一种追光灯自动控制系统的制作方法

1.本发明涉及舞台演出设备技术领域，具体是一种追光灯自动控制系统。


背景技术：

2.追光灯是娱乐场所及家庭常用的舞台灯中的一种灯光设备，其工作原理是使用高压气泡灯或其他光源、反光杯及简单的光学变焦系统组成，光源发出的光经过反光杯及镜头后在远距离投射出一个合适色温和亮度的均匀光斑，以达到均匀照明目标物或人的效果，从而突出和强调主角。
3.现有的舞台追光灯需要后台人员操纵，使得追光灯跟随演员移动，以演员为中心在演员周边形成光斑，但是这种操控方法不适合大型舞台灯光控制，当舞台范围较大时需要设置更多的追光灯，这时需要的追光灯控制人员也就更多，造成人员使用成本急剧上升。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种追光灯自动控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种追光灯自动控制系统，包括安装梁，所述安装梁围绕舞台边缘设置，所述安装梁上均匀连接有追光灯本体，所述安装梁上安装有竖直架，所述竖直架上设置有安装架，所述竖直架通过安装架卡接在安装梁的上下两侧，所述安装架与竖直架之间固定连接，所述竖直架的顶部设置有水平架，所述水平架的两端连接有垂直架，所述垂直架的端部设置有悬挂架，所述竖直架的上下两端设置有连接球，位于上端的所述连接球上套接有第一配合球罩，位于下端的所述连接球上套接有第二配合球罩，所述第一配合球罩与摆动架连接，所述第二配合球罩通过连接杆与追光灯本体的尾部连接，所述第一配合球罩与第二配合球罩之间设置有中间柱，所述悬挂架上安装有摆动架，所述摆动架上设置有连接机构，所述连接机构的末端与追光灯本体连接，所述摆动架连接有水平摆动模块，所述连接机构连接有俯仰摆动模块，所述追光灯本体的底部设置有激光追踪器，且所述激光追踪器配套设置有多个激光发生器，多个所述激光发生器设置在舞台表演人员外衣表面。
7.作为本发明进一步的方案：所述俯仰摆动模块包括设置在摆动架两端的悬挂柱，所述悬挂柱竖直设置，所述悬挂柱的末端设置有旋转连接头，所述旋转连接头固定连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与第一伸缩柱相连，所述第一伸缩柱之间的末端与连接机构连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述水平摆动模块包括设置在悬挂架内侧的弧形架，所述弧形架内设置有弧形槽，所述摆动架上设置有滑动柱，所述滑动柱滑动安装在弧形槽内，所述弧形槽的圆心与两组所述连接球球心连线相互重合，所述滑动柱中心轴线到两组所述连接球球心连线距离等于弧形槽中心位置到两组所述连接球球心连线的距离，所述悬挂架的底部对称设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸连接有第二伸缩柱，所述第二
伸缩柱的末端设置有滑柱，所述摆动架的两侧设置有导轨架，所述导轨架内设置有导轨槽，所述滑柱与导轨槽滑动安装。
9.作为本发明再进一步的方案：所述连接机构包括连接柱，所述连接柱与追光灯本体连接，所述连接柱上同轴安装有控制杆，所述控制杆的两端设置有限位块，所述控制杆上滑动安装有球面配合套，所述球面配合套的外侧套接有卡接罩，所述卡接罩的内侧与球面配合套相切，所述卡接罩设置有两组，两组所述卡接罩扣合安装在球面配合套的外侧，所述卡接罩的边缘设置有固定凸缘，所述固定凸缘之间通过螺栓连接，所述卡接罩上设置有连接凸缘，所述连接凸缘之间转动连接有水平摆动凸缘，所述水平摆动凸缘上设置有垂直摆动叉，所述垂直摆动叉与第一伸缩柱的末端转动连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述控制杆的外周均匀设置有柱状凸起，所述球面配合套通过柱状凸起与控制杆之间滑动安装。
11.作为本发明再进一步的方案：所述追光灯本体的侧边设置有插接槽，所述连接柱的末端设置有插销，所述连接柱通过插销与插接槽滑动配合安装。
12.作为本发明再进一步的方案：所述安装梁为空心设置，所述安装梁内设置有线槽，所述安装梁朝向追光灯本体的一侧设置有线孔，所述追光灯本体上的电源线穿过线孔布设安装。
