控制手柄及输送系统的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种控制手柄及输送系统。


背景技术：

2.传统的开胸治疗风险大，且高危病人无法耐受。而近年来兴起的介入治疗给病人带来了希望，介入治疗一般是指通过人体自然孔道或微小的创口将特定的器械导入人体病变部位进行微创治疗。而由于人体的结构复杂，在输送过程通常需要对输送的器械的位置、角度、方向等进行调整。但现有的输送器手柄功能相对单一，且无法与别的手柄实现联动，这将大大增加医生手术的操作难度以及时长。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种控制手柄及输送系统，旨在解决现有技术的输送系统无法实现多个鞘之间的同步转动和单独转动，以及多个鞘之间的轴向移动和固定的技术问题。
4.本实用新型为解决上述技术问题，提出一种控制手柄，所述控制手柄包括壳体、抵紧块、松紧圈、以及导杆，所述导杆近端穿过所述壳体远端进入所述壳体内部，且所述导杆可相对所述壳体轴向运动，所述松紧圈以及所述抵紧块均活动套设在所述导杆上，所述抵紧块以及所述松紧圈均收容在所述壳体内，且所述松紧圈相对所述抵紧块更靠近所述壳体的远端，当所述抵紧块与所述松紧圈抵压时，所述导杆相对所述壳体静止。
5.在本实用新型的一些实施例中，所述壳体包括主体及设于所述主体远端端部的远端盖，所述远端盖可相对所述主体运动，以带动所述抵紧块靠近或者远离所述松紧圈。
6.在本实用新型的一些实施例中，所述导杆近端穿过所述远端盖进入所述壳体，且所述远端盖相对所述主体仅能绕所述壳体的纵向中心轴旋转，所述远端盖与所述抵紧块螺纹配合，当所述远端盖相对所述主体旋转时，所述远端盖带动所述抵紧块向靠近或远离所述松紧圈的方向运动。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述远端盖设置有旋钮部以及配合部，所述旋钮部相较所述配合部更远离所述控制手柄的近端，所述配合部安装于所述主体上，所述配合部上设置有第一卡接部，所述主体设置有第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部配合。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述控制手柄内还包括防转垫圈和/或压力垫圈，所述防转垫圈和/或所述压力垫圈均套设在所述导杆上，所述防转垫圈设置在所述松紧圈远离所述抵紧块的一侧，所述压力垫圈设置在所述松紧圈以及所述抵紧块之间。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述抵紧块靠近所述松紧圈的一端设置有多个握爪结构，多个所述握爪结构靠近所述松紧圈的端部向所述导杆倾斜形成收缩结构，当所述远端盖旋转带动所述抵紧块向靠近所述松紧圈的方向运动时，所述收缩结构抵持所述松紧圈，且所述收缩结构进入所述松紧圈与所述导杆之间的间隙，所述握爪结构受挤压并径向
贴合所述导杆，以使所述导杆相对所述主体固定。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述远端盖相对所述主体仅沿所述壳体的纵向中心轴轴向移动。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述主体还包括按键装置以及弹性件，所述按键装置包括止挡部，所述远端盖上设置有端盖止弹部；当所述远端盖向靠近所述松紧圈的方向运动，所述止挡部与所述端盖止弹部相互抵接时，所述弹性件压缩，所述抵紧块挤压所述松紧圈，所述松紧圈受挤压并径向贴合所述导杆，以使所述导杆相对所述主体静止。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述远端盖设置在所述主体周向方向上的侧壁上，所述远端盖相对所述主体仅沿垂直于所述壳体的纵向中心轴的方向移动。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述主体还包括按键装置以及弹性件，所述按键装置包括止挡部，所述远端盖上设置有端盖止弹部；当所述远端盖向靠近所述松紧圈的方向运动，所述止挡部与所述端盖止弹部相互抵接时，所述弹性件压缩，所述抵紧块挤压所述松紧圈，所述松紧圈受挤压并径向贴合所述导杆，以使所述导杆相对所述主体静止。
14.本实用新型为解决上述技术问题，提出一种输送系统，包括如上任一项所述的控制手柄，所述输送系统包括套管结构，所述套管结构与所述导杆的远端固定连接，当所述导杆相对所述壳体固定时，所述套管结构相对所述控制手柄固定，当所述壳体可相对所述导杆运动时，所述壳体可相对所述套管结构运动。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过所述松紧圈、所述抵紧块以及所述导杆，实现所述控制手柄与所述套管结构之间的单独运动或整体运动，进而提高产品整体的实用性、方便性以及灵活性。在所述导杆被锁紧时，所述控制手柄与所述套管结构只能整体运动。在所述导杆解除锁紧后，所述控制手柄与所述套管结构之间可单独的旋转，所述主体也可沿导杆相对所述套管结构进行轴向运动，进而提高输送系统操作的灵活性，大大降低医生手术难度。
