一种建筑工程施工用模块化升降装置

1.本实用新型涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种建筑工程施工用模块化升降装置。


背景技术：

2.在建筑工程领域中，人工搬运是常见的升降运载建筑物料的方式。这种方式主要是通过工人手动搬运，将建筑物料从一个低位置搬运到另一个高位置，以满足施工过程中的升降需求；这种场合是适用于相对低矮的建筑工程，进而无需或非必要使用大型吊机。其具体的操作方式包括：
3.(1)手推车：工人将建筑物料装载到手推车上，然后手动推动手推车完成运输。
4.(2)手提式：工人手持建筑物料，通过踩脚踏板或者手动旋转螺杆等方式将建筑物料升降到目标高度。
5.(3)人力绞盘：工人手动旋转绞盘，通过绞盘将建筑物料升降到目标高度。
6.这种手动升降运载技术的优点是操作简单，设备成本低，适用于一些小型施工现场。但是也存在以下缺点：
7.(1)操作效率较低，需要耗费大量人力和时间。
8.(2)工人需要承担较大的劳动强度，可能存在安全隐患。
9.(3)对于重量较大的建筑物料，需要多人合力才能完成搬运，容易造成不便和混乱。
10.为此，提出一种建筑工程施工用模块化升降装置。


技术实现要素：

11.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种建筑工程施工用模块化升降装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
12.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种建筑工程施工用模块化升降装置，包括调节机构；所述调节机构输出调节俯仰角度的第一线性自由度于桁架，所述桁架上安装有升降机构，所述升降机构输出第二线性自由度于用于建筑工程施工的功能件。
13.在上述实施方式中：上述的第一、二线性自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现
14.在上述实施方式中，调节机构是指该装置中负责控制俯仰角度调节的部分。桁架则是在上述自由度的作用下，可以进行俯仰角度的调节。桁架可以沿着与第一线性自由度垂直的方向上下移动，完成升降动作。
15.而升降机构则是该装置中负责控制高度调节的部分。它可以输出第二线性自由度，将该线性自由度传递给功能件。
16.其中在一种实施方式中：所述桁架的数量为两个，两个所述桁架之间相互铰接；一个所述桁架的外部安装有第一动力件，所述第一动力件用于调节另一个所述桁架作角度调节。
17.在上述实施方式中，这两个桁架之间是通过铰接连接的，铰接是指用铰链或其他铰接件将两个物体连接起来，并使它们在某个方向上可以自由旋转或弯曲。
18.其中在一种实施方式中：所述第一动力件包括抱闸伺服电机，所述抱闸伺服电机的输出轴与所另一个所述桁架的表面固定连接。
19.在上述实施方式中，这个抱闸伺服电机可以将电能转换为机械能，并且通过输出轴将机械能传递到另一个桁架上。通过控制抱闸伺服电机，可以实现对另一个桁架的角度进行调节。
20.其中在一种实施方式中：所述调节机构包括机架和安装于所述机架上的支撑架；所述桁架的一端面与所述支撑架铰接；输出所述第一线性自由度的伸缩缸的缸体和活塞杆分别与所述机架、所述桁架铰接。
21.在上述实施方式中，调节机构包括机架和支撑架。桁架的一端面与支撑架铰接。伸缩缸的缸体和活塞杆分别与机架和桁架铰接，输出调节俯仰角度的第一线性自由度于桁架。
22.其中在一种实施方式中：所述伸缩缸包括液压缸；所述液压缸的缸体和活塞杆分别与所述机架、所述桁架铰接。
23.在上述实施方式中，调节机构输出第一线性自由度的部分是由一个伸缩缸来实现的，而这个伸缩缸包括一个液压缸。液压缸由一个缸体和活塞杆组成，当液体被泵入缸体时，活塞杆就会受到油压力而向外推动。液压缸的缸体和活塞杆分别与调节机构的机架和桁架铰接，从而实现输出第一线性自由度的功能。
24.其中在一种实施方式中：所述升降机构包括固定连接于所述桁架的基台；所述基台的外部滑动配合有滑台；所述基台和所述滑台之间设有线性模组，所述线性模组输出所述第二线性自由度于所述滑台沿所述基台滑动配合。
25.在上述实施方式中，升降机构包括固定连接于桁架的基台。基台的外部滑动配合有滑台，通过线性模组实现对滑台的上下升降运动。线性模组的作用是将旋转运动转化为线性运动，输出第二线性自由度于滑台沿基台的方向滑动配合。
