一种飞机发动机叶片冲击强化设备的制作方法

1.本发明涉及激光冲击强化技术领域，具体公开了一种飞机发动机叶片冲击强化设备。


背景技术：

2.激光冲击强化技术是利用强激光束产生的等离子冲击波，提高金属材料的抗疲劳、耐磨损和抗腐蚀能力的一种高新技术。它具有非接触、无热影响区、可控性强以及强化效果显著等突出优点。
3.飞机发动机叶片是飞机的核心关键零部分件，其性能和可靠性直接影响着飞机质量。现在发动机叶片工作条件越来越苛刻，因此对发动机叶片耐热性能和抗疲劳性能等提出了更高的要求，因此要对激光冲击强化改进以适应更新的发动机叶片强化要求。
4.在使用传统激光强化设备中，因为叶片为空间曲面，激光冲击方向需要在叶片表面法线方向，要么激光动(装有激光速输出机构的机器人手臂动)，要么叶片动(工作平台带着夹具和工件动)，加工时的机器人手臂和夹具的动作都是通过模拟定位完成的，批量加工同一规格和曲度的飞机发动机叶片只需要第一次模拟就可以，但是对于加工不用规格和曲度的飞机发动机叶片时则需要多次模拟编程，非常浪费时间，同时飞机发动机叶片在冲击强化之前表面有碎屑和氧化膜，如果不提前清理，在激光冲击强化时，激光会作用在碎屑和氧化膜上，导致飞机发动机叶片表面加工效果差。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种飞机发动机叶片冲击强化设备，解决了：使用传统激光强化设备中，因为叶片为空间曲面，激光冲击方向需要在叶片表面法线方向，要么激光动(装有激光速输出机构的机器人手臂动)，要么叶片动(工作平台带着夹具和工件动)，加工时的机器人手臂和夹具的动作都是通过模拟定位完成的，批量加工同一规格和曲度的飞机发动机叶片只需要第一次模拟就可以，但是对于加工不用规格和曲度的飞机发动机叶片时则需要多次模拟编程，非常浪费时间，同时飞机发动机叶片在冲击强化之前表面有碎屑和氧化膜，如果不提前清理，在激光冲击强化时，激光会作用在碎屑和氧化膜上，导致飞机发动机叶片表面加工效果差的技术问题；
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞机发动机叶片冲击强化设备，包括：
8.激光发射头；
9.所述激光发射头贯穿活动板，所述激光发射头固定连接在所述活动板上，所述活动板的下方活动连接有偏转单元；
10.所述偏转单元包括滚轮、橫置弹簧、纵置弹簧和联动杆；所述滚轮上下两对呈对称排列，横向所述滚轮之间利用所述橫置弹簧固定连接，纵向所述滚轮之间利用所述纵置弹
簧固定连接，上排一对所述滚轮和所述橫置弹簧固定连接的轴上固定连接有所述联动杆。
11.优选的，所述偏转单元在所述外壳单元内；
12.所述外壳单元包括冲击室、检修门、加工口和行走轮；所述冲击室的上活动连接有所述检修门，所述检修门的相邻一侧有所述加工口，所述加工口开设在所述冲击室的一侧，所述冲击室的下端面固定连接有所述行走轮。
13.优选的，所述循环供料单元固定连接在所述外壳单元中的冲击室的内壁上；
14.所述循环供料单元包括循环链条、传动电机和传动轮；一对所述传动轮呈左右对称排列，左侧所述传动轮转动连接在所述冲击室的内壁上，右侧所述传动轮和所述传动电机的输出轴固定连接，所述传动电机固定连接在所述冲击室的内壁上，左右所述传动轮上嵌套有所述循环链条。
15.优选的，所述循环供料单元还包括夹具，所述夹具固定连接在所述循环链条的侧面，所述夹具之间具有大于飞机发动机叶片长度的间隙。
16.优选的，所述清刷单元在所述循环供料单元的下方，所述清刷单元固定连接在所述冲击室的内壁上；
17.所述清刷单元包括毛刷、传动皮带和电机输出轴；所述毛刷在所述夹具的下方，所述毛刷上的刷毛和所述夹具抵接，所述毛刷转动连接在所述冲击室的内壁上，所述毛刷的轴上嵌套有所述传动皮带，所述传动皮带的一端和所述电机输出轴转动连接。
