行星轮组件装配方法与流程

1.本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种行星轮组件装配方法。


背景技术：

2.行星排总成是变速器内的重要传动部件，包括星架焊接组件、行星轮、止推垫片、滚针轴承、行星轮轴及感应圈总成。现有行行星轮轴压装方法不合理，装配过程中，仍存在滚针或行星轮轴或垫片压坏的问题，若该缺陷未被发现则会导致行星排运转时不稳定、转动卡滞、存在异响等问题。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种行星轮组件装配方法，克服现有技术中的不足，提高行星架与行星轮组件装配的可靠性，确保变速器的正常使用。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：行星轮组件装配方法，用于实现行星架与行星轮组件的组装，行星轮组件包括行星轮、行星轮轴、滚针轴承和两个止推垫片；包括行星轮组件预组装和行星轮轴组装步骤；行星轮组件预组装步骤包括依次将多组行星轮组件预组装至行星架上；每组行星轮组件预组装时，先将止推垫片、滚针轴承和行星轮叠置、安装至行星架内；然后，自上而下将工艺销插装至止推垫片、滚针轴承以及行星架的行星轮轴安装孔内；安装到位后，工艺销的上限位结构与行星架的上部配合，维持止推垫片、滚针轴承、行星轮和行星架的定位、固定；行星轮轴组装步骤包括压装行星轮轴工序，压装行星轮轴工序中，自上而下压装行星轮轴至行星架；该过程中，工艺销与行星轮轴同步移动直至上限位结构与行星架的下部分离。
5.进一步的，所述行星轮组件预组装步骤中，插装工艺销之前确认止推垫片、滚针轴承以及行星架的行星轮轴安装孔对应。
6.进一步的，所述行星轮组件预组装步骤中，工艺销插装到位后，工艺销的上下两端均外伸出行星架。
7.进一步的，所述行星轮组件预组装步骤中，完成工艺销的装配后，检测确认行星轮、止推垫片和滚针轴承无漏装、无错装。
8.进一步的，通过照相检测机构拍照确认行星轮、止推垫片有无漏装、有无错装。
9.进一步的，检测滚针轴承是否漏装时，在行星轮外侧施加推力，检测、获取该过程中行星轮的位移量，确定是否存在滚针轴承漏装风险。
10.进一步的，所述行星轮轴组装步骤还包括铆接行星轮轴工序，所述铆接行星轮轴工序中，回转定位盘回转，依次铆接行星轮轴；铆接每个行星轮轴时，同时铆接行星架与行星轮轴的上下两端。
11.进一步的，所述压装行星轮轴工序中，先将行星架放至回转定位盘上；然后，将行星轮轴定位盘放置在行星架上，行星轮轴定位盘上的第一定位孔与工艺销的上端部配合定位；再将行星轮轴放置在第一定位孔内，行星轮轴位于工艺销的上侧且两者的端面贴紧；转动回转定位盘，依次完成行星轮轴的压装。
12.进一步的，所述压装行星轮轴工序中，行星轮轴具有径向延伸的润滑油槽，将行星轮轴放置在第一定位孔内时，利用润滑油槽辨识安装方向。
13.进一步的，行星架与回转定位盘通过工艺销的下端与第二定位孔配合定位。
14.由于采用了上述技术方案，行星轮组件装配方法具有以下优点：本技术创新性地提出，利用工艺销完成行星轮组件预组装以及压装行星轮轴，不仅能够将止推垫片、滚针轴承、行星轮和行星架定位，还能够引导行星轮轴压装至行星架上，提高压装精度，避免压坏止推垫片、滚针轴承的滚针等。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是行星架和行星轮组件的装配结构示意图；图2是行星轮组件装配工装的结构示意图；图3是工艺销的结构示意图；图4是辅助定位工装的结构示意图；图5是行星轮轴压装工装的结构示意图；图6是回转定位盘、行星架以及行星轮轴定位盘的结构示意图。
