一种多联机空调系统及其控制方法与流程

1.本技术涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调系统及控制方法。


背景技术：

2.空调在娱乐、居家及工作等多种场所越来越被广泛使用。当在同一区域中的多个小区域需要使用空调时，考虑到电能的节省，常采用多联机空调系统实现对多区域室温的调控。
3.多联机空调系统往往会配置通信模块，用于实现与云服务器的通信连接。随着社会的发展，为了便于集中控制，多个多联机系统会作为空调子系统组合成一个更大的多联机空调系统。但是多个空调子系统同时接入后，多个空调子系统的通信模块间便建立了连接，因通信模块的功能都相似，极其容易出现控制紊乱的情况，从而影响了用户的使用体验。所以，如何避免出现多联机空调系统出现控制紊乱的情况，降低控制紊乱发生的概率是一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种多联机空调系统及其控制方法，用于降低多联机空调系统出现控制紊乱的概率。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种多联机空调系统，包括：
6.多个空调子系统，一个空调子系统包括至少一个室外机、多个室内机和通信模块，通信模块用于实现通信模块所在的空调子系统与云服务器的通信连接；
7.第一通信总线，用于实现多个空调子系统间的通信连接，以及实现任一个空调子系统中的室外机、室内机和通信模块三者之间的通信连接；
8.多联机空调系统，还包括：
9.多个第二通信总线，一个第二通信总线的一端连接于一个空调子系统中的室外机，另一端连接于同一个空调子系统中的通信模块，用于实现一个空调子系统中室外机与通信模块之间的通信连接；
10.控制器，被配置为：
11.对于多个空调子系统中的每一个空调子系统，在多联机空调系统首次上电后，通过第一通信总线获取空调子系统的联机方案；其中，联机方案包括空调子系统中各设备间的连接关系；
12.通过第二通信总线将空调子系统的联机方案发送至空调子系统的通信模块，并控制空调子系统的通信模块根据空调子系统的联机方案建立空调子系统的通信模块与空调子系统之间的绑定关系。
13.本技术实施例的技术方案至少带来以下有益效果：针对目前多联机空调系统中会出现控制紊乱的问题，本技术实施例提供的多联机空调系统，通过在每个空调子系统中添加第二通信总线，连接同一空调子系统中的室外机与通信模块，实现了同一空调子系统中
的室外机与通信模块的一一对应连接。在控制器通过第一通信总线获取空调子系统的联机方案之后，通过第二通信总线将空调子系统的联机方案发送至空调子系统的通信模块，使通信模块根据空调子系统的联机方案建立与空调子系统之间的绑定关系。
14.可以理解的，在通过第二通信总线将空调子系统的联机方案发送至空调子系统的通信模块的过程中，因为第二通信总线实现了同一空调子系统中的室外机与通信模块的一一对应，所以空调子系统的联机方案不会发送至其他空调子系统的通信模块，避免了通信模块可能会与其他空调子系统建立错误的绑定关系，使通信模块能够根据正确的绑定关系将控制指令转发至正确的空调子系统，避免多联机空调系统控制紊乱的情况发生，进而降低多联机空调系统出现控制紊乱的概率。
15.在一些实施例中，控制器被配置为控制空调子系统的通信模块根据空调子系统的联机方案建立空调子系统的通信模块与空调子系统之间的绑定关系之后，还被配置为：控制空调子系统的通信模块将绑定关系上传至云服务器。
16.在一些实施例中，控制器还被配置为：监听第一通信总线；在监听到第一通信总线中出现点检信息后，根据点检信息，确定信息发送设备；控制与信息发送设备同类型的信息发送设备停止发送点检信息。
17.在一些实施例中，多联机空调系统，还包括：集控屏，与第一通信总线连接，用于实现与用户交互；控制器还被配置为：在检测集控屏接入多联机空调系统的情况下，控制每个空调子系统中的通信模块进入静默状态；一个通信模块处于静默状态时，将停止向通信模块所处的空调子系统中的室外机和室内机转发云服务器下发的控制指令。
18.在一些实施例中，第二通信总线为rs485通信总线，控制器还被配置为：对于多个空调子系统中的每一个空调子系统，通过第二通信总线将空调子系统的设备信息发送至空调子系统的通信模块，并控制空调子系统的通信模块将空调子系统的设备信息上传至云服务器；空调子系统的设备信息包括空调子系统的运行数据、报警码、制造编码、信号编码、当前时间以及地理位置信息中的一项或多项。
19.第二方面，本技术实施例提供了一种多联机空调系统的控制方法，该方法包括：对于多个空调子系统中的每一个空调子系统，在多联机空调系统首次上电后，获取空调子系统的联机方案；其中，联机方案包括空调子系统中各设备间的连接关系；通过第二通信总线将空调子系统的联机方案发送至空调子系统的通信模块，并控制空调子系统的通信模块根据空调子系统的联机方案建立空调子系统的通信模块与空调子系统之间的绑定关系。
20.在一些实施例中，该方法还包括：监听第一通信总线；在监听到第一通信总线中出现点检信息后，根据点检信息，确定信息发送设备；控制与信息发送设备同类型的信息发送设备停止发送点检信息。