18.优选的，所述移动单元在所述循环供料上方，所述移动单元固定连接在所述冲击室的上壁；
19.所述移动单元包括一号行走组件、一号滑杆和固定架；所述一号滑杆两端分别固定连接在所述冲击室内部的左右内壁上，所述一号滑杆上滑动连接有所述一号行走组件，所述一号行走组件的下端面固定连接有所述固定架。
20.优选的，所述移动单元还包括二号行走组件和二号滑杆；所述固定架内固定连接有所述二号滑杆，所述二号滑杆上滑动连接有所述二号行走组件。
21.优选的，所述偏转单元还包括齿轮、齿条、滑槽、活动板和铰链；所述联动杆和所述齿轮的下端面转动连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿条固定连接在所述滑槽内，所述滑槽开设在所述活动板的下端面，所述活动板和所述二号行走组件通过所述铰链铰接。
22.优选的，所述偏转单元还包括t形卡块和滑轨；所述齿轮的上端面转动连接有所述t形卡块，所述t形卡块和所述滑轨滑动连接，所述滑轨开设在所述滑槽内。
23.优选的，所述冲击单元固定连接在所述偏转单元中的所述活动板上；
24.所述冲击单元包括激光发射头、传输线路和能量发生器；所述激光发射头固定连接在所述活动板上，所述激光发射头和所述橫置弹簧垂直，所述激光发射头的上端固定连接有所述传输线路，所述传输线路的一端和所述能量发生器固定连接，所述能量发生器固定连接在所述冲击室的上端面。
25.本发明的有益效果：
26.(1)本发明所述的一种飞机发动机叶片冲击强化设备，循环链条为回字形，且其是按照顺时针运行，所以飞机发动机叶片虽然在清刷时只能清理其中一面，而被清理的一面正好可以被后续激光冲击，但是随后使用者应该手动将夹具上的飞机发动机叶片翻面后，循环链条将带动飞机发动机叶片加工其另一面。
27.(2)本发明所述的一种飞机发动机叶片冲击强化设备，毛刷在工作时首先会清除掉飞机发动机叶片表面上的碎屑以及氧化膜，防止后续的激光冲击的效果只作用于碎屑和氧化膜上，导致加工效果差，同时在经过激光冲击加工后，毛刷会二次清刷飞机发动机叶片的表面，将冲击产生的碎屑清除掉，方便后续的使用。
28.(3)本发明所述的一种飞机发动机叶片冲击强化设备，偏转单元在飞机发动机叶片的一侧滑动时，上下排的滚轮会紧贴飞机发动机叶片的表面，从而使得上排或者下排中的两个横向滚轮之间形成的直线和当前飞机发动机叶片的表面平行，而激光发射头一直和上排或者下排中的两个横向滚轮之间形成的直线垂直，所以激光发射头在跟随偏转单元移动时会一直保持和当前飞机发动机叶片形成垂直，因为叶片为空间曲面，激光冲击方向需要在叶片表面法线方向才能高效率进行加工。
29.(4)本发明所述的一种飞机发动机叶片冲击强化设备，该设备可以对多种不同规格的飞机发动机叶片进行加工，传统的设备一般是需要使飞机发动机叶片转动或者激光发射头转动找到合适角度，然后模拟一套加工行进方位，但是不同规格和不同曲度的发动机叶片就需要重新模拟，本发明的设备可以应对多种的发动机叶片。
附图说明
30.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
31.图1为本发明的实施例整体结构示意图；
32.图2为本发明冲击室内部连接结构示意图；
33.图3为齿轮、齿条、滑槽和滑轨连接结构示意图；
34.图4为齿条、滑轨、铰链和活动板连接结构示意图；
35.图5为图2中a处放大示意图；
36.图6为图2中b处放大示意图；
37.图7为图3中c处放大示意图；
38.图8为图4中d处放大示意图；
39.图中：
40.1、外壳单元；11、冲击室；12、检修门；13、加工口；14、行走轮；
41.2、循环供料单元；21、循环链条；22、传动轮；23、夹具；24、传动电机；