13.作为本发明再进一步的方案：所述导轨槽在滑柱的两侧设置有回位弹簧，两端所述回位弹簧的长度相等，所述导轨槽的两侧设置有封堵块。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.(1)、根据舞台范围架设安装梁并沿着安装梁进行均匀布设追光灯本体，在追光灯本体的下侧沿着灯光照射方向平行设置激光追踪器，同时配合设置多个激光发生器，将多个激光发生器布设在舞台表演人员的外衣表面，向表演人员的外衣上投射激光点，追光灯本体上的激光追踪器通过激光点控制追光灯本体指向舞台表演人员，通过多个激光发生器将舞台周围的所有追光灯本体引导指向舞台表演人员，以表演人员为中心形成光斑突出展示，达到更好的灯光展示效果。
16.(2)、通过摆动架安装悬挂柱，结合摆动架两端的悬挂柱设置第一伸缩气缸以及第一伸缩柱，对连接机构进行连接，当两组第一伸缩气缸进行伸缩运动时，可以控制连接机构发生竖直方向上的上下摆动，从而使得连接机构末端安装的追光灯本体发生俯仰运动。
17.(3)、在摆动架上设置弧形槽，结合弧形槽对摆动架进行悬挂安装，同时对摆动架进行转动安装，在悬挂架上对称设置第二伸缩气缸以及第二伸缩柱，配合摆动架两侧的导轨槽与第二伸缩柱末端的滑柱连接，通过第二伸缩气缸带动摆动架沿着弧形槽绕着转动轴线进行水平转动，传递到追光灯本体上带动追光灯本体绕着连接球球心连线进行转动，在不影响追光灯本体俯仰运动的同时控制追光灯本体发生水平摆动，从而扩大追光灯本体的照射范围。
18.(3)、在连接柱上设置控制杆，配合控制杆滑动安装球面配合套，同时在球面配合套的外侧设置卡接罩，当第一伸缩柱被第一伸缩气缸带动时，卡接罩始终保持水平运动状态，但卡接罩的内部表面与球面配合套发生滑动，通过带动球面配合套在控制杆上滑动，从而使得控制杆发生竖直方向上的摆动，保证追光灯本体顺利进行俯仰运动。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图。
20.图2为本发明中追光灯本体的安装结构示意图。
21.图3为本发明中连接机构的结构示意图。
22.图4为本发明中球面配合套的安装示意图。
23.图5为本发明中摆动架的安装结构示意图。
24.图6为本发明中第二伸缩柱与导轨槽的连接结构示意图。
25.图中：1、安装梁；10、线槽；11、线孔；2、水平架；20、垂直架；21、竖直架；22、悬挂架；220、弧形架；221、弧形槽；23、安装架；24、连接球；3、摆动架；30、滑动柱；31、悬挂柱；32、旋转连接头；33、第一伸缩气缸；34、第一伸缩柱；35、第一配合球罩；4、连接机构；40、控制杆；400、柱状凸起；41、球面配合套；42、卡接罩；43、固定凸缘；44、连接凸缘；45、水平摆动凸缘；46、垂直摆动叉；47、限位块；48、连接柱；49、插销；5、追光灯本体；50、激光追踪器；51、连接杆；52、第二配合球罩；53、中间柱；60、第二伸缩气缸；61、第二伸缩柱；62、导轨架；63、导轨槽；64、滑柱；65、回位弹簧。
具体实施方式
26.下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
27.如图1所示，一种追光灯自动控制系统，包括安装梁1，所述安装梁1围绕舞台边缘设置，所述安装梁1上均匀连接有追光灯本体5，所述安装梁1上安装有竖直架21，所述竖直架21上设置有安装架23，所述竖直架21通过安装架23卡接在安装梁1的上下两侧，所述安装架23与竖直架21之间固定连接，所述竖直架21的顶部设置有水平架2，所述水平架2的两端连接有垂直架20，所述垂直架20的端部设置有悬挂架22，所述竖直架21的上下两端设置有连接球24，位于上端的所述连接球24上套接有第一配合球罩35，位于下端的所述连接球24上套接有第二配合球罩52，所述第一配合球罩35与摆动架3连接，所述第二配合球罩52通过连接杆51与追光灯本体5的尾部连接，所述第一配合球罩35与第二配合球罩52之间设置有中间柱53，所述悬挂架22上安装有摆动架3，所述摆动架3上设置有连接机构4，所述连接机构4的末端与追光灯本体5连接，所述摆动架3连接有水平摆动模块，所述连接机构4连接有俯仰摆动模块，所述追光灯本体5的底部设置有激光追踪器50，且所述激光追踪器50配套设置有多个激光发生器(图中未示出)，多个所述激光发生器设置在舞台表演人员外衣表面。
