沿空留巷专用双推移端头支架的制作方法

1.本实用新型属于煤矿沿空留巷支护设备技术领域，具体涉及一种沿空留巷专用双推移端头支架。


背景技术：

2.目前综采工作面每台端头液压支架配一套推移机构，因此为了可靠地推移刮板输送机，一般在端头区布置较多台端头液压支架同时推移刮板输送机机头或机尾，以此带来了如下问题：1)增加了端头液压支架数量；2)多台端头液压支架顶梁作用范围大，对端头区顶板锚杆、锚索、钢带、网片等支护结构破坏范围大，降低了顶板支护强度，需要在架后二次补强，增加了工作量；3)多台端头液压支架反复支撑顶板，破坏了顶板围岩完整性，降低了围岩自承能力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种沿空留巷专用双推移端头支架，解决现有刮板输送机需要装配较多台端头液压支架才能推移的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种沿空留巷专用双推移端头支架，包括主体推移底座，所述主体推移底座的侧部设置有辅助推移底座；所述主体推移底座上设置有四连杆机构、多根伸缩立柱和两个第一往复驱动机构；四连杆机构和多根伸缩立柱的上端设置有顶梁，两个第一往复驱动机构的驱动端铰接有推杆，所述辅助推移底座的驱动端设置有第二往复驱动机构。
5.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述顶梁的前端铰接有两个第三往复驱动机构，所述第三往复驱动机构的驱动端铰接有延伸梁，所述延伸梁铰接在顶梁的前端。
6.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述第一往复驱动机构、第二往复驱动机构和第三往复驱动机构均为油缸。
7.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述推杆的端部和所述第二往复驱动机构的伸缩端均设置有连接头。
8.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述连接头为u形连接头，所述u形连接头内设置有销轴。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种沿空留巷专用双推移端头支架，使用推杆和第二往复驱动机构配合推移刮板输送机，增加了单台的推移力，从而减少了端头支架的数量布置，以此减少对端头区顶板锚杆、锚索、钢带、网片等支护结构的破坏范围，避免了由于反复支撑顶板，致使容易破坏顶板围岩完整性、降低围岩自承能力的问题。
附图说明
10.图1为本实用新型的一种沿空留巷专用双推移端头支架的结构示意图。
11.图2是本实用新型的一种沿空留巷专用双推移端头支架去掉顶梁、伸缩立柱和四
连杆机构后的俯视图。
12.图中：1.主体推移底座，2.伸缩立柱，3.第三往复驱动机构，4.延伸梁，5.顶梁，6.四连杆机构，7.第一往复驱动机构，8.推杆，9.辅助推移底座，10.第二往复驱动机构，11.连接头。
具体实施方式
13.下面结合附图说明和具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明。
14.结合图1，本实用新型的一种沿空留巷专用双推移端头支架，包括用于支撑的主体推移底座1和辅助推移底座9。
15.结合图2，辅助推移底座9焊接在主体推移底座1的侧部。
16.其中：主体推移底座1其主要支撑作用，用于支撑其上设置的四连杆机构6、多根伸缩立柱2和两个第一往复驱动机构7；辅助推移底座9起辅助支撑作用，用于支撑其上设置的第二往复驱动机构10。
17.如图1所示，四连杆机构6和多根伸缩立柱2的上端设置有顶梁5，两个第一往复驱动机构7的驱动端铰接有推杆8，辅助推移底座9的驱动端设置有第二往复驱动机构10；推杆8和第二往复驱动机构10的驱动端与刮板输送机机头或机尾连接。
18.工作的时候，多根伸缩立柱2处于伸出状态，顶梁5对煤矿巷道的顶部顶板等实施支撑。当采煤机切割完一刀煤后，本实用新型的一种沿空留巷专用双推移端头液压支架的第一往复驱动机构7和第二往复驱动机构10伸出同时推移刮板输送机机头或机尾，将刮板输送机机头或机尾向前推移一个步距，然后伸缩立柱2收缩降下顶梁5，顶梁5与顶板之间此时无作用力。此后利用第一往复驱动机构7和第二往复驱动机构10收缩将本实用新型的一种沿空留巷专用双推移端头液压支架向前拉移一个步距，接着通过伸缩立柱2伸出使顶梁5重新顶着顶板，此时回到起始状态，即完成一个循环作业。
19.结合图1，在本实用新型的一种沿空留巷专用双推移端头支架中，顶梁5的前端铰接有两个第三往复驱动机构3，第三往复驱动机构3的驱动端铰接有延伸梁4，延伸梁4铰接在顶梁5的前端。
20.通过第三往复驱动机构3可以驱动延伸梁4与顶梁5平齐，延长顶梁5的支护范围。
21.结合图2，在本实用新型的一种沿空留巷专用双推移端头支架中，第一往复驱动机构7、第二往复驱动机构10和第三往复驱动机构3均为油缸，可提供足够的动力。
22.结合图2，在本实用新型的一种沿空留巷专用双推移端头支架中，推杆8的端部和第二往复驱动机构10的伸缩端均设置有连接头11。
23.推杆8的端部和第二往复驱动机构10的伸缩端可通过连接头11与刮板输送机的机头和结尾连接。
24.结合图2，在本实用新型的一种沿空留巷专用双推移端头支架中，连接头11为u形连接头，u形连接头内设置有销轴。
25.通过插装销轴可以实现u形连接头与刮板输送机的机头和结尾快速连接，装配较为方便。
26.因此，与现有技术相比，本实用新型的一种沿空留巷专用双推移端头支架，使用推杆和第二往复驱动机构配合推移刮板输送机，增加了单台的推移力，从而减少了端头支架
的数量布置，以此减少对端头区顶板锚杆、锚索、钢带、网片等支护结构的破坏范围，避免了由于反复支撑顶板，致使容易破坏顶板围岩完整性、降低围岩自承能力的问题。