42.3、清刷单元；31、毛刷；32、传动皮带；33、电机输出轴；
43.4、移动单元；41、固定架；42、一号行走组件；43、一号滑杆；44、二号行走组件；45、二号滑杆；
44.5、偏转单元；51、滚轮；52、橫置弹簧；53、纵置弹簧；54、联动杆；55、齿轮；56、t形卡块；57、滑轨；58、齿条；59、滑槽；510、活动板；511、铰链；
45.6、冲击单元；61、激光发射头；62、传输线路；63、能量发生器。
具体实施方式
46.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
47.如图1-图8所示，本发明所述的一种飞机发动机叶片冲击强化设备，包括：
48.激光发射头61；
49.所述激光发射头61贯穿活动板510，所述激光发射头61固定连接在所述活动板510上，所述活动板510的下方活动连接有偏转单元5；
50.所述偏转单元5包括滚轮51、橫置弹簧52、纵置弹簧53和联动杆54；所述滚轮51上下两对呈对称排列，横向所述滚轮51之间利用所述橫置弹簧52固定连接，纵向所述滚轮51之间利用所述纵置弹簧53固定连接，上排一对所述滚轮51和所述橫置弹簧52固定连接的轴上固定连接有所述联动杆54，所述联动杆54和所述齿轮55的下端面转动连接，所述齿轮55和所述齿条58啮合，所述齿条58固定连接在所述滑槽59内，所述滑槽59开设在所述活动板510的下端面，所述活动板510和所述二号行走组件44通过所述铰链511铰接，所述齿轮55的上端面转动连接有所述t形卡块56，所述t形卡块56和所述滑轨57滑动连接，所述滑轨57开设在所述滑槽59内。
51.在实施例中，循环链条21带动飞机发动机叶片进入到上排滚轮51和下排滚轮51之间后停止移动，此时移动单元4带动偏转单元5移动，在移动时上排滚轮51和下排滚轮51会贴合飞机发动机叶片的上下表面，因为飞机发动机叶片为空间曲面，所以此时上排滚轮51和下排滚轮51会偏转，通过偏转来保持上排两个滚轮51之间形成的直线和此段飞机发动机叶片表面平行，此时橫置弹簧52和纵置弹簧53都有不同程度的压缩和拉伸，以此来使滚轮51贴合飞机发动机叶片转动，上排滚轮51和下排滚轮51会偏转时会带动联动杆54偏转，联动杆54偏转会带动活动板510偏转，因为活动板510和二号行走组件44是铰接的，活动板510偏转会带动激光发射头61偏转，又因为上排两个滚轮51之间形成的直线和此段飞机发动机叶片表面一直保持平形，且激光发射头61和上排两个滚轮51之间形成的直线垂直，所以激光发射头61一直会和当前经过的飞机发动机叶片的表面保持垂直，其发射的强激光束能垂直击打在飞机发动机叶片的表面，对其进行加工。
52.具体的，所述外壳单元1包括冲击室11、检修门12、加工口13和行走轮14；所述冲击室11的上活动连接有所述检修门12，所述检修门12的相邻一侧有所述加工口13，所述加工口13开设在所述冲击室11的一侧，所述冲击室11的下端面固定连接有所述行走轮14；
53.所述循环供料单元2包括循环链条21、传动电机24和传动轮22；一对所述传动轮22呈左右对称排列，左侧所述传动轮22转动连接在所述冲击室11的内壁上，右侧所述传动轮22和所述传动电机24的输出轴固定连接，所述传动电机24固定连接在所述冲击室11的内壁上，左右所述传动轮22上嵌套有所述循环链条21，夹具23固定连接在所述循环链条21的侧面，所述夹具23之间具有大于飞机发动机叶片长度的间隙。
54.在实施例中，传动电机24是顺时针转动的，传动电机24是间歇工作的，在工作时带动传动轮22转动，传动轮22转动时带动循环链条21转动，循环链条21带动夹具23转动，使用者在加工口13处将需要加工的飞机发动机叶片固定在夹具23上。