17.图中：1-行星架；2-行星轮；3-止推垫片；4-滚针轴承；5-行星轮轴；6-回转工作台；7-辅助定位工装；8-照相检测机构；9-滚针轴承检测机构；10-工艺销；11-下限位结构；12-上限位结构；13-上端板；14-下端板；15-行星轮轴压装工位；16-定位盘位置检测机构；17-行星轮轴铆接工位；18-回转定位盘；19-行星轮轴定位盘；20-第一定位孔；21-第二定位孔。
具体实施方式
18.如图1所示，行星排总成包括行星架1、行星轮组件、感应圈总成等。其中，行星轮组件包括两个止推垫片3、行星轮2、行星轮轴5和滚针轴承4；行星轮轴5通过滚针轴承4安装于行星轮2的轴孔内，两个止推垫片3分别位于行星轮2的上下两端，且同时挡在滚针轴承4的外侧。
19.行星轮组件装配方法包括行星轮组件预组装和行星轮轴组装步骤，其中，行星轮组件预组装步骤中，依次将多组行星轮组件预组装至行星架1上，并通过工艺销10定位；行
星轮轴组装步骤中，依次完成多个行星轮轴5的组装，完成行星轮组件与行星架1的装配。
20.行星轮组件预组装步骤包括将行星架1放置到回转工作台6上，如图2所示。
21.手动回转行星架1，依次将多组行星轮组件预组装至行星架1。
22.每组行星轮组件预组装至行星架1时，先将止推垫片3、滚针轴承4和行星轮2叠置、安装至行星架1内，安装顺序自下向上为止推垫片3、滚针轴承4、行星轮2、止推垫片3。
23.然后，确认止推垫片3、滚针轴承4以及行星架1的行星轮轴安装孔对应。具体的，利用辅助定位工装7确保止推垫片3、滚针轴承4以及行星架1的行星轮轴安装孔对应。辅助定位工装7的小端具有锥面以及与锥面衔接的圆柱定位面，当辅助定位工装7自上而下插入行星架1、止推垫片3滚针轴承4、止推垫片3的内部时，锥面可以引导辅助定位工装7插入止推垫片3、滚针轴承4以及行星架1的行星轮轴安装孔内，圆柱定位面则可确保止推垫片3、滚针轴承4的各个滚针以及行星架1无偏移，避免插入工艺销10时损伤滚针轴承4及止推垫片3。
24.拔出辅助定位工装7后，即可自上而下插装工艺销10，对止推垫片3、滚针轴承4、行星轮2进行预定位。工艺销10插装到位后，工艺销10的上下两端均外伸出行星架1。工艺销10上具有上限位结构12，利用上限位结构12与行星架1的上部配合，维持止推垫片3、滚针轴承4、行星轮2和行星架1的定位、固定。
25.进一步的，工艺销10上还设有下限位结构11，上限位结构12和下限位结构11分别位于工艺销10的上部和下部，共同配合完成工艺销10与行星架1的可靠连接。
26.工艺销10安装到位后，上限位结构12和下限位结构11可分别位于行星架1的上、下两侧，即上限位结构12位于上端板13的上方且贴在上端面上，下限位结构11位于下端板14的下方且贴在下端面上；上限位结构12和下限位结构11也分别可卡上端板13和下端板14的行星轮轴安装孔的孔壁上，两种方式均可满足对行星轮组件及行星架1限位的要求。
27.上限位结构12和下限位结构11均可采用限位球，限位球通过弹性件安装在工艺销10的安装孔内，且可相对工艺销10外伸或收缩。
28.完成工艺销10的装配后，检测确认行星轮2、止推垫片3和滚针轴承4组件无漏装、无错装。具体的，通过照相检测机构8拍照确认行星轮2、止推垫片3有无漏装、有无错装。
