一种劈木机上料机构及其上料方法与流程

1.本发明涉及劈木机技术领域，尤其涉及了一种劈木机上料机构及其上料方法。


背景技术：

2.劈木机是一种用于劈开木料的农林设备，其将动力源的运动和能量通过传动机构或者介质传递到作业件，通过作业件挤压将木料劈开。一般的劈木机需要操作者提前将木料放置在指定的作业区域，在处理大重量木料或者长时间操作下，会极大的增加操作者的劳动强度；同时频繁的上下料操作也降低了劳动效率以及设备能效。
3.公开号为cn205685467u的专利公开了一种带有上料装置的液压劈木机，该上料装置通过一个额外的液压缸推动上料板，将木料抬升一定高度，减小劳动强度。但是其需要使用额外的液压缸，让劈木机的液压系统变得复杂，也增加了较多的费用，并且额外的液压缸也增加了液压系统的能耗，而且该上料机构无法使用在无液压系统的劈木机上。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种劈木机上料机构及其上料方法。
5.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
6.一种劈木机上料机构，包括机体，机体上设有主梁，主梁后端上侧安装有液压缸，液压缸内设有活塞杆，活塞杆连接有驱动杆，主梁后端上表面滑动设有滑块，滑块上设有滑杆，滑杆插入驱动杆内，驱动杆端部与滑块相抵触，机体上位于主梁下侧还设有液压油箱，液压油箱上安装有底座，底座通过转轴连接有上料台，主梁前端设有用于支撑上料台的挡块组件，滑块与上料台之间连接有拉索。上料台重心位于转轴前侧，底座可以通过螺栓螺母安装的方式装在液压油箱上，也可以通过焊接等方式实现；驱动杆是管状，内部是空的，套设在滑杆上；对于齿轮齿条劈木机，驱动杆可以装在劈木的齿条上。
7.作为优选，挡块组件包括挡块、支架、弹簧和手柄，挡块和支架通过旋转轴铰接，主梁上设有l型弯折板，支架固定在l型弯折板上，手柄一端穿过主梁，手柄另一端穿过l型弯折板、支架与挡块连接，弹簧穿设在支架内的手柄上，挡块顶部设有支撑块，支撑块与上料台接触，挡块斜面与上料台接触。拉动手柄，挡块转动，挡块不再顶住上料台，上料台在自身重力下开始往下旋转；l型弯折板焊接在主梁上，当挡块托住上料台时，挡块底部与l型弯折板底部相抵触，对挡块转动进行限位。
8.作为优选，活塞杆端部连接有斧头，驱动杆远离滑块的端部连接有连接件，连接件与斧头通过螺栓螺母和活塞杆连接。连接件上有通孔，驱动杆通过通孔和螺栓螺母连接在活塞杆上；驱动杆可以安装在活塞杆上，也可以安装在其他被活塞杆驱动的零部件上。
9.作为优选，主梁上侧设有滑板，滑块一端设有第一弯折板，滑块另一端连接有第二弯折板，第一弯折板、第二弯折板分别与滑板接触。
10.作为优选，滑块与第二弯折板上穿设有第一连接孔，上料台后端侧边连接有侧板，侧板上设有第二连接孔，拉索通过第一连接孔、第二连接孔连接。拉索可以是不同材质的软
绳，也可以是链条，也可以是硬质杆等。
11.作为优选，滑块两侧设有第一端面和第二端面，第一端面和第二端面上都设有u型槽，滑杆设在u型槽内，驱动杆靠近滑块的端部与第二端面相抵触。滑杆焊接在u型槽内。
12.作为优选，底座上位于转轴的一侧设有挡板，上料台底部连接有支撑腿，支撑腿与转轴连接，挡板与支撑腿接触。挡板对支撑腿限位，即限位上料台。
13.作为优选，液压油箱位于底座侧边设有机组，液压缸连接有控制杆，控制杆通过管路分别与液压油箱、机组连接。机组包括发动机组件和为液压缸提供动力的液压泵。
14.作为优选，主梁与液压油箱之间连接有支撑座，液压油箱两侧连接有支撑轮。
15.一种劈木机上料方法，包括一种劈木机上料机构，还包括以下步骤：
16.步骤一，上料：
17.a：拉动手柄，并保持挡块转动从拖住上料台的位置转到不阻挡的位置，此时挡块不再顶住上料台，此时上料台具备往下旋转的可能；