55.具体的，所述清刷单元3包括毛刷31、传动皮带32和电机输出轴33；所述毛刷31在所述夹具23的下方，所述毛刷31上的刷毛和所述夹具23抵接，所述毛刷31转动连接在所述冲击室11的内壁上，所述毛刷31的轴上嵌套有所述传动皮带32，所述传动皮带32的一端和所述电机输出轴33转动连接。
56.在实施例中，电机输出轴33带动传动皮带32转动，传动皮带32带动所有毛刷31转动，当循环链条21带动飞机发动机叶片在经过毛刷31时，毛刷31会将飞机发动机叶片表面
上的碎屑、氧化膜等去除，防止在后续的激光冲击过程中，激光只能作用在表面的碎屑或者氧化膜上，导致飞机发动机叶片表面没有被冲击强化，在进行激光冲击强化后，循环链条21会重新带动飞机发动机叶片经过毛刷31，此时毛刷31会对其表面进行打磨，使其光滑，方便后续的安装使用，因为激光冲击强化时，其表面会出现高温后的碎屑等。
57.要了解的是，循环链条21为回字形，且其是按照顺时针运行，所以飞机发动机叶片在被清刷时只能清理其中一面，同时被清理的一面正好可以被后续激光冲击，随后使用者应该手动将夹具23上的飞机发动机叶片翻面，然后循环链条21将带动飞机发动机叶片加工其另一面。
58.具体的，所述移动单元4包括一号行走组件42、一号滑杆43和固定架41；所述一号滑杆43两端分别固定连接在所述冲击室11内部的左右内壁上，所述一号滑杆43上滑动连接有所述一号行走组件42，所述一号行走组件42的下端面固定连接有所述固定架41，所述固定架41内固定连接有所述二号滑杆45，所述二号滑杆45上滑动连接有所述二号行走组件44。
59.在实施例中，一号行走组件42带动冲击单元6从飞机发动机叶片的一端滑动到另一端，然后返回复位，此时只能冲击强化飞机发动机叶片上的一部分，随后二号行走组件44带动冲击单元6径向移动一小段距离，调整冲击单元6和飞机发动机叶片的相对位置，然后一号行走组件42再次带动冲击单元6从飞机发动机叶片的一端滑动到另一端，然后返回复位，接着二号行走组件44再次带动冲击单元6径向移动一小段距离，调整冲击单元6和飞机发动机叶片的相对位置，以此多次重复，可以将飞机发动机叶片的表面全部冲击强化到。
60.具体的，所述冲击单元6包括激光发射头61、传输线路62和能量发生器63；所述激光发射头61固定连接在所述活动板510上，所述激光发射头61和所述橫置弹簧52垂直，所述激光发射头61的上端固定连接有所述传输线路62，所述传输线路62的一端和所述能量发生器63固定连接，所述能量发生器63固定连接在所述冲击室11的上端面。
61.在实施例中，能量发生器63工作后，通过传输线路62通过激光发射头61轰击在飞机发动机叶片表面，使提高其耐磨损及腐蚀性能。
62.在使用时，首先使用者应该将需要加工的叶片固定在夹具23上，然后启动设备，此时，传动电机24是顺时针转动的，传动电机24是间歇工作的，在工作时带动传动轮22转动，传动轮22转动时带动循环链条21转动，循环链条21带动夹具23转动，同时电机输出轴33带动传动皮带32转动，传动皮带32带动所有毛刷31转动，当循环链条21带动飞机发动机叶片在经过毛刷31时，毛刷31会将飞机发动机叶片表面上的碎屑、氧化膜等去除，防止在后续的激光冲击过程中，激光只能作用在表面的碎屑或者氧化膜上，导致飞机发动机叶片表面没有被冲击强化，在进行激光冲击强化后，循环链条21会重新带动飞机发动机叶片经过毛刷31，此时毛刷31会对其表面进行打磨，使其光滑，方便后续的安装使用，因为激光冲击强化时，其表面会出现高温后的碎屑等，循环链条21带动飞机发动机叶片进入到上排滚轮51和下排滚轮51之间后停止移动，此时移动单元4带动偏转单元5移动，在移动时上排滚轮51和下排滚轮51会贴合飞机发动机叶片的上下表面，因为飞机发动机叶片为空间曲面，所以此时上排滚轮51和下排滚轮51会偏转，通过偏转来保持上排两个滚轮51之间形成的直线和此段飞机发动机叶片表面平行，此时橫置弹簧52和纵置弹簧53都有不同程度的压缩和拉伸，以此来使滚轮51贴合飞机发动机叶片转动，上排滚轮51和下排滚轮51会偏转时会带动联动
