一种换能器调节支撑装置及海洋声学圆周发射阵列的制作方法

1.本实用新型涉及海洋声学技术领域，尤其涉及一种换能器调节支撑装置及海洋声学阵列。


背景技术：

2.换能器是海洋声学通信中进行声电转化的常用装置，其包括发射换能器和接收换能器。其中水听器是一种将声信号转化为电信号的接收换能器，水听器用于接受水中声信号并将信号通过双绞信号线传至水密舱内进行数据分析，水听器广泛应用与水中的通信、目标定位、跟踪等领域。目前换能器如水听器所形成的阵列有十字形阵列、垂直阵列、圆周阵列等。
3.目前的换能器(以水听器为例)采用相应阵列安装方式进行安装时，一般提前在支架上安装固定水听器的螺栓卡扣，当需要安装水听器时，采用螺栓连接的方式将水听器安装在支架上，由于需要多个水听器同时工作，在安装多个水听器时，采用螺栓安装的方式操作繁琐，需要操作人员多次拧动螺栓，无法对全部的水听器进行快速固定，增加了操作人员的工作量，导致安装过程缓慢，且水听器采用螺栓安装的方式，在水听器安装完成后，当需要重新调整水听器之间的间距时，需要操作人员重新拆除螺栓，然后再改变水听器的位置，操作过程繁琐。以上问题亟待解决。


技术实现要素：

4.发明目的：为了克服上述技术问题，提供了一种换能器调节支撑装置，并同时提供了一种海洋声学圆周发射阵列。
5.技术方案：本实用新型提供了一种换能器调节支撑装置，其包括调节支撑臂，所述调节支撑臂包括支撑框，各支撑框均为u形支撑框，支撑框设置有对称分布的凹槽，支撑框对称分布的凹槽内均滑动连接有挤压板，挤压板与支撑框之间固接有第一弹簧，挤压板与支撑框之间滑动设置有若干固定环，固定环与支撑框之间存有间隙，所述固定环下方设有用于安装换能器本体的支撑盘。
6.作为优选的，所述固定环的为弹性材料制成的固定环。
7.作为优选的，所述支撑盘的为弹性材料制成的支撑盘。
8.作为优选的，所述支撑盘为呈空心半球体的支撑盘。
9.进一步优选的，其包括若干调节支撑臂和驱动环，所述驱动环固接有周向等间距分布的若干限位块，限位块设置有弧形凹槽；各调节支撑臂的支撑框设置有第一滑槽，支撑框的第一滑槽内滑动连接有u形框，支撑框贯穿式滑动连接有与u形框固接的l形杆；各l形杆和与之对应的限位块的弧形凹槽相配合用于限位该l形杆。
10.优选的，所述换能器本体中包括发射换能器或接收换能器；所述接收换能器为水听器。
11.进一步优选的，所述u形框固接有对称分布的限位柱，所述支撑框设置有用于按压
挤压板的限位组件；所述限位组件包括有第一滑杆，第一滑杆滑动连接于支撑框，第一滑杆固接有与限位柱配合的楔形块，第一滑杆与挤压板之间固接有第二弹簧。
12.更进一步优选的，所述支撑框还设有用于移动固定环的精调机构；所述精调机构包括有滑动架，支撑框设置有对称分布的第二滑槽，第二滑槽滑动连接有滑动架，滑动架固接有矩形框，矩形框螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆位于矩形框外侧的一端固接有手轮，第一螺杆位于矩形框内侧的一端连接有第一t形块，矩形框螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆与第一螺杆成90
°
夹角，第二螺杆位于矩形框外侧的一端固接有手轮，第二螺杆位于矩形框内侧的一端连接有第二t形块；第一t形块与第二t形块均与矩形块滑动连接。
13.进一步优选的，所述矩形块上设有用于移动固定环的调节组件；所述调节组件包括有第二滑杆，第二滑杆贯穿式滑动连接于矩形块，第二滑杆固接有第一锁紧块，第一锁紧块与矩形块之间固接有第三弹簧；所述固定环上固接有连接板，连接板上安装有第二锁紧块；第一锁紧块设置有与第二锁紧块限位配合的限位槽。
14.作为优选的，第二锁紧块为呈圆锥形的第二锁紧块。
15.作为优选的，所述滑动架设置有自锁装置。