26.其中在一种实施方式中：所述线性模组包括由第二动力件驱动的齿轮齿条组件；所述第二动力件固定连接于所述滑台。所述齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮和齿条；所述齿条固定连接于所述基台；所述第二动力件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述齿轮固定连接。
27.在上述实施方式中，升降机构包括基台、滑台和线性模组。基台固定连接于桁架，而滑台则通过外部滑动与基台配合。线性模组通过输出第二线性自由度于滑台沿基台滑动，实现升降功能。
28.具体地，线性模组包括齿轮齿条组件和第二动力件，齿轮齿条组件由齿轮和齿条组成，并且齿条固定连接于基台上。第二动力件则由伺服电机组成，其输出轴与齿轮固定连接。在升降过程中，第二动力件驱动齿轮齿条组件滑动，进而使滑台沿着基台垂直方向运动，实现升降功能。
29.总的来说，这种实施方式中的升降机构通过基台、滑台和线性模组的组合实现升降功能，而线性模组则由齿轮齿条组件和第二动力件组成。其中，第二动力件由伺服电机驱动，通过控制电机输出来调节齿轮齿条组件的滑动速度，从而实现精准控制升降高度的目的。
30.其中在一种实施方式中：所述滑台上安装有连接架，所述连接架可拆卸式连接有所述功能件。
31.在上述实施方式中，滑台上的连接架可以安装和拆卸，这使得功能件的更换和维护变得更加方便。功能件包括置物架、置物斗，以及用于建筑工程的中小型部件。这些部件可以是雾化器、探照灯、测距仪等，以满足建筑工程现场的需求。同时，由于连接架可拆卸式连接，可以根据需求随时更换不同的功能件，使该模块化升降装置的应用范围更加广泛，适用于不同的建筑工程需求。
32.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过调节机构、升降机构之间的机械联动及相互配合，在实际应用的过程中实现了如下优点：
33.(1)模块化设计：本实用新型采用模块化设计，可以根据实际需要进行灵活组装和拆卸。这样可以根据不同的施工需求，快速调整装置的结构和功能，提高施工效率。
34.(2)多自由度联动：本实用新型提供多个线性自由度进行联动，即俯仰角度和升降高度，能够适应多种建筑施工需要，提高施工精度和效率。
35.(3)稳定性：本实用新型采用了支撑架和铰接等结构设计，能够提高装置的稳定性和承载能力。此外，液压缸和线性模组的运用，也能够提高装置的平稳性和精度。
36.(4)可拆卸式连接架：在滑台上安装有连接架，可以方便地连接置物架、置物斗和其他功能件。这种设计可以让装置更加灵活和多功能，同时也方便维护和更换。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；
39.图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；
40.图3为本实用新型的调节机构立体结构示意图；
41.图4为本实用新型的升降机构立体结构示意图。
42.附图标记：1、运载装置；2、调节机构；201、机架；202、伸缩缸；203、支撑架；204、第一动力件；3、桁架；4、升降机构；401、基台；402、滑台；403、连接架；404、第二动力件；405、齿轮齿条组件。
具体实施方式
43.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制；
44.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；同时，所有的轴向描述例如x轴向、y轴向、z轴向、x轴向的一端、y轴向的另一端或z轴向的另一端等，均基于笛卡尔坐标系。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在现有技术中，传统建筑工程的手动升降模式操作效率较低，需要耗费大量人力和时间。工人需要承担较大的劳动强度，可能存在安全隐患。对于重量较大的建筑物料，需要多人合力才能完成搬运，容易造成不便和混乱；为此，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案以解决上述技术问题：一种建筑工程施工用模块化升降装置，包括调节机构2；调节机构2输出调节俯仰角度的第一线性自由度于桁架3，桁架3上安装有升降机构4，升降机构4输出第二线性自由度于用于建筑工程施工的功能件。
48.在本方案中，上述的第一、二线性自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现
49.在本方案中，调节机构2是指该装置中负责控制俯仰角度调节的部分。它可以输出第一线性自由度，将该线性自由度传递给桁架3。第一线性自由度是指系统中可以沿着一个直线方向自由运动的能力。桁架3则是在这个自由度的作用下，可以进行俯仰角度的调节。桁架3可以沿着与第一线性自由度垂直的方向上下移动，完成升降动作。