附图说明
16.图1是本实用新型第一实施例提供的控制手柄的结构示意图。
17.图2是本实用新型第一实施例提供的控制手柄的爆炸结构示意图。
18.图3是本实用新型第一实施例提供的控制手柄的轴向剖面结构示意图。
19.图4是本实用新型第一实施例提供的控制手柄之远端盖的轴向剖面结构示意图。
20.图5是本实用新型其它实施例提供的远端盖与抵紧块配合方式示意图。
21.图6是本实用新型第二实施例提供的控制手柄的结构示意图。
22.图7是本实用新型第二实施例提供的控制手柄的爆炸结构示意图。
23.图8是图7中a处放大图。
24.图9是本实用新型第二实施例提供的控制手柄之远端盖、锁紧件立体结构示意图。
25.图10是本实用新型第二实施例提供的控制手柄的轴向剖面结构示意图。
26.图11是本实用新型第三实施例提供的控制手柄锁紧状态的剖面结构示意图。
27.图12是图11中b处放大图。
28.图13是本实用新型第三实施例提供的控制手柄初始状态的剖面结构示意图。
29.图14是本实用新型第三实施例提供的控制手柄解除锁紧状态的剖面结构示意图。
30.图15是本实用新型第四实施例提供的控制手柄锁紧状态内部结构示意图。
31.图16是本实用新型第四实施例提供的控制手柄之按键装置与远端盖锁紧状态结构示意图。
32.图17是本实用新型第四实施例提供的控制手柄之远端盖结构示意图。
33.图18是本实用新型第四实施例提供的控制手柄解除锁紧状态内部结构示意图。
34.图19是本实用新型第五实施例提供的输送系统的结构示意图。
35.附图标识说明：
36.10、控制手柄；100、壳体；101、主体；102、抵紧块；103、松紧圈；104、远端盖；105、导杆；1040、中空腔体；1041、旋钮部；1042、配合部；1043、第一卡接部；1044、远端盖螺纹；1011、第二卡接部；1021、滑块螺纹；1045、第一斜坡结构；1022、第二斜坡结构；106、防转垫圈；107、压力垫圈；20、控制手柄；200、壳体；201、主体；202、抵紧块；203、松紧圈；204、远端盖；205、导杆；2021、握爪结构；2022、收缩结构；2023、凹槽；2024、通槽；2025、短通槽；2026、长通槽；2041、旋钮部；2042、配合部；2043、配合槽；2011、锁止件；2012、锁定杆；2013、主体部；2014、收容孔；30、控制手柄；300、壳体；301、主体；302、抵紧块；303、松紧圈；304、远端盖；305、导杆；3011、按键装置；3012、按键部；3013、止挡部；3014、转动轴；3015、弹性件；3016、加强筋；3017、端盖止弹部；3013a、圆弧段；3017a、杆体；3017b、倒钩部；40、控制手柄；400、壳体；401、主体；402、抵紧块；403、松紧圈；404、远端盖；405、导杆；4010、连杆；4011、按键装置；4012、按键部；4013、转动轴；4014、止挡部；4015、弹性件；4017、端盖止弹部；4017b、倒钩部；4041、抵接部；4042、按压部；4043、第一斜坡结构；4021、第二斜坡结构；4044、避空位；4016、加强筋；50、输送系统；501、套管结构；502、控制手柄；503、导杆；504、主体。
具体实施方式
37.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
39.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.另外，需要说明的是，在介入医疗器械领域，定义“远端”为手术过程中远离操作者的一端，定义“近端”为手术过程中靠近操作者的一端。“轴向”指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向，“径向”指垂直于上述轴向的方向，并依据此原理定义医疗器械的任一部件的“轴向”和“径向”。
42.实施例一
43.请参阅图1及图2，本实用新型第一实施例提供一种控制手柄10，所述控制手柄10为输送物品用的一种手柄，例如在医疗器械领域中，用于输送二尖瓣夹的推送器，还可用在支架输送器、瓣膜输送器等输送器中。本实用新型实施例以二尖瓣夹合系统为例，做详细说明。所述控制手柄10包括壳体100、抵紧块102、松紧圈103以及导杆105，所述导杆105近端穿过所述壳体100远端进入所述壳体100内部，且所述导杆105可相对所述壳体100轴向运动，所述松紧圈103以及所述抵紧块102均活动套设在所述导杆105上，所述抵紧块102以及所述松紧圈103均收容在所述壳体100内。具体地，所述壳体100包括主体101及设于所述主体101远端的远端盖104。所述主体101即为所述控制手柄10的握持部分，所述远端盖104用于控制所述抵紧块102的运动，所述松紧圈103用于在受到所述抵紧块102的挤压后产生变形，变形后的所述松紧圈103将贴合所述导杆105，所述导杆105主要用于连接其它装置，例如连接可调弯套管等等。所述导杆105近端穿过所述主体101远端进入所述主体101内部，且所述主体101可相对所述导杆105运动，即所述主体101可相对所述导杆105进行平移或旋转。所述远端盖104、抵紧块102以及松紧圈103均活动套设在所述导杆上，即所述远端盖104、抵紧块102以及松紧圈103与所述导杆105之间存在间隙。且所述远端盖104设置在所述主体101的远端端部，所述抵紧块102以及所述松紧圈103均收纳在所述远端盖104内，所述抵紧块102与所述远端盖104配合，所述松紧圈103与所述抵紧块102间隔设置，所述远端盖104运动带动所述抵紧块102向靠近或远离所述松紧圈103的方向运动。