18.b：手动推动劈木机控制杆向前，活塞杆在液压驱动下往前运动，连接在活塞杆上的驱动杆跟着一起向前运动，驱动杆不再顶住滑块，由于上料台的重心在旋转中心的另一侧，同时单向阻止上料台转动的挡块已经处于不阻挡的位置，从而上料台在自身重力下开始往下旋转，滑块被连接在滑块和上料台之间的拉索拉着一起往前运动；
19.c：放上木料；
20.d：推动劈木机控制杆往后，活塞杆在液压驱动下往后运动，连接在活塞杆上的驱动杆跟着一起往后运动，驱动杆推着滑块一起向后运动，滑块通过拉索拉着上料台向上转动，上料台推着挡块的斜面，让挡块转动，上料台继续抬升，越过挡块上的支撑块后，不再与挡块的斜面接触，挡块在其内部弹簧推动下弹出，活塞杆运动到指定位置，此时上料台略高于支撑块，上料完成。
21.步骤二，劈木：
22.e：把上料台的木料放置在斧头前方的劈木区，推动劈木机控制杆往前，活塞杆在液压驱动下往前运动，带动斧头劈木头，驱动杆一起往前运动,驱动杆不再顶着滑块，在上料台及其上木料的重力作用下,上料台有向下旋转的趋势,由于挡块已经弹出，上料台往下转过微小的距离后，被挡块挡住，在不拉动手柄的情况下，无论活塞杆如何运动，上料台保持不动。
23.本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：利用上料台自身的重力驱动其向下转动；利用劈木机活塞杆回程的运动驱动上料台向上转动；利用挡块的斜面和弹簧自动地限制上料台只能向上转动，并且在上料台向下转动时托住上料台；利用手柄控制挡块，实现上料台向下转动；利用驱动杆将活塞杆的运动传递给滑块；利用拉索将滑块的运动传递给上料台；利用驱动杆和滑块之间无固定连接，实现驱动杆和滑块之间只能相互推动，不能相互拉动；实现正常劈木时上料台保持在上完料的状态；利用劈木机主梁作为滑块的导向和限位；利用底座上的挡板限制上料台的转动范围。
24.本发明提供的上料机构利用斧头回程的运动和能量驱动上料台，既不增加额外的液压机构，也充分利用不做功的斧头回程的能量，提升了能源利用率,降低了操作者的劳动强度，提高了劳动效率。
附图说明
25.图1是本发明的结构示意图。
26.图2是主梁、液压缸和滑块的位置示意图。
27.图3是挡块组件的结构示意图。
28.图4是驱动杆的结构示意图。
29.图5是滑块、滑杆和拉索的结构示意图。
30.图6是机体侧面的结构示意图。
31.图7是图6中a的局部放大图。
32.图8是机体底部的结构示意图。
33.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—机体、2—主梁、201—滑板、3—液压油箱、4—液压缸、401—活塞杆、5—底座、501—挡板、6—转轴、7—上料台、701—支撑腿、8—驱动杆、801—连接件、9—滑块、901—第一弯折板、902—第二弯折板、903—第一端面、904—第二端面、10—滑杆、11—挡块组件、1101—挡块、1102—支架、1103—弹簧、1104—手柄、12—拉索、13—支撑块、14—斧头、15—第一连接孔、16—侧板、1601—第二连接孔、17—u型槽、18—机组、19—控制杆、20—支撑座、21—支撑轮、22—l型弯折板。
具体实施方式
34.下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
35.实施例1
36.一种劈木机上料机构，如图1-8所示，包括机体1，机体1上设有主梁2，主梁2后端上侧安装有液压缸4，液压缸4内设有活塞杆401，活塞杆401连接有驱动杆8，主梁2后端上表面滑动设有滑块9，滑块9上设有滑杆10，滑杆10插入驱动杆8内，驱动杆8端部与滑块9相抵触，机体1上位于主梁2下侧还设有液压油箱3，液压油箱3上安装有底座5，底座5通过转轴6连接有上料台7，主梁2前端设有用于支撑上料台7的挡块组件11，滑块9与上料台7之间连接有拉索12。上料台7重心位于转轴6前侧，底座5通过螺栓螺母安装的方式装在液压油箱3上；驱动杆8是管状，内部是空的，套设在滑杆10上。