21.在一些实施例中，该方法还包括：监听第一通信总线；在接收到多个空调子系统中的任一个空调子系统的通信模块发送的确认信息后，控制其他空调子系统的通信模块停止发送确认信息；确认信息用于指示空调子系统的通信模块接收到回复信息，回复信息为信息接收设备对于点检信息的回复信息。
22.在一些实施例中，该方法还包括：在检测集控屏接入多联机空调系统的情况下，控制每个空调子系统中的通信模块进入静默状态；一个通信模块处于静默状态时，将停止向通信模块所处的空调子系统中的室外机和室内机转发云服务器下发的控制指令。
23.第三方面，本技术实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的任一种多联机空调系统的控制方法。
24.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面所提供的任一种多联机空调系统的控制方法。
25.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面所提供的任一种多联机空调系统的控制方法。
26.需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本技术对此不作限定。
27.本技术中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
28.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
29.图1为本技术实施例提供的一种现有多联机空调系统的拓扑结构示意图；
30.图2为本技术实施例提供的一种多联机空调系统的拓扑结构示意图；
31.图3为本技术实施例提供的一种空调子系统的拓扑结构示意图；
32.图4为本技术实施例提供的一种多联机空调系统的通信模块与云服务器的交互示意图；
33.图5为本技术实施例提供的一种多联机空调系统的控制方法的流程示意图；
34.图6为本技术实施例提供的另一种多联机空调系统的控制方法的流程示意图；
35.图7为本技术实施例提供的另一种多联机空调系统的控制方法的流程示意图；
36.图8为本技术实施例提供的另一种多联机空调系统的控制方法的流程示意图；
37.图9为本技术实施例提供的一种多联机空调系统的控制方法的整体流程示意图；
38.图10为本技术实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
43.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
44.为了便于理解，首先对本技术实施例涉及到的一些术语或技术的基本概念进行简单的介绍和说明。
45.冷媒：一种容易吸热变成气体，又容易放热变成液体的物质。在多联机空调系统中，通过冷媒的蒸发与凝结，传递热能，产生冷冻效果。
46.膨胀阀：由阀体和线圈两部分组成，用于节流降压和调节流量。多联机空调系统中的膨胀阀可以使中温高压的液体冷媒通过其节流成为低温低压的湿蒸汽，然后冷媒在蒸发器中吸收热量达到制冷效果，并且通过蒸发器出口的过热度变化来控制阀门流量。
47.图1为一种现有多联机空调系统的拓扑结构示意图。如图1所示，该多联机空调系统包括空调子系统101、空调子系统102、空调子系统103、和第一通信总线104。
48.多联机空调系统中包括多个空调子系统，每个空调子系统中均包括通信模块，通信模块会与通信模块所在的空调子系统建立绑定关系，实现每个空调子系统与云服务器之间的通信连接。
49.但是空调子系统中的通信模块与通信模块所在的空调子系统建立绑定关系的过程中，通信模块会通过第一通信总线104广播寻找通信模块所在的空调子系统，若此时出现通信异常的情况，通信模块可能会与其他空调子系统建立错误的绑定关系，导致通信模块根据错误的绑定关系将控制指令转发至错误的空调子系统，造成多联机空调系统出现控制紊乱的情况。
50.针对目前多联机空调系统中会出现控制紊乱的问题，本技术实施例提供的多联机空调系统，通过在每个空调子系统中添加第二通信总线，连接同一空调子系统中的室外机与通信模块，实现了同一空调子系统中的室外机与通信模块的一一对应连接。在控制器通过第一通信总线获取空调子系统的联机方案之后，通过第二通信总线将空调子系统的联机方案发送至空调子系统的通信模块，使通信模块根据空调子系统的联机方案建立与空调子系统之间的绑定关系。
51.可以理解的，在通过第二通信总线将空调子系统的联机方案发送至空调子系统的通信模块的过程中，因为第二通信总线实现了同一空调子系统中的室外机与通信模块的一一对应，所以空调子系统的联机方案不会发送至其他子系统的通信模块，避免了通信模块
可能会与其他空调子系统建立错误的绑定关系，使通信模块能够根据正确的绑定关系将控制指令转发至正确的空调子系统，避免多联机空调系统控制紊乱的情况发生，进而降低多联机空调系统出现控制紊乱的概率。
52.下面将结合附图为本技术实施例提供的一种多联机空调系统进行描述。