44.可以理解，在本实用新型第一实施例中，所述导杆105为圆柱形结构，所述远端盖104、所述抵紧块102靠近所述松紧圈103的一端为圆环型结构。且所述远端盖104为中空的旋钮结构，所述抵紧块102以及所述松紧圈103均收纳在所述远端盖104的中空腔体1040内。所述松紧圈103为圆台形的圆环结构，圆台形的结构可方便所述松紧圈103轴向受力后向径向发生变形。所述抵紧块102为硬质材料，所述松紧圈103为弹性材料，例如硅胶等。当所述远端盖104运动带动所述抵紧块102沿所述导杆105轴向向靠近所述松紧圈103的方向运动，且所述抵紧块102挤压所述松紧圈103时，所述松紧圈103将在轴向上受到挤压进而使所述松紧圈103的轴向长度变小，此时所述松紧圈103径向长度变长，使得圆环型的所述松紧圈103内孔直径变小，进而使所述松紧圈103径向贴合所述导杆105。由于所述远端盖104与所述主体101连接，且所述松紧圈103以及所述抵紧块102均在所述远端盖104内，故所述松紧圈103径向贴合所述导杆105后，将锁紧所述导杆105，使得所述导杆105不可相对所述主体101运动，也即所述导杆105与所述主体101此时只能一致运动。此时，再将所述远端盖104运动带动所述抵紧块102沿所述导杆105轴向向远离所述松紧圈103的方向运动，所述抵紧块102将不再挤压所述松紧圈103。由于所述松紧圈103为弹性材料，所述松紧圈103将恢复初
始形状，也即所述松紧圈103与所述导杆105之间存在间隙，此时所述导杆105与所述主体101之间的锁定解除，所述主体101可相对所述导杆105运动。本实用新型通过所述松紧圈103与所述导杆105之间的锁紧或解除锁紧，实现所述控制手柄10与所述导杆105之间的单独运动或整体运动。而所述导杆105可与其它部件进行连接，也即所述控制手柄10可与其它部件之间实现单独运动或整体运动。进而提高产品整体的实用性、方便性以及灵活性。例如在二尖瓣夹合系统中，所述控制手柄10为推送器，所述导杆105连接可调弯套管。在所述导杆105被所述松紧圈103锁紧时，推送器与可调弯套管只能整体运动。在所述导杆105解除锁紧后，推送器与可调弯套管之间可单独的旋转，推送器也可沿导杆相对可调弯套管进行轴向运动，进而提高二尖瓣夹合系统操作的灵活性，大大降低医生手术难度。
45.请参阅图2及图3，在本实用新型第一实施例中，所述远端盖104相对所述主体101仅能绕所述壳体100的纵向中心轴旋转，所述远端盖104设置有旋钮部1041以及配合部1042，所述中空腔体1040贯通所述旋钮部1041以及配合部1042。所述配合部1042与所述主体101的远端端部配合并收纳于所述主体101内，所述旋钮部1041外露于所述主体。所述配合部1042用于将所述远端盖104与所述主体101远端端部配合，所述旋钮部1041用于供使用者对所述远端盖104进行旋转操作。具体地，所述配合部1042外表面上设置有第一卡接部1043，所述第一卡接部1043为凸出于所述配合部1042外表面的凸起。所述主体101的远端端部内设置有第二卡接部1011，所述第二卡接部1011为凹槽结构，所述第一卡接部1043与所述第二卡接部1011配合，也即所述凸起与所述凹槽结构卡接配合，进而将所述远端盖104与所述主体101远端端部连接。
46.在本实用新型其它具体实施例中，所述第一卡接部1043也可为凹槽结构，所述第二卡接部1011也可为凸起。或所述第一卡接部1043与所述第二卡接部1011为有磁性的材质，所述第一卡接部1043与所述第二卡接部1011通过磁吸配合。
47.进一步地，请参阅图2-图4，所述远端盖104内壁上设置有远端盖螺纹1044，也即所述远端盖104的中空腔体1040的表面上设置有远端盖螺纹1044。所述抵紧块102外表面上设置有滑块螺纹1021，所述远端盖螺纹1044与所述滑块螺纹1021配合，所述远端盖104旋转带动所述抵紧块102沿所述导杆105轴向运动。具体地，由于所述第一卡接部1043与所述第二卡接部1011配合，所述远端盖104不可相对所述主体轴向运动，因此所述远端盖104转动后，将驱使所述抵紧块102沿所述导杆105轴向运动。通过旋转所述远端盖104的旋钮部1041，进而使所述远端盖104整体产生旋转，所述远端盖104旋转后，带动与所述远端盖螺纹1044配合的所述抵紧块102在所述中空腔体1040内进行轴向运动。