杆54偏转，联动杆54偏转会带动活动板510偏转，因为活动板510和二号行走组件44是铰接的，活动板510偏转会带动激光发射头61偏转，又因为上排两个滚轮51之间形成的直线和此段飞机发动机叶片表面一直保持平形，且激光发射头61和上排两个滚轮51之间形成的直线垂直，所以激光发射头61一直会和当前经过的飞机发动机叶片的表面保持垂直，其发射的强激光束能垂直击打在飞机发动机叶片的表面，对其进行加工，在进行激光冲击时，一号行走组件42带动冲击单元6从飞机发动机叶片的一端滑动到另一端，然后返回复位，此时只能冲击强化飞机发动机叶片上的一部分，随后二号行走组件44带动冲击单元6径向移动一小段距离，调整冲击单元6和飞机发动机叶片的相对位置，然后一号行走组件42再次带动冲击单元6从飞机发动机叶片的一端滑动到另一端，然后返回复位，接着二号行走组件44再次带动冲击单元6径向移动一小段距离，调整冲击单元6和飞机发动机叶片的相对位置，以此多次重复，可以将飞机发动机叶片的表面全部冲击强化到，还需要注意的是：循环链条21为回字形，且其是按照顺时针运行，所以飞机发动机叶片在被清刷时只能清理其中一面，同时被清理的一面正好可以被后续激光冲击，随后使用者应该手动将夹具23上的飞机发动机叶片翻面，然后循环链条21将带动飞机发动机叶片加工其另一面。
63.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种飞机发动机叶片冲击强化设备，其特征在于，包括：激光发射头(61)；活动板(510)，所述激光发射头(61)贯穿活动板(510)，所述激光发射头(61)固定连接在所述活动板(510)上，所述活动板(510)的下方活动连接有偏转单元(5)；所述偏转单元(5)包括滚轮(51)、橫置弹簧(52)、纵置弹簧(53)和联动杆(54)；所述滚轮(51)上下两对呈对称排列，横向所述滚轮(51)之间利用所述橫置弹簧(52)固定连接，纵向所述滚轮(51)之间利用所述纵置弹簧(53)固定连接，上排一对所述滚轮(51)和所述橫置弹簧(52)固定连接的轴上固定连接有所述联动杆(54)。2.根据权利要求1中所述的一种飞机发动机叶片冲击强化设备，其特征在于，还包括外壳单元(1)，所述偏转单元(5)在所述外壳单元(1)内；所述外壳单元(1)包括冲击室(11)、检修门(12)、加工口(13)和行走轮(14)；所述冲击室(11)的上活动连接有所述检修门(12)，所述检修门(12)的相邻一侧有所述加工口(13)，所述加工口(13)开设在所述冲击室(11)的一侧，所述冲击室(11)的下端面固定连接有所述行走轮(14)。3.根据权利要求1中所述的一种飞机发动机叶片冲击强化设备，其特征在于，还包括循环供料单元(2)，所述循环供料单元(2)固定连接在所述外壳单元(1)中的冲击室(11)的内壁上；所述循环供料单元(2)包括循环链条(21)、传动电机(24)和传动轮(22)；一对所述传动轮(22)呈左右对称排列，左侧所述传动轮(22)转动连接在所述冲击室(11)的内壁上，右侧所述传动轮(22)和所述传动电机(24)的输出轴固定连接，所述传动电机(24)固定连接在所述冲击室(11)的内壁上，左右所述传动轮(22)上嵌套有所述循环链条(21)。4.根据权利要求3中所述的一种飞机发动机叶片冲击强化设备，其特征在于：所述循环供料单元(2)还包括夹具(23)，所述夹具(23)固定连接在所述循环链条(21)的侧面，所述夹具(23)之间具有大于飞机发动机叶片长度的间隙。5.