50.而升降机构4则是该装置中负责控制高度调节的部分。它可以输出第二线性自由度，将该线性自由度传递给功能件。第二线性自由度是指系统中可以沿着另一个直线方向自由运动的能力。通过这个自由度的作用，可以将功能件进行高度调节，完成建筑工程施工中需要的升降运载任务。
51.具体的，该装置通过控制调节机构2、桁架3和升降机构4的自由度，实现了对建筑物料进行俯仰角度和高度的调节。同时，由于采用了模块化设计，装置的组装、拆卸和维护
都十分方便。
52.在本方案中，上述的调节机构2和升降机构4为本具体实施方式提供的装置中的主体功能性机构；在上述机构的基础上，其安置于运载装置1上；具体的，运载装置1作为整体装置的基准支撑结构，为上述装置提供了针对外部环境配合的基础，并可适配外部工作人员对其进行保养、调节及相关零部件的装配等常规机械养护作业；同时，运载装置1的核心功能是运载这两个组件进行位置调节；在具体使用时，可将上述两个组件运载至建筑场地的不同位置进行施工配合。
53.优选的，运载装置1为拖车。
54.在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠市电进行供能；具体的，装置整体的电器元件与市电输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。
55.在本方案中，本装置整体的所有电器元件还可以依靠拖车内所安装的蓄电池进行供能；具体的，装置整体的电器元件与蓄电池输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。
56.具体的，拖车的外部还设有一控制器，该控制器用于连接并控制本装置整体的所有电器元件按照预先设置的程序作为预设值及驱动模式进行驱动；需要指出的是，上述驱动模式即对应了下文中的相关电器元件之间对应的启停时间间距、转速、功率等输出参数，即满足了下文所述的相关电器元件驱动相关机械装置按其所描述的功能进行运行的需求。
57.优选的，控制器为plc控制器，通过梯形图、顺序功能图、功能块图、指令表或结构文本的等常规plc控制的模式完成上述控制需求；需要指出的是，其编程所驱动的电器元件或其它动力元件的运行启停时间间距、转速、功率等输出参数是非限定性的；具体的，依据实际使用需求进行相关驱动控制上的调节。
58.在本技术一些具体实施方式中，请结合参阅图3：桁架3的数量为两个，两个桁架3之间相互铰接；一个桁架3的外部安装有第一动力件204，第一动力件204用于调节另一个桁架3作角度调节。
59.具体的，桁架是由多个相互连接的构件组成的结构，可以承受施加在上面的力和重量。在该实施方式中，这两个桁架之间是通过铰接连接的，铰接是指用铰链或其他铰接件将两个物体连接起来，并使它们在某个方向上可以自由旋转。
60.需要指出的是，在本具体实施方式中，一个桁架3的外部安装有第一动力件204，该动力件用于调节另一个桁架的角度。这样，工作人员就可以通过控制第一动力件204来调整装置的角度，使其适应不同的工作场景和工作需求。
61.优选的，第一动力件204优选为抱闸伺服电机，抱闸伺服电机的输出轴与所另一个桁架3的表面固定连接。
62.具体的，第一动力件204是用于调节另一个桁架3的角度调节的。具体来说，第一动力件204包括抱闸伺服电机，这个伺服电机的输出轴与另一个桁架3的表面固定连接。这个抱闸伺服电机可以将电能转换为机械能，并且通过输出轴将机械能传递到另一个桁架3上。通过控制抱闸伺服电机，可以实现对另一个桁架3的角度进行调节，同时又基于抱闸伺服电机的抱闸特性，其还可实现行程自锁，避免两个桁架3之间发生翻转，实现装置的俯仰角度的调节。这种设计使得调节过程更加精确、自动化，提高了施工效率。
63.可以理解的是，在本具体实施方式中，桁架3还可以依靠上述安装与驱动模式对接更多的数量，实现更高位置的运载，其为模块化的装配，因此可以根据实际场地进行选型装配；
64.可以理解的是，在本具体实施方式中，不同的桁架3之间依靠上述抱闸伺服电机还可以实现相对角度调节，满足更多的功能；
65.示例性的，最上部的桁架3可水平调节至一个低矮建筑的顶部，并通过升降机构4(此时升降机构4为水平布置，且每个桁架3配合的是独立且不同的升降机构4)实现水平运载建筑物料；
66.在本技术一些具体实施方式中，请结合参阅图3：调节机构2包括机架201和安装于机架201上的支撑架203；桁架3的一端面与支撑架203铰接；输出第一线性自由度的伸缩缸202的缸体和活塞杆分别与机架201、桁架3铰接。