技术特征：
1.一种沿空留巷专用双推移端头支架，其特征在于，包括主体推移底座（1），所述主体推移底座（1）的侧部设置有辅助推移底座（9）；所述主体推移底座（1）上设置有四连杆机构（6）、多根伸缩立柱（2）和两个第一往复驱动机构（7）；四连杆机构（6）和多根伸缩立柱（2）的上端设置有顶梁（5），两个第一往复驱动机构（7）的驱动端铰接有推杆（8），所述辅助推移底座（9）的驱动端设置有第二往复驱动机构（10）。2.根据权利要求1所述的沿空留巷专用双推移端头支架，其特征在于，所述顶梁（5）的前端铰接有两个第三往复驱动机构（3），所述第三往复驱动机构（3）的驱动端铰接有延伸梁（4），所述延伸梁（4）铰接在顶梁（5）的前端。3.根据权利要求1所述的沿空留巷专用双推移端头支架，其特征在于，所述第一往复驱动机构（7）、第二往复驱动机构（10）和第三往复驱动机构（3）均为油缸。4.根据权利要求1所述的沿空留巷专用双推移端头支架，其特征在于，所述推杆（8）的端部和所述第二往复驱动机构（10）的伸缩端均设置有连接头（11）。5.根据权利要求4所述的沿空留巷专用双推移端头支架，其特征在于，所述连接头（11）为u形连接头，所述u形连接头内设置有销轴。

技术总结
本实用新型公开了一种沿空留巷专用双推移端头支架，包括主体推移底座，所述主体推移底座的侧部设置有辅助推移底座；所述主体推移底座上设置有四连杆机构、多根伸缩立柱和两个第一往复驱动机构；四连杆机构和多根伸缩立柱的上端设置有顶梁，两个第一往复驱动机构的驱动端铰接有推杆，所述辅助推移底座的驱动端设置有第二往复驱动机构。该沿空留巷专用双推移端头支架，使用推杆和第二往复驱动机构配合推移刮板输送机，增加了单台的推移力，从而减少了端头支架的数量布。了端头支架的数量布。了端头支架的数量布。


技术研发人员：刘忠平 刘洋 李永辉 韩忠朝 刘武强 张元龙 曹强强
受保护的技术使用者：陕西开拓建筑科技有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/7/20