53.图2为本技术根据示例性实施例提供的一种多联机空调系统的拓扑机构示意图，如图2所示，该多联机空调系统10包括多个空调子系统(例如空调子系统11、空调子系统12、空调子系统13)、集控屏14、第一通信总线15和控制器50(图中未示出)。
54.在一些实施例中，集控屏14与第一通信总线15连接，用于实现与用户交互，并响应于用户操作，向多联机空调系统发送控制指令。
55.在一些实施例中，集控屏14可以是计费集控屏，能够通过第一通信总线15获取空调子系统11、空调子系统12和空调子系统13的运行数据，根据空调子系的运行数据计算费用。
56.在一些实施例中，第一通信总线15可以是homebus通信总线，用于实现空调子系统间的通信连接和空调子系统与集控屏14之间的通信连接。例如，如图2所示，空调子系统11、空调子系统12、空调子系统13和集控屏14通过第一通信总线15相互连接。
57.在一些实施例中，控制器50可以设置于多联机空调系统10的任一个空调子系统的室外机上。也就是说，该空调子系统的控制器具有控制该多联机空调系统包括的多个空调子系统的功能。
58.本技术的所示的实施例中，控制器50是可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示空调子系统执行控制指令的装置。控制器50可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。控制器50还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不做任何限制。
59.此外，控制器50可以用于控制空调子系统11内部中各部件工作，以使得空调子系统11各个部件运行实现空调子系统的各预定功能。
60.下面结合附图，以空调子系统11为例，为本技术实施例提供的一种多联机空调系统的空调子系统进行描述。
61.图3为本技术根据示例性实施例提供的一种空调子系统的拓扑结构示意图。
62.如图3所示，多联机空调系统中的空调子系统11包括室外机111、多个室内机112、通信模块113和第二通信总线114。
63.在一些实施例中，室外机111通过第一通信总线15与室外机111所在的空调子系统11包括的多个室内机112和通信模块113连接，室外机111通过第二通信总线114与同一空调子系统11中的通信模块113电性连接。
64.通信模块113通过第一通信总线15与该通信模块113所在的空调子系统11包括的室外机111和多个室内机112连接，通过第二通信总线114与同一空调子系统11中的室外机111连接，用于实现通信模块113所在的空调子系统11与云服务器500的通信连接。
65.在一些实施例中，第二通信总线114的一端连接于空调子系统11中的室外机111，另一端连接于同一个空调子系统11中的通信模块113，用于实现空调子系统11中室外机111
与通信模块113之间的通信连接。
66.在一些实施例中，室外机111包括：压缩机、室外换热器、储液器、四通阀和膨胀阀。
67.在一些实施例中，压缩机，用于将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器。压缩机可以是进行基于逆变器的转速控制的容量可变的逆变器压缩机。
68.在一些实施例中，室外换热器的一端通过四通阀与储液器相连，另一端与膨胀阀相连。室外换热器具有用于使冷媒经由储液器在室外换热器与压缩机的吸入口之间流通的第一出入口，并且具有用于使冷媒在室外换热器与膨胀阀之间流通的第二出入口。室外换热器使连接于第一出入口和第二出入口之间的传热管中流动的冷媒室外空气之间进行热交换，在制冷循环中，室外换热器作为冷凝器工作。
69.在一些实施例中，储液器的一端连接压缩机，另一端通过四通阀与室外换热器相连。在储液器中，从室外换热器经由四通阀流向压缩机111的冷媒被分离为气体冷媒和液体冷媒。并且，从储液器向压缩机111的吸入口主要供给气体冷媒。
70.在一些实施例中，四通阀的四个端口分别连接压缩机，室外换热器、储液器以及膨胀阀。四通阀用于通过改变冷媒在系统管路内的流向来实现制冷、制热之间的相互转换。
71.在一些实施例中，膨胀阀由阀体和线圈两部分组成，具有使流经膨胀阀的冷媒膨胀而减压的功能，可以用于调节室外机111向室内机112传输的冷媒流量。若膨胀阀减小开度，则通过膨胀阀的冷媒的流路阻力增加。若膨胀阀增大开度，则通过膨胀阀的冷媒的流路阻力减小。这样，即使回路中其他器件的状态不变化，当膨胀阀的开度变化时，流向室内机112的冷媒流量也会变化。
72.在一些实施例中，多个室内机112中每个室内机112均包括室内换热器。
73.在一些实施例中，室内换热器具有用于使液体冷媒在与膨胀阀之间流通的第三出入口，并且具有用于使气体冷媒在与压缩机的排出口之间流通的第四出入口。室内换热器使连接于第三出入口与第四出入口之间的热传管中流动的冷媒与室内空气之间进行热交换。
74.在一些实施例中，空调子系统11还包括多个线控器，一个线控器连接一个室内机112，用于实现与用户交互，并响应于用户操作，向与该线控器连接的室内机112发送控制指令。