根据权利要求1中所述的一种飞机发动机叶片冲击强化设备，其特征在于，还包括清刷单元(3)，所述清刷单元(3)在所述循环供料单元(2)的下方，所述清刷单元(3)固定连接在所述冲击室(11)的内壁上；所述清刷单元(3)包括毛刷(31)、传动皮带(32)和电机输出轴(33)；所述毛刷(31)在所述夹具(23)的下方，所述毛刷(31)上的刷毛和所述夹具(23)抵接，所述毛刷(31)转动连接在所述冲击室(11)的内壁上，所述毛刷(31)的轴上嵌套有所述传动皮带(32)，所述传动皮带(32)的一端和所述电机输出轴(33)转动连接。6.根据权利要求1中所述的一种飞机发动机叶片冲击强化设备，其特征在于，还包括移动单元(4)，所述移动单元(4)在所述循环供料(2)上方，所述移动单元(4)固定连接在所述冲击室(11)的上壁；所述移动单元(4)包括一号行走组件(42)、一号滑杆(43)和固定架(41)；所述一号滑杆(43)两端分别固定连接在所述冲击室(11)内部的左右内壁上，所述一号滑杆(43)上滑动连接有所述一号行走组件(42)，所述一号行走组件(42)的下端面固定连接有所述固定架(41)。7.根据权利要求6中所述的一种飞机发动机叶片冲击强化设备，其特征在于：所述移动
单元(4)还包括二号行走组件(44)和二号滑杆(45)；所述固定架(41)内固定连接有所述二号滑杆(45)，所述二号滑杆(45)上滑动连接有所述二号行走组件(44)。8.根据权利要求1中所述的一种飞机发动机叶片冲击强化设备，其特征在于：所述偏转单元(5)还包括齿轮(55)、齿条(58)、滑槽(59)、活动板(510)和铰链(511)；所述联动杆(54)和所述齿轮(55)的下端面转动连接，所述齿轮(55)和所述齿条(58)啮合，所述齿条(58)固定连接在所述滑槽(59)内，所述滑槽(59)开设在所述活动板(510)的下端面，所述活动板(510)和所述二号行走组件(44)通过所述铰链(511)铰接。9.根据权利要求8中所述的一种飞机发动机叶片冲击强化设备，其特征在于:所述偏转单元(5)还包括t形卡块(56)和滑轨(57)；所述齿轮(55)的上端面转动连接有所述t形卡块(56)，所述t形卡块(56)和所述滑轨(57)滑动连接，所述滑轨(57)开设在所述滑槽(59)内。10.根据权利要求1中所述的一种飞机发动机叶片冲击强化设备，其特征在于，还包括:冲击单元(6)，所述冲击单元(6)固定连接在所述偏转单元(5)中的所述活动板(510)上；所述冲击单元(6)包括激光发射头(61)、传输线路(62)和能量发生器(63)；所述激光发射头(61)固定连接在所述活动板(510)上，所述激光发射头(61)和所述橫置弹簧(52)垂直，所述激光发射头(61)的上端固定连接有所述传输线路(62)，所述传输线路(62)的一端和所述能量发生器(63)固定连接，所述能量发生器(63)固定连接在所述冲击室(11)的上端面。

技术总结
本发明涉及激光冲击强化技术领域，公开了一种飞机发动机叶片冲击强化设备，包括激光发射头，所述激光发射头贯穿活动板，所述激光发射头固定连接在所述活动板上，所述活动板的下方活动连接有偏转单元，所述偏转单元在外壳单元内，循环供料单元固定连接在所述外壳单元中的冲击室的内壁上，清刷单元在所述循环供料单元的下方，所述清刷单元固定连接在所述冲击室的内壁上，移动单元在所述循环供料上方，所述移动单元固定连接在所述冲击室的上壁，冲击单元固定连接在所述偏转单元中的所述活动板上，该设备可以对不同规格、不同曲度的飞机发动机叶片进行冲击强化加工，无需提前进行编程模拟定位，加工效率高。加工效率高。加工效率高。


技术研发人员：王芳 王东生
受保护的技术使用者：芜湖美特方材料科技有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/20