16.本实用新型同时提供了一种海洋声学主动发射圆周阵列，其包括水密舱，以及如上任一所述的换能器调节支撑装置；
17.所述换能器调节支撑装置包括驱动环以及若干调节支撑臂；若干调节支撑臂以水密舱为圆心周向等间距分布地固接于水密舱外侧；驱动环可转动地连接于水密舱的外周上；各调节支撑臂上设有若干间隔分布的换能器；
18.位于不同调节支撑臂上的若干换能器，构成以水密舱为圆心的若干同心圆周阵列。
19.作为优选的，所述换能器本体通过双绞信号线与水密舱电路连接。
20.作为优选的，所述驱动环通过支撑块转动连接于水密舱外侧。
21.作为优选的，其中部分换能器本体中的换能器为发射换能器。
22.作为优选的，其中部分换能器本体中的换能器为接收换能器，所述接收换能器为水听器。
23.进一步优选的，所述若干同心圆周阵列的直径各不相同。
24.有益效果：本实用新型提供的换能器调节支撑装置通过挤压板将固定环压紧/锁紧，可实现对若干甚至全部的换能器本体的同时快速固定/锁定，方便了对换能器本体快速安装的过程，避免了采用传统螺栓安装方式所造成的时间久，工作量大的问题。
25.进一步的，基于本实用新型提供的结构和构造，首先可对各调节支撑臂上若干固定环之间的间距进行调节/调整，进而通过挤压板将固定环压紧/锁紧，可对固定环上的部件和/或换能器本体进行初始位置的固定，从而实现与各固定环对应的若干换能器本体的位置初定，同步实现多个换能器的位置粗调及快调；在若干换能器本体完成位置初定的前提下，通过支撑框上设有的用于移动固定环的精调机构，可使换能器本体在所安装位置进行前后左右的进一步微调整，实现对部分所需换能器的二次精准调整，有效解决了位置初定后部分换能器需要二次精调的问题，结构灵活，易用性高，通用性好。
26.同时，本实用新型通过支撑盘提高了换能器本体的抗水流冲击性，有效减少了大幅度震动造成换能器本体内零件出现损害的情况。
附图说明
27.图1为实施例提供的换能器调节支撑装置安装在水密舱外侧的立体结构示意图；
28.图2为实施例提供的换能器调节支撑装置安装在水密舱外侧的部分立体结构局部剖视示意图；
29.图3为实施例提供的u形框的立体结构剖视示意图；
30.图4为图3中a处放大的立体结构示意图；
31.图5为实施例提供的换能器调节支撑装置(支撑框、固定环及精调机构等)的立体结构示意图；
32.图6为实施例提供的精调机构的部分立体结构示意图；
33.图7为实施例提供的精调机构及固定环的部分立体结构示意图；
34.图8为实施例提供的矩形块的立体结构剖面图。
35.附图标号：1-水密舱，2-支撑框，201-第一滑槽，202-第二滑槽，3-挤压板，4-第一弹簧，5-固定环，6-支撑盘，7-换能器本体，801-驱动环，802-限位块，803-u形框，804-l形杆，805-限位柱，806-第一滑杆，807-楔形块，808-第二弹簧，901-滑动架，902-矩形框，903-第一螺杆，904-第一t形块，905-第二螺杆，906-第二t形块，907-矩形块，908-第二滑杆，909-第一锁紧块，910-第三弹簧，911-连接板，912-第二锁紧块。
具体实施方式
36.下面通过实施例并结合附图进一步详细说明本实用新型的技术方案。
37.本实施例提供的一种换能器调节支撑装置，如图1～图8所示，其包括调节支撑臂，所述调节支撑臂包括支撑框2，各支撑框2均为u形支撑框，支撑框2设置有对称分布的凹槽，支撑框2对称分布的凹槽内均滑动连接有挤压板3，挤压板3与支撑框2之间固接有第一弹簧4，挤压板3与支撑框2之间滑动设置有一排/若干固定环5，固定环5与支撑框2之间存有间隙，所述固定环5下方设有用于安装换能器本体7的支撑盘6。