75.可选的，针对多个线控器中任一个线控器，均包含显示屏，线控器可以获取与该线控器连接的室内机112的设定温度与所处的环境温度，并通过显示屏显示室内机112的设定温度与室内机112所处的环境温度。
76.在一些实施例中，通信模块113是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信模块113可以包括无线通信技术(wifi)模块，蓝牙模块、有线以太网模块和近距离无线通信(near field communication，nfc)模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。通信模块113可以用于与其他设备(用户移动终端)或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wirelesslocal area networks，wlan)等)。可选的，第二通信总线114可以是rs485通信总线。
77.图4为本技术根据示例性实施例提供的一种多联机空调系统的通信模块113与云服务器500的交互示意图。
78.如图4所示，云服务器500可以与多联机空调系统的通信模块113建立通信连接。示例性地，可使用任何已知的网络通信协议来实现通信连接的建立。上述网络通信协议可以是各种有线或无线通信协议，诸如以太网、通用串行总线(universal serial bus，usb)、火线(firewire)、任何蜂窝网通信协议(如3g/4g/5g)、蓝牙、无线保真(wireless fidelity，wi-fi)、nfc或任何其他合适的通信协议。上述通信连接可以是蓝牙连接、nfc、紫蜂(zigbee)、无线保真(wireless fidelity，wi-fi)等。本技术实施例对此不作具体限制。
79.本领域技术人员可以理解，本技术实施例示意的硬件结构并不构成对空调子系统的限定，空调子系统可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
80.如图5所示，本技术实施例提供了一种多联机空调系统及其控制方法，该方法应用于控制器，控制器可以是上述多联机空调系统中的控制器50，该方法包括：
81.s101、对于多个空调子系统中的每一个空调子系统，在多联机空调系统首次上电后，获取空调子系统的联机方案。
82.在一些实施例中，对于多个空调子系统中的每一个空调子系统，为了建立该空调子系统的通信模块与该空调子系统间的绑定关系，在多联机空调系统首次上电后，控制器获取空调子系统的联机方案。
83.可选的，控制器获取空调子系统的联机方案可以包括以下几种方式。
84.方式1、主动获取。
85.在一些实施例中，在多联机空调系统首次上电后，代表多联机空调系统安装完成开始运行，控制器会通过第一通信总线向空调子系统中的各设备发送指令，指示该空调子系统的各设备上报设备自身的地址号与所连接的设备。该空调子系统的各设备接收到指令后，通过第一总线上报自身的地址号与所连接的设备。控制器在接收到各设备上报的自身的地址号与所连接的设备后，生成该空调子系统的联机方案，也即获取该空调子系统的联机方案。空调子系统的联机方案包括该空调子系统中设备间的连接关系，还包括该空调子系统中包括的室内机的数量、室内机的地址号、室外机的数量以及室外机的地址号。
86.方式2、被动获取。
87.在一些实施例中，在多联机空调系统首次上电后，该空调子系统的各设备通过第一通信总线向控制器上报自身的地址号与所连接的设备，控制器在接收到各设备上报的自身的地址号与所连接的设备后，生成该空调子系统的联机方案，也即获取该空调子系统的联机方案。
88.s102、通过第二通信总线将空调子系统的联机方案发送至空调子系统的通信模块，并控制空调子系统的通信模块根据空调子系统的联机方案建立空调子系统的通信模块与空调子系统之间的绑定关系。
89.应理解，第二通信总线连接同一空调子系统中的室外机与通信模块，使控制器在通过第二通信总线发送联机方案时，联机方案只能被发送到与室外机通过第二通信总线连接的通信模块，保证了空调子系统的联机方案与空调子系统的通信模块的正确对应关系，以使得空调子系统的通信模块根据联机方案建立绑定关系时，能够与通信模块所在的空调子系统正确绑定。
90.在一些实施例中，绑定关系用于通信模块与空调子系统中设备建立对应关系，以
使得通信模块能够将云服务器的控制指令能够转发至通信模块所在的空调子系统中的设备。
91.在一些实施例中，在通信模块建立了与空调子系统的绑定关系之后，通信模块在接收到云服务器发送的控制指令后，通信模块可以根据绑定关系将控制指令转发至通信模块所在的空调子系统，能够避免将控制指令发送至错误的空调子系统，进而避免多联机空调系统控制紊乱的情况发生，降低多联机空调系统出现控制紊乱的概率。
92.示例性的，假设多联机空调系统中包括空调子系统11和空调子系统12，空调子系统11中的通信模块113与空调子系统11建立了绑定关系，空调子系统12中的通信模块与空调子系统12建立了绑定关系。在通信模块113接收到云服务器对空调子系统11的控制指令时，通信模块113能够根据与空调子系统11的绑定关系，将控制指令正确转发至空调子系统11，实现云服务器对空调子系统11的正确控制，避免了多联机空调系统出现控制紊乱的情况。
