一种防止硅片追尾的插片机的制作方法

1.本实用新型涉及硅片插片机技术领域，特别涉及一种防止硅片追尾的插片机。


背景技术：

2.单晶硅片的加工包括单晶硅棒先开方，再切片，多晶硅片的加工包括多晶硅锭切割，再切片，准单晶硅片的加工包括准单晶硅锭切割，再切片。总而言之，切片是晶体硅太阳能电池片加工工艺中必不可少的工艺之一。切片后得到的硅片层叠在一起，需要分片后插入硅片承载盒中进行运输，由于硅片具有薄、脆的特点，因此分片、插片的难度很大；
3.在现有技术中，157mm尺寸硅片插片的花篮，在对157mm到182mm尺寸硅片进行插片时无法装载，且插片机的机械手臂z轴驱动和吹起装置的驱动均存在延时，使硅片在插片时容易发生追尾的情况，因此提出一种防止硅片追尾的插片机。


技术实现要素：

4.为解决上述至少一个技术缺点，本实用新型提供了一种防止硅片追尾的插片机，包括用于抓取花篮的机械手臂，用于送入空花篮的花篮送入装置，用于送出装满的花篮的花篮送出装置，用于吹起硅片分离的吹起装置，用于运送硅片的吸片装置、用于吹干水分的吹气装置、用于控制的控制器和运送硅片的硅片运送槽花篮，硅片运送槽花篮于花篮花篮前段安装可调节位置的用于防硅片追尾的防追尾组件花篮，花篮花篮自适应157mm-182mm的硅片插片，防追尾组件花篮由固定夹花篮、电机花篮、转轴花篮、防追尾杆花篮和光纤传感器花篮构成，防追尾组件花篮两端的固定夹花篮与硅片运送槽花篮两侧连接。
5.进一步的，固定夹花篮底部均为卡槽，且卡槽与硅片运送槽花篮两侧卡接。
6.进一步的，一个固定夹花篮的内侧表面连接有电机花篮，电机花篮的输出轴连接有转轴花篮，转轴花篮另一端通过孔轴配合方式连接于另一个固定夹花篮中部，转轴花篮外壁通过两个锁紧环固定有两个与转轴花篮垂直的防追尾杆花篮，光纤传感器花篮的两个检测端分别位于两个固定夹花篮的内侧、且与转轴花篮平行。
7.进一步的，控制器通过程序连接光纤传感器花篮和控制电机花篮。
8.进一步的，花篮花篮的隔板均呈为锐角三角形板。
9.进一步的，卡槽侧面通过螺纹孔和螺栓与硅片运送槽花篮两侧锁紧。
10.有益效果：通过设置防追尾组件，通过光纤传感器监测硅片的运动，当光纤传感器监测到硅片尾部时，电机转动，使转轴转动，将防追尾杆转置竖直方向，使防追尾杆可以对下一片硅片进行阻拦，避免追尾；花篮的隔板均呈为锐角三角形板，使花篮内部两侧的隔板可以构成可以适应不同规格硅片的插槽，使157mm-182mm的硅片全部可以使用同一种花篮进行插片。
11.本实用新型为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
附图说明
12.图1为本实用新型硅片运送槽轴测图。
13.图2为本实用新型防追尾组件结构示意图。
14.图3为本实用新型花篮轴测图。
15.图4为本实用新型花篮剖视图。
16.在图1至图4，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：硅片运送槽1、防追尾组件2、固定夹201、电机202、转轴203、防追尾杆204、花篮3。
具体实施方式
17.请参考图1至图4；
18.本实施例提供了一种防止硅片追尾的插片机，包括用于抓取花篮的机械手臂，用于送入空花篮的花篮送入装置，用于送出装满的花篮的花篮送出装置，用于吹起硅片分离的吹起装置，用于运送硅片的吸片装置、用于吹干水分的吹气装置、用于控制的控制器和运送硅片的硅片运送槽1，硅片运送槽1于花篮3前段安装可调节位置的用于防硅片追尾的防追尾组件2，花篮3自适应157mm-182mm的硅片插片，防追尾组件2由固定夹201、电机202、转轴203、防追尾杆204和光纤传感器205构成，防追尾组件2两端的固定夹201与硅片运送槽1两侧连接；
19.实施例，防止硅片追尾的插片机为对现有插片机的一个改进；
20.在实际加工时，堆叠在一起的硅片通过吹起装置将堆叠在一起的硅片分离，通过吸片装置将最顶部的一片硅片吸起，送入，硅片穿过吹气装置将硅片上下表面的水吹干；
21.当硅片穿过防追尾组件2时，通过光纤传感器205监测硅片的运动，当光纤传感器205监测到硅片尾部时，电机202转动，使转轴203转动，将防追尾杆204转置竖直方向，使防追尾杆204可以对下一片硅片进行阻拦，避免追尾，控制器计时5毫秒后，使电机202反转，使竖直方向的防追尾杆204转置倾斜，使下一片硅片可以从防追尾组件2下方通过，同时将这个延伸同步用到吹起装置、吸片装置和吹气装置；
22.原理：硅片完全穿过光纤传感器205的监测区域后，防追尾杆204旋转至竖直，对下一片硅片进行阻拦，避免追尾；
23.进一步的，固定夹201底部均为卡槽，且卡槽与硅片运送槽1两侧卡接，使固定夹201可以安装插片要求安装在合适位置，以适应不同规格的硅片；
24.进一步的，一个固定夹201的内侧表面连接有电机202，电机202的输出轴连接有转轴203，转轴203另一端通过孔轴配合方式连接于另一个固定夹201中部，转轴203外壁通过两个锁紧环固定有两个与转轴203垂直的防追尾杆204，光纤传感器205的两个检测端分别位于两个固定夹203的内侧、且与转轴203平行；
25.进一步的，控制器通过程序连接光纤传感器205和控制电机202，通过程序进行全自动控制；
26.进一步的，花篮3的隔板均呈为锐角三角形板，使花篮3内部两侧的隔板可以构成可以适应不同规格硅片的插槽；
27.进一步的，卡槽侧面通过螺纹孔和螺栓与硅片运送槽1两侧锁紧。
28.首先，实施例，防止硅片追尾的插片机为对现有插片机的一个改进；
29.在实际加工时，堆叠在一起的硅片通过吹起装置将堆叠在一起的硅片分离，通过吸片装置将最顶部的一片硅片吸起，送入，硅片穿过吹气装置将硅片上下表面的水吹干；
30.安装硅片的规格将防追尾组件2安装在合适位置，具体位置需要在实际产生时测量得出；
31.当硅片穿过防追尾组件2时，通过光纤传感器205监测硅片的运动，当光纤传感器205监测到硅片尾部时，电机202转动，使转轴203转动，将防追尾杆204转置竖直方向，使防追尾杆204可以对下一片硅片进行阻拦，避免追尾，控制器计时5毫秒后，使电机202反转，使竖直方向的防追尾杆204转置倾斜，使下一片硅片可以从防追尾组件2下方通过，同时将这个延伸同步用到吹起装置、吸片装置和吹气装置；
32.原理：硅片完全穿过光纤传感器205的监测区域后，防追尾杆204旋转至竖直，对下一片硅片进行阻拦，避免追尾；
33.进一步的，一个固定夹201的内侧表面连接有电机202，电机202的输出轴连接有转轴203，转轴203另一端通过孔轴配合方式连接于另一个固定夹201中部，转轴203外壁通过两个锁紧环固定有两个与转轴203垂直的防追尾杆204，光纤传感器205的两个检测端分别位于两个固定夹203的内侧、且与转轴203平行；
34.通过控制器通过程序连接光纤传感器205和控制电机202，通过程序进行全自动控制；
35.通过花篮3的隔板均呈为锐角三角形板，使花篮3内部两侧的隔板可以构成可以适应不同规格硅片的插槽。