67.可以理解的是，在本具体实施方式中，调节机构2包括机架201和支撑架203。桁架3的一端面与支撑架203铰接。伸缩缸202的缸体和活塞杆分别与机架201和桁架3铰接，输出调节俯仰角度的第一线性自由度于桁架3。这种构造的机架和支撑架的结构简单，可以轻松地实现桁架的角度调节。而伸缩缸202可以根据实际需要进行伸缩，以达到所需的升降高度。
68.具体的，伸缩缸202优选为液压缸；液压缸的缸体和活塞杆分别与机架201、桁架3铰接。
69.在本方案中，调节机构2输出第一线性自由度的部分是由一个伸缩缸202来实现的，而这个伸缩缸202包括一个液压缸。液压缸是一种能够利用液体(一般是油)压力产生力和运动的元件。液压缸由一个缸体和活塞杆组成，当液体被泵入缸体时，活塞杆就会受到油压力而向外推动。液压缸的缸体和活塞杆分别与调节机构2的机架201和桁架3铰接，从而实现输出第一线性自由度的功能。
70.在本方案中，本装置整体的所有液压元件依靠拖车所搭载液压油箱配合其油泵进行供能；具体的，装置整体的液压元件与液压油箱的油泵输出口处通过电磁阀、换向阀和管体等装置进行常规液路连接。
71.优选的，上述液压元件的驱动同步由控制器进行控制。
72.在本技术一些具体实施方式中，请结合参阅图4：升降机构4包括固定连接于桁架3的基台401；基台401的外部滑动配合有滑台402；基台401和滑台402之间设有线性模组，线性模组输出第二线性自由度于滑台402沿基台401滑动配合。
73.在本方案中，升降机构4包括固定连接于桁架3的基台401。基台401的外部滑动配合有滑台402，通过线性模组实现对滑台402的上下升降运动。线性模组的作用是将旋转运动转化为线性运动，输出第二线性自由度于滑台402沿基台401的方向滑动配合。线性模组的输出由电机、齿轮传动和滑块等组成，通过电机驱动齿轮旋转，再通过滑块与线性导轨的配合实现滑块的线性运动。在这种实施方式中，线性模组可以选择蜗轮蜗杆传动机构、滚珠丝杠传动机构等。通过升降机构4的作用，实现了对建筑材料的升降和运输。
74.具体的，线性模组包括由第二动力件404驱动的齿轮齿条组件405；第二动力件404固定连接于滑台402。齿轮齿条组件405包括相互啮合的齿轮和齿条；齿条固定连接于基台401；第二动力件404包括伺服电机，伺服电机的输出轴与齿轮固定连接。
75.具体的，升降机构4包括基台401、滑台402和线性模组。基台401固定连接于桁架3，而滑台402则通过外部滑动与基台401配合。线性模组通过输出第二线性自由度于滑台402沿基台401滑动，实现升降功能。
76.具体的，线性模组包括齿轮齿条组件405和第二动力件404，齿轮齿条组件405由齿轮和齿条组成，并且齿条固定连接于基台401上。第二动力件404则由伺服电机组成，其输出轴与齿轮固定连接。在升降过程中，第二动力件404驱动齿轮齿条组件405滑动，进而使滑台402沿着基台401垂直方向运动，实现升降功能。
77.在本方案中，上述的基台401及滑台402之间作为滑动配合连接的关系，二者在相互滑动的一面还设置有一滑台组件，该滑台组件的布置轴向与上述部件的滑动方向相同，用于适配对应的线性自由度，在运行时提供导向的平稳性，并规范该线性自由度的运行轨迹满足理论设计及实际应用需求；
78.具体的，滑台组件包括相互滑动配合的滑块和滑轨；该滑块固定连接于滑台402，该滑轨固定连接于基台401；
79.具体的，滑台组件优选为两组，分别安置于基台401及滑台402之间相互对称的方位，提供对称滑动驱动的形式，以提高其在滑动调节过程中的稳定性。
80.需要指出的是，在本具体实施方式中，这种实施方式中的升降机构4通过基台、滑台和线性模组的组合实现升降功能，而线性模组则由齿轮齿条组件和第二动力件组成。其中，第二动力件由伺服电机驱动，通过控制电机输出来调节齿轮齿条组件的滑动速度，从而实现精准控制升降高度的目的。
81.在本方案中，滑台402上安装有连接架403，连接架403可拆卸式连接有功能件。
82.在上述实施方式中，滑台402上的连接架403可以安装和拆卸，这使得功能件的更换和维护变得更加方便。功能件包括置物架、置物斗，以及用于建筑工程的中小型部件。这些部件可以是雾化器、探照灯、测距仪等，以满足建筑工程现场的需求。同时，由于连接架403可拆卸式连接，可以根据需求随时更换不同的功能件，使该模块化升降装置的应用范围更加广泛，适用于不同的建筑工程需求。
83.以上所述具体实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述具体实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
84.实施例