93.上述实施例至少带来以下有益效果：本技术实施例提供的多联机空调系统，通过在每个空调子系统中添加第二通信总线，连接同一空调子系统中的室外机与通信模块，实现了同一空调子系统中的室外机与通信模块的一一对应连接。在控制器通过第一通信总线获取空调子系统的联机方案之后，通过第二通信总线将空调子系统的联机方案发送至空调子系统的通信模块，使通信模块根据空调子系统的联机方案建立与空调子系统之间的绑定关系。
94.可以理解的，在通过第二通信总线将空调子系统的联机方案发送至空调子系统的通信模块的过程中，因为第二通信总线实现了同一空调子系统中的室外机与通信模块的一一对应，所以空调子系统的联机方案不会发送至其他子系统的通信模块，避免了通信模块可能会与其他空调子系统建立错误的绑定关系，使通信模块能够根据正确的绑定关系将控制指令转发至正确的空调子系统，避免多联机空调系统控制紊乱的情况发生，进而降低多联机空调系统出现控制紊乱的概率。
95.上述实施例着重介绍了多联机空调系统中的空调子系统如何与通信模块建立绑定关系，在一些实施例中，在通信模块建立空调子系统的通信模块与空调子系统之间的绑定关系之后，如图6所示，该方法还包括以下步骤：
96.s201、将绑定关系上传至云服务器。
97.在一些实施例中，在建立空调子系统的通信模块与空调子系统之间的绑定关系之后，控制器可以控制通信模块将绑定关系上传至云服务器，使通信模块与空调子系统建立的绑定关系在云服务器中备份。在一些实施例中，通信模块可以通过第二通信总线从室外机获取空调子系统的设备信息，在控制器通过通信模块将绑定关系上传至云服务器后，控制器还可以通过通信模块将空调子系统的设备信息上传至云服务器，以便于云服务器根据空调子系统的设备信息确定该空调子系统的控制指令，以完成对于该空调子系统的云端控制。其中，空调子系统的设备信息包括空调子系统的运行数据、报警码、制造编码、信号编码、当前时间以及地理位置信息中的一项或多项。
98.在一些实施例中，云服务器接收到绑定关系之后，云服务器可以根据空调子系统的通信模块上传的空调子系统的设备信息和绑定关系，确定该空调子系统中每个设备所属的控制指令，进而将控制指令下发至该空调子系统的通信模块。
99.通信模块在接收到来自于云服务器的控制指令之后，由于建立了绑定关系，通信模块可以根据绑定关系，将每个设备所属的控制指令正确转发至每个设备，不会转发至其他空调子系统，从而避免了控制紊乱的情况发生，降低了多联机空调系统出现控制紊乱的概率，有助于保证多联机空调系统正常运行。
100.在一些实施例中，如图7所示，该方法还包括以下步骤：
101.s301、监听第一通信总线。
102.应理解，多联机空调系统中的第一通信总线的基础机制是抢占式通信，所以与第一通讯总线连接的设备均会抢占通信机会来发送数据，一些设备发信量较大，对第一通信总线的占用量也较大，设备间抢占通信机会可能会造成第一通信总线的拥堵，导致多联机空调系统控制紊乱。
103.在一些实施例中，为了避免多联机空调系统中同类型的设备通过第一通信总线发送相同的信息造成第一通信总线拥堵，致使多联机空调系统出现控制延迟的情况发生，在多联机空调系统的运行过程中，控制器监听第一通信总线。
104.可以理解的，多联机空调系统中各设备通过第一通信总线实现通信连接，监听第一通信总线可以监听到各设备通过第一通信总线发送的信息。
105.s302、在监听到第一通信总线中出现点检信息后，根据点检信息，确定信息发送设备。
106.其中，点检信息是多联机空调系统中一个设备向另一个设备索要设备信息的信息。
107.在一些实施例中，在多联机空调系统处于运行状态的情况下，多联机空调系统中的一些设备会作为信息发送设备周期性的向多联机空调系统中的其他设备发送点检信息，以获取多联机空调系统中其他设备的设备信息。例如，一个通信模块作为信息发送设备周期性通过第一通信总线向室内机发送点检信息，以指示室内机将自身的设备信息上报，进而，通信模块通过第一通信总线获取到室内机的设备信息，然后将室内机设备信息上传至云服务器，此时，室外机也即信息接收设备。
108.在一些实施例中，点检信息还包括信息发送设备的地址号、信息接收设备的地址号。控制器在监听到点检信息后，可以根据点检信息中包括的信息发送设备的地址号确定信息发送设备，以便于确定与信息发送设备同类型的信息发送设备。
109.s303、控制与信息发送设备同类型的信息发送设备停止发送点检信息。
110.可以理解的，控制器在通过第一通信总线监听到一个信息发送设备发送点检信息后，由于信息发送设备是以第一通信总线发送点检信息的，也即是以广播的形式发送点检信息的，一个信息发送设备发送点检信息之后，其他信息接收设备均会接收到点检信息，所以无需与信息发送设备同类型的信息发送设备再次发送点检信息。