38.实际应用该换能器调节支撑装置安装换能器时，也可以说是如图3、图5和图7所示：所述固定环5下方安装有支撑盘6，所述支撑盘6下方安装有换能器本体7，也即：固定环5通过支撑盘6安装有换能器本体7。上述换能器本体7中包括发射换能器或接收换能器；在某些实施例中接收换能器为水听器；换能器本体7的数量依据实际应用场景所需而定。也可以说是上述换能器，根据实际应用所需，可以是发射换能器，亦可是接收换能器(如水听器)。当然使用该换能器调节支撑装置安装若干换能器时，也可以根据实际应用所需，所安装的所有换能器中，部分换能器本体中的换能器为发射换能器，部分换能器本体中的换能器为接收换能器。当然也可以全部为发射换能器，或全部为接收换能器(如水听器)。
39.本实施例中，固定环5的为弹性材料制成的固定环，也即固定环5的材质为弹性硬质材料，挤压板3向下移动挤压固定环5，固定环5发生变形，增加了固定环5与挤压板3之间的挤压力，提高了两者之间的摩擦力，便于固定环5的固定。本实施例中，支撑盘6的为弹性材料制成的支撑盘，也即支撑盘6的材质为弹性材料，在换能器本体7周围水流出现波动时，支撑盘6进行发生形变对换能器本体7受到的水流冲击进行缓冲。本实施例中，如图7所示，所述支撑盘6为呈空心半球体的支撑盘，也即：支撑盘6设为/设置成向内凹陷的半球形，增加支撑盘6的形变量，提高了换能器本体7的抗水流冲击性。
40.本实施例提供的换能器调节支撑装置，如图1和图2所示，其包括若干调节支撑臂(图1中仅示出了其中1个调节支撑臂)和驱动环801，所述驱动环801用于与外设水密舱1转动连接，也即上述换能器调节支撑装置包括若干调节支撑臂，还包括用于与外设水密舱1转动连接的驱动环801(实际在具体场景中应用时，若干调节支撑臂中的支撑框2以外设水密舱为圆心周向等间距分布地固接于水密舱1外侧/外周；驱动环801可转动地连接于水密舱1的外周上，也可以说是驱动环801通过支撑块转动连接于外设水密舱1的外周上；安装于若干调节支撑臂上的若干换能器形成阵列分布，如十字阵、圆周阵列等等)，所述驱动环801固接有周向等间距分布的若干限位块802，限位块802设置有弧形凹槽，实际应用时具体为限位块802靠近外设水密舱1的一侧设置有弧形凹槽；各调节支撑臂中，上述支撑框2设置有第一滑槽201，支撑框2的第一滑槽201内滑动连接有u形框803，支撑框2贯穿式滑动连接有与u形框803固接的l形杆804；各l形杆804和与之对应的限位块802的弧形凹槽相配合用于限位该l形杆804。实际在具体场景中应用时，若干调节支撑臂(也可以说是调节支撑臂中的支撑框2)周向等间距分布的固接于外设水密舱1外侧/外周；各调节支撑臂中的支撑框2上的l形杆804，和驱动环801上与之对应的其中一个限位块802上的弧形凹槽相配合用于限位该l形杆804；驱动环801带动各限位块802转动，各限位块802的斜面挤压与之对应的l形杆804，l形杆804逐渐靠近外设水密舱1(此处的外设是相对换能器调节支撑装置而言)。
41.如图2、图3和图4所示，所述u形框803固接有对称分布的限位柱805，所述支撑框2设置有用于按压/驱动挤压板3的限位组件；所述限位组件包括有第一滑杆806，第一滑杆806滑动连接于支撑框2，第一滑杆806固接有与限位柱805配合的楔形块807，第一滑杆806与挤压板3之间固接有第二弹簧808。
42.本实施例中，所述支撑框2还设有用于移动固定环5的精调机构。如图5、图6和图8所示，所述精调机构包括有滑动架901，支撑框2设置有对称分布的第二滑槽202，第二滑槽202滑动连接有滑动架901，同时本实施例中，所述滑动架901设置有自锁装置(图中未示出)，便于将滑动架901固定于第二滑槽202的所需位置，滑动架901通过焊接固接有矩形框902，矩形框902螺纹连接有第一螺杆903，第一螺杆903位于矩形框902外侧的一端固接有手轮，第一螺杆903位于矩形框902内侧的一端转动连接有第一t形块904，矩形框902螺纹连接有第二螺杆905，第二螺杆905与第一螺杆903成90
