一种防尾随计数模块及计数方法与流程

1.本技术涉及人员防尾随领域，特别涉及一种防尾随计数模块及计数方法。


背景技术：

2.目前很多场所都有人员通过及计数的需要，比如工厂中需要对进入危险区域的人数统计，或者处于安保目的需要对进出人员数量进行统计，避免出现人员逗留的情况。比如可以对进出冷库的人员进行统计，从而避免冷库断电后依然有人员逗留；又比如对工厂中，对进入某一区域的人员进行统计，避免出现其他风险，从而降低场所安全等级。
3.目前现有计数中通常会采用自动检测的方法对通过人员的数量进行计数，但是存在以下缺陷：(1)如目前通常采用红外光幕的方式，其误触率高，统计人数不精确，不能很好的判断人员数量，特别是尾随人员数量；
4.(2)并且红外光幕损坏率高，后期维修、保养需要付出的人工成本和材料成本巨大；
5.(3)又如目前采用视频监控的方法，成本较高，监控区域存在死角，分辨率低，统计不精确。
6.因此急需本领域的技术人员针对以上技术问题进行解决。


技术实现要素：

7.本技术的一个目的在于提供一种安装方便、成本低廉、检测准确、损坏率低的防尾随计数模块。
8.本技术的另一个目的在于一种成本低廉、检测准确、损坏率低的防尾随计数方法。
9.为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
10.一种防尾随计数模块，包括切面光学传感器，所述切面光学传感器安装在通过区域的顶部，所述切面光学传感器的扫描面平行于所述通过区域的横截面设置，且所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面，所述切面光学传感器适于利用人和地面的激光反射值差异，判断是否有人经过。切面光学传感器适于发出激光信号，并收集激光反射值。
11.值得一提的是，通过区域指的是人员以及物流的通过通道，可以为通过门、走廊等。所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面，指的是通过区域的横截面在人员进出方向的投影完全位于切面光学传感器的扫描面在人员进出方向上的投影内，只有人员从通过区域通过并经过该扫描面，就会被切面光学传感器捕捉到通过信号，从而识别人员的通过，避免由于扫描面存在死角，而导致进出通过区域的人员没有被切面光学传感器扫描到，从而造成统计误差，影响防尾随计数模块的使用体验。
12.目前红外光幕是常用的人员计数装置，但是红外光幕具有以下缺点：误触率高、损坏率高。进一步研究其原因，发现：(1)针对误触率高的问题，红外光幕只能够产生通断的开关量，哪怕是一只手，都能够触发红外光幕产生响应；当人员进出时，通过的人员只需对红外光幕挥手，就会使红外光幕发生响应，实际上这是一个假判断，并没有人员进出；
13.(2)并且传统红外光幕只能给出布尔量信号，无法判断正确计数，只能判定是否触发，针对人员并行或者尾随等场景，并不能很好的判断人员进出数量；
14.(3)针对损坏率高的问题，由于红外光幕位于通过区域的侧边且对向设置，影响通过区域的宽度，特别在工厂等使用环境下，容易被货物或者人员碰撞，造成红外光幕的损害，而增设防撞设备，既会占用通过区域两侧的空间，也会增加红外光幕的体积，造成成本的提升，并且经常性的更换红外光幕，其使用成本也会进一步增长。
15.针对以上问题，发明人开发了一种防尾随计数模块，其使用了切面光学传感器，并且使切面光学传感器的扫描面平行于所述通过区域的横截面设置，在使用过程中，按照以下步骤进行判断：
16.一种防尾随计数方法，包括以下步骤：
17.s100.设置切面光学传感器的扫描面平行于通过区域的横截面设置，且所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面；
18.s200.所述切面光学传感器利用人和地面的激光反射值差异，判断是否有人经过；并通过所述切面光学传感器输出的激光反射值与单人的激光反射值进行比较计算，从而确认人员的并行尾随。另外，单人的激光反射值可以为初始记录在系统内的值，通过单人的激光反射值，与每次切面光学传感器输出的激光反射值进行比较计算，从而判断通过的人数，从而确认人员是否有并行尾随的情况。
19.采用以上技术方案，具有以下有益效果：(1)设置切面光学传感器，可以通过控制响应阈值的方法，仅在人体的大型反射产生后，才会发生响应，而胳膊挥舞这种小反射面，会通过反射阈值进行控制被过滤掉，相较于传统的红外光幕对人员通过的计数更加准确；
20.(2)通过切面光学传感器的反射波值，与单人的激光反射值进行比较计算，从而有效判定多人并排进入发生的尾随情况，提高场所安全等级；
21.(3)由于切面光学传感器安装在通过区域的顶部，因此不会影响通过区域的宽度，更不容易被人员或者货物碰撞，造成损坏风险，降低了使用成本和制造加工成本，也降低了后期的维修费用，增加了产品使用的稳定性；
