一种具有关闭降速的感应门的制作方法

1.本实用新型属于自动感应门技术领域，尤其涉及一种具有关闭降速的感应门。


背景技术：

2.感应自动门是指当人或物体靠近门，通过红外信号，触发自动门控制器实现门自动开启和关闭，无需手动开启或关闭。
3.感应自动门一般由电机、红外温度感应器、控制器、滑轨等组成，感应自动门在关闭时，尤其是在即将闭合时，需要放慢速度，否则长时间使用后两片自动门之间的密封件因长时间的突然撞击会导致密封件变形脱落，现有的解决方式一般通过止位器对自动门进行减速处理，止位器是利用摩擦力，在移动玻璃门即将关闭时，对移动玻璃门施加一个摩擦力，使得玻璃门的关闭速度降低，但是该种方式长时间使用会对止位器造成磨损，随着使用时间的增加，止位器的止位功能下降，因此本实用新型提出了一种具有关闭降速的感应门。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种具有关闭降速的感应门，旨在解决现有的感应自动门动力机构不便于进一步降低成本的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种具有关闭降速的感应门，包括与墙体相连的门框，所述门框的内侧安装有玻璃门组件，所述玻璃门组件包括固定玻璃门与活动玻璃门，所述门框的内部安装有驱动活动玻璃门移动的动力单元，所述动力单元包括驱动组件、传动组件与两个减速组件；
6.所述驱动组件驱动沿门框中轴线对称设置的传动组件同步运行；
7.两个所述传动组件用于驱动两个活动玻璃门相向或相反移动；
8.所述减速组件用于降低所述活动玻璃门关闭过程中的末端速度，避免两个所述活动玻璃门完全关闭时的碰撞。
9.优选地，所述驱动组件包括：正反转电机与两个连接轴；
10.所述正反转电机安装于所述门框的内腔，一个所述连接轴连接于所述正反转电机的输出端，另一个所述连接轴与所述门框的内腔转动连接；
11.所述驱动组件用于给所述活动玻璃门的移动提供动力。
12.优选地，所述传动组件包括：同步带、第一换向齿轮与第二换向齿轮；
13.所述连接轴的外壁设置有与所述同步带相啮合的同步轮，所述同步带通过两个同步轮带动两个连接轴同步、同向转动；
14.所述第一换向齿轮与第二换向齿轮相啮合，所述第一换向齿轮用于带动所述第二换向齿轮转动，所述第二换向齿轮的转动方向始终与所述正反转电机输出端的转动方向相反；
15.所述传动组件通过啮合组件驱动两个活动玻璃门相向或相反移动。
16.优选地，所述啮合组件包括：大齿轮与增速齿条；
17.所述大齿轮与增速齿条相啮合，所述增速齿条固定连接于所述活动玻璃门的顶端，两个所述大齿轮与一个增速齿条以及第二换向齿轮端部相连。
18.优选地，所述减速组件包括：小齿轮、减速齿条；
19.所述小齿轮与减速齿条相啮合，两个所述小齿轮分别于两个所述大齿轮同轴连接，所述减速齿条固定连接于所述活动玻璃门的端部。
20.优选地，所述小齿轮的直径小于所述大齿轮的直径，所述增速齿条与所述减速齿条平行设置，所述减速齿条的末端与所述增速齿条的初始端齐平。
21.优选地，所述门框上开设有所述固定玻璃门移动的滑槽，所述固定玻璃门的底端安装有在滑槽内滚动的滑轮。
22.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
23.通过设置传动单元，使正反转电机在电信号作用下驱动两个活动门相互靠近时，两个活动门将在增速齿条、减速齿条的作用下，使两个活动门相互靠近的速度从大到小降低，减少两个活动玻璃门相互贴合时的冲击力，无需止位器实现减速目的，避免了使用止位器因磨损而造成的后期维护问题。
附图说明
24.图1是本实用新型提供的结构示意图；
25.图2是本实用新型的主体内部结构示意图；
26.图3是本实用新型的传动单元的结构示意图。
27.图中：1、门框；2、固定玻璃门；3、活动玻璃门；4、动力单元；401、正反转电机；402、大齿轮；403、小齿轮；404、同步带；405、第一换向齿轮；406、第二换向齿轮；407、增速齿条；408、减速齿条；409、连接轴。
具体实施方式
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
29.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
30.本实用新型实施例提供了一种具有关闭降速的感应门，如图1-3所示，包括与墙体相连的门框1，门框1上安装有红外传感模组，门框1的内侧安装有玻璃门组件，玻璃门组件包括固定玻璃门2与活动玻璃门3，门框1的内部安装有驱动活动玻璃门3移动的动力单元4，动力单元4包括驱动组件、传动组件与两个减速组件；
31.驱动组件驱动沿门框1中轴线对称设置的传动组件同步运行；
32.两个传动组件用于驱动两个活动玻璃门3相向或相反移动；
33.减速组件用于降低活动玻璃门3关闭过程中的末端速度，避免两个活动玻璃门3完全关闭时的碰撞。