28.具体的，根据舞台的布置具体情况进行设置安装梁1，沿着安装梁1进行均匀布设追光灯本体5，在追光灯本体5的下侧沿着灯光照射方向平行设置激光追踪器50，同时配合设置多个激光发生器，将多个激光发生器布设在舞台表演人员的外衣表面，向表演人员的外衣上投射激光点，追光灯本体5上的激光追踪器50通过激光点控制追光灯本体5指向舞台表演人员，通过多个激光发生器将舞台周围的所有追光灯本体5引导指向舞台表演人员，以表演人员为中心形成光斑突出展示，达到更好的灯光展示效果。
29.更具体的，激光追踪器50配合激光点引导追光灯本体5调整方向为现有技术，类比于激光制导技术，通过激光指引使得飞行器向指引目标点飞行运动，该技术常见于激光制导炸弹以及机场激光指引降落，为现有技术，在此不一一赘述。
30.进一步的，如图2所示，所述俯仰摆动模块包括设置在摆动架3两端的悬挂柱31，所
述悬挂柱31竖直设置，所述悬挂柱31的末端设置有旋转连接头32，所述旋转连接头32固定连接有第一伸缩气缸33，所述第一伸缩气缸33与第一伸缩柱34相连，所述第一伸缩柱34之间的末端与连接机构4连接。
31.具体的，通过摆动架3安装悬挂柱31，结合摆动架3两端的悬挂柱31设置第一伸缩气缸33以及第一伸缩柱34，对连接机构4进行连接，当两组第一伸缩气缸33进行伸缩运动时，可以控制连接机构4发生竖直方向上的上下摆动，从而使得连接机构4末端安装的追光灯本体5发生俯仰运动。
32.进一步的，如图5所示，所述水平摆动模块包括设置在悬挂架22内侧的弧形架220，所述弧形架220内设置有弧形槽221，所述摆动架3上设置有滑动柱30，所述滑动柱30滑动安装在弧形槽221内，所述弧形槽221的圆心与两组所述连接球24球心连线相互重合，所述滑动柱30中心轴线到两组所述连接球24球心连线距离等于弧形槽221中心位置到两组所述连接球24球心连线的距离，所述悬挂架22的底部对称设置有第二伸缩气缸60，所述第二伸缩气缸60连接有第二伸缩柱61，所述第二伸缩柱61的末端设置有滑柱64，所述摆动架3的两侧设置有导轨架62，所述导轨架62内设置有导轨槽63，所述滑柱64与导轨槽63滑动安装。
33.具体的，为了在不影响追光灯本体5俯仰运动的同时控制追光灯本体5发生水平摆动，从而扩大追光灯本体5的照射范围，在摆动架3上设置弧形槽221，结合弧形槽221对摆动架3进行悬挂安装，同时对摆动架3进行转动安装，在悬挂架22上对称设置第二伸缩气缸60以及第二伸缩柱61，配合摆动架3两侧的导轨槽63与第二伸缩柱61末端的滑柱64连接，通过第二伸缩气缸60带动摆动架3沿着弧形槽221绕着转动轴线进行水平转动，传递到追光灯本体5上带动追光灯本体5绕着连接球24球心连线进行转动，实现扩大追光灯本体5的照射范围。
34.进一步的，如图3、图4所示，所述连接机构4包括连接柱48，所述连接柱48与追光灯本体5连接，所述连接柱48上同轴安装有控制杆40，所述控制杆40的两端设置有限位块47，所述控制杆40上滑动安装有球面配合套41，所述球面配合套41的外侧套接有卡接罩42，所述卡接罩42的内侧与球面配合套41的表面相切，所述卡接罩42设置有两组，两组所述卡接罩42扣合安装在球面配合套41的外侧，所述卡接罩42的边缘设置有固定凸缘43，所述固定凸缘43之间通过螺栓连接，所述卡接罩42上设置有连接凸缘44，所述连接凸缘44之间转动连接有水平摆动凸缘45，所述水平摆动凸缘45上设置有垂直摆动叉46，所述垂直摆动叉46与第一伸缩柱34的末端转动连接。
35.具体的，为了保证追光灯本体5顺利进行俯仰运动，在连接柱48上设置控制杆40，配合控制杆40滑动安装球面配合套41，同时在球面配合套41的外侧设置卡接罩42，当第一伸缩柱34被第一伸缩气缸33带动时，卡接罩42始终保持水平运动状态，但卡接罩42的内部表面与球面配合套41发生滑动，通过带动球面配合套41在控制杆40上滑动，从而使得控制杆40发生竖直方向上的摆动，进而使得连接柱48末端设置的追光灯本体5发生俯仰运动。