22.另外设置切面光学传感器，使其扫描面平行于所述通过区域的横截面设置，且所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面，可以减少切面光学传感器的数据输出量，传统的光学传感器(比如普通的多线激光雷达)，其扫描区域一般为一个具体的3d区域，可以识别在该区域内的人或物，但是这种方法光学传感器反馈值多，对于算法的要求比较高，并且还需要过滤该区域中不同物品、人体的反馈值多少，其干扰量较大，运算速度慢，相应的使用该算法的控制单元(mcu)需要的运算量也大，其制造成本和制造难度均直线上升，难以控制产品的成本。
23.并且在对人员计数这一工况下，大部分的反馈值都是无效数据，没有读取和计算的必要，因此选择切面光学传感器，使其扫描面平行于所述通过区域的横截面设置，且所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面，既可以保证扫描面没有遗漏，也可以减少控制单元(mcu)的计算量，从而降低成本，并且提升响应速度。
24.另外值得一提的是，传统的光学传感器(比如普通的多线激光雷达)其反馈的点阵除了有三维坐标外，会包括时间维度，其进一步增加了计算的复杂程度和运算量；而采用切面光学传感器，由于扫描面平行于通过区域的横截面，不需要时间维度的数据，只需要在检
测到人体的反射信号时，输出该反射信号即可，最大化的降低了运算量，提升了算法的响应速度，同时降低了开发该算法的难度及时间成本。
25.由于切面光学传感器设置在通过区域的顶部，因此切面光学传感器收集到的地面、人体、堆放的货物其激光反射值具有明显的差异，具体来说，地面的激光反射值具有一定的连续性，人体的激光反射值会出现突变，而货物的激光反射值会呈现不规则的变化，因此根据激光反射值的差异从而判断是否有人员经过，并且通过该反射值与单人激光反射值进行比较计算，从而确定通过人员的人数，具有响应速度快，运算量小，成本低等优点。并且和其他雷达相比，采用切面光学传感器能够获得极高的角度、距离和速度分辨率，抗有源干扰能力强，体积小，质量轻等优点。
26.防尾随计数方法中，先通过切面光学传感器利用人和地面的激光反射值差异，判断是否有人经过，而进行该算法后，此时切面光学传感器的反馈值会滤过货物的激光反射值和地面的激光反射值的影响，再将该反馈值进入下一个算法(即判断单人/多人经过)，从而更方便的将该反馈值与单人的激光反射值进行对比计算，从而确认人员的并行尾随，减少了无效的计算量，进一步降低了运算成本，从而降低了整体的制造成本。当然也可以根据输出的激光反射值，直接计算出为单人通过或多人通过。
27.进一步优选，所述切面光学传感器具有两个，其安装高度相同，并沿人员进出方向设置，两个所述切面光学传感器的扫描面大小相同并平行于所述通过区域的横截面设置，且所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面。
28.进一步优选，所述防尾随计数模块安装在通过门的顶部的中段，且所述切面光学传感器的扫描面平行于所述通过门的横截面设置，同时所述切面光学传感器在人员进出方向的投影覆盖所述通过区域的横截面在人员进出方向的投影。
29.进一步优选，所述切面光学传感器安装在所述通过门顶部的居中位置，所述通过门的宽度为w，高度为h，所述切面光学传感器的安装高度为h，所述切面光学传感器的扫描角度为α，满足h≥wcos(α/2)+h。
30.另一种优选，所述切面光学传感器的安装高度h，满足2.2m≤h≤5m。
31.另一种优选，两个所述切面光学传感器的安装间距为d，满足300mm≤d≤400mm。
32.另一种优选，所述防尾随计数模块还包括控制单元，所述切面光学传感器的控制线适于接入所述控制单元中，所述控制单元具有多个配置引脚和跳线帽，通过控制所述跳线帽使不同的所述配置引脚连接，从而配置所述切面光学传感器。
33.另一种优选，所述切面光学传感器为360度旋转式tof激光雷达。
34.另一种优选，s100还包括以下步骤：
35.s101.设置两个所述切面光学传感器，使其安装高度相同，并沿人员进出方向设置，并使两个所述切面光学传感器的扫描面平行于所述通过区域的横截面设置，且所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面；
36.防尾随计数方法还包括以下步骤：
37.s300.利用两个切面光学传感器检测到的信号先后，判断人员处于进入状态还是离开状态；s400.通过记录进出人员的数量，从而判断是否有人员逗留。
38.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
