伸缩机构，将螺纹抽芯铆钉的驱动螺母插入至沉孔内锁定，再将大底脚螺纹抽芯铆钉插入至需铆接的孔中，启动铆枪，动力组件带动第二弹性伸缩机构，第二弹性伸缩机构带动扳拧座，扳拧座转动，带动芯杆转动，芯杆发生转动，由于驱动螺母被锁定，使芯杆发生轴向移动，芯杆带动铆钉铆接，直到作用于芯杆的扭矩达到设计扭矩，芯杆断裂，铆接完成；在此过程中，芯杆发生轴向移动，带动扳拧座轴向移动，进而使第二弹性伸缩机构被压缩，使芯杆轴向移动顺畅，在铆接完成后，第二弹性伸缩机构复位，将扳拧座顶出，进而将断裂的芯杆顶出，与此同时，芯杆可能会在扳拧孔中卡滞，由于已经完成铆接，被芯杆压缩的第一弹性伸缩机构由于失去了压力，辅助将芯杆顶出扳拧孔，防止芯杆卡滞后不便取出。
7.进一步的，本实用新型中所采用的第一弹性伸缩机构结构并不被唯一限定，在一些实施例中，所述第一弹性伸缩机构包括顶杆和第一弹性部件，所述扳拧座上扳拧孔的孔底连通设置有容纳腔，所述第一弹性部件设置于所述容纳腔内，所述顶杆滑动设置在所述扳拧孔内，所述顶杆一端设置有限位部，所述限位部滑动设置在容纳腔内，所述限位部抵接所述第一弹性部件。通过在扳拧孔底设置容纳腔，在顶杆上设置限位部，使顶杆可在扳拧孔
中轴向移动，并且由于容纳腔中设置有第一弹性部件，使顶杆被弹性抵接，使第一弹性伸缩机构具备弹性，顶杆便于将芯杆顶出扳拧孔。
8.进一步的，本实用新型中所采用的第二弹性伸缩机构结构并不被唯一限定，在一些实施例中，所述第二弹性伸缩机构包括伸缩套和与伸缩套滑动连接的伸缩杆；所述伸缩套内设置有第二弹性部件，其一端抵接所述伸缩套，另一端抵接所述伸缩杆并为伸缩杆提供弹力；所述伸缩套与伸缩杆滑动连接处设置有传动机构用于伸缩杆与伸缩套之间传递扭矩和限位。在铆接的过程中，由于扳拧孔施加给芯杆的扭力，使芯杆不易与扳拧孔之间发生轴向移动，但在铆接时，芯杆又需要发生轴向移动，通过第二弹性伸缩机构，使扳拧座可在固定套内发生轴向移动，避免芯杆与扳拧孔之间轴向移动产生摩擦。
9.进一步的，本实用新型中所采用的传动机构的结构并不被唯一限定，在一些实施例中，所述传动机构包括设置在所述伸缩杆上的销轴和设置在所述伸缩套上并与所述销轴配合的传动孔；所述传动孔的尺寸大于所述销轴的直径，以使伸缩杆在伸缩套中有伸缩滑动的空间。通过较大的传动孔，可保持伸缩杆与伸缩套之间的伸缩范围。
10.在一些实施例中，所述传动孔在所述伸缩套的周向方向上具有两个侧壁，用于在伸缩套周向转动时抵接所述销轴，带动所述伸缩杆周向转动；两个所述侧壁成v形，其较窄一端朝向所述伸缩杆，用于在所述伸缩套周向转动时对所述销轴产生沿伸缩套轴向的分力。通过伸缩套转动时传动孔侧壁抵压销轴可将伸缩套上的扭矩传递至伸缩杆上，传动孔v形的侧壁抵压销轴时，伸缩套正转或者反转，均对销轴产生沿伸缩套轴向并背离伸缩杆的分力，辅助伸缩杆的缩回。
11.在一些实施例中，所述扳拧座一端设置有第一对接部a，所述伸缩杆一端对应所述第一对接部a设置有第一对接部b，所述第一对接部a与第一对接部b配合对接并用于传递扭矩。
12.在一些实施例中，所述扳拧座一端同轴设置有第一定位部，所述伸缩杆一端同轴设置有对应所述第一定位部的第一定位孔，所述第一定位部插设于所述第一定位孔内。
13.进一步的，本实用新型中所采用的动力组件的结构并不被唯一限定，例如在一些实施例中可采用电机提供动力，在另一些实施例中可采用气动马达提供动力，此处进行优化并举出其中一种可行的选择，所述动力组件包括设置于所述壳体内的气动马达，所述气动马达的动力输出端传动连接一行星减速器，所述行星减速器的动力输出端传动连接有一连接件，所述连接件与所述伸缩套传动连接用于带动所述伸缩套旋转；所述气动马达上连通设置有气管，所述气管外接气源，所述气管上设置有空气开关。生产时铆接量较大，气动马达可长期处于满负荷使用，且寿命较长，车间各处均设置有气源，适合在铆接时使用。
14.在一些实施例中，所述伸缩套一端设置有第二对接部a，所述连接件一端对应所述第二对接部a设置有第二对接部b，所述第二对接部a与第二对接部b配合对接并用于传递扭矩。
15.在一些实施例中，所述伸缩套一端同轴设置有第二定位部，所述连接件一端同轴设置有对应所述第二定位部的第二定位孔，所述第二定位部插设于所述第二定位孔内。