34.在本实施例中，当人靠近门框1时，人体因热量发出的红外频率，被红外传感模组中的红外温度传感器所感应到，此时红外温度传感器发出电信号至控制器，控制器控制驱动组件运行，控制组件通过传动组件中的正反转电机401带动两个减速组件动作，减速组件通过啮合组件带动移动玻璃门3打开或者关闭；
35.最终实现：移动玻璃门3在即将关闭时，其移动速度降低，实现移动玻璃门的无碰撞式的紧密关闭状态，而在移动玻璃门3在开始关闭过程的关闭速度大于即将关闭的速度，因此此种方式不会造成玻璃门打开速度慢的问题。
36.本实用新型进一步较佳实施例中，如图2-3所示，驱动组件包括：正反转电机401与两个连接轴409，红外传感模组与正反转电机401通过plc控制器电性连接；
37.正反转电机401安装于门框1的内腔，一个连接轴409连接于正反转电机401的输出端，另一个连接轴409与门框1的内腔转动连接；
38.驱动组件用于给活动玻璃门3的移动提供动力。
39.在本实施例中，驱动组件运行时：正反转电机401驱动一个连接轴409转动，该连接轴409通过同步轮与同步带404带动另一个连接轴409同时动作，此时两个连接轴409将扭矩通过传动组件中的第一换向齿轮405与第二换向齿轮406传递给啮合组件，啮合组件带动活动玻璃门3进行打开或者关闭；
40.此处需要说明的是：正反转电机401与其输出端的连接轴409通过联轴器连接，实现同步转动功能，另一个连接轴409与门框1通过轴承转动连接，泳衣降低其转动时所受到的摩擦力。
41.本实用新型进一步较佳实施例中，如图2-3所示，传动组件包括：同步带404、第一换向齿轮405与第二换向齿轮406；
42.连接轴409的外壁设置有与同步带404相啮合的同步轮，同步带404通过两个同步轮带动两个连接轴409同步、同向转动；
43.第一换向齿轮405与第二换向齿轮406相啮合，第一换向齿轮405用于带动第二换向齿轮406转动，第二换向齿轮406的转动方向始终与正反转电机401输出端的转动方向相反；
44.传动组件通过啮合组件驱动两个活动玻璃门3相向或相反移动。
45.在本实施例中，在一个连接轴409通过同步轮、同步带404带动另一个连接轴409进行同步转动的同时，第一换向齿轮405带动第二换向齿轮406转动，由于二者啮合连接，第二换向齿轮406的转动方向与第一换向齿轮405的转动方向相反，且由于第一换向齿轮405与第二换向齿轮406尺寸相同，所以二者转动速度也想通，并不会发生转速的改变，从而达到两个大齿轮402同步、相反转动的目的；
46.此处需要说明的是：第二换向齿轮406的一端成型有圆轴，圆周与门框1转动连接，用于降低第二换向齿轮406转动时所受的摩擦力。
47.本实用新型进一步较佳实施例中，如图2-3所示，所述啮合组件包括：大齿轮402与增速齿条407；
48.大齿轮402与增速齿条407相啮合，增速齿条407固定连接于活动玻璃门3的顶端，两个大齿轮402与一个增速齿条407以及第二换向齿轮406端部相连；
49.所述减速组件包括：小齿轮403、减速齿条408；
50.小齿轮403与减速齿条408相啮合，两个小齿轮403分别于两个大齿轮402同轴连接，减速齿条408固定连接于活动玻璃门3的端部；
51.所述小齿轮403的直径小于大齿轮402的直径，增速齿条407与减速齿条408平行设置，减速齿条408的末端与增速齿条407的初始端齐平。
52.在本实施例中，在两个大齿轮402进行同步、相反转动时，两个小齿轮403同步实现转动、相反转动；
53.当移动玻璃门3从关闭状态打开时，小齿轮403与减速齿条408相啮合，此时大齿轮402与增速齿条407处于分离状态，小齿轮403通过减速齿条408带动移动玻璃门3先较为缓慢打开一些，直至小齿轮403与减速齿条408即可分离，此时大齿轮402与增速齿条407即将啮合，当大齿轮402与增速齿条407啮合时，此时由于大齿轮402转动一周的周长大于小齿轮403的转动周长，因此移动玻璃门3的打开速度变化；
54.而在移动门3从打开状态关闭时，关闭速度从较快状态变为较为缓慢的状态，与上述过程相反，因此可以实现移动玻璃门3关闭时出现的两片玻璃门3的边缘的密封胶出现硬性碰撞的问题。
55.本实用新型进一步较佳实施例中，如图2-3所示，所述门框1上开设有移动璃门3移动的滑槽，固定玻璃门2的底端安装有在滑槽内滚动的滑轮。
56.在本实施例中，滑槽对移动玻璃门3的移动进行限位导向，而滑轮在滑槽内移动，可以进一步的减小移动玻璃门3移动时所受的摩擦力。
57.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。
58.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
59.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
60.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，
本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