48.请参阅图4及图5，所述控制手柄10还包括防转垫圈106以及压力垫圈107，所述防转垫圈106以及压力垫圈107均套设在所述导杆105上，所述防转垫圈106设置在所述松紧圈103远离所述抵紧块102的一侧，所述压力垫圈107设置在所述松紧圈103以及所述抵紧块102之间。所述防转垫圈106以及压力垫圈107均收纳在所述远端盖104的中空腔体1040内。具体地，所述防转垫圈106以及压力垫圈107为圆环型结构，且所述防转垫圈106以及压力垫圈107均为硬质材质。当所述抵紧块102朝所述松紧圈103的方向运动时，所述抵紧块102先接触所述压力垫圈107，随后抵持所述压力垫圈107并带动所述压力垫圈107朝所述松紧圈103运动，随后所述压力垫圈107接触所述松紧圈103，所述抵紧块102继续运动进而带动所述压力垫圈107以及所述松紧圈103朝所述防转垫圈106的方向运动，直至所述防转垫圈106
远离所述松紧圈103的一面抵持所述中空腔体1040，进而使所述防转垫圈106、松紧圈103、压力垫圈107以及抵紧块102互相挤压，所述松紧圈103产生径向形变贴合所述导杆105后锁紧所述导杆105。
49.进一步地，在所述防转垫圈106与所述松紧圈103未接触时，设置在所述松紧圈103远离所述抵紧块102一侧的所述防转垫圈106可防止所述远端盖104在旋转时，所述远端盖104带动所述松紧圈103一起旋转，进而防止所述松紧圈103旋转与所述导杆105或所述中空腔体1040的腔体壁产生摩擦而损坏。在所述防转垫圈106、松紧圈103、压力垫圈107以及抵紧块102相互接触且尚未相互挤压时，此时需要继续旋转所述远端盖104，而此时旋转所述远端盖104则会带动所述防转垫圈106、所述松紧圈103以及所述压力垫圈107一起转动。若省略所述压力垫圈107，则只能进行轴向运动的所述抵紧块102将直接挤压弹性材质的所述松紧圈103，轴向运动的所述抵紧块102与周向转动的所述松紧圈103挤压后，将导致所述松紧圈103发生扭曲，进而导致所述松紧圈103容易疲劳失效。而设置所述压力垫圈107后，所述抵紧块102将与硬质材料的所述压力垫圈107接触，且所述压力垫圈107跟随所述松紧圈103转动。本实施例中，所述压力垫圈107靠近所述松紧圈103一侧的表面为平面，且该平面垂直于所述导杆105的纵向中心轴，从而使得松紧圈103受到的挤压力将更加均匀，进而使所述松紧圈103的形变更加均匀，这样就可以大大减轻所述松紧圈103发生扭曲的可能性，减少发生疲劳失效的概率。此外，由于所述远端盖104的运动是旋转运动，为防止所述松紧圈103锁紧所述导杆105后出现回转现象，故本实用新型第一实施例中，所述防转垫圈106、松紧圈103、压力垫圈107均为圆环型结构。
50.实施例二
51.请参阅图6-图8，本实用新型第二实施例提供一种控制手柄20，其包括具有主体201及远端盖204的壳体200抵紧块202、松紧圈203、以及导杆205，本实用新型第二实施例与第一实施例之间的区别为：所述控制手柄20不具有防转垫圈以及压力垫圈。所述抵紧块202靠近所述松紧圈203的一端设置有多个握爪结构2021，多个所述握爪结构2021靠近所述松紧圈203的端部向所述导杆205倾斜形成收缩结构2022，即所述收缩结构2022为一朝向远端的斜坡型结构。所述握爪结构2021靠近所述导杆205的一面设置有凹槽2023，通过设置所述凹槽2023，提高所述握爪结构2021的可变形能力。相邻的两个所述握爪结构2021之间设置有通槽2024，所述通槽2024包括短通槽2025以及长通槽2026，相邻的两个所述通槽2024为一短通槽2025以及一长通槽2026。
52.具体地，所述远端盖204旋转带动所述抵紧块202向靠近所述松紧圈203的方向运动，当所述收缩结构2022抵持所述松紧圈203时，继续转动所述远端盖204,所述收缩结构2022进入所述松紧圈203与所述导杆205之间的间隙，由于所述收缩结构2022为朝向远端的斜坡结构，故所述松紧圈203将逐渐套设在所述收缩结构2022上，此时所述松紧圈203将挤压多个所述握爪结构2021，多个所述握爪结构2021向所述导杆205的方向靠拢收缩，多个所述握爪结构2021收缩后径向贴合所述导杆205，以使所述导杆205相对所述主体201固定。
53.进一步地，为保证所述握爪结构2021的强度，避免所述握爪结构2021断裂，同时为避免所述握爪结构2021强度太大而无法收缩，进而无法贴合所述导杆205，在本实用新型第二实施例中，所述握爪结构2021的数量设置为8个。8个所述握爪结构2021周向间隔设置在所述抵紧块202靠近所述松紧圈203的一端。可以理解，若所述握爪结构2021的数量大于8
个，则单个所述握爪结构2021的周向长度太小，将导致所述握爪结构2021的强度太低，容易发生断裂的情况。若所述握爪结构2021的数量小于8个，则单个所述握爪结构2021的强度太大，使得所述握爪结构2021不容易产生变形收缩，进而无法贴合所述导杆205。
54.所述握爪结构2021可以与所述抵紧块202一体成型制成，也可通过切割打磨所述抵紧块202，进而形成所述握爪结构2021。所述握爪结构2021也可与所述抵紧块202分体制成，再通过胶水粘连、卡扣连接、螺纹连接等方式将所述握爪结构2021与所述抵紧块202连接。
55.在本实用新型其它具体实施例中，可根据需要输送的物品的不同，对应设置不同规格大小的所述导杆205，进而对应设置所述抵紧块202大小以及所述握爪结构2021的数量。