技术特征：
1.一种防止硅片追尾的插片机，包括用于抓取花篮的机械手臂，用于送入空花篮的花篮送入装置，用于送出装满花篮的花篮送出装置，用于吹起硅片分离的吹起装置，用于运送硅片的吸片装置、用于吹干水分的吹气装置、用于控制的控制器和运送硅片的硅片运送槽（1）；其特征在于：硅片运送槽（1）于花篮（3）前段安装可调节位置的用于防硅片追尾的防追尾组件（2），花篮（3）自适应157mm-182mm的硅片插片；防追尾组件（2）由固定夹（201）、电机（202）、转轴（203）、防追尾杆（204）和光纤传感器（205）构成，防追尾组件（2）两端的固定夹（201）与硅片运送槽（1）两侧连接。2.根据权利要求1所述一种防止硅片追尾的插片机，其特征在于：固定夹（201）底部均为卡槽，且卡槽与硅片运送槽（1）两侧卡接。3.根据权利要求2所述一种防止硅片追尾的插片机，其特征在于：一个固定夹（201）的内侧表面连接有电机（202），电机（202）的输出轴连接有转轴（203），转轴（203）另一端通过孔轴配合方式连接于另一个固定夹（201）中部，转轴（203）外壁通过两个锁紧环固定有两个与转轴（203）垂直的防追尾杆（204），光纤传感器（205）的两个检测端分别位于两个固定夹（203）的内侧、且与转轴（203）平行。4.根据权利要求1所述一种防止硅片追尾的插片机，其特征在于：控制器通过程序连接光纤传感器（205）和控制电机（202）。5.根据权利要求4所述一种防止硅片追尾的插片机，其特征在于：花篮（3）的隔板均呈为锐角三角形板。6.根据权利要求3所述一种防止硅片追尾的插片机，其特征在于：卡槽侧面通过螺纹孔和螺栓与硅片运送槽（1）两侧锁紧。

技术总结
本实用新型提供了一种防止硅片追尾的插片机，包括用于抓取花篮的机械手臂，用于送入空花篮的花篮送入装置，用于送出装满的花篮的花篮送出装置，用于吹起硅片分离的吹起装置，硅片运送槽于花篮前段安装可调节位置的用于防硅片追尾的防追尾组件，花篮自适应157mm-182mm的硅片插片；通过设置防追尾组件，通过光纤传感器监测硅片的运动，当光纤传感器监测到硅片尾部时，电机转动，使转轴转动，将防追尾杆转置竖直方向，使防追尾杆可以对下一片硅片进行阻拦，避免追尾；花篮的隔板均呈为锐角三角形板，使花篮内部两侧的隔板可以构成可以适应不同规格硅片的插槽，使157mm-182mm的硅片全部可以使用同一种花篮进行插片。部可以使用同一种花篮进行插片。部可以使用同一种花篮进行插片。


技术研发人员：严循成
受保护的技术使用者：江苏福旭科技有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/19