集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备的制作方法

1.本发明涉及地下连续墙施工领域，具体涉及一种集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备。


背景技术：

2.目前的地下连续墙作为挡土和止水帷幕被广泛的应用。trd工法是目前的一种地下连续墙施工工艺，其利用trd工法机（即渠式切割机）将附有切割链条以及刀头的切割箱插入地下，在进行纵向切割横向推进成槽的同时，向地基内部注入水泥浆以达到与原状地基的充分混合搅拌在地下形成等厚度连续墙。
3.进一步，为了提高地下连续墙的承载能力，目前常采用装配式地墙（即装配式地下连续墙），其包括地下连续墙施工和压桩施工，其中地下连续墙采用trd工法机施工，压桩施工采用压桩机施工（压桩施工是指利用压桩机在地下连续墙内插入预制板桩形成装配式地下连续墙）。因而目前的装配式地下连续墙在施工过程中经常需要同时利用到trd工法机和压桩机。由于trd工法机和压桩机都需要用到极大的配重，制作成本高；并且体积大，施工过程中占地面积大，这使得装配式地下连续墙在施工过程中，trd工法机需要施工一段较长的地下连续墙，待trd工法机沿地下连续墙前行一段距离，为压桩机留出足够的施工空间后，压桩机才能进入到指定位置进行压桩施工，导致压桩施工不能及时施工，施工步骤不紧凑，影响装配式地下连续墙的施工效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了提供一种集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备，其将压桩机与trd工法机集成为一体，不仅简化了装配式地墙的施工设备，提高了施工设备的结构紧凑性，降低施工设备的制作成本；而且能提高装配式地墙施工步骤的紧凑性，进而提高装配式地下连续墙的施工效率。
5.本发明的技术方案是：一种集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备，包括渠式切割机及压桩机，渠式切割机包括切割机机架及设置在切割机机架上的切割箱体横移轨道，压桩机包括：压桩机机架，压桩机机架固定在切割机机架上，压桩机机架上设有与切割箱体横移轨道相平行的板桩横移轨道；横移支架，横移支架沿板桩横移轨道移动，横移支架上设有竖向轨道；升降支架，升降支架沿竖向轨道升降；升降支架驱动机构，其驱动升降支架沿竖向轨道升降；板桩夹持固定装置，板桩夹持固定装置设置在升降支架上，用于夹持固定待压装的板桩。本方案将压桩机集成到渠式切割机（即trd工法机）上，使压桩机能够共用渠式切割机的行走设备和配重设备，从而简化了装配式地墙的施工设备，提高了设备结构紧凑性，降低了施工设备的制作成本。更重要的是，在渠式切割机施工地下连续墙的过程中，压桩机能
够及时的进行压桩施工，将预制板桩插入地下连续墙内形成装配式地下连续墙，从而能提高装配式地墙施工步骤的紧凑性，进而提高装配式地下连续墙的施工效率。
6.作为优选，压桩机还包括角度调节与驱动装置，所述板桩横移轨道包括：下轨道，下轨道上设有下滑座；上轨道，上轨道设有上滑座，上滑座上设有向上凸起的顶撑弧面，顶撑弧面位于上轨道的下方并抵在上轨道上；所述横移支架的下部通过下轴杆与下滑座转动连接，横移支架的上部通过上轴杆与上滑座转动连接，顶撑弧面的轴线与上轴杆相平行，且顶撑弧面能够沿上轨道滚动；所述角度调节与驱动装置包括：下油缸，下油缸驱动下滑座沿下轨道移动；上油缸，上油缸的一端与压桩机机架铰接相连，上油缸的另一端与上滑座铰接相连。
