一种用于木质托盘的自动打钉装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于木质托盘的自动打钉装置。


背景技术：

2.木质托盘具有价格便宜、结构强度高等特点，在集装、堆放、搬运和运输过程中作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，使用非常广泛；木质托盘由脚块14、平板15通过打钉方式固定连接得到，木质托盘打钉后需要码放整齐，传统的生产方式由人工配合半自动机械设备完成，需要较大的人工参与，劳动强度大，生产效率不高；申请号为202111678286.5的发明专利公开了一种木质托盘自动打钉机，使得木质托盘的加工变得高效，但仍存有以下问题：一是该自动打钉机的整机尺寸较大，生产车间占地面积大，设备运输成本高；二是该自动打钉机仅适用于一种规格的木质托盘的生产，通用性欠佳；三是该自动打钉机没有后续的码垛结构设计，木质托盘打钉完成后仍需人工搬运的方式离开自动打钉机。


技术实现要素：

3.针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种用于木质托盘的自动打钉装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种用于木质托盘的自动打钉装置，包括：
5.机架，所述机架上设有打钉组件；
6.托盘滑台，所述托盘滑台可滑动设在所述机架上，所述托盘滑台由一滑台伸缩控制组件控制在所述打钉组件的左右两侧往复移动；
7.所述托盘滑台包括一体的第一固定块、第二固定块，所述托盘滑台上设有可滑动的第一滑块、第二滑块，所述第一固定块、所述第二固定块、所述第一滑块、所述第二滑块的上部均具有限位结构以用于定位安装脚块；
8.所述第一滑块有两个在所述第一固定块的内外侧分布，所述第一滑块由第一调节机构调节相互靠近或远离；
9.所述第二滑块有八个在所述第二固定块的周向分布，所述第二滑块由第二调节机构调节可沿左右方向、内外方向滑动。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述打钉组件有三套呈内外对称分布，所述打钉组件包括打钉机、位于所述打钉机上方的振动盘及连接两者的供料管，位于内外侧的所述打钉机在内外方向上的位置可调，以与所述第二滑块的位置形成对应。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述第一调节机构包括内外方向架设的第一双向螺杆与第一导向杆，所述第一双向螺杆与所述第一滑块通过螺纹连接，所述第一导向杆用于所述第一滑块的滑动导向。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述第二调节机构包括双向螺杆a、双向螺杆b、第二导向杆、同步杆，所述第二导向杆与所述托盘滑台固定连接用于滑动导向，所述同步杆穿
设在所述第二滑块上以实现多个所述第二滑块同步滑动，所述双向螺杆a与所述双向螺杆b垂直设置，所述双向螺杆a与左右侧中部的所述第二滑块通过螺纹连接，所述双向螺杆b与内外侧中部的所述第二滑块通过螺纹连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述托盘滑台的上表面标有刻度，以便于读取所述第一滑块、所述第二滑块的移动距离。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设有码垛机械手，所述码垛机械手可沿左右方向、垂直方向移动以实现打钉后的木质托盘转移。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述码垛机械手具有可翻转的夹爪，以便于将木质托盘错位叠放。
16.本实用新型相对于现有技术的有益效果为：该自动打钉装置结构紧凑，体积小巧，占地面积小，发货配送便捷；通过第一滑块、第二滑块的位置调节，可形成不同尺寸规格的木质托盘，装置的通用性较好，大托盘厂、小作坊均可用，设备成本低；机架上方配置有码垛机械手，装置功能进一步完善，码垛的木质托盘可由叉车直接带走。
附图说明
17.图1为本实用新型一种用于木质托盘的自动打钉装置的立体图；
18.图2为图1中托盘滑台处的放大图；
19.图3为脚块、平板放置在托盘滑台上的示意图（打钉准备）；
20.图4为托盘滑台移动至打钉组件下侧的示意图（打钉过程）；