85.为使本发明的上述具体实施方式更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的示例性的说明。本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的实施例的限制。
86.本实施例基于上述具体实施方式中描述的相关原理，其中示例性应用时：
87.s1、通过运载装置1运载调节机构2和升降机构4到达指定位置；
88.s2、调节机构2调节升降机构4提升到指定的位置与高度；
89.s3、如果需要，还可以通过该s3的步骤调节每个升降机构4(桁架3)的相对角度进行适配于外部建筑；
90.s4、升降机构4运载功能件实施；其中功能件既可以是置物架、置物斗等用于运载
物料的装置，也可以是雾化器、探照灯、测距仪等建筑工程所用的机器。
91.以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种建筑工程施工用模块化升降装置，其特征在于，包括调节机构(2)；所述调节机构(2)输出调节俯仰角度的第一线性自由度于桁架(3)，所述桁架(3)上安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)输出第二线性自由度于用于建筑工程施工的功能件。2.根据权利要求1所述的建筑工程施工用模块化升降装置，其特征在于：所述桁架(3)的数量至少为二，两个所述桁架(3)之间相互铰接；一个所述桁架(3)的外部安装有第一动力件(204)，所述第一动力件(204)用于调节另一个所述桁架(3)作角度调节。3.根据权利要求2所述的建筑工程施工用模块化升降装置，其特征在于：所述第一动力件(204)包括抱闸伺服电机，所述抱闸伺服电机的输出轴与所另一个所述桁架(3)的表面固定连接。4.根据权利要求3所述的建筑工程施工用模块化升降装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括机架(201)和安装于所述机架(201)上的支撑架(203)；所述桁架(3)的一端面与所述支撑架(203)铰接；输出所述第一线性自由度的伸缩缸(202)的缸体和活塞杆分别与所述机架(201)、所述桁架(3)铰接。5.根据权利要求4所述的建筑工程施工用模块化升降装置，其特征在于：所述伸缩缸(202)包括液压缸；所述液压缸的缸体和活塞杆分别与所述机架(201)、所述桁架(3)铰接。6.根据权利要求1～5任意一项所述的建筑工程施工用模块化升降装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括固定连接于所述桁架(3)的基台(401)；所述基台(401)的外部滑动配合有滑台(402)；所述基台(401)和所述滑台(402)之间设有线性模组，所述线性模组输出所述第二线性自由度于所述滑台(402)沿所述基台(401)滑动配合。7.根据权利要求6所述的建筑工程施工用模块化升降装置，其特征在于：所述线性模组包括由第二动力件(404)驱动的齿轮齿条组件(405)；所述第二动力件(404)固定连接于所述滑台(402)。8.根据权利要求7所述的建筑工程施工用模块化升降装置，其特征在于：所述齿轮齿条组件(405)包括相互啮合的齿轮和齿条；所述齿条固定连接于所述基台(401)；所述第二动力件(404)包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述齿轮固定连接。9.根据权利要求8所述的建筑工程施工用模块化升降装置，其特征在于：所述滑台(402)上安装有连接架(403)，所述连接架(403)可拆卸式连接有所述功能件。10.根据权利要求9所述的建筑工程施工用模块化升降装置，其特征在于：所述功能件包括置物架。

技术总结
本实用新型公开了一种建筑工程施工用模块化升降装置，包括调节机构；所述调节机构输出调节俯仰角度的第一线性自由度于桁架，所述桁架上安装有升降机构，所述升降机构输出第二线性自由度于用于建筑工程施工的功能件；本实用新型通过调节机构、升降机构之间的机械联动及相互配合，在实际应用的过程中实现了如下优点：(1)模块化设计：本实用新型采用模块化设计，可以根据实际需要进行灵活组装和拆卸。这样可以根据不同的施工需求，快速调整装置的结构和功能，提高施工效率。(2)多自由度联动：本实用新型提供多个线性自由度进行联动，即俯仰角度和升降高度，能够适应多种建筑施工需要，提高施工精度和效率。提高施工精度和效率。提高施工精度和效率。


技术研发人员：林剑锋
受保护的技术使用者：广州科技职业技术大学
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/19