56.在本实用新型第二实施例中，每个所述握爪结构2021靠近所述导杆205的一面上间隔设置有两个所述凹槽2023，通过所述凹槽2023的设置，使得所述握爪结构2021的可变形能力提高，避免所述握爪结构2021的可变形能力太低，在受到所述松紧圈203挤压后发生断裂。同时也可使所述握爪结构2021更好的贴合所述导杆205。相邻的两个所述握爪结构2021之间设置有通槽2024，也即相邻的两个所述握爪结构2021之间通过所述通槽2024实现间隔设置。同时，所述通槽2024的设置保证了所述握爪结构2021可进行收缩。进一步地，相邻的两个所述通槽2024为一短通槽2025以及一长通槽2026。也即所述短通槽2025以及所述长通槽2026是交替设置在所述抵紧块202靠近所述松紧圈203一端的周向上。通过一短通槽2025以及一长通槽2026交替设置的方式，使得多个所述握爪结构2021整体的可变形能力不至于过大或过小。若所有所述通槽2024均为所述短通槽2025，则多个所述握爪结构2021整体的可变形能力太小，所述握爪结构2021无法进行收缩进而贴合所述导杆205。若所有所述通槽2024均为所述长通槽2026，则多个所述握爪结构2021整体的可变形能力过大，所述握爪结构2021无法贴紧所述导杆205，进而无法锁紧所述导杆205。同时，将短通槽2025以及长通槽2026交替设置可保证多个所述握爪结构2021整体可变形的均匀性，避免某一侧的所述握爪结构2021可变形能力比较强，某一侧的所述握爪结构2021可变形能力比较弱，进而避免所述握爪结构2021无法贴紧所述导杆205的情况。
57.在本实用新型其它具体实施例中，设置在每个所述握爪结构2021靠近所述导杆205的一面上的所述凹槽2023的数量还可为1个或3个等等。也可两个所述短通槽2025、两个所述长通槽2026交替设置在所述抵紧块202靠近所述松紧圈203一端的周向上。
58.请结合图7、图9及图10，本实用新型第二实施例中，还提供了一种使所述远端盖204与所述主体201远端端部配合的方式。具体地，所述主体201包括锁止件2011，所述锁止件2011包括圆环结构的主体部2013及架设于所述主体部2013内侧的两根锁定杆2012。所述主体部2013可通过卡接配合、螺纹连接等方式固定在所述主体201远端端部内。所述主体部2013的侧壁上设有两个贯穿所述主体部2013侧壁的收容孔2014，用于分别收容一根所述锁定杆2012。一根所述锁定杆2012的一端从所述主体部2013的一个收容孔2014进入所述主体部2013的内部且所述锁定杆2012架设于所述主体部2013的内壁上。所述远端盖204与第一实施例的远端盖一样设置有旋钮部2041以及配合部2042，所述远端盖204的配合部2042的外表面上设置有配合槽2043。将所述锁止件2011套在所述配合部2042上后，将所述锁定杆2012插入所述锁止件2011中，同时所述锁定杆2012位于主体部2013内部的部分将收容于所
述配合槽2043，所述锁定杆2012与所述配合槽2043配合实现限位，进而实现所述远端盖204与所述主体201远端端部的配合，将所述远端盖204固定在所述主体201远端端部上。
59.在本实用新型其它具体实施例中，可省略所述锁定杆2012，所述锁止件2011内表面上设置有凸起(图未示)，所述凸起可以是与所述锁止件2011一体成型制成的，也可是分体制成，通过胶水粘连、卡接配合、镶嵌等方式设置在所述锁止件2011内表面上，如将硅胶条通过胶水粘连或镶嵌的方式设置在所述锁止件2011内表面上。通过凸起与配合槽2043的配合，进而将所述远端盖204与所述主体201远端端部连接。
60.在本实用新型其它具体实施例中，所述收容孔2014的数量也可为4个，四个所述收容孔2014两两相对设置，也即一根所述锁定杆2012也可以收容于两个相对的所述收容孔2014中。此时，所述锁定杆2012的两端分别收容于两个相对的所述收容孔2014中，所述锁定杆2012的中间部分架设于所述主体部2013的内壁上。
61.实施例三
62.请参阅图11及图12，本实用新型第三实施例提供一种控制手柄30，其包括具有主体301和远端盖304的壳体300、抵紧块302、松紧圈303、以及导杆305。本实用新型第三实施例与第二实施例以及第一实施例的主要区别在于：所述远端盖304相对所述主体301仅沿所述壳体300的纵向中心轴轴向移动，当所述远端盖304相对所述主体301轴向运动时，带动所述抵紧块302向靠近或远离所述松紧圈303的方向运动。需要说明的是，在本实用新型第一、第二实施例中，远端盖为旋钮式开关，通过旋转远端盖实现导杆与主体之间的相对运动或相对固定。在本实用新型第三实施例中，所述远端盖304为按钮式开关，通过按压所述远端盖304实现所述导杆305与所述主体301之间的相对运动或相对固定。