技术特征：
1.一种具有关闭降速的感应门，包括与墙体相连的门框，所述门框的内侧安装有玻璃门组件，所述玻璃门组件包括固定玻璃门与活动玻璃门，所述门框的内部安装有驱动活动玻璃门移动的动力单元，其特征在于，所述动力单元包括驱动组件、传动组件与两个减速组件；所述驱动组件驱动沿门框中轴线对称设置的传动组件同步运行；两个所述传动组件用于驱动两个活动玻璃门相向或相反移动；所述减速组件用于降低所述活动玻璃门关闭过程中的末端速度，避免两个所述活动玻璃门完全关闭时的碰撞。2.如权利要求1所述的一种具有关闭降速的感应门，其特征在于，所述驱动组件包括：正反转电机与两个连接轴；所述正反转电机安装于所述门框的内腔，一个所述连接轴连接于所述正反转电机的输出端，另一个所述连接轴与所述门框的内腔转动连接；所述驱动组件用于给所述活动玻璃门的移动提供动力。3.如权利要求2所述的一种具有关闭降速的感应门，其特征在于，所述传动组件包括：同步带、第一换向齿轮与第二换向齿轮；所述连接轴的外壁设置有与所述同步带相啮合的同步轮，所述同步带通过两个同步轮带动两个连接轴同步、同向转动；所述第一换向齿轮与第二换向齿轮相啮合，所述第一换向齿轮用于带动所述第二换向齿轮转动，所述第二换向齿轮的转动方向始终与所述正反转电机输出端的转动方向相反；所述传动组件通过啮合组件驱动两个活动玻璃门相向或相反移动。4.如权利要求3所述的一种具有关闭降速的感应门，其特征在于，所述啮合组件包括：大齿轮与增速齿条；所述大齿轮与增速齿条相啮合，所述增速齿条固定连接于所述活动玻璃门的顶端，两个所述大齿轮与一个增速齿条以及第二换向齿轮端部相连。5.如权利要求4所述的一种具有关闭降速的感应门，其特征在于，所述减速组件包括：小齿轮、减速齿条；所述小齿轮与减速齿条相啮合，两个所述小齿轮分别于两个所述大齿轮同轴连接，所述减速齿条固定连接于所述活动玻璃门的端部。6.如权利要求5所述的一种具有关闭降速的感应门，其特征在于，所述小齿轮的直径小于所述大齿轮的直径，所述增速齿条与所述减速齿条平行设置，所述减速齿条的末端与所述增速齿条的初始端齐平。7.如权利要求2所述的一种具有关闭降速的感应门，其特征在于，所述门框上开设有所述固定玻璃门移动的滑槽，所述固定玻璃门的底端安装有在滑槽内滚动的滑轮。

技术总结
本实用新型适用于自动感应门技术领域，提供了一种具有关闭降速的感应门，包括与墙体相连的门框，所述门框的内侧安装有玻璃门组件，所述玻璃门组件包括固定玻璃门与活动玻璃门，所述门框的内部安装有驱动活动玻璃门移动的动力单元，其特征在于，所述动力单元包括驱动组件、传动组件与两个减速组件，通过设置传动单元，使正反转电机在电信号作用下驱动两个活动门相互靠近时，两个活动门将在增速齿条、减速齿条的作用下，使两个活动门相互靠近的速度从大到小降低，减少两个活动玻璃门相互贴合时的冲击力，无需止位器实现减速目的，避免了使用止位器因磨损而造成的后期维护问题。用止位器因磨损而造成的后期维护问题。用止位器因磨损而造成的后期维护问题。


技术研发人员：梁金亮 何应东
受保护的技术使用者：佛山市思万锐智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/19