16.本实用新型具有以下优点：
17.在铆接时，芯杆首先压缩第一伸缩机构，铆接过程中，芯杆转动，在驱动螺母被固定套固定时，芯杆发生轴向移动，压缩第二伸缩机构，当铆接完成时，芯杆断裂，铆枪从铆接
处移开，断裂的芯杆失去了支撑，芯杆和驱动螺母被第二伸缩机构顶出固定套，同时，芯杆被第一伸缩机构顶出扳拧孔，避免了芯杆卡滞在扳拧孔内。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的内部结构示意图；
20.图3为本实用新型的内部结构爆炸视图；
21.图4为螺纹抽芯铆钉的结构示意图；
22.图中：1、壳体；11、第一壳体；12、第二壳体；13、第三壳体；2、固定套；21、沉孔；3、第一弹性伸缩机构；30、扳拧座；301、扳拧套；302、扳拧套底座；3021、第一对接部a；3022、第一定位部；303、容纳腔；304、扳拧孔；31、顶杆；311、限位部；32、第一弹性部件；4、第二弹性伸缩机构；41、伸缩杆；411、第一对接部b；412、销轴；413、第一定位孔；42、伸缩套；421、传动孔；422、第二对接部a；423、第二定位部；43、第二弹性部件；51、连接件；511、第二对接部b；512、第二定位孔；52、行星减速器；53、气动马达；54、空气开关；55、气管；6、驱动螺母；7、芯杆。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
25.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
26.如图1-3所示，大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪，它包括壳体1、固定套2、扳拧座30、第一弹性伸缩机构3、第二弹性伸缩机构4和动力组件；所述固定套2一端与所述壳体1连接，其另一端设置有用于锁定驱动螺母6的沉孔21；所述扳拧座30滑动设置在所述固定套2内，所述扳拧座30上靠近所述内六方沉孔21一端设置有用于扳拧芯杆7的扳拧孔304；所述第一弹性伸缩机构3设置于所述扳拧座30内，用于将芯杆7从所述扳拧孔304中顶出；所述第二弹性伸缩机构4和所述动力组件均设置于所述壳体1内，所述第二弹性伸缩机构4一端与所述扳拧座30传动连接，另一端与所述动力组件的动力输出端传动连接。
27.在本实施例中，为了便于装配，壳体1包括依次通过螺纹连接的第一壳体11、第二壳体12和第三壳体13，固定套2与第一壳体11螺纹连接；扳拧座30包括扳拧套301和扳拧套底座302，扳拧套301与扳拧套底座302之间通过螺纹连接，扳拧孔304设置在扳拧套301上，扳拧套301与扳拧套底座302之间螺纹连接的安装扭矩远大于铆接时扳拧孔304施加于芯杆7的扭矩，使扳拧座30在正反转铆接情况下均不会松脱。
28.图4为大底脚螺纹抽芯铆钉的结构示意图。在使用铆枪时，先将芯杆7插接入扳拧孔304内，同时，驱动螺母6插入固定套2上的沉孔21被锁定，芯杆7将第一弹性伸缩机构3压缩，再将铆钉放置在需铆接处，开始铆接，在铆接过程中，扳拧孔304对芯杆7施加扭矩，使芯杆7转动，芯杆7转动后，由于芯杆7与驱动螺母6之间螺纹连接，驱动螺母6被固定，芯杆7会产生轴向移动，由于芯杆7与扳拧孔304之间扭矩较大，难以发生相对滑动，芯杆7便带动使整个扳拧座30在固定套2内产生轴向移动，使第二弹性伸缩机构4发生压缩。直到芯杆7达到设计断裂扭矩，芯杆7断裂，位于断裂芯杆7上的驱动螺母6与芯杆7一起脱离铆接处，完成铆接，此时移开铆枪，此时芯杆7失去了支撑，第二弹性伸缩机构4复位，进而使扳拧座30复位，通过芯杆7将驱动螺母6从沉孔21中顶出，同时，由于芯杆7失去了支撑，第一弹性伸缩部件复位，将芯杆7顶出扳拧孔304，芯杆7和驱动螺母6脱离铆枪，可进行下一次铆接，通过第一弹性伸缩机构3和第二弹性伸缩机构4，可避免芯杆7在扳拧孔304中卡滞。