°
夹角，第二螺杆905位于矩形框902外侧的一端固接有手轮，第二螺杆905位于矩形框902内侧的一端转动连接有第二t形块906；第一t形块904与第二t形块906均与矩形块907滑动连接。也可以说是：第一t形块904滑动连接有矩形块907，矩形块907与第二t形块906滑动连接。在这一结构构造下，可通过手轮转动第一螺杆903和第二螺杆905，来改变矩形块907位置。如图8所示，本实施例中具体为：矩形块907上设置有两个长滑槽，两个长滑槽分别横向垂直于第一螺杆903和第二螺杆905，第一t形块904和第二t形块906分别与矩形块907上与之邻近的长滑槽滑配连接；所述长滑槽为t形滑槽或l形滑槽(也即长滑槽所在处的横截面为t形或l形)。更近一步具体的，第一t形块904和第二t形块906的端部卡合于与之对应的长滑槽的台阶内并与之滑配连接。
43.本实施例中，所述矩形块907上设有用于移动固定环5的调节组件。具体的，如图6和图7所示，所述调节组件包括有第二滑杆908，第二滑杆908贯穿式滑动连接于矩形块907，第二滑杆908固接有第一锁紧块909，第一锁紧块909与矩形块907之间固接有套设于第二滑杆908外部的第三弹簧910；所述固定环5上固接有连接板911，连接板911上安装有第二锁紧
块912(也可以说是：所述固定环5通过连接板911安装有第二锁紧块912)，第一锁紧块909设置有与第二锁紧块912限位配合的限位槽。
44.本实施例中，具体的，如图5和图7所示，第二锁紧块912为呈圆锥形的第二锁紧块，也即第二锁紧块912的上部设置为圆锥形。在上述结构构造下，第一锁紧块909向下移动时，第一锁紧块909的限位槽对第二锁紧块912限位，并将第二锁紧块912渐进式地平稳/平滑移至第一锁紧块909正下方。
45.本实施例同时提供了一种海洋声学主动发射圆周阵列，如图1所示，其包括水密舱，以及如上任一所述的换能器调节支撑装置；其中水密舱与控制终端电路连接或通信连接；
46.其中换能器调节支撑装置包括驱动环801以及若干调节支撑臂(图1中仅示出了其中1个调节支撑臂)；若干调节支撑臂中的支撑框2以水密舱为圆心周向等间距分布地固接于水密舱1外侧/外周；驱动环801可转动地连接于水密舱1的外周上，也可以说是：水密舱外侧/外周固定设有周向等间距分布的若干调节支撑臂，换能器调节支撑装置中的驱动环801通过支撑块转动连接于水密舱1外侧；各调节支撑臂上设有若干间隔分布的换能器，本实施例中，具体的，各调节支撑臂上的若干(部分或全部)固定环5均通过支撑盘6安装有换能器本体7，也即：相应的固定环5下方安装有支撑盘6，支撑盘6下方安装有换能器本体7，各换能器本体7通过双绞信号线与水密舱1电路连接；位于不同调节支撑臂上的若干换能器，构成以水密舱为圆心的若干不同直径的同心圆周阵列，也即：位于不同调节支撑臂上的若干换能器，所构成的以水密舱为圆心的若干同心圆周阵列的直径各不相同。
47.在某些实施例中，具体的，水密舱1的外侧面设置有环形槽，驱动环801通过支撑块转动连接于水密舱1的环形槽内。
48.在本实施例提供的海洋声学主动发射圆周阵列中，其中部分或全部换能器为发射换能器。
49.在另一些优选实施例中，其中部分换能器为发射换能器，部分换能器为接收换能器，其中接收换能器为水听器。
50.以上述实施例为例，阐述本实用新型提供的换能器调节支撑装置结合水密舱的工作原理及工作过程如下：