29.检测滚针轴承4是否漏装时，在行星轮2外侧施加推力，检测、获取该过程中行星轮2的位移量；当行星轮2内安装有滚针轴承4时，由于工艺销10、滚针轴承的限位，无法推动行星轮2，此时位移量满足设计要求；当行星轮2内漏装滚针轴承4时，工艺销10与行星轮2的轴孔之间有间隙，可将行星轮2推离设定位置，产生一定位移量，此时则不满足设计要求，则说明漏装滚针轴承4。
30.例如，通过滚针轴承检测机构9检测滚针轴承是否漏装；滚针轴承检测机构9具有检测头和两个接近开关，传感器用于确定检测头的位置；检测时，拉动检测头靠近行星轮2，与行星轮2接触；当检测头贴到行星轮2外侧后继续施加推力，通过两个接近开关检测检测头的位置并反馈plc确定是否存在滚针轴承漏装风险；若确定漏装滚针轴承4，则提示并报警。
31.完成行星架1上所有行星轮组件预组装后，进行行星轮轴组装。行星轮轴组装包括压装行星轮轴5工序和铆接行星轮轴5工序。
32.压装行星轮轴5时，先将行星架1放至回转定位盘18上并定位；具体的，行星架1与回转定位盘18通过工艺销10定位，回转定位盘18上具有第二定位孔21，工艺销10的下端插入第二定位孔21内。
33.然后，将行星轮轴定位盘19放置在行星架1上，行星轮轴定位盘19上的第一定位孔20与工艺销10的上端配合定位。
34.再将行星轮轴5放置在第一定位孔20内，行星轮轴5径向定位槽朝外；行星轮轴5位于工艺销10的上侧且两者的端面贴紧。第一定位孔20的深度大于工艺销10插入第一定位孔20的长度，故可将三个行星轮轴5放置在工艺销10的上侧，实现行星轮轴5的上料、定位。
35.行星轮轴5具有径向延伸的润滑油槽，行星排工作时需要通过离心力的作用将润滑油甩出，以便滚针轴承润滑，润滑油槽可在装配时用于辨识安装方向。
36.回转定位盘18移动至行星轮轴压装工位15处，依次压入行星轮轴5，顶出工艺销10，工艺销10从设备底部回收。行星轮轴5压装过程中，由于工艺销10具有上限位结构12，工艺销10下行过程中不会直接掉落，而是被行星轮轴5推动，直至上限位结构12与行星架1分离；该过程中，行星轮轴5与工艺销10同步下行，有利于滚针轴承4、止推垫片3、行星轮2及行星架1的定位，避免行星轮轴5下行过程中压坏行星轮轴5或滚针轴承4或止推垫片3。
37.铆接行星轮轴5时，回转定位盘18移动至行星轮轴铆接工位17处，回转定位盘18回转，依次铆接行星轮轴5。铆接行星轮轴5时，同时铆接行星架1与行星轮轴5的上下两端。铆接过程中，监控并记录铆接力、行程、次数，铆接后吸尘。
38.完成行星轮轴组装后，行星轮组件与行星架1组装形成稳定连接的整体，后续再进行感应圈总成等零部件的安装。
39.上述过程中，回转定位盘18在行星轮轴压装工位15、行星轮轴铆接工位17之间移动时，通过定位盘位置检测机构16定位并反馈用于控制。定位盘位置检测机构16具有多组对射式激光传感器分别用于检测行星架1有无件等。
40.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.行星轮组件装配方法，用于实现行星架（1）与行星轮组件的组装，行星轮组件包括行星轮（2）、行星轮轴（5）、滚针轴承（4）和两个止推垫片（3）；其特征在于：包括行星轮组件预组装和行星轮轴组装步骤；行星轮组件预组装步骤包括依次将多组行星轮组件预组装至行星架（1）上；每组行星轮组件预组装时，先将止推垫片（3）、滚针轴承（4）和行星轮（2）叠置、安装至行星架（1）内；然后，自上而下将工艺销（10）插装至止推垫片（3）、滚针轴承（4）以及行星架（1）的行星轮轴安装孔内；安装到位后，工艺销（10）的上限位结构（12）与行星架（1）的上部配合，维持止推垫片（3）、滚针轴承（4）、行星轮（2）和行星架（1）的定位、固定；行星轮轴组装步骤包括压装行星轮轴工序，压装行星轮轴工序中，自上而下压装行星轮轴（5）至行星架（1）；该过程中，工艺销（10）与行星轮轴（5）同步移动直至上限位结构（12）与行星架（1）的下部分离。