21.图5为托盘滑台移动至机架右侧的示意图（打钉完成）；
22.图6为码垛机械手工作时的示意图；
23.图7为打钉机在两个方向的位置调节示意图；
24.图8为由脚块、双层平板组成的木质托盘的示意图；
25.图9为图8中的木质托盘错位码放的示意图；
26.图10为其它结构的木质托盘的示意图。
27.图中：1、机架；2、滑台伸缩控制组件；3、码垛机械手；4、打钉组件；41、打钉机；42、供料管；43、振动盘；5、托盘滑台；51、第一固定块；52、第二固定块；6、第一滑块；7、第一双向螺杆；8、第一导向杆；9、第二滑块；10、双向螺杆a；11、双向螺杆b；12、第二导向杆；13、同步杆；14、脚块；15、平板；16、面板。
具体实施方式
28.如图1、图2所示，本实用新型实施例的一种用于木质托盘的自动打钉装置，包括机架1，机架1上设有打钉组件4；托盘滑台5可滑动设在机架1上，托盘滑台5由一滑台伸缩控制组件2控制在打钉组件4的左右两侧往复移动；托盘滑台5包括一体的第一固定块51、第二固定块52，托盘滑台5上设有可滑动的第一滑块6、第二滑块9，第一固定块51、第二固定块52、第一滑块6、第二滑块9的上部均具有限位结构以用于定位安装脚块14；第一滑块6有两个在第一固定块51的内外侧分布，第一滑块6由第一调节机构调节相互靠近或远离；第二滑块9有八个在第二固定块52的周向分布，第二滑块9由第二调节机构调节可沿左右方向、内外方向滑动。
29.如图3、图7所示，打钉组件4有三套呈内外对称分布，打钉组件4包括打钉机41、位于打钉机41上方的振动盘43及连接两者的供料管42，打钉机41在内外方向上的位置可手动调节，以与第二滑块9的位置形成对应，打钉机41在高度方向上的位置可手动调节，以便于打钉作业在木质托盘上方。
30.如图2所示，第一调节机构包括内外方向架设的第一双向螺杆7与第一导向杆8，第一双向螺杆7与第一滑块6通过螺纹连接，第一导向杆8用于第一滑块6的滑动导向；第二调节机构包括双向螺杆a10、双向螺杆b11、第二导向杆12、同步杆13，第二导向杆12与托盘滑台5固定连接用于滑动导向，同步杆13穿设在第二滑块9上以实现多个第二滑块9同步滑动，双向螺杆a10与双向螺杆b11垂直设置，双向螺杆a10与左右侧中部的第二滑块9通过螺纹连接，双向螺杆b11与内外侧中部的第二滑块9通过螺纹连接；托盘滑台5的上表面标有刻度，以便于读取第一滑块6、第二滑块9的移动距离（第一调节机构、第二调节机构也可以采用滚珠丝杠副以实现相同的调节功能）。
31.如图1所示，机架1上还设有码垛机械手3，码垛机械手3可沿左右方向、垂直方向移动以实现打钉后的木质托盘转移；码垛机械手3具有可翻转的夹爪，以便于将木质托盘错位叠放。
32.该自动打钉装置结构紧凑，体积小巧，占地面积小，发货配送便捷；通过第一滑块、第二滑块的位置调节，可形成不同尺寸规格的木质托盘，装置的通用性较好，大托盘厂、小作坊均可用，设备成本低；机架上方配置有码垛机械手，装置功能进一步完善，码垛的木质托盘可由叉车直接带走。
33.具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；
34.结合图2、图3，托盘滑台上部分为两个区域，在托盘滑台的左侧区域放置脚块14、平板15，两者通过打钉固定连接后作为木质托盘的纵梁使用，在托盘滑台的右侧区域，将上述的纵梁转移到第二滑动块9上方后，再铺上一层平板15，打钉连接后即得到木质托盘（图8所示）；托盘滑台滑动经过打钉组件时，由打钉机41完成托盘滑台上两个区域的打钉工作（打钉属于现有的结构设计，在此不详述其原理及工作过程），之后，托盘滑台滑动至机架右侧，由码垛机械手3将托盘滑台的右侧区域的木质托盘抓取，并错位码放（参见图6、图9），在托盘滑台回到机架左侧位置时，托盘滑台的左侧区域已经得到了上述的纵梁，将上述的纵梁转移到托盘滑台的右侧区域后，由人工继续补充脚块14、平板15，进行下一个木质托盘的打钉准备工作。
35.图8为该自动打钉装置生产的最大尺寸的木质托盘，需要生产小号的木质托盘时，参见图2，通过第一双向螺杆7调节第一滑块6的距离，用于调节上述纵梁的长度（即木质托盘的长度），通过双向螺杆a 10调节左右侧的第二滑块9的距离使其与两第一滑块6之间的距离一致；再通过双向螺杆b11调节内外侧的第二滑块9的距离（即调节所需要的木质托盘的宽度），调节打钉组件4的打钉机41的位置，使其与木质托盘的宽度一致，该自动打钉装置即可用于小号的木质托盘的生产。