51.使用本装置时，操作人员可在本装置及水密舱放入水下之前，将若干换能器本体7安装于换能器调节支撑装置的调节支撑臂上，以图1上示出的调节支撑臂为例(图1中仅示出了其中1个调节支撑臂)，操作人员从右侧将固定环5放入该调节支撑臂的支撑框2与两个挤压板3之间，固定环5与支撑框2之间存有间隙(固定环5在支撑框2内进行前后左右移动)，此时固定环5和换能器本体7位于挤压板3的下方，如图5所示，操作人员依照应用所需的预设间距将多个固定环5依次放置，换能器本体7在该支撑框2上间隔分布(水密舱外周，安装于若干/多个调节支撑臂的支撑框2上的若干换能器形成阵列分布)，固定环5放置完成后，操作人员顺时针转动驱动环801，驱动环801带动限位块802转动，限位块802的斜面挤压l形杆804，l形杆804逐渐靠近水密舱1，l形杆804通过u形框803带动限位柱805向左移动，限位柱805挤压楔形块807，楔形块807带动第一滑杆806向下移动，第一滑杆806通过第二弹簧808挤压/驱动挤压板3，第一弹簧4被拉伸，当l形杆804卡入限位块802的弧形凹槽时，操作人员停止转动驱动环801，挤压板3向下移动挤压固定环5，固定环5发生变形，增加了固定环
5与挤压板3之间的挤压力，由于固定环5的材质为弹性硬质材料，提高了两者之间的摩擦力，便于固定环5的固定，同时对换能器本体7进行固定，通过挤压板3对该调节支撑臂上全部的换能器本体7进行同时快速固定/锁定，方便了对换能器本体7快速安装的过程，避免了采用传统螺栓安装方式所造成的时间久，工作量大的问题。
52.换能器本体7之间的间距进行调节时，操作人员逆时针转动驱动环801，l形杆804逐渐脱离驱动环801的弧形凹槽，第一弹簧4逐渐趋于复位，第一弹簧4带动挤压板3向上移动，挤压板3解除对固定环5挤压，实现了对多个固定环5进行快速解除限位的作用，随后，操作人员调节各个换能器本体7之间的间距，调节完成后，操作人员顺时针转动驱动环801重新对固定环5锁紧，避免传统直接通过螺栓将换能器本体7安装在支撑框2上，且安装位置无法调节的问题(即无法改变各个换能器本体7之间的间距的问题)。
53.进一步的，通过上述操作对该调节支撑臂上的全部换能器本体7进行同时快速固定/锁定(对换能器本体7的位置完成第一次调整定位，亦可相对称为粗调)后，确定了阵列上作为阵元的各个换能器本体7的位置，当其中部分阵元对应的换能器本体7的位置，或部分阵元对应的换能器本体7之间的间距需要调整/调节/微调时，操作人员可对该部分阵元对应的换能器本体7的位置进行单独的第二次调整(亦可相对称为精调)，具体操作如下(依然以图1上示出的这一调节支撑臂为例，结合图1～8所示)：操作人员向上拉动第二滑杆908，第二滑杆908通过第一锁紧块909使得第三弹簧910被压缩，操作人员移动矩形框902和其上的部件/零件，矩形框902通过滑动架901在第二滑槽202的限位下进行横向移动，操作人员将矩形框902移至需要被调整的换能器本体7的正上方，此时，第一锁紧块909位于第二锁紧块912的上方，操作人员通过自锁装置将滑动架901固定于第二滑槽202，避免滑动架901发生滑动，随后(已松开第二滑杆908)，第三弹簧910开始复位，第一锁紧块909逐渐套设在第二锁紧块912上，随着第一锁紧块909的下降，第一锁紧块909的限位槽将与第二锁紧块912的圆锥部分配合，使得第二锁紧块912逐渐位于(平稳渐进式地平滑移至)第一锁紧块909的正下方，第二锁紧块912居中处理完成(实际应用时，一方面可能会需要对阵元之间的间距进行微调，另一方面在固定环5放入挤压板3与支撑框2之间时，固定环5与支撑框2存有间隙，无法保证固定环5在第一次放入完成时处于绝对居中位置，所以第二锁紧块912可能会出现偏移)，当第二锁紧块912全部进入第一锁紧块909的限位槽时，第二锁紧块912被第一锁紧块909限位。