37.挡块组件11包括挡块1101、支架1102、弹簧1103和手柄1104，挡块1101和支架1102通过旋转轴铰接，主梁2上设有l型弯折板22，支架1102固定在l型弯折板22上，手柄1104一端穿过主梁2，手柄1104另一端穿过l型弯折板22、支架1102与挡块1101连接，弹簧1103穿设在支架1102内的手柄1104上，挡块1101顶部设有支撑块13，支撑块13与上料台7接触，挡块1101斜面与上料台7接触。拉动手柄1104，挡块1101转动，挡块1101不再顶住上料台7，上料台7在自身重力下开始往下旋转；l型弯折板22焊接在主梁2上，当挡块1101托住上料台7时，挡块1101底部与l型弯折板22底部相抵触，对挡块1101转动进行限位。
38.活塞杆401端部连接有斧头14，驱动杆8远离滑块9的端部连接有连接件801，连接件801与斧头14通过螺栓螺母和活塞杆401连接。连接件801上有通孔，驱动杆8通过通孔和螺栓螺母连接在活塞杆401上；驱动杆8可以安装在活塞杆401上，也可以安装在其他被活塞杆401驱动的零部件上。
39.主梁2上侧设有滑板201，滑块9一端设有第一弯折板901，滑块9另一端连接有第二
弯折板902，第一弯折板901、第二弯折板902分别与滑板201接触。
40.滑块9与第二弯折板902上穿设有第一连接孔15，上料台7后端侧边连接有侧板16，侧板16上设有第二连接孔1601，拉索12通过第一连接孔15、第二连接孔1601连接。拉索12是软绳。
41.滑块9两侧设有第一端面903和第二端面904，第一端面903和第二端面904上都设有u型槽17，滑杆10设在u型槽17内，驱动杆8靠近滑块9的端部与第二端面904相抵触。滑杆10焊接在u型槽17内。
42.底座5上位于转轴6的一侧设有挡板501，上料台7底部连接有支撑腿701，支撑腿701与转轴6连接，挡板501与支撑腿701接触。挡板501对支撑腿701限位，即限位上料台7。
43.液压油箱3位于底座5侧边设有机组18，液压缸4连接有控制杆19，控制杆19通过管路分别与液压油箱3、机组18连接。机组18包括发动机组件和为液压缸4提供动力的液压泵。
44.主梁2与液压油箱3之间连接有支撑座20，液压油箱3两侧连接有支撑轮21。
45.工作原理：利用上料台7自身的重力驱动其向下转动；利用劈木机活塞杆401回程的运动驱动上料台7向上转动；利用挡块1101的斜面和弹簧1103自动地限制上料台7只能向上转动，并且在上料台7向下转动时托住上料台7；利用手柄1104控制挡块1101，实现上料台7向下转动；利用驱动杆8将活塞杆401的运动传递给滑块9；利用拉索12将滑块9的运动传递给上料台7；利用驱动杆8和滑块9之间无固定连接，实现驱动杆8和滑块9之间只能相互推动，不能相互拉动；实现正常劈木时上料台7保持在上完料的状态；利用劈木机主梁2作为滑块9的导向和限位；利用底座5上的挡板501限制上料台7的转动范围。
46.本发明提供的上料机构利用斧头回程的运动和能量驱动上料台，既不增加额外的液压机构，也充分利用不做功的斧头回程的能量，提升了能源利用率,降低了操作者的劳动强度，提高了劳动效率。
47.实施例2
48.一种劈木机上料方法，包括一种劈木机上料机构，还包括以下步骤：
49.步骤一，上料：
50.a：拉动手柄1104，并保持挡块1101转动从拖住上料台7的位置转到不阻挡的位置，此时挡块1101不再顶住上料台7，此时上料台7具备往下旋转的可能；
51.b：手动推动劈木机控制杆19向前，活塞杆401在液压驱动下往前运动，连接在活塞杆401上的驱动杆8跟着一起向前运动，驱动杆8不再顶住滑块9，由于上料台7的重心在旋转中心的另一侧，同时单向阻止上料台7转动的挡块1101已经处于不阻挡的位置，从而上料台7在自身重力下开始往下旋转，滑块9被连接在滑块9和上料台7之间的拉索12拉着一起往前运动；