29.在本实施例中，所述第一弹性伸缩机构3包括顶杆31和第一弹性部件32，所述扳拧座30上扳拧孔304的孔底连通设置有容纳腔303，所述第一弹性部件32设置于所述容纳腔303内，所述顶杆31滑动设置在所述扳拧孔304内，所述顶杆31一端设置有限位部311，所述限位部311滑动设置在容纳腔303内，所述限位部311抵接所述第一弹性部件32。容纳腔303为与扳拧孔304同轴并连通的柱状空间，容纳腔303的直径大于扳拧孔304的直径；限位部311的直径大于扳拧孔304的直径，使顶杆31被限位在扳拧孔304内，第一弹性部件32为弹簧，第一弹性部件32抵接限位部311，为顶杆31提供弹力。在其他一些实施例中，第一弹性部件32还可以为板簧、弹性橡胶等。
30.在本实施例中，所述第二弹性伸缩机构4包括伸缩套42和与伸缩套42滑动连接的伸缩杆41；所述伸缩套42内设置有第二弹性部件43，其一端抵接所述伸缩套42，另一端抵接所述伸缩杆41并为伸缩杆41提供弹力；所述伸缩套42与伸缩杆41滑动连接处设置有传动机构用于伸缩杆41与伸缩套42之间传递扭矩和限位。本实施例中，伸缩套42一端封闭，第二弹性部件43一端抵接伸缩套40封闭的一端，第二弹性部件43另一端抵接伸缩杆41，为伸缩杆41提供弹力，第二弹性部件43为弹簧，在其他一些实施例中，第二弹性部件43还可以为板簧、弹性橡胶等。
31.优选的，所述传动机构包括设置在所述伸缩杆41上的销轴412和设置在所述伸缩套42上并与所述销轴412配合的传动孔421；所述传动孔421的尺寸大于所述销轴412的直径，以使伸缩杆41在伸缩套42中有伸缩滑动的空间。
32.优选的，所述传动孔421在所述伸缩套42的周向方向上具有两个侧壁，用于在伸缩套42周向转动时抵接所述销轴412，带动所述伸缩杆41周向转动；两个所述侧壁成v形，其较窄一端朝向所述伸缩杆，用于在所述伸缩套42周向转动时对所述销轴412产生沿伸缩套42轴向的分力。在其他一些实施例中，传动孔421还可以是沿伸缩套42长度方向设置的普通长圆孔。在本实施例中，伸缩套42转动时，通过销轴412与传动孔421的配合，可将扭矩传递至伸缩杆41。在铆接过程中，芯杆7在转动的同时会发生轴向移动，使第二伸缩机构发生压缩，也就是说，伸缩套42与伸缩杆41在同步转动传递扭矩的同时，伸缩杆41会向伸缩套42内收缩，通过传动孔421的侧壁抵压销轴412实现扭矩的传递。将传动孔421与销轴412的抵接面设置为v形，传动孔421靠近伸缩杆41的一端较窄，远离伸缩杆41的一端较宽，在传动孔421侧壁抵压销轴412时，传动孔421的侧壁会给予销轴412沿伸缩套42轴向的分力，轴向的分力
将辅助伸缩杆41向伸缩套42内缩回。避免在扭矩较大时，传动孔421侧壁与销轴412之间压力过大产生过大的摩擦力，导致的伸缩套42与伸缩杆41之间产生自锁卡滞。
33.在本实施例中，所述扳拧座30一端设置有第一对接部a3021，所述伸缩杆41一端对应所述第一对接部a3021设置有第一对接部b411，所述第一对接部a3021与第一对接部b411配合对接并用于传递扭矩。
34.优选的，所述第一对接部a3021为扳拧套底座302一端轴向设置的板，对应的，所述第一对接部b411为伸缩杆41上设置的槽，所述第一对接部a3021插设于所述第一对接部b411内。通过第一对接部a3021与第一对接部b411配合，伸缩杆41可带动扳拧座30旋转。在其他一些实施例中，第一对接部a3021还可以为与扳拧套底座302不同轴的任意凸台或凹槽，第一对接部b411还可以为与第一对接部a3021配合的任意凹槽或凸台。
35.在本实施例中，所述扳拧座30一端同轴设置有第一定位部3022，所述伸缩杆41一端同轴设置有对应所述第一定位部3022的第一定位孔413，所述第一定位部3022插设于所述第一定位孔413内。
36.优选的，所述第一定位部3022设置于所述第一对接部a3021上，所述第一定位部3022与所述扳拧座30同轴，所述第一定位孔413设置于所述第一对接部b411内，所述第一定位孔413与所述伸缩杆41同轴，所述第一定位部3022插设于所述第一定位孔413内。在伸缩杆41带动扳拧座30转动的过程中，第一定位孔413和第一定位部3022配合使伸缩杆41与扳拧座30保持同轴。