54.随后操作人员通过手轮转动第一螺杆903，第一螺杆903在矩形框902的限位下进行左右方向的移动，第一螺杆903通过第一t形块904带动矩形块907进行左右方向的移动，矩形块907通过第二滑杆908调节第一锁紧块909的左右位置、第一锁紧块909通过第二锁紧块912、连接板911、固定环5和其上的零件调节换能器本体7的左右位置(因为本实施例中是通过第二弹簧808的形变使得挤压板3卡紧固定环5，因此在较大外力作用下可以带动固定环5在挤压板3与支撑框2之间进行移动)，由于第二t形块906与矩形块907滑动连接，此时第二t形块906不会发生移动；当换能器本体7的左右位置调节完成后，操作人员通过手轮转动第二螺杆905，移动矩形块907，从而确定换能器本体7的前后位置(过程与上面类似，此处不再重复赘述)，综上，通过第一螺杆903和第二螺杆905移动矩形块907进行精确/精细调节，可对在原有位置上的换能器本体7进行二次精准微调。综上所述，基于本实用新型提供的结构和构造，在同步实现多个换能器的位置粗调及快调，完成作为阵元的若干换能器本体位
置初定的前提下，通过支撑框上设有的用于移动固定环的精调机构，可使换能器本体在所安装位置进行前后左右的进一步微调整/精细调整，实现对部分所需换能器的二次精准调整，有效解决了位置初定后部分换能器需要二次精调的问题，结构灵活，易用性高。
55.本实施例中，各调节支撑臂上的上述工作流程亦可概述如下：操作人员首先按照初始设定的换能器本体7之间的间距，将各个换能器本体7安装于支撑框2上；进而操作人员转动驱动环801，挤压板3将换能器本体7锁紧，第一次调节完成；当需要再次调节各个换能器本体7之间的间距时，操作人员反向转动驱动环801，解除对换能器本体7的限位后，调节各个换能器本体7之间的间距，随后操作人员转动驱动环801对各个换能器本体7进行限位；当需要精准调节某个换能器位置时，操作人员将矩形框902移至换能器本体7的正上方，对换能器本体7的位置进行二次调节(精调)。
56.当本装置放入水下时，由于支撑盘6的材质为弹性材料，在换能器本体7周围水流出现波动时，支撑盘6进行发生形变对换能器本体7受到的水流冲击进行缓冲，且由于支撑盘6设置为向内凹陷的半球形，相对于圆盘形增加了支撑盘6的可形变面积，进而增加支撑盘6的形变量，提高了换能器本体7的抗水流冲击性，避免大幅度震动造成换能器本体7内零件出现损害的情况。
57.文中所述“/”，表示或。
58.以上实施列对本实用新型不构成限定，相关工作人员在不偏离本实用新型技术思想的范围内，所进行的多样变化和修改，均落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种换能器调节支撑装置，其特征在于：包括调节支撑臂，所述调节支撑臂包括支撑框(2)，各支撑框(2)均为u形支撑框，支撑框(2)设置有对称分布的凹槽，支撑框(2)对称分布的凹槽内均滑动连接有挤压板(3)，挤压板(3)与支撑框(2)之间固接有第一弹簧(4)，挤压板(3)与支撑框(2)之间滑动设置有若干固定环(5)，固定环(5)与支撑框(2)之间存有间隙，所述固定环(5)下方设有用于安装换能器本体(7)的支撑盘(6)。2.根据权利要求1所述的换能器调节支撑装置，其特征在于：所述固定环(5)的为弹性材料制成的固定环；和/或所述支撑盘(6)的为弹性材料制成的支撑盘；和/或所述支撑盘(6)为呈空心半球体的支撑盘。3.根据权利要求1所述的换能器调节支撑装置，其特征在于：其包括若干调节支撑臂和驱动环(801)，所述驱动环(801)固接有周向等间距分布的若干限位块(802)，限位块(802)设置有弧形凹槽；各调节支撑臂的支撑框(2)设置有第一滑槽(201)，支撑框(2)的第一滑槽(201)内滑动连接有u形框(803)，支撑框(2)贯穿式滑动连接有与u形框(803)固接的l形杆(804)；各l形杆(804)和与之对应的限位块(802)的弧形凹槽相配合用于限位该l形杆(804)。4.根据权利要求1所述的换能器调节支撑装置，其特征在于：所述换能器本体(7)中包括发射换能器或接收换能器；所述接收换能器为水听器。