111.基于此，控制器在通过第一通信总线监听到一个信息发送设备发送点检信息后，控制与信息发送设备同类型的信息发送设备停止发送点检信息，能够避免与信息发送设备同类型的信息发送设备同时通过第一通信总线发送点检信息而导致第一通信总线的拥堵，降低多联机空调系统出现控制紊乱的概率。
112.在一些实施例中，在信息接收设备接收到点检信息后，信息接收设备通过第一通信总线向信息发送设备发送回复信息。
113.其中，回复信息为信息接收设备对于点检信息的回复信息。
114.从一方面讲，一个信息发送设备通过第一通信总线发送点检信息之后，其他信息接收设备均会接收到点检信息，所以无需与信息发送设备同类型的信息发送设备再次发送点检信息。
115.从另一方面讲，因为第一通信总线不仅实现了同一空调子系统中室外机、室内机与通信模块的相互连接，而且实现了空调子系统间的连接。所以信息接收设备通过第一通信总线向信息发送设备发送回复信息时，回复信息会通过第一通信总线被发送至所有信息接收设备。如此，与信息发送设备具有相同设备信息需求的设备，均可以获取到对于点检信息的回复信息。所以，控制器在通过第一通信总线监听到一个信息发送设备发送点检信息后，控制与信息发送设备同类型的信息发送设备停止发送点检信息。
116.示例性的，以多联机空调系统中一个空调子系统的通信模块需要获取室内机所处环境温度值为例进行说明。
117.在通信模块需要获取室内机所处环境温度值时，通信模块通过第一通信总线发送点检信息，控制器在监听到点检信息之后，根据点检信息确认发送点检信息的设备为通信模块，然后控制其他空调子系统的通信模块停止发送点检信息。在通信模块接收到点检信息后，通过第一通信总线回复室内机所处环境温度值，因为每个通信模块均连接了第一通信总线，所以所有的空调子系统的通信模块均通过第一通信总线可以收到室内机通过第一通信总线回复的室内机所处环境温度值。
118.在一些实施例中，如图8所示，该方法还包括以下步骤：
119.s401、监听第一通信总线。
120.对于步骤s401的描述可以参照上述对于步骤s301的描述，在此不予赘述。
121.s402、在接收到多个空调子系统中的任一个空调子系统的通信模块发送的确认信息后，控制其他空调子系统的通信模块停止发送确认信息。
122.其中，确认信息用于指示空调子系统的通信模块接收到回复信息。
123.可选的，确认信息可以是确认字符(acknowledge character，ack)。
124.在一些实施例中，在多个空调子系统中的任一个空调子系统的通信模块接收到回复信息后，会通过第一通信总线发送确认信息，用于表明通信模块已经接收到回复信息。在控制器监听到第一通信总线中的确认信息后，认为所有通信模块均已接收到回复信息。控制其他空调子系统中的通信模块停止发送确认信息。如此，通过发送一次确认信息代表所有通信模块的已经接收到回复信息，能够避免多个通信模块同时发送确认信息，降低多联机空调系统出现控制紊乱的概率。
125.示例性的，假设多联机空调系统中包括空调子系统11和空调子系统12，空调子系统11中包括通信模块113与室内机112，其中通信模块113与空调子系统11建立了绑定关系，空调子系统12中的通信模块与空调子系统12建立了绑定关系。在通信模块113接收到室内机112的回复信息之后，通信模块113通过第一通信总线发送确认信息。此时控制监听到第一通信总线中出现确认信息，认为所有的通信模块已接收到回复信息，控制空调子系统12中的通信模块停止发送确认信息。如此，能够避免通信模块113与空调子系统12中的通信模块同时发送确认信息，避免多联机空调系统控制紊乱的情况发生，降低多联机空调系统控制紊乱的概率。
126.在一些实施例中，该方法还包括：在检测集控屏接入多联机空调系统的情况下，控制每个空调子系统中的通信模块进入静默状态；一个通信模块处于静默状态时，将停止向通信模块所处的空调子系统中的室外机和室内机转发云服务器下发的控制指令。
127.在一些实施例中，集控屏具有独特的设备地址号，在多联机空调系统运行时，控制器会检测集控屏的设备地址号以确认集控屏是否接入到多联机空调系统。为了避免通信模块转发云服务器的控制指令，与集控屏响应于用户操作产生的控制指令产生控制冲突，造成控制紊乱。在检测集控屏接入多联机空调系统的情况下，控制每个空调子系统中的通信模块进入静默状态。
128.一个通信模块处于静默状态时，将停止向通信模块所处的空调子系统中的室外机和室内机转发云服务器下发的控制指令，此时通信模块仍然可以获取多联机空调系统的设备信息，并上传至云服务器。
129.在一些实施例中，通信模块进入静默状态后，通信模块停止通过第一通信总线获取设备信息，仅通过第二通信总线获取设备信息。
130.在一些实施例中，通信模块进入静默状态后，控制器控制通信模块将通信模块处于静默状态的状态信息上传至云服务器，以便于云服务器停止下发控制指令。如此，一方面云服务器停止下发控制指令能够避免，另一方面通信模块停止向通信模块所处的空调子系统中的室外机和室内机转发云服务器下发的控制指令，能够避免通信模块转发的控制指令与与集控屏响应于用户操作产生的控制指令产生控制冲突，避免多联机空调系统控制紊乱的情况发生，降低多联机空调系统出现控制紊乱的概率。