63.具体地，所述主体301还包括按键装置3011，所述按键装置3011设置在所述主体301周向的侧壁上。所述按键装置3011包括按键部3012、止挡部3013以及转动轴3014，所述转动轴3014穿过所述按键部3012固定在所述主体301周向的侧壁上，进而将所述按键部3012固定在所述主体301周向的侧壁上，所述按键部3012可绕所述转动轴3014转动。所述止挡部3013设置在所述按键部3012朝向所述主体301内侧的一面上，当所述按键部3012绕所述转动轴3014转动，带动所述止挡部3013随所述按键部3012转动。所述按键装置3011还包括扭簧(图未示)，所述扭簧套设在所述转动轴3014上，所述扭簧可收纳在所述按键部3012内，也可收纳在所述主体301的侧壁内。初始状态时，所述按键部3012与所述主体301的侧壁呈角度设置，所述按键部3012一端外露于所述主体301侧壁外，以方便使用者对所述按键部3012施加压力，如图13所示。使用时，按压所述远端盖304实现所述导杆305与所述主体301之间的相对运动或相对固定，此时如图11所示。当使用者按压所述按键部3012时，需克服所述扭簧发生形变而带来的弹性势能，进而使所述远端盖304恢复至初始状态，如图14所示。当使用者松开所述按键部3012时，所述扭簧的弹性势能使所述扭簧恢复原状，所述扭簧恢复原状将带动所述按键部3012旋转至初始状态。
64.请继续参阅图11及图12，所述主体301还包括弹性件3015，所述弹性件3015一端与所述远端盖304朝向所述松紧圈303的一侧连接，所述弹性件3015另一端固定在所述主体301内。具体地，所述主体301内设置有加强筋3016，所述加强筋3016与所述远端盖304之间在轴向上具有一定的间距。所述弹性件3015设置在所述加强筋3016与所述远端盖304之间，也即所述弹性件3015一端固定在所述远端盖304上，另一端固定在所述加强筋3016上。所述
弹性件3015与所述远端盖304以及所述加强筋3016可通过胶水粘连、镶嵌止挡部等方式实现连接。
65.进一步地，所述远端盖304朝向所述松紧圈303的一侧上设置有端盖止弹部3017。具体地，所述端盖止弹部3017具有杆体3017a以及倒钩部3017b。所述杆体3017a靠近所述远端盖304设置，所述倒钩部3017b与所述杆体3017a远离所述远端盖304的一端连接。所述倒钩部3017b相对于所述杆体3017a向所述止挡部3013的方向凸起。所述止挡部3013包括圆弧段3013a，所述圆弧段3013a设置在所述止挡部3013朝向所述端盖止弹部3017的一面上。所述控制手柄30一开始呈初始状态，如图13所示。当需要将所述导杆305相对于所述主体301固定时，按压所述远端盖304，使所述远端盖304向靠近所述松紧圈303的方向运动，所述远端盖304运动带动所述抵紧块302以及所述端盖止弹部3017向靠近所述松紧圈303的方向运动，所述弹性件3015逐渐压缩。当所述远端盖304运动一定距离后，所述倒钩部3017b接触所述圆弧段3013a，此时再继续按压所述远端盖304，所述倒钩部3017b将推动所述止挡部3013，使得所述止挡部3013以及所述按键部3012绕所述转动轴3014旋转，所述止挡部3013旋转后可保证所述倒钩部3017b继续移动，进而保证所述远端盖304以及所述松紧圈303继续移动。而所述圆弧段3013a可保证所述倒钩部3017b在所述圆弧段3013a上可圆滑过渡，以达到省力的效果。当所述倒钩部3017b经过所述止挡部3013后，所述按键部3012以及所述止挡部3013将由于扭簧的弹性势能进而复位。而此时复位后的所述止挡部3013远离所述远端盖304的一面与所述倒钩部3017b靠近所述远端盖304的一面相互抵持，以实现所述端盖止弹部3017与所述止挡部3013的卡接配合，进而限制所述远端盖304的移动，避免所述远端盖304受到处于压缩状态的所述弹性件3015的弹力而复位。且此时所述抵紧块302挤压所述松紧圈303，所述松紧圈303受到挤压后径向贴合所述导杆305，以使所述导杆305相对所述主体301固定，此时所述控制手柄30的状态如图11所示。
66.可以理解，所述远端盖304与所述抵紧块302可以为一体成型制成；也可以是分体制成，分别套设在所述导杆305上。在本实用新型第三实施例中，所述远端盖304与所述抵紧块302为一体成型制成。在所述端盖止弹部3017与所述止挡部3013卡接配合后，所述弹性件3015处于压缩状态，所述松紧圈303处于被挤压状态，所述弹性件3015以及所述松紧圈303均有恢复原状的弹力，而此弹力小于使所述扭簧发生形变所需要的力，进而保证所述端盖止弹部3017与所述止挡部3013卡接配合的稳定。
67.请结合图12及图14，当需要解除所述端盖止弹部3017与所述止挡部3013的卡接配合，使所述导杆305可相对所述主体301运动时。按压所述按键部3012，使所述按键部3012绕所述转动轴3014转动，进而带动所述止挡部3013朝远离倒钩部3017b的方向转动。当所述止挡部3013转动一定角度后，所述倒钩部3017b将不与所述止挡部3013接触。此时所述远端盖304将受到所述弹性件3015恢复原状的弹力而复位，所述抵紧块302将不再挤压所述松紧圈303，此时所述导杆305可相对所述主体301运动。
68.可以理解，为达到省力的效果，避免需要过大的力按压所述按键部3012才可使所述按键部3012转动，进而影响手术的安全性；且避免所述止挡部3013需要转动太大角度才可与所述倒钩部3017b解除接触。所述止挡部3013设置在所述按键部3012靠近所述远端盖304的端部，所述转动轴3014靠近所述止挡部3013设置。
69.可以理解，所述按键装置3011的数量可以为一个、两个或多个，例如所述按键装置