39.(1)采用切面光学传感器，可以通过控制阈值，仅在人体的大型反射产生后，才会
发生响应，胳膊挥舞这种小反射面，会通过反射阈值进行控制被过滤掉，比红外光幕更能准确的识别人员进出和计数；
40.(2)通过切面光学传感器的反射波值，与单人的激光反射值进行比较计算，从而有效判定多人并排进入发生的尾随情况，提高场所安全等级；
41.(3)切面光学传感器安装在通过区域的顶部，因此不会影响通过区域的宽度，更不容易被人员或者货物碰撞，造成损坏风险，降低了使用成本和制造加工成本，也降低了后期的维修费用，增加了产品使用的稳定性。
附图说明
42.图1为本技术的防尾随计数模块的一种实施例的示意图，展示了人员进出方向；
43.图2为本技术的防尾随计数模块的一种实施例在人员进出方向的投影视图，展示了扫描面和通过门；
44.图3为本技术的防尾随计数模块的一种实施例在人员进出方向的投影视图，其中人员证通过扫描面；
45.图4为本技术的防尾随计数模块的一种实施例的信号反射值示意图；
46.图5为本技术的防尾随计数模块的一种实施例的流程图；
47.图6为本技术的防尾随计数模块的另一种实施例的流程图；
48.图7为本技术的防尾随计数模块的一种实施例的判断人员进出的流程图；
49.图8为本技术的防尾随计数模块的一种实施例的示意图，展示了安装架；
50.图9为本技术的防尾随计数模块的一种实施例的爆炸图，展示了防撞壳体和容纳腔；
51.图10为本技术的防尾随计数模块的一种实施例的配置引脚的示意图。
52.图中：1、安装架；11、横向安装架；12、纵向安装架；13、防撞壳体；131、容纳腔；2、防尾随计数模块；21、切面光学传感器；211、第一传感器；212、第二传感器；213、扫描面；22、配置引脚；221、低压输出口；222、输出a口；223、输出b口；224、输出c口；225、输出d口；226、输出e口；100、通过区域；101、通过门。
具体实施方式
53.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
54.在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
55.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
56.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备
不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
57.目前红外光幕是常用的人员计数装置，但是红外光幕具有以下缺点：误触率高、损坏率高。进一步研究其原因，发现：(1)针对误触率高的问题，红外光幕只能够产生通断的开关量，哪怕是一只手，都能够触发红外光幕产生响应；当人员进出时，通过的人员只需对红外光幕挥手，就会使红外光幕发生响应，实际上这是一个假判断，并没有人员进出；
58.(2)并且传统红外光幕只能给出布尔量信号，无法判断正确计数，只能判定是否触发，针对人员并行或者尾随等场景，并不能很好的判断人员进出数量；
59.(3)针对损坏率高的问题，由于红外光幕位于通过区域100的侧边且对向设置，影响通过区域100的宽度，特别在工厂等使用环境下，容易被货物或者人员碰撞，造成红外光幕的损害，而增设防撞设备，既会占用通过区域两侧的空间，也会增加红外光幕的体积，造成成本的提升，并且经常性的更换红外光幕，其使用成本也会进一步增长。
60.为解决上述问题，本发明人开发了一种防尾随计数模块2，其一种实施例如图1至图10所示，包括切面光学传感器21，切面光学传感器21安装在通过区域100的顶部，切面光学传感器21的扫描面213平行于通过区域100的横截面设置，且扫描面213覆盖通过区域100的横截面，切面光学传感器21适于利用人和地面的激光反射值差异，判断是否有人经过。切面光学传感器21适于发出激光信号，并收集激光反射值。在这个具体的实施例中，如图1所示，人员进出方向即为图1中坐标系所指示的前后方向。
61.值得一提的是，通过区域100指的是人员以及物流的通过通道，可以为通过门101、走廊等。扫描面213覆盖通过区域100的横截面，指的是通过区域100的横截面在人员进出方向上的投影完全位于切面光学传感器21的扫描面213在人员进出方向上的投影内(在这个具体的实施例中人员进出方向的投影视图如图2所示)，只有人员从通过区域100通过并经过该扫描面213，就会被切面光学传感器21捕捉到通过信号，从而识别人员的通过，避免由于扫描面213存在死角，而导致进出通过区域100的人员没有被切面光学传感器21扫描到，从而造成统计误差，影响防尾随计数模块2的使用体验。
62.由于使用了切面光学传感器21，并且使切面光学传感器21的扫描面213平行于通过区域100的横截面设置，在使用过程中，按照以下步骤进行判断：