7.由于施工地面不平，导致待压装的板桩偏斜，需要调整板桩角度；或者一些特殊的施工工况，需要调节待压装的板桩具有一定的倾斜角度；本方案增设了角度调节与驱动装置，其将“驱动横移支架沿板桩横移轨道移动的横移驱动机构”与“板桩角度调节机构”集成为一体，使横移驱动机构与板桩角度调节机构共用驱动机构（共用下油缸与上油缸），共用滑动机构（上下轨道与上下滑座），从而实现在有效简化了横移驱动机构与板桩角度调节机构的情况下，依然保持横移驱动机构与板桩角度调节机构原有的全部功能。更重要的是，上滑座上的顶撑弧面的设置，其不仅使得横移驱动机构与板桩角度调节机构集成为一体后的板桩角度调节得以顺利实现；而且在压桩机进行压桩施工的过程，保证横移支架不会发生向上的浮动，保证预制板桩稳定的插入地下连续墙内。
8.作为优选，上滑座上设有开口朝上的上滑槽，上轨道位于上滑槽内，所述顶撑弧面构成所述上滑槽的内底面。如此，通过上滑槽与上轨道的配合，保证上滑座沿上轨道稳定滑移；同时，保证顶撑弧面能够沿上轨道稳定的滚动。
9.作为优选，下滑座上设有开口朝下的下滑槽，下轨道位于下滑槽内，下滑槽的内顶面支撑在下轨道上。如此，通过下滑槽与下轨道的配合，保证下滑座沿下轨道稳定滑移。
10.作为优选，板桩横移轨道与切割箱体横移轨道处于同一直线上，横移支架能够由板桩横移轨道移动到切割箱体横移轨道上。如此，压桩机的横移支架可以利用渠式切割机的切割箱体横移轨道，从而缩短板桩横移轨道的长度，减小压桩机的体积，有利于进一步降低设备体积。
11.作为优选，压桩机还包括板桩防沉降夹持装置，板桩防沉降夹持装置用于夹持板桩，板桩防沉降夹持装置设置在横移支架上并位于板桩夹持固定装置的下方。在地下连续墙的深度较深时，预制板桩一般由多段自下而上拼接组成，在压桩施工时，当下一段预制板桩段压装到位后，需要将上一段预制板桩段吊起到下一段预制板桩的上方，并将这两段预制板桩段通过拼接结构连为一体，然后在利用压桩机将上一段预制板桩往下压；而在实际施工中，由于预制板桩是在地下连续墙在凝固前插入的，此时预制板桩受到的阻力比较小，当下一段预制板桩段压装到位后，容易出现该段预制板桩在自重作用下往下落并沉没在地下水泥土连续墙中，导致上一段预制板桩段无法进行拼接，影响地下水泥土连续墙施工质量的问题。为了解决这一问题，本方案设置了板桩防沉降夹持装置，在某一段预制板桩压装
到位后，通过板桩防沉降夹持装置夹持预制板桩，在进行上下相邻两段预制板桩的拼接，以避免因预制板桩在自重作用下往下沉。
12.作为优选，板桩防沉降夹持装置包括：夹持支架，夹持支架固定在横移支架上，夹持支架上具有板桩过口；防沉夹持机构，防沉夹持机构包括设置在夹持支架上的防沉夹持油缸。如此，可以在不影响预制板桩的压装施工的情况下，在某一段预制板桩压装到位后，通过板桩防沉降夹持装置夹持预制板桩，以避免因预制板桩在自重作用下往下沉。
13.作为优选，板桩夹持固定装置包括：上下两个夹持框架，上下两个夹持框架设置在升降支架上，上下两个夹持框架内均设于板桩容纳口；压装夹持机构，压装夹持机构与夹持框架一一对应，用于将板桩夹持固定在夹持框架上。如此通过上下两个夹持框架和压紧机构来固定预制板桩，保证预制板桩固定稳定可靠。
14.作为优选，压装夹持机构包括前夹持油缸与后夹持油缸，前夹持油缸与后夹持油缸位于板桩容纳口的前后两侧。如此，一方面可以通过前夹持油缸与后夹持油缸来夹紧固定预制板桩，另一方面，还可以通过前夹持油缸与后夹持油缸来调节预制板桩的在压装机前后方向上的角度。
15.作为优选，升降支架驱动机构包括升降油缸，升降油缸的上端与横移支架的顶部连接，升降油缸的下端与升降支架连接。
16.本发明的有益效果是：集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备将压桩机与trd工法机集成为一体，不仅简化了装配式地墙的施工设备，提高了施工设备的结构紧凑性，降低施工设备的制作成本；而且能提高装配式地墙施工步骤的紧凑性，进而提高装配式地下连续墙的施工效率。
附图说明
17.图1是本发明的集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备的一种结构示意图。