3011的数量为两个，两个所述按键装置3011设置在所述主体301侧壁的相对两侧。所述端盖止弹部3017的数量也对应为连个，且对应所述按键装置3011的位置设置。
70.实施例四
71.请参阅图15-图17，本实用新型实施例四提供一种控制手柄40，实施例四与实施例三的主要区别在于：实施例四的所述远端盖404设置在所述主体401周向方向的侧壁上。所述远端盖404仅可沿垂直于所述导杆405轴向的方向运动。具体地，将所述主体401的远端密封，仅留下供所述导杆405穿过的通道。所述远端盖404包括抵接部4041以及按压部4042，所述抵接部4041与所述按压部4042可以为一体成型制成，或所述抵接部4041与所述按压部4042分体制成，所述抵接部4041与所述按压部4042固定连接。所述抵接部4041用于与抵紧块402接触，所述按压部4042用于供使用者对所述远端盖404进行按压。在所述抵接部4041靠近所述抵紧块402的一面上设置有第一斜坡结构4043，且所述第一斜坡结构4043以垂直于所述主体401轴向的方向安装在所述主体401内。所述抵紧块402靠近所述第一斜坡结构4043的一端对应设置有第二斜坡结构4021，所述第一斜坡结构4043与所述第二斜坡结构4021相互接触。在所述第一斜坡结构4043处设置有避空位4044，以避免所述导杆405与所述第一斜坡结构4043产生干涉。所述按键装置4011靠近所述远端盖404设置，所述按键装置4011包括连杆4010、按键部4012、转动轴4013以及止挡部4014。所述连杆4010垂直于所述导杆405的轴向方向设置，且所述连杆4010一端与所述按键部4012固定连接，另一端与所述转动轴4013滑动连接。所述止挡部4014与所述转动轴4013固定连接，且所述止挡部4014与所述连杆4010呈角度设置，所述连杆4010与所述止挡部4014之间的夹角优选为锐角。按压所述按键部4012将带动所述连杆4010运动，所述连杆4010在所述转动轴4013上滑动，进而带动所述转动轴4013转动，所述转动轴4013转动进而带动所述止挡部4014转动。
72.进一步地，所述弹性件4015一端固定在所述远端盖404上，另一端固定在所述加强筋4016上。所述弹性件4015为所述远端盖404提供复位所需的力。在需要锁紧所述导杆405时，按下所述远端盖404，所述弹性件4015受到压缩，所述第一斜坡结构4043在所述第二斜坡结构4021上产生滑动，由于所述远端盖404仅可沿垂直于所述导杆405轴向的方向运动，所述第一斜坡结构4043的滑动将推动所述抵紧块402进行轴向的运动，进而使所述松紧圈403受到所述抵紧块402的挤压。且此时所述端盖止弹部4017的倒钩部4017b与所述止挡部4014卡接配合，进而实现所述远端盖404与所述按键装置4011的卡接配合，进而限制所述远端盖404的移动，使所述抵紧块402持续挤压所述松紧圈403。所述松紧圈403受到挤压后径向贴合所述导杆405，以使所述导杆405相对所述主体401固定。
73.请参阅图18，当需要解除所述端盖止弹部4017与所述止挡部4014的卡接配合，使所述导杆405可相对所述主体运动时，按压所述按键部4012，所述连杆4010跟随所述按键部4012运动，所述连杆4010运动带动所述转动轴4013转动，进而带动所述止挡部4014转动。当所述止挡部4014转动一定角度后，所述倒钩部4017b将不与所述止挡部4014接触。此时所述远端盖404将受到所述弹性件4015恢复原状的弹力而复位，所述抵紧块402将不再挤压所述松紧圈403，此时所述导杆405可相对所述主体运动。
74.可以理解，所述按键装置4011的数量可以为一个、两个或多个，例如所述按键装置4011的数量为两个，两个所述按键装置4011均靠近所述远端盖404设置。实施例五
75.请参阅图19，本实用新型第五实施例提供一种输送系统50，所述输送系统50用于
输送物品，本实用新型第五实施例以二尖瓣夹合系统为例，做详细说明。该输送系统50包括套管结构501及如实施例一至实施例四中所述的控制手柄502，所述套管结构501与所述导杆503的远端固定连接，当所述导杆503相对所述主体504固定时，所述套管结构501相对所述控制手柄502固定，当所述主体504可相对所述导杆503运动时，所述主体504可相对所述套管结构501运动。
76.具体的，所述控制手柄502可为推送器，用于输送二尖瓣夹至病变位置，所述套管结构501可为可调弯套管，用于调整二尖瓣夹的输送路径。当所述导杆503被锁紧时，所述推送器不可相对所述导杆503转动或轴向运动，此时与所述导杆503固定连接的所述可调弯套管将与所述推送器运动一致，也即所述推送器运动将带动所述可调弯套管一致运动。当所述导杆503未被锁紧时，所述推送器可相对所述可调弯套管进行轴向运动或转动，而所述可调弯套管也可相对所述推送器进行转动。因此，所述输送系统50可实现所述套管结构501与所述控制手柄502之间的同步运动或单独运动，进而提高二尖瓣夹合系统操作的灵活性，大大降低医生手术难度。
77.此外，在手术过程中，需要所述导杆503被锁紧的情况有：通过股静脉进入左心房之前要锁紧；进入左心房后，器械捕获瓣叶整个过程中，当要求推送器和可调弯套管整体推进、旋转、调弯时要锁紧；瓣夹在体内打开关闭时需要锁紧；当瓣夹成功捕获瓣叶后，在解脱瓣夹和系统从体内撤出时需要锁紧。而所述导杆503不需被锁紧的情况为：进入左心房后，当可调弯套管或推送器需要单独进行旋转时要松开；当推送器需要单独前后推送时要松开。