5.根据权利要求3所述的换能器调节支撑装置，其特征在于：所述u形框(803)固接有对称分布的限位柱(805)，所述支撑框(2)设置有用于按压挤压板(3)的限位组件；所述限位组件包括有第一滑杆(806)，第一滑杆(806)滑动连接于支撑框(2)，第一滑杆(806)固接有与限位柱(805)配合的楔形块(807)，第一滑杆(806)与挤压板(3)之间固接有第二弹簧(808)。6.根据权利要求1所述的换能器调节支撑装置，其特征在于：所述支撑框(2)还设有用于移动固定环(5)的精调机构；所述精调机构包括有滑动架(901)，支撑框(2)设置有对称分布的第二滑槽(202)，第二滑槽(202)滑动连接有滑动架(901)，滑动架(901)固接有矩形框(902)，矩形框(902)螺纹连接有第一螺杆(903)，第一螺杆(903)位于矩形框(902)外侧的一端固接有手轮，第一螺杆(903)位于矩形框(902)内侧的一端连接有第一t形块(904)，矩形框(902)螺纹连接有第二螺杆(905)，第二螺杆(905)与第一螺杆(903)成90
°
夹角，第二螺杆(905)位于矩形框(902)外侧的一端固接有手轮，第二螺杆(905)位于矩形框(902)内侧的一端连接有第二t形块(906)；第一t形块(904)与第二t形块(906)均与矩形块(907)滑动连接。7.根据权利要求6所述的换能器调节支撑装置，其特征在于：所述矩形块(907)上设有用于移动固定环(5)的调节组件；所述调节组件包括有第二滑杆(908)，第二滑杆(908)贯穿式滑动连接于矩形块(907)，第二滑杆(908)固接有第一锁紧块(909)，第一锁紧块(909)与矩形块(907)之间固接有第三弹簧(910)；所述固定环(5)上固接有连接板(911)，连接板(911)上安装有第二锁紧块(912)；第一锁紧块(909)设置有与第二锁紧块(912)限位配合的限位槽。8.根据权利要求7所述的换能器调节支撑装置，其特征在于：第二锁紧块(912)为呈圆锥形的第二锁紧块；和/或所述滑动架(901)设置有自锁装置。9.一种海洋声学圆周发射阵列，其特征在于：包括水密舱，以及如权利要求1～8任一所
述的换能器调节支撑装置；所述换能器调节支撑装置包括驱动环(801)以及若干调节支撑臂；若干调节支撑臂以水密舱为圆心周向等间距分布地固接于水密舱(1)外侧；驱动环(801)可转动地连接于水密舱(1)的外周上；各调节支撑臂上设有若干间隔分布的换能器；位于不同调节支撑臂上的若干换能器，构成以水密舱为圆心的若干同心圆周阵列。10.根据权利要求9所述的海洋声学圆周发射阵列，其特征在于：所述换能器本体(7)通过双绞信号线与水密舱(1)电路连接；和/或所述驱动环(801)通过支撑块转动连接于水密舱(1)外侧；和/或其中部分换能器本体中的换能器为发射换能器；和/或其中部分换能器本体中的换能器为接收换能器，所述接收换能器为水听器；和/或所述若干同心圆周阵列的直径各不相同。

技术总结
本实用新型公开了一种换能器调节支撑装置及海洋声学圆周发射阵列，其中换能器调节支撑装置包括调节支撑臂，所述调节支撑臂包括支撑框，各支撑框均为U形支撑框，支撑框设置有对称分布的凹槽，支撑框对称分布的凹槽内均滑动连接有挤压板，挤压板与支撑框之间固接有第一弹簧，挤压板与支撑框之间滑动设置有若干固定环，固定环与支撑框之间存有间隙，所述固定环下方设有用于安装换能器本体的支撑盘。本实用新型通过挤压板将固定环锁紧，可实现对若干甚至全部的换能器的同时快速固定，结构灵活，易用性高，通用性好。通用性好。通用性好。


技术研发人员：顾郑强 袁经文 刘振彦 陈亮
受保护的技术使用者：江苏水声技术有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/7/20