18.图2是本发明的集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备的压桩机的一种三维结构示意图。
19.图3是本发明的集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备的压桩机的一种侧视图。
20.图4是本发明的集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备的压桩机的上轨道与上滑座处的一种局部剖面结构示意图。
21.图中：渠式切割机1，切割机机架1.1，切割箱体横移轨道1.2，导轨1.21；压桩机2；压桩机机架3；板桩横移轨道4，上轨道4.1，下轨道4.2；横移支架5；
升降支架6；升降油缸7；夹持框架8，固定半框8.1，活动半框8.2；压装夹持机构9，前夹持油缸9.1，后夹持油缸9.2；板桩容纳口10；上滑座11；下滑座12；下油缸13；上油缸14；板桩防沉降夹持装置15，夹持支架15.1，板桩过口15.2，防沉夹持油缸15.3；上轴杆16；下轴杆17；顶撑弧面18。
具体实施方式
22.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：具体实施例一，如图1 、图2所示，一种集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备，包括渠式切割机1（即trd工法机）及压桩机2。渠式切割机1包括切割机机架1.1及设置在切割机机架上的切割箱体横移轨道1.2。渠式切割机的切割箱体沿切割箱体横移轨道移动。压桩机2包括压桩机机架3、横移支架5、升降支架6、升降支架驱动机构及板桩夹持固定装置。压桩机机架固定在切割机机架上，本实施例中，压桩机机架通过螺栓或焊接固定在切割机机架上。压桩机机架上设有与切割箱体横移轨道相平行的板桩横移轨道4。横移支架沿板桩横移轨道移动。横移支架上设有竖向轨道。升降支架沿竖向轨道升降。升降支架驱动机构设置在横移支架，升降支架驱动机构驱动升降支架沿竖向轨道升降。板桩夹持固定装置设置在升降支架上，用于夹持固定待压装的板桩。
23.本实施例中将压桩机集成到渠式切割机（即trd工法机）上，使压桩机能够共用渠式切割机的行走设备和配重设备，从而简化了装配式地墙的施工设备，提高了设备结构紧凑性，降低了施工设备的制作成本。更重要的是，在渠式切割机施工地下连续墙的过程中，压桩机能够及时的进行压桩施工，将预制板桩插入地下连续墙内形成装配式地下连续墙，从而能提高装配式地墙施工步骤的紧凑性，进而提高装配式地下连续墙的施工效率。
24.具体的，如图2所示，升降支架驱动机构包括升降油缸7，升降油缸的上端与横移支架的顶部连接，升降油缸的下端与升降支架连接。本实施例中，升降油缸为两个，两个升降油缸分布在升降支架的左右两侧。
25.如图2、图3所示，板桩夹持固定装置包括上下两个夹持框架8及压装夹持机构9。上下两个夹持框架设置在升降支架上，其中一个夹持框架位于升降支架的上部，另一个夹持框架位于升降支架的下部。上下两个夹持框架内均设于板桩容纳口10。压装夹持机构与夹持框架一一对应，用于将板桩夹持固定在夹持框架上。如此通过上下两个夹持框架和压紧机构来固定预制板桩，保证预制板桩固定稳定可靠。
26.压装夹持机构包括前夹持油缸9.1与后夹持油缸9.2，前夹持油缸与后夹持油缸沿
压装机前后方向分布。前夹持油缸与后夹持油缸位于板桩容纳口的前后两侧，即前夹持油缸位于板桩容纳口的前侧，后夹持油缸位于板桩容纳口的后侧。本实施例中，同一压装夹持机构中的前夹持油缸与后夹持油缸均为两个，且两个前夹持油缸位于同一高度，两个后夹持油缸位于同一高度。如此，一方面可以通过前夹持油缸与后夹持油缸来夹紧固定预制板桩，另一方面，还可以通过前夹持油缸与后夹持油缸来调节预制板桩的在压装机前后方向上的角度。