78.与现有技术相比，本实用新型的一种控制手柄以及输送系统具有以下优点：
79.本实用新型通过所述松紧圈、所述抵紧块以及所述导杆，实现所述控制手柄与所述套管结构之间的单独运动或整体运动，进而提高产品整体的实用性、方便性以及灵活性。在所述导杆被锁紧时，所述控制手柄与所述套管结构只能整体运动。在所述导杆解除锁紧后，所述控制手柄与所述套管结构之间可单独的旋转，所述主体也可沿导杆相对所述套管结构进行轴向运动，进而提高输送系统操作的灵活性，大大降低医生手术难度。
80.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种控制手柄，其特征在于：所述控制手柄包括壳体、抵紧块、松紧圈、以及导杆，所述导杆近端穿过所述壳体远端进入所述壳体内部，且所述导杆可相对所述壳体轴向运动，所述松紧圈以及所述抵紧块均活动套设在所述导杆上，所述抵紧块以及所述松紧圈均收容在所述壳体内，且所述松紧圈相对所述抵紧块更靠近所述壳体的远端，当所述抵紧块与所述松紧圈抵压后，所述导杆相对所述壳体静止。2.如权利要求1所述的控制手柄，其特征在于：所述抵紧块以及所述松紧圈均整体收容在所述壳体内。3.如权利要求1所述的控制手柄，其特征在于：所述壳体包括主体及设于所述主体远端端部的远端盖，所述远端盖可相对所述主体运动，以带动所述抵紧块靠近或者远离所述松紧圈。4.如权利要求3所述的控制手柄，其特征在于：所述导杆近端穿过所述远端盖进入所述壳体，且所述远端盖相对所述主体仅能绕所述壳体的纵向中心轴旋转，所述远端盖与所述抵紧块螺纹配合，当所述远端盖相对所述主体旋转时，所述远端盖带动所述抵紧块向靠近或远离所述松紧圈的方向运动。5.如权利要求4所述的控制手柄，其特征在于：所述远端盖设置有旋钮部以及配合部，所述旋钮部相较所述配合部更远离所述控制手柄的近端，所述配合部安装于所述主体上，所述配合部上设置有第一卡接部，所述主体设置有第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部配合。6.如权利要求4所述的控制手柄，其特征在于：所述控制手柄内还包括防转垫圈和/或压力垫圈，所述防转垫圈和/或所述压力垫圈均套设在所述导杆上，所述防转垫圈设置在所述松紧圈远离所述抵紧块的一侧，所述压力垫圈设置在所述松紧圈以及所述抵紧块之间。7.如权利要求4所述的控制手柄，其特征在于：所述抵紧块靠近所述松紧圈的一端设置有多个握爪结构，多个所述握爪结构靠近所述松紧圈的端部向所述导杆倾斜形成收缩结构，当所述远端盖旋转带动所述抵紧块向靠近所述松紧圈的方向运动时，所述收缩结构抵持所述松紧圈，且所述收缩结构进入所述松紧圈与所述导杆之间的间隙，所述握爪结构受挤压并径向贴合所述导杆，以使所述导杆相对所述主体固定。8.如权利要求3所述的控制手柄，其特征在于：所述远端盖相对所述主体仅沿所述壳体的纵向中心轴轴向移动。9.如权利要求8所述的控制手柄，其特征在于：所述主体还包括按键装置以及弹性件，所述按键装置包括止挡部，所述远端盖上设置有端盖止弹部；当所述远端盖向靠近所述松紧圈的方向运动，所述止挡部与所述端盖止弹部相互抵接时，所述弹性件压缩，所述抵紧块挤压所述松紧圈，所述松紧圈受挤压并径向贴合所述导杆，以使所述导杆相对所述主体静止。10.如权利要求3所述的控制手柄，其特征在于：所述远端盖设置在所述主体周向方向上的侧壁上，所述远端盖相对所述主体仅沿垂直于所述壳体的纵向中心轴的方向移动。11.如权利要求10所述的控制手柄，其特征在于：所述主体还包括按键装置以及弹性件，所述按键装置包括止挡部，所述远端盖上设置有端盖止弹部；当所述远端盖向靠近所述松紧圈的方向运动，所述止挡部与所述端盖止弹部相互抵接时，所述弹性件压缩，所述抵紧块挤压所述松紧圈，所述松紧圈受挤压并径向贴合所述导杆，以使所述导杆相对所述主体
静止。12.一种输送系统，包括如权利要求1-11中任一项所述的控制手柄，其特征在于，所述输送系统包括套管结构，所述套管结构与所述导杆的远端固定连接，当所述导杆相对所述壳体固定时，所述套管结构相对所述控制手柄固定，当所述壳体可相对所述导杆运动时，所述壳体可相对所述套管结构运动。

技术总结
本实用新型提供一种控制手柄，包控制手柄包括壳体、抵紧块、松紧圈、以及导杆，导杆近端穿过壳体远端进入壳体内部，且导杆可相对壳体轴向运动，松紧圈以及抵紧块均活动套设在导杆上，抵紧块以及松紧圈均收容在壳体内，当抵紧块与松紧圈抵压时，导杆相对壳体静止。本实用新型还提供一种输送系统，包括上述的控制手柄，输送系统包括套管结构，套管结构与导杆的远端固定连接，当导杆相对主体固定时，套管结构相对控制手柄固定，当主体可相对导杆运动时，主体可相对套管结构运动。本实用新型通过松紧圈、抵紧块以及导杆，实现控制手柄与套管结构之间的单独运动或整体运动，提高产品整体的实用性、方便性以及灵活性。方便性以及灵活性。方便性以及灵活性。


技术研发人员：黄广念 余文超 王刚
受保护的技术使用者：深圳市健心医疗科技有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/7/20