52.c：放上木料；
53.d：推动劈木机控制杆19往后，活塞杆401在液压驱动下往后运动，连接在活塞杆401上的驱动杆8跟着一起往后运动，驱动杆8推着滑块9一起向后运动，滑块9通过拉索12拉着上料台7向上转动，上料台7推着挡块1101的斜面，让挡块1101转动，上料台7继续抬升，越过挡块1101上的支撑块13后，不再与挡块1101的斜面接触，挡块1101在其内部弹簧1103推动下弹出，活塞杆401运动到指定位置，此时上料台7略高于支撑块13，上料完成。
54.步骤二，劈木：
55.e：把上料台7的木料放置在斧头14前方的劈木区，推动劈木机控制杆19往前，活塞杆401在液压驱动下往前运动，带动斧头14劈木头，驱动杆8一起往前运动,驱动杆8不再顶着滑块9，在上料台7及其上木料的重力作用下,上料台7有向下旋转的趋势,由于挡块1101已经弹出，上料台7往下转过微小的距离后，被挡块1101挡住，在不拉动手柄1104的情况下，无论活塞杆401如何运动，上料台7保持不动。
56.实施例3
57.实施例3与实施例1的不同之处在于：底座5通过焊接方式安装在液压油箱3上。
58.实施例4
59.实施例4与实施例1的不同之处在于：拉索12是链条。
60.以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

技术特征：
1.一种劈木机上料机构，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)上设有主梁(2)，主梁(2)后端上侧安装有液压缸(4)，液压缸(4)内设有活塞杆(401)，活塞杆(401)连接有驱动杆(8)，主梁(2)后端上表面滑动设有滑块(9)，滑块(9)上设有滑杆(10)，滑杆(10)插入驱动杆(8)内，驱动杆(8)端部与滑块(9)相抵触，机体(1)上位于主梁(2)下侧还设有液压油箱(3)，液压油箱(3)上安装有底座(5)，底座(5)通过转轴(6)连接有上料台(7)，主梁(2)前端设有用于支撑上料台(7)的挡块组件(11)，滑块(9)与上料台(7)之间连接有拉索(12)。2.根据权利要求1所述的一种劈木机上料机构，其特征在于：挡块组件(11)包括挡块(1101)、支架(1102)、弹簧(1103)和手柄(1104)，挡块(1101)和支架(1102)通过旋转轴铰接，主梁(2)上设有l型弯折板(22)，支架(1102)固定在l型弯折板(22)上，手柄(1104)一端穿过主梁(2)，手柄(1104)另一端穿过l型弯折板(22)、支架(1102)与挡块(1101)连接，弹簧(1103)穿设在支架(1102)内的手柄(1104)上，挡块(1101)顶部设有支撑块(13)，支撑块(13)与上料台(7)接触，挡块(1101)斜面与上料台(7)接触。3.根据权利要求1所述的一种劈木机上料机构，其特征在于：活塞杆(401)端部连接有斧头(14)，驱动杆(8)远离滑块(9)的端部连接有连接件(801)，连接件(801)与斧头(14)通过螺栓螺母和活塞杆(401)连接。4.根据权利要求1所述的一种劈木机上料机构，其特征在于：主梁(2)上侧设有滑板(201)，滑块(9)一端设有第一弯折板(901)，滑块(9)另一端连接有第二弯折板(902)，第一弯折板(901)、第二弯折板(902)分别与滑板(201)接触。5.根据权利要求4所述的一种劈木机上料机构，其特征在于：滑块(9)与第二弯折板(902)上穿设有第一连接孔(15)，上料台(7)后端侧边连接有侧板(16)，侧板(16)上设有第二连接孔(1601)，拉索(12)通过第一连接孔(15)、第二连接孔(1601)连接。6.