27.实际施工时，预制板桩（文中的板桩即为预制板桩）插设在上下两个夹持框架的板桩容纳口内，通过上下两个夹持框架上的压紧机构来夹紧固定预制板桩。接着，升降支架驱动机构驱动升降支架和夹紧固定在上下两个夹持框架上的预制板桩一同沿竖向轨道下降，从而将预制板桩插入到地下连续墙内。
28.进一步的，如图2所示，夹持框架8由固定半框8.1与活动半框8.2构成，固定半框固定在升降架上，活动半框与固定半框铰接相连。板桩容纳口位于固定半框与活动半框之间。如此，在实际施工时，可以将活动半框绕铰接旋转打开，然后通过吊机将预制板桩平移到固定半框内，接着在将活动半框绕铰接旋转关闭，便于在实际施工中将预制板桩吊装到上下两个夹持框架的混凝土板桩竖向过口内。
29.上下两个夹持框架的活动半框通过竖直连杆连为一体。其中一个夹持框架上还设有驱动油缸，驱动油缸的一端与该夹持框架的固定半框铰接相连，驱动油缸的另一端与该夹持框架的活动半框铰接相连。如此，可以通过一个驱动油缸来同时控制上下两个夹持框架的活动半框绕铰接旋转打开或关闭。本实施例中，同一夹持框架上的固定半框与活动半框构之间还设有锁定机构，锁定机构为手动式锁定机构或自动式锁定机构。当驱动油缸驱动活动半框绕铰接旋转关闭后，通过锁定机构将活动半框锁定在对应的固定半框上，避免活动半框绕铰接旋转打开。当需要打开活动半框时，锁定机构解锁，以使驱动油缸驱动活动半框绕铰接旋转打开。锁定机构为现有技术，其具体结构并非本技术的发明点，故本技术对锁定机构的具体结构等常规技术手段不做赘述。
30.进一步的，如图2、图3、图4所示，压桩机还包括角度调节与驱动装置。板桩横移轨道4包括下轨道4.2与上轨道4.1。下轨道与上轨道相平行。上轨道位于下轨道的上方。下轨道上设有下滑座12，具体的，下滑座上设有开口朝下的下滑槽，下轨道位于下滑槽内，下滑槽的内顶面支撑在下轨道上，下滑槽的内顶面为平面。上轨道设有上滑座11。上滑座上设有向上凸起的顶撑弧面18，顶撑弧面位于上轨道的下方并抵在上轨道上，具体的，上滑座上设有开口朝上的上滑槽，上轨道位于上滑槽内，顶撑弧面构成所述上滑槽的内底面。
31.横移支架8的下部通过下轴杆17与下滑座转动连接，横移支架的上部通过上轴杆16与上滑座转动连接。下轴杆与上轴杆相平行。下轴杆与下轨道相垂直。本实施例中，下轴杆呈水平分布。顶撑弧面18的轴线与上轴杆相平行，且顶撑弧面能够沿上轨道4.1滚动。
32.角度调节与驱动装置包括下油缸13与上油缸14。下油缸驱动下滑座沿下轨道移动，本实施例中，下油缸的一端与压桩机机架铰接相连，下油缸的另一端与上滑座铰接相连。上油缸的一端与压桩机机架铰接相连，上油缸的另一端与上滑座铰接相连。
33.由于施工地面不平，导致待压装的板桩偏斜，需要调整板桩角度；或者一些特殊的施工工况，需要调节待压装的板桩具有一定的倾斜角度。本实施例增设了角度调节与驱动装置，其将“驱动横移支架沿板桩横移轨道移动的横移驱动机构”与“板桩角度调节机构”集
成为一体，使横移驱动机构与板桩角度调节机构共用驱动机构（共用下油缸与上油缸），共用滑动机构（上下轨道与上下滑座），从而实现在有效简化了横移驱动机构与板桩角度调节机构的情况下，依然保持横移驱动机构与板桩角度调节机构原有的全部功能。更重要的是，上滑座上的顶撑弧面的设置，其不仅使得横移驱动机构与板桩角度调节机构集成为一体后的板桩角度调节得以顺利实现；而且在压桩机进行压桩施工的过程，保证横移支架不会发生向上的浮动，保证预制板桩稳定的插入地下连续墙内。具体的，板桩角度调节如下，通过下油缸与上油缸不同步移动（即移动方向和移动速度中至少有一个不同，例如下油缸与上油缸移动方向不同，或下油缸与上油缸移动速度不同，或移动方向和移动速度都不通），来对板桩的角度进行调节。例如，下油缸不工作，上油缸的活塞杆伸出或收缩，则板桩将发生如下角度调节，由于横移支架、升降支架、板桩夹持固定装置及板桩的重量通过下滑座支撑在下轨道上，同时，由于顶撑弧面位于上轨道的下方并抵在上轨道上，撑弧面的轴线与上轴杆相平行，且顶撑弧面能够沿上轨道滚动；这个过程中，上滑座一方面沿上轨道移动，另一方面，上滑座还将通过撑弧面沿上轨道滚动，以使上滑座和上轴杆发生转动，以顺利的实现对板桩的角度进行调节；而且在压桩机进行压桩施工的过程，由于顶撑弧面位于上轨道的下方并抵在上轨道上，从而保证横移支架不会发生向上的浮动，保证预制板桩稳定的插入地下连续墙内。