36.进一步的，如图4所示，所述控制杆40的外周均匀设置有柱状凸起400，所述球面配合套41通过柱状凸起400与控制杆40之间滑动安装。
37.进一步的，如图2、图3所示，所述追光灯本体5的侧边设置有插接槽，所述连接柱48的末端设置有插销49，所述连接柱48通过插销49与插接槽滑动配合安装。
38.具体的，通过插销49与插接槽相互配合，便于快速拆装追光灯本体5，在追光灯本
体5发生故障时可以进行快速更换。
39.进一步的，如图1所示，所述安装梁1为空心设置，所述安装梁1内设置有线槽10，所述安装梁1朝向追光灯本体5的一侧设置有线孔11，所述追光灯本体5上的电源线穿过线孔11布设安装。
40.进一步的，如图6所示，所述导轨槽63在滑柱64的两侧设置有回位弹簧65，两端所述回位弹簧65的长度相等，所述导轨槽63的两侧设置有封堵块。
41.本发明实施例的工作原理是：
42.如图1-6所示，根据舞台范围架设安装梁1并沿着安装梁1进行均匀布设追光灯本体5，在追光灯本体5的下侧沿着灯光照射方向平行设置激光追踪器50，同时配合设置多个激光发生器，将多个激光发生器布设在舞台表演人员的外衣表面，向表演人员的外衣上投射激光点，追光灯本体5上的激光追踪器50通过激光点控制追光灯本体5指向舞台表演人员，通过多个激光发生器将舞台周围的所有追光灯本体5引导指向舞台表演人员，以表演人员为中心形成光斑突出展示，达到更好的灯光展示效果。通过摆动架3安装悬挂柱31，结合摆动架3两端的悬挂柱31设置第一伸缩气缸33以及第一伸缩柱34，对连接机构4进行连接，当两组第一伸缩气缸33进行伸缩运动时，可以控制连接机构4发生竖直方向上的上下摆动，从而使得连接机构4末端安装的追光灯本体5发生俯仰运动。为了在不影响追光灯本体5俯仰运动的同时控制追光灯本体5发生水平摆动，从而扩大追光灯本体5的照射范围，在摆动架3上设置弧形槽221，结合弧形槽221对摆动架3进行悬挂安装，同时对摆动架3进行转动安装，在悬挂架22上对称设置第二伸缩气缸60以及第二伸缩柱61，配合摆动架3两侧的导轨槽63与第二伸缩柱61末端的滑柱64连接，通过第二伸缩气缸60带动摆动架3沿着弧形槽221绕着转动轴线进行水平转动，传递到追光灯本体5上带动追光灯本体5绕着连接球24球心连线进行转动，实现扩大追光灯本体5的照射范围。为了保证追光灯本体5顺利进行俯仰运动，在连接柱48上设置控制杆40，配合控制杆40滑动安装球面配合套41，同时在球面配合套41的外侧设置卡接罩42，当第一伸缩柱34被第一伸缩气缸33带动时，卡接罩42始终保持水平运动状态，但卡接罩42的内部表面与球面配合套41发生滑动，通过带动球面配合套41在控制杆40上滑动，从而使得控制杆40发生竖直方向上的摆动，进而使得连接柱48末端设置的追光灯本体5发生俯仰运动。
43.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种追光灯自动控制系统，包括安装梁(1)，所述安装梁(1)围绕舞台边缘设置，所述安装梁(1)上均匀连接有追光灯本体(5)，其特征在于，所述安装梁(1)上安装有竖直架(21)，所述竖直架(21)上设置有安装架(23)，所述竖直架(21)通过安装架(23)卡接在安装梁(1)的上下两侧，所述安装架(23)与竖直架(21)之间固定连接，所述竖直架(21)的顶部设置有水平架(2)，所述水平架(2)的两端连接有垂直架(20)，所述垂直架(20)的端部设置有悬挂架(22)，所述竖直架(21)的上下两端设置有连接球(24)，位于上端的所述连接球(24)上套接有第一配合球罩(35)，位于下端的所述连接球(24)上套接有第二配合球罩(52)，所述第一配合球罩(35)与摆动架(3)连接，所述第二配合球罩(52)通过连接杆(51)与追光灯本体(5)的尾部连接，所述第一配合球罩(35)与第二配合球罩(52)之间设置有中间柱(53)，所述悬挂架(22)上安装有摆动架(3)，所述摆动架(3)上设置有连接机构(4)，所述连接机构(4)的末端与追光灯本体(5)连接，所述摆动架(3)连接有水平摆动模块，所述连接机构(4)连接有俯仰摆动模块，所述追光灯本体(5)的底部设置有激光追踪器(50)，且所述激光追踪器(50)配套设置有多个激光发生器，多个所述激光发生器设置在舞台表演人员外衣表面。