131.下面结合一种具体的示例对本技术实施例提供的一种多联机空调系统的控制方法进行举例说明，图9所示为本技术根据示例性实施例提供的一种多联机空调系统的控制方法的整体流程示意图。
132.对于多个空调子系统中的每一个空调子系统，在多联机空调首次上电后，通过第一通信总线获取空调子系统的联机方案。其中，联机方案包括空调子系统中各设备间的连接关系。在获取空调子系统的联机方案后，通过第二通信总线将联机方案发送至空调子系统的通信模块，以使得通信模块可以根据空调子系统的联机方案建立空调子系统的通信模块与空调子系统之间的绑定关系，并将绑定关系上传至云服务器。
133.在多联机空调系统处于运行状态时，控制器监听第一通信总线，在监听到第一通信总线中出现点检信息的情况下，根据点检信息确定信息发送设备，控制与信息发送设备同类型的信息发送设备停止发送点检信息。
134.在在接收到多个空调子系统中的任一个空调子系统的通信模块发送的确认信息的情况下，控制其他空调子系统的通信模块停止发送确认信息。
135.本技术实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
136.本技术实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图10所示，该控制器3000包括处理器3001，可选的，还包括与处理器3001连接的存储器3002和通信接口3003。处理器
3001、存储器3002和通信接口3003通过总线3004连接。
137.处理器3001可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器3001还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器3001也可以包括多个cpu，并且处理器3001可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
138.存储器3002可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器3002可以是独立存在，也可以和处理器3001集成在一起。其中，存储器3002中可以包含计算机程序代码。处理器3001用于执行存储器3002中存储的计算机程序代码，从而实现本技术实施例提供的多联机空调系统的控制方法。
139.通信接口3003可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等)。通信接口3003可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
140.总线3004可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线3004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
141.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的多联机空调系统的控制方法。
142.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的多联机空调系统的控制方法。
143.本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本技术所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
144.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上
述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
145.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
146.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
147.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种多联机空调系统，包括：多个空调子系统，一个所述空调子系统包括至少一个室外机、多个室内机和通信模块，所述通信模块用于实现所述通信模块所在的空调子系统与云服务器的通信连接；第一通信总线，用于实现所述多个空调子系统间的通信连接，以及实现任一个所述空调子系统中的所述室外机、所述室内机和所述通信模块三者之间的通信连接；其特征在于，所述多联机空调系统，还包括：多个第二通信总线，一个所述第二通信总线的一端连接于一个所述空调子系统中的所述室外机，另一端连接于同一个所述空调子系统中的所述通信模块，用于实现一个所述空调子系统中所述室外机与所述通信模块之间的通信连接；控制器，被配置为：对于所述多个空调子系统中的每一个空调子系统，在所述多联机空调系统首次上电后，通过所述第一通信总线获取所述空调子系统的联机方案；其中，所述联机方案包括所述空调子系统中各设备间的连接关系；通过第二通信总线将所述空调子系统的联机方案发送至所述空调子系统的通信模块，并控制所述空调子系统的通信模块根据所述空调子系统的联机方案建立所述空调子系统的通信模块与所述空调子系统之间的绑定关系。