34.横移支架沿板桩横移轨道移动如下，下油缸与上油缸同步移动（即移动方向和移动速度相同），来实现横移支架将沿板桩横移轨道平移，以实现驱动横移支架沿板桩横移轨道移动。实际施工中，先对板桩角度进行调节，然后将横移支架及板桩沿板桩横移轨道移动到位；接着，升降支架驱动机构驱动升降支架和预制板桩一同沿竖向轨道下降，从而将预制板桩插入到地下连续墙内。
35.进一步的，如图1所示，板桩横移轨道与切割箱体横移轨道处于同一直线上，横移支架能够由板桩横移轨道移动到切割箱体横移轨道上。本实施例中，切割箱体横移轨道1.2包括上下两条导轨1.21，切割箱体横移轨道的上导轨与上轨道处于同一直线上，切割箱体横移轨道的下导轨与下轨道处于同一直线上。如此，压桩机的横移支架可以利用渠式切割机的切割箱体横移轨道，从而缩短板桩横移轨道的长度，减小压桩机的体积，有利于进一步降低设备体积。
36.进一步的，如图2、图3所示，压桩机还包括板桩防沉降夹持装置15。板桩防沉降夹持装置用于夹持板桩。板桩防沉降夹持装置设置在横移支架上并位于板桩夹持固定装置的下方。在地下连续墙的深度较深时，预制板桩一般由多段自下而上拼接组成，在压桩施工时，当下一段预制板桩段压装到位后，需要将上一段预制板桩段吊起到下一段预制板桩的上方，并将这两段预制板桩段通过拼接结构连为一体，然后在利用压桩机将上一段预制板桩往下压；而在实际施工中，由于预制板桩是在地下连续墙在凝固前插入的，此时预制板桩受到的阻力比较小，当下一段预制板桩段压装到位后，容易出现该段预制板桩在自重作用下往下落并沉没在地下水泥土连续墙中，导致上一段预制板桩段无法进行拼接，影响地下水泥土连续墙施工质量的问题。为了解决这一问题，本方案设置了板桩防沉降夹持装置，在某一段预制板桩压装到位后，通过板桩防沉降夹持装置夹持预制板桩，在进行上下相邻两段预制板桩的拼接，以避免因预制板桩在自重作用下往下沉。
37.如图2、图3所示，板桩防沉降夹持装置15包括夹持支架15.1与防沉夹持机构。夹持
支架固定在横移支架上，夹持支架位于横移支架的底部。夹持支架上具有板桩过口15.2。板桩过口位于板桩容纳口的正下方。防沉夹持机构包括设置在夹持支架上的防沉夹持油缸15.3。本实施例中，防沉夹持油缸为四个，其中两个防沉夹持油缸分布在板桩过口的前侧，另外两个防沉夹持油缸分布在板桩过口的后侧。如此，可以在不影响预制板桩的压装施工的情况下，在某一段预制板桩压装到位后，通过板桩防沉降夹持装置夹持预制板桩，以避免因预制板桩在自重作用下往下沉。
38.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备，包括渠式切割机及压桩机，渠式切割机包括切割机机架及设置在切割机机架上的切割箱体横移轨道，其特征是，压桩机包括：压桩机机架，压桩机机架固定在切割机机架上，压桩机机架上设有与切割箱体横移轨道相平行的板桩横移轨道；横移支架，横移支架沿板桩横移轨道移动，横移支架上设有竖向轨道；升降支架，升降支架沿竖向轨道升降；升降支架驱动机构，其驱动升降支架沿竖向轨道升降；板桩夹持固定装置，板桩夹持固定装置设置在升降支架上，用于夹持固定待压装的板桩。2.