37.在本实施例中，所述动力组件包括设置于所述壳体1内的气动马达53，所述气动马达53的动力输出端传动连接一行星减速器52，所述行星减速器52的动力输出端传动连接有一连接件51，所述连接件51与所述伸缩套42传动连接用于带动所述伸缩套42旋转；所述气动马达53上连通设置有气管55，所述气管55外接气源，所述气管55上设置有空气开关54。连接件51与行星减速器52之间通过花键传动连接。气动马达53固定设置在第三壳体13内。气动马达53通过行星减速器52和连接件51为第二弹性伸缩机构4提供动力。本实施例中的气动马达53、气管55和空气开关54在其他一些实施例中还可替换为电机、导线和开关。
38.在本实施例中，所述伸缩套42一端设置有第二对接部a422，所述连接件51一端对应所述第二对接部a422设置有第二对接部b511，所述第二对接部a422与第二对接部b511配合对接并用于传递扭矩。
39.优选的，所述第二对接部a422为伸缩套42一端沿轴向设置的板，对应的，所述第二对接部b511为连接件51上设置的槽，所述第二对接部a422插设于所述第二对接部b511内。通过第二对接部a422与第二对接部b511配合对接，连接件51可带动伸缩套42旋转，传递扭矩。在其他一些实施例中，第二对接部a422还可以为与伸缩套42不同轴的任意凸台或凹槽，第二对接部b511还可以为与第二对接部a422配合的任意凹槽或凸台。
40.在本实施例中，所述伸缩套42一端同轴设置有第二定位部423，所述连接件51一端同轴设置有对应所述第二定位部423的第二定位孔512，所述第二定位部423插设于所述第二定位孔512内。
41.优选的，所述第二定位部423设置于所述第二对接部a422上，所述第二定位部423与所述伸缩套42同轴，所述第二定位孔512设置于所述第二对接部b511内，所述第二定位孔512与所述连接件51同轴，所述第二定位部423插设于所述第二定位孔512内。在连接件51带
动伸缩套42转动的过程中，第二定位孔512和第二定位部423配合使连接件51与伸缩套42保持同轴。
42.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪，包括壳体(1)，其特征在于，还包括：固定套(2)，所述固定套(2)一端与所述壳体(1)连接，其另一端设置有用于锁定驱动螺母(6)的沉孔(21)；扳拧座(30)，其滑动设置在所述固定套(2)内，所述扳拧座(30)上靠近所述沉孔(21)一端设置有用于扳拧芯杆(7)的扳拧孔(304)；第一弹性伸缩机构(3)，所述第一弹性伸缩机构(3)设置于所述扳拧座(30)内，用于将芯杆(7)从所述扳拧孔(304)中顶出；第二弹性伸缩机构(4)和动力组件，所述第二弹性伸缩机构(4)和所述动力组件均设置于所述壳体(1)内，所述第二弹性伸缩机构(4)一端与所述扳拧座(30)传动连接，另一端与所述动力组件的动力输出端传动连接。2.根据权利要求1所述的大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪，其特征在于，所述第一弹性伸缩机构(3)包括顶杆(31)和第一弹性部件(32)，所述扳拧座(30)上扳拧孔(304)的孔底连通设置有容纳腔(303)，所述第一弹性部件(32)设置于所述容纳腔(303)内，所述顶杆(31)滑动设置在所述扳拧孔(304)内，所述顶杆(31)一端设置有限位部(311)，所述限位部(311)滑动设置在容纳腔(303)内，所述限位部(311)抵接所述第一弹性部件(32)。3.根据权利要求1所述的大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪，其特征在于，所述第二弹性伸缩机构(4)包括伸缩套(42)和与伸缩套(42)滑动连接的伸缩杆(41)；所述伸缩套(42)内设置有第二弹性部件(43)，其一端抵接所述伸缩套(42)，另一端抵接所述伸缩杆(41)并为伸缩杆(41)提供弹力；所述伸缩套(42)与伸缩杆(41)滑动连接处设置有传动机构用于伸缩杆(41)与伸缩套(42)之间传递扭矩和限位。4.