2.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述控制器，被配置为控制所述空调子系统的通信模块根据所述空调子系统的联机方案建立所述空调子系统的通信模块与所述空调子系统之间的绑定关系之后，还被配置为：控制所述空调子系统的通信模块将所述绑定关系上传至所述云服务器。3.根据权利要求1或2所述的多联机空调系统，其特征在于，所述控制器，还被配置为：监听所述第一通信总线；在监听到所述第一通信总线中出现点检信息后，根据所述点检信息，确定信息发送设备；控制与所述信息发送设备同类型的信息发送设备停止发送所述点检信息。4.根据权利要求3所述的多联机空调系统，其特征在于，所述控制器，还被配置为：监听所述第一通信总线；在接收到所述多个空调子系统中的任一个空调子系统的通信模块发送的确认信息后，控制其他所述空调子系统的通信模块停止发送所述确认信息；所述确认信息用于指示所述空调子系统的通信模块接收到回复信息，所述回复信息为信息接收设备对于所述点检信息的回复信息。5.根据权利要求3所述的多联机空调系统，其特征在于，所述多联机空调系统，还包括：集控屏，与所述第一通信总线连接，用于实现与用户交互；所述控制器，还被配置为：在检测所述集控屏接入所述多联机空调系统的情况下，控制每个所述空调子系统中的通信模块进入静默状态；一个所述通信模块处于静默状态时，将停止向所述通信模块所处的空调子系统中的室外机和室内机转发所述云服务器下发的控制指令。6.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述第二通信总线为rs485通信总线，所述控制器，还被配置为：
对于所述多个空调子系统中的每一个空调子系统，通过所述第二通信总线将所述空调子系统的设备信息发送至所述空调子系统的通信模块，并控制所述空调子系统的通信模块将所述空调子系统的设备信息上传至云服务器；所述空调子系统的设备信息包括所述空调子系统的运行数据、报警码、制造编码、信号编码、当前时间以及地理位置信息中的一项或多项。7.一种多联机空调系统的控制方法，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的多联机空调系统，所述方法包括：对于多个空调子系统中的每一个空调子系统，在所述多联机空调系统首次上电后，获取所述空调子系统的联机方案；其中，所述联机方案包括所述空调子系统中各设备间的连接关系；通过第二通信总线将所述空调子系统的联机方案发送至所述空调子系统的通信模块，并控制所述空调子系统的通信模块根据所述空调子系统的联机方案建立所述空调子系统的通信模块与所述空调子系统之间的绑定关系。8.根据权利要求7所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，监听第一通信总线；在监听到所述第一通信总线中出现点检信息后，根据所述点检信息，确定信息发送设备；控制与所述信息发送设备同类型的信息发送设备停止发送所述点检信息。9.根据权利要求8所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：监听所述第一通信总线；在接收到所述多个空调子系统中的任一个空调子系统的通信模块发送的确认信息后，控制其他所述空调子系统的通信模块停止发送所述确认信息；所述确认信息用于指示所述空调子系统的通信模块接收到回复信息，所述回复信息为信息接收设备对于所述点检信息的回复信息。10.根据权利要求8所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测集控屏接入所述多联机空调系统的情况下，控制每个所述空调子系统中的通信模块进入静默状态；一个所述通信模块处于静默状态时，将停止向所述通信模块所处的空调子系统中的室外机和室内机转发云服务器下发的控制指令。

技术总结
本申请实施例提供了一种多联机空调系统及其控制方法，涉及空调技术领域，用于降低多联机空调系统出现控制紊乱的概率。该多联机空调系统包括：多个空调子系统，一个空调子系统包括至少一个室外机、多个室内机和通信模块；第一通信总线；多个第二通信总线；控制器，被配置为：对于多个空调子系统中的每一个空调子系统，在多联机空调系统首次上电后，通过第一通信总线获取空调子系统的联机方案；通过第二通信总线将空调子系统的联机方案发送至空调子系统的通信模块，并控制空调子系统的通信模块根据空调子系统的联机方案建立空调子系统的通信模块与空调子系统之间的绑定关系。通信模块与空调子系统之间的绑定关系。通信模块与空调子系统之间的绑定关系。


技术研发人员：宫华耀
受保护的技术使用者：青岛海信日立空调系统有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/20