36.第一固定块51、第二固定块52、第一滑块6、第二滑块9的上部的限位结构不同，可以得到不同结构的木质托盘，如图10所示的另外两种木质托盘，通过第一固定块51、第二固定块52、第一滑块6、第二滑块9的上部的限位结构的改变，也可得到。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本
领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于木质托盘的自动打钉装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有打钉组件（4）；托盘滑台（5），所述托盘滑台（5）可滑动设在所述机架（1）上，所述托盘滑台（5）由一滑台伸缩控制组件（2）控制在所述打钉组件（4）的左右两侧往复移动；所述托盘滑台（5）包括一体的第一固定块（51）、第二固定块（52），所述托盘滑台（5）上设有可滑动的第一滑块（6）、第二滑块（9），所述第一固定块（51）、所述第二固定块（52）、所述第一滑块（6）、所述第二滑块（9）的上部均具有限位结构以用于定位安装脚块（14）；所述第一滑块（6）有两个在所述第一固定块（51）的内外侧分布，所述第一滑块（6）由第一调节机构调节相互靠近或远离；所述第二滑块（9）有八个在所述第二固定块（52）的周向分布，所述第二滑块（9）由第二调节机构调节可沿左右方向、内外方向滑动。2.根据权利要求1所述的一种用于木质托盘的自动打钉装置，其特征在于：所述打钉组件（4）有三套呈内外对称分布，所述打钉组件（4）包括打钉机（41）、位于所述打钉机（41）上方的振动盘（43）及连接两者的供料管（42），位于内外侧的所述打钉机（41）在内外方向上的位置可调，以与所述第二滑块（9）的位置形成对应。3.根据权利要求1所述的一种用于木质托盘的自动打钉装置，其特征在于：所述第一调节机构包括内外方向架设的第一双向螺杆（7）与第一导向杆（8），所述第一双向螺杆（7）与所述第一滑块（6）通过螺纹连接，所述第一导向杆（8）用于所述第一滑块（6）的滑动导向。4.根据权利要求3所述的一种用于木质托盘的自动打钉装置，其特征在于：所述第二调节机构包括双向螺杆a（10）、双向螺杆b（11）、第二导向杆（12）、同步杆（13），所述第二导向杆（12）与所述托盘滑台（5）固定连接用于滑动导向，所述同步杆（13）穿设在所述第二滑块（9）上以实现多个所述第二滑块（9）同步滑动，所述双向螺杆a（10）与所述双向螺杆b（11）垂直设置，所述双向螺杆a（10）与左右侧中部的所述第二滑块（9）通过螺纹连接，所述双向螺杆b（11）与内外侧中部的所述第二滑块（9）通过螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种用于木质托盘的自动打钉装置，其特征在于：所述托盘滑台（5）的上表面标有刻度，以便于读取所述第一滑块（6）、所述第二滑块（9）的移动距离。6.根据权利要求1所述的一种用于木质托盘的自动打钉装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有码垛机械手（3），所述码垛机械手（3）可沿左右方向、垂直方向移动以实现打钉后的木质托盘转移。7.根据权利要求6所述的一种用于木质托盘的自动打钉装置，其特征在于：所述码垛机械手（3）具有可翻转的夹爪，以便于将木质托盘错位叠放。

技术总结
一种用于木质托盘的自动打钉装置，机架上设有打钉组件，托盘滑台可滑动设在机架上，托盘滑台由一滑台伸缩控制组件控制在打钉组件的左右侧移动，托盘滑台包括一体的第一固定块、第二固定块，托盘滑台上设有可滑动的第一滑块、第二滑块，第一固定块、第二固定块、第一滑块、第二滑块的上部均具有限位结构以用于定位安装脚块，第一滑块有两个在第一固定块的内外侧分布，第一滑块由第一调节机构调节相互靠近或远离，第二滑块有八个在第二固定块的周向分布，第二滑块由第二调节机构调节可沿左右方向、内外方向滑动；装置结构紧凑，占地面积小，发货配送便捷，通过第一滑块、第二滑块的位置调节，可形成不同尺寸规格的木质托盘，通用性较好。较好。较好。


技术研发人员：李勤 李小荣 李小鹏
受保护的技术使用者：浙江荣鹏气动工具股份有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/20