2.根据权利要求1所述的行星轮组件装配方法，其特征在于：所述行星轮组件预组装步骤中，插装工艺销（10）之前确认止推垫片（3）、滚针轴承（4）以及行星架（1）的行星轮轴安装孔对应。3.根据权利要求1所述的行星轮组件装配方法，其特征在于：所述行星轮组件预组装步骤中，工艺销（10）插装到位后，工艺销（10）的上下两端均外伸出行星架（1）。4.根据权利要求1所述的行星轮组件装配方法，其特征在于：所述行星轮组件预组装步骤中，完成工艺销（10）的装配后，检测确认行星轮（2）、止推垫片（3）和滚针轴承（4）无漏装、无错装。5.根据权利要求4所述的行星轮组件装配方法，其特征在于：通过照相检测机构（8）拍照确认行星轮（2）、止推垫片（3）有无漏装、有无错装。6.根据权利要求4所述的行星轮组件装配方法，其特征在于：检测滚针轴承（4）是否漏装时，在行星轮（2）外侧施加推力，检测、获取该过程中行星轮（2）的位移量，确定是否存在滚针轴承（4）漏装风险。7.根据权利要求1所述的行星轮组件装配方法，其特征在于：所述行星轮轴组装步骤还包括铆接行星轮轴工序，所述铆接行星轮轴工序中，回转定位盘（18）回转，依次铆接行星轮轴（5）；铆接每个行星轮轴（5）时，同时铆接行星架（1）与行星轮轴（5）的上下两端。8.根据权利要求1所述的行星轮组件装配方法，其特征在于：所述压装行星轮轴工序中，先将行星架（1）放至回转定位盘（18）上；然后，将行星轮轴定位盘（19）放置在行星架（1）上，行星轮轴定位盘（19）上的第一定位孔（20）与工艺销（10）的上端部配合定位；再将行星轮轴（5）放置在第一定位孔（20）内，行星轮轴（5）位于工艺销（10）的上侧且两者的端面贴紧；转动回转定位盘（18），依次完成行星轮轴（5）的压装。9.根据权利要求8所述的行星轮组件装配方法，其特征在于：所述压装行星轮轴工序中，行星轮轴（5）具有径向延伸的润滑油槽，将行星轮轴（5）放置在第一定位孔（20）内时，利用润滑油槽辨识安装方向。
10.根据权利要求8所述的行星轮组件装配方法，其特征在于：行星架（1）与回转定位盘（18）通过工艺销（10）的下端与第二定位孔（21）配合定位。

技术总结
本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及行星轮组件装配方法，包括行星轮组件预组装和行星轮轴组装步骤；行星轮组件预组装步骤包括依次将行星轮组件预组装至行星架上；每组行星轮组件预组装时，先将止推垫片、滚针轴承和行星轮叠置、安装至行星架内；然后，自上而下将工艺销插装至止推垫片、滚针轴承以及行星架的行星轮轴安装孔内；安装到位后，工艺销的上限位结构与行星架的上部配合，维持止推垫片、滚针轴承、行星轮和行星架的定位、固定；行星轮轴组装步骤包括压装行星轮轴工序，压装行星轮轴工序中，自上而下压装行星轮轴至行星架；该过程中，工艺销与行星轮轴同步移动直至上限位结构与行星架的下部分离；提高压装精度，避免压坏止行星轮组件。行星轮组件。行星轮组件。


技术研发人员：王鲁 张建坤 郑健 段修云 李伦 李健 张启飞 魏文书
受保护的技术使用者：盛瑞传动股份有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/7/20