根据权利要求3所述的大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪，其特征在于，所述传动机构包括设置在所述伸缩杆(41)上的销轴(412)和设置在所述伸缩套(42)上并与所述销轴(412)配合的传动孔(421)；所述传动孔(421)的尺寸大于所述销轴(412)的直径，以使伸缩杆(41)在伸缩套(42)中有伸缩滑动的空间。5.根据权利要求4所述的大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪，其特征在于，所述传动孔(421)在所述伸缩套(42)的周向方向上具有两个侧壁，用于在伸缩套(42)周向转动时抵接所述销轴(412)，带动所述伸缩杆(41)周向转动；两个所述侧壁成v形，其较窄一端朝向所述伸缩杆，用于在所述伸缩套(42)周向转动时对所述销轴(412)产生沿伸缩套(42)轴向的分力。6.根据权利要求3所述的大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪，其特征在于，所述扳拧座(30)一端设置有第一对接部a(3021)，所述伸缩杆(41)一端对应所述第一对接部a(3021)设置有第一对接部b(411)，所述第一对接部a(3021)与第一对接部b(411)配合对接并用于传递扭矩。7.根据权利要求3所述的大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪，其特征在于，所述扳拧座(30)一端同轴设置有第一定位部(3022)，所述伸缩杆(41)一端同轴设置有对应所述第一定位部(3022)的第一定位孔(413)，所述第一定位部(3022)插设于所述第一定位孔(413)内。8.根据权利要求3所述的大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪，其特征在于，所述动力组件包括设置于所述壳体(1)内的气动马达(53)，所述气动马达(53)的动力输出端传动连接一行星减速器(52)，所述行星减速器(52)的动力输出端传动连接有一连接件(51)，所述连
接件(51)与所述伸缩套(42)传动连接用于带动所述伸缩套(42)旋转；所述气动马达(53)上连通设置有气管(55)，所述气管(55)外接气源，所述气管(55)上设置有空气开关(54)。9.根据权利要求8所述的大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪，其特征在于，所述伸缩套(42)一端设置有第二对接部a(422)，所述连接件(51)一端对应所述第二对接部a(422)设置有第二对接部b(511)，所述第二对接部a(422)与第二对接部b(511)配合对接并用于传递扭矩。10.根据权利要求8所述的大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪，其特征在于，所述伸缩套(42)一端同轴设置有第二定位部(423)，所述连接件(51)一端同轴设置有对应所述第二定位部(423)的第二定位孔(512)，所述第二定位部(423)插设于所述第二定位孔(512)内。

技术总结
本实用新型涉及铆接技术领域，特别是大底脚螺纹抽芯铆钉铆接专用铆枪，包括壳体，固定套，固定套一端固接于壳体，其另一端设置有用于配合驱动螺母的沉孔；扳拧座，其滑动设置在固定套内，扳拧座上靠近沉孔一端设置有用于扳拧芯杆的扳拧孔；第一弹性伸缩机构，第一弹性伸缩机构设置于扳拧座内，用于将芯杆从扳拧孔中顶出；第二弹性伸缩机构和动力组件，第二弹性伸缩机构和动力组件均设置于壳体内，第二弹性伸缩机构一端与扳拧座传动连接，第二弹性伸缩机构另一端与动力组件的动力输出端传动连接。本实用新型优点是通过第一伸缩结构和第二伸缩结构，使断裂的芯杆和芯杆上的驱动螺母能被主动排出扳拧孔。被主动排出扳拧孔。被主动排出扳拧孔。


技术研发人员：谢仁君 黄瀚 周建平 张世林
受保护的技术使用者：自贡航锐科技有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/19