根据权利要求1所述的集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备，其特征是，压桩机还包括角度调节与驱动装置，所述板桩横移轨道包括：下轨道，下轨道上设有下滑座；上轨道，上轨道设有上滑座，上滑座上设有向上凸起的顶撑弧面，顶撑弧面位于上轨道的下方并抵在上轨道上；所述横移支架的下部通过下轴杆与下滑座转动连接，横移支架的上部通过上轴杆与上滑座转动连接，顶撑弧面的轴线与上轴杆相平行，且顶撑弧面能够沿上轨道滚动；所述角度调节与驱动装置包括：下油缸，下油缸驱动下滑座沿下轨道移动；上油缸，上油缸的一端与压桩机机架铰接相连，上油缸的另一端与上滑座铰接相连。3.根据权利要求2所述的集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备，其特征是，所述上滑座上设有开口朝上的上滑槽，上轨道位于上滑槽内，所述顶撑弧面构成所述上滑槽的内底面。4.根据权利要求2或3所述的集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备，其特征是，所述下滑座上设有开口朝下的下滑槽，下轨道位于下滑槽内，下滑槽的内顶面支撑在下轨道上。5.根据权利要求1或2或3所述的集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备，其特征是，所述板桩横移轨道与切割箱体横移轨道处于同一直线上，横移支架能够由板桩横移轨道移动到切割箱体横移轨道上。6.根据权利要求1或2或3所述的集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备，其特征是，压桩机还包括板桩防沉降夹持装置，板桩防沉降夹持装置用于夹持板桩，板桩防沉降夹持装置设置在横移支架上并位于板桩夹持固定装置的下方。7.根据权利要求6所述的集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备，其特征是，所述板桩防沉降夹持装置包括：夹持支架，夹持支架固定在横移支架上，夹持支架上具有板桩过口；防沉夹持机构，防沉夹持机构包括设置在夹持支架上的防沉夹持油缸。8.根据权利要求1或2或3所述的集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备，其特征是，所述板桩夹持固定装置包括：上下两个夹持框架，上下两个夹持框架设置在升降支架上，上下两个夹持框架内均设
于板桩容纳口；压装夹持机构，压装夹持机构与夹持框架一一对应，用于将板桩夹持固定在夹持框架上。9.根据权利要求8所述的集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备，其特征是，所述压装夹持机构包括前夹持油缸与后夹持油缸，前夹持油缸与后夹持油缸位于板桩容纳口的前后两侧。10.根据权利要求1或2或3所述的集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备，其特征是，所述升降支架驱动机构包括升降油缸，升降油缸的上端与横移支架的顶部连接，升降油缸的下端与升降支架连接。

技术总结
本发明公开了一种集成渠式切割机与压桩机的装配式地墙施工设备，旨在提供一种将压桩机与TRD工法机集成为一体，其不仅简化了装配式地墙的施工设备，提高了施工设备的结构紧凑性，降低施工设备的制作成本；而且能提高装配式地墙施工步骤的紧凑性，进而提高装配式地下连续墙的施工效率的装配式地墙施工设备。它包括渠式切割机及压桩机。渠式切割机包括切割机机架。压桩机包括：压桩机机架，其固定在切割机机架上，压桩机机架上设有板桩横移轨道；横移支架，其沿板桩横移轨道移动，横移支架上设有竖向轨道；升降支架，其沿竖向轨道升降；升降支架驱动机构，其驱动升降支架沿竖向轨道升降；板桩夹持固定装置，用于夹持固定板桩。用于夹持固定板桩。用于夹持固定板桩。


技术研发人员：白中强 李家正 王旭 李宝玲 胡黎 雷小峰
受保护的技术使用者：上海久卓机电设备有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/7/20