根据权利要求1所述的一种劈木机上料机构，其特征在于：滑块(9)两侧设有第一端面(903)和第二端面(904)，第一端面(903)和第二端面(904)上都设有u型槽(17)，滑杆(10)设在u型槽(17)内，驱动杆(8)靠近滑块(9)的端部与第二端面(904)相抵触。7.根据权利要求1所述的一种劈木机上料机构，其特征在于：底座(5)上位于转轴(6)的一侧设有挡板(501)，上料台(7)底部连接有支撑腿(701)，支撑腿(701)与转轴(6)连接，挡板(501)与支撑腿(701)接触。8.根据权利要求1所述的一种劈木机上料机构，其特征在于：液压油箱(3)位于底座(5)侧边设有机组(18)，液压缸(4)连接有控制杆(19)，控制杆(19)通过管路分别与液压油箱(3)、机组(18)连接。9.根据权利要求1所述的一种劈木机上料机构，其特征在于：主梁(2)与液压油箱(3)之间连接有支撑座(20)，液压油箱(3)两侧连接有支撑轮(21)。10.一种劈木机上料方法，包括权利要求1-9任一项所述的一种劈木机上料机构，还包括以下步骤：步骤一，上料：a：拉动手柄(1104)，并保持挡块(1101)转动从拖住上料台(7)的位置转到不阻挡的位置，此时挡块(1101)不再顶住上料台(7)，此时上料台(7)具备往下旋转的可能；b：手动推动劈木机控制杆(19)向前，活塞杆(401)在液压驱动下往前运动，连接在活塞杆(401)上的驱动杆(8)跟着一起向前运动，驱动杆(8)不再顶住滑块(9)，由于上料台(7)的
重心在旋转中心的另一侧，同时单向阻止上料台(7)转动的挡块(1101)已经处于不阻挡的位置，从而上料台(7)在自身重力下开始往下旋转，滑块(9)被连接在滑块(9)和上料台(7)之间的拉索(12)拉着一起往前运动；c：放上木料；d：推动劈木机控制杆(19)往后，活塞杆(401)在液压驱动下往后运动，连接在活塞杆(401)上的驱动杆(8)跟着一起往后运动，驱动杆(8)推着滑块(9)一起向后运动，滑块(9)通过拉索(12)拉着上料台(7)向上转动，上料台(7)推着挡块(1101)的斜面，让挡块(1101)转动，上料台(7)继续抬升，越过挡块(1101)上的支撑块(13)后，不再与挡块(1101)的斜面接触，挡块(1101)在其内部弹簧(1103)推动下弹出，活塞杆(401)运动到指定位置，此时上料台(7)略高于支撑块(13)，上料完成；步骤二，劈木：e：把上料台(7)的木料放置在斧头(14)前方的劈木区，推动劈木机控制杆(19)往前，活塞杆(401)在液压驱动下往前运动，带动斧头(14)劈木头，驱动杆(8)一起往前运动,驱动杆(8)不再顶着滑块(9)，在上料台(7)及其上木料的重力作用下,上料台(7)有向下旋转的趋势,由于挡块(1101)已经弹出，上料台(7)往下转过微小的距离后，被挡块(1101)挡住，在不拉动手柄(1104)的情况下，无论活塞杆(401)如何运动，上料台(7)保持不动。

技术总结
本发明涉及劈木机技术领域，公开了一种劈木机上料机构及其上料方法,包括机体，机体上设有主梁，主梁后端上侧安装有液压缸，液压缸内设有活塞杆，活塞杆连接有驱动杆，主梁后端上表面滑动设有滑块，滑块上设有滑杆，滑杆插入驱动杆内，驱动杆端部与滑块相抵触，机体上位于主梁下侧还设有液压油箱，液压油箱上安装有底座，底座通过转轴连接有上料台，主梁前端设有用于支撑上料台的挡块组件，滑块与上料台之间连接有拉索。本发明提供的上料机构利用斧头回程的运动和能量驱动上料台，既不增加额外的液压机构，也充分利用不做功的斧头回程的能量，提升了能源利用率,降低了操作者的劳动强度，提高了劳动效率。提高了劳动效率。提高了劳动效率。


技术研发人员：杨宗 喻主路
受保护的技术使用者：杭州宝洋科技有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/20