2.根据权利要求1所述的一种追光灯自动控制系统，其特征在于，所述俯仰摆动模块包括设置在摆动架(3)两端的悬挂柱(31)，所述悬挂柱(31)竖直设置，所述悬挂柱(31)的末端设置有旋转连接头(32)，所述旋转连接头(32)固定连接有第一伸缩气缸(33)，所述第一伸缩气缸(33)与第一伸缩柱(34)相连，所述第一伸缩柱(34)之间的末端与连接机构(4)连接。3.根据权利要求1所述的一种追光灯自动控制系统，其特征在于，所述水平摆动模块包括设置在悬挂架(22)内侧的弧形架(220)，所述弧形架(220)内设置有弧形槽(221)，所述摆动架(3)上设置有滑动柱(30)，所述滑动柱(30)滑动安装在弧形槽(221)内，所述弧形槽(221)的圆心与两组所述连接球(24)球心连线相互重合，所述滑动柱(30)中心轴线到两组所述连接球(24)球心连线距离等于弧形槽(221)中心位置到两组所述连接球(24)球心连线的距离，所述悬挂架(22)的底部对称设置有第二伸缩气缸(60)，所述第二伸缩气缸(60)连接有第二伸缩柱(61)，所述第二伸缩柱(61)的末端设置有滑柱(64)，所述摆动架(3)的两侧设置有导轨架(62)，所述导轨架(62)内设置有导轨槽(63)，所述滑柱(64)与导轨槽(63)滑动安装。4.根据权利要求1所述的一种追光灯自动控制系统，其特征在于，所述连接机构(4)包括连接柱(48)，所述连接柱(48)与追光灯本体(5)连接，所述连接柱(48)上同轴安装有控制杆(40)，所述控制杆(40)的两端设置有限位块(47)，所述控制杆(40)上滑动安装有球面配合套(41)，所述球面配合套(41)的外侧套接有卡接罩(42)，所述卡接罩(42)的内侧与球面配合套(41)相切，所述卡接罩(42)设置有两组，两组所述卡接罩(42)扣合安装在球面配合套(41)外侧，所述卡接罩(42)的边缘设置有固定凸缘(43)，所述固定凸缘(43)之间通过螺栓连接，所述卡接罩(42)上设置有连接凸缘(44)，所述连接凸缘(44)之间转动连接有水平摆动凸缘(45)，所述水平摆动凸缘(45)上设置有垂直摆动叉(46)，所述垂直摆动叉(46)与第一伸缩柱(34)的末端转动连接。5.根据权利要求4所述的一种追光灯自动控制系统，其特征在于，所述控制杆(40)的外周均匀设置有柱状凸起(400)，所述球面配合套(41)通过柱状凸起(400)与控制杆(40)之间滑动安装。6.根据权利要求4所述的一种追光灯自动控制系统，其特征在于，所述追光灯本体(5)
的侧边设置有插接槽，所述连接柱(48)的末端设置有插销(49)，所述连接柱(48)通过插销(49)与插接槽滑动配合安装。7.根据权利要求1所述的一种追光灯自动控制系统，其特征在于，所述安装梁(1)为空心设置，所述安装梁(1)内设置有线槽(10)，所述安装梁(1)朝向追光灯本体(5)的一侧设置有线孔(11)，所述追光灯本体(5)上的电源线穿过线孔(11)布设安装。8.根据权利要求3所述的一种追光灯自动控制系统，其特征在于，所述导轨槽(63)在滑柱(64)的两侧设置有回位弹簧(65)，两端所述回位弹簧(65)的长度相等，所述导轨槽(63)的两侧设置有封堵块。

技术总结
本发明公开了一种追光灯自动控制系统，涉及舞台演出设备技术领域，包括安装梁、竖直架、安装架、水平架、垂直架以及悬挂架，竖直架的上下两端设置有连接球，两个连接球上各自套接第一配合球罩以及第二配合球罩，第一配合球罩与摆动架连接，第二配合球罩与追光灯本体的尾部连接，悬挂架上安装有摆动架，摆动架上设置有连接机构，连接机构的末端与追光灯本体连接，摆动架连接有水平摆动模块，连接机构连接有俯仰摆动模块，追光灯本体上设置有激光追踪器，且激光追踪器配套设置有激光发生器；通过激光发生器产生激光点投射在演员外表面，利用激光追踪器追踪激光点从而带动追光灯本体自动追踪演员运动，有效提升灯光展示效果。有效提升灯光展示效果。有效提升灯光展示效果。


技术研发人员：华仁喜 余树飞 焦奎益
受保护的技术使用者：江苏聚亩照明科技有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/20