63.一种防尾随计数方法，包括以下步骤：
64.s100.设置切面光学传感器21的扫描面213平行于通过区域100的横截面设置，且扫描面213覆盖通过区域100的横截面；
65.s200.切面光学传感器21利用人和地面的激光反射值差异，判断是否有人经过(如图4波形图所示，反射值高处为人员通过)；并通过切面光学传感器21输出的激光反射值与单人的激光反射值进行比较计算，从而确认人员的并行尾随。另外，单人的激光反射值可以为初始记录在系统内的值，通过单人的激光反射值，与每次切面光学传感器21输出的激光反射值进行比较计算，从而判断通过的人数，从而确认人员是否有并行尾随的情况。
66.采用以上技术方案，具有以下有益效果：(1)设置切面光学传感器21，可以通过控制响应阈值的方法，仅在人体的大型反射产生后，才会发生响应，而胳膊挥舞这种小反射面，会通过反射阈值进行控制被过滤掉，相较于传统的红外光幕对人员通过的计数更加准确；
67.(2)通过切面光学传感器21的反射波值，与单人的激光反射值进行比较计算，从而有效判定多人并排进入发生的尾随情况，提高场所安全等级；
68.(3)由于切面光学传感器21安装在通过区域100的顶部，因此不会影响通过区域100的宽度，更不容易被人员或者货物碰撞，造成损坏风险，降低了使用成本和制造加工成本，也降低了后期的维修费用，增加了产品使用的稳定性；
69.另外设置切面光学传感器21，使其扫描面213平行于通过区域100的横截面设置，且扫描面213覆盖通过区域100的横截面，可以减少切面光学传感器21的数据输出量，传统的光学传感器(比如普通的多线激光雷达)，其扫描区域一般为一个具体的3d区域，可以识别在该区域内的人或物，但是这种方法光学传感器反馈值多，对于算法的要求比较高，并且还需要过滤该区域中不同物品、人体的反馈值多少，其干扰量较大，运算速度慢，相应的使用该算法的控制单元(mcu)需要的运算量也大，其制造成本和制造难度均直线上升，难以控制产品的成本。
70.并且在对人员计数这一工况下，大部分的反馈值都是无效数据，没有读取和计算的必要，因此选择切面光学传感器21，使其扫描面213平行于通过区域100的横截面设置，且扫描面213覆盖通过区域100的横截面，既可以保证扫描面213没有遗漏，也可以减少控制单元(mcu)的计算量，从而降低成本，并且提升响应速度。
71.另外值得一提的是，传统的光学传感器(比如普通的多线激光雷达)其反馈的点阵除了有三维坐标外，会包括时间维度，其进一步增加了计算的复杂程度和运算量；而采用切面光学传感器21，由于扫描面213平行于通过区域100的横截面，不需要时间维度的数据，只需要在检测到人体的反射信号时，输出该反射信号即可，最大化的降低了运算量，提升了算法的响应速度，同时降低了开发该算法的难度及时间成本。
72.由于切面光学传感器21设置在通过区域100的顶部，因此切面光学传感器21收集到的地面、人体、堆放的货物其激光反射值具有明显的差异，具体来说，地面的激光反射值具有一定的连续性，人体的激光反射值会出现突变，而货物的激光反射值会呈现不规则的变化，因此根据激光反射值的差异从而判断是否有人员经过，并且通过该反射值与单人激光反射值进行比较计算，从而确定通过人员的人数，具有响应速度快，运算量小，成本低等优点。并且和其他雷达相比，采用切面光学传感器21能够获得极高的角度、距离和速度分辨率，抗有源干扰能力强，体积小，质量轻等优点。
73.防尾随计数方法中，可以根据输出的激光反射值，直接计算出为单人通过或多人通过。(其具体流程图如图5所示)，控制单元mcu根据输出的激光反射值直接判断是否有人经过，并直接判断通过人数。
74.也可以先通过切面光学传感器21利用人和地面的激光反射值差异，判断是否有人经过，而进行该算法后，此时切面光学传感器21的反馈值会滤过货物的激光反射值和地面的激光反射值的影响，再将该反馈值进入下一个算法(即判断单人/多人经过)，从而更方便的将该反馈值与单人的激光反射值进行对比计算，从而确认人员的并行尾随，减少了无效的计算量，进一步降低了运算成本，从而降低了整体的制造成本，整体流程图如图6所示。
75.进一步优选，如图1所示，切面光学传感器21具有两个，其安装高度相同，并沿人员进出方向设置，两个切面光学传感器21的扫描面213平行于通过区域100的横截面设置，且扫描面213覆盖通过区域100的横截面。在这个具体的实施例中，如图1所示，人员进出方向
即为图1中坐标系所指示的前后方向。
76.并且还可以按照以下步骤进行计数：
77.s300.利用两个切面光学传感器21检测到的信号先后，判断人员处于进入状态还是离开状态；s400.通过记录进出人员的数量，从而判断是否有人员逗留。
78.设置两个切面光学传感器21有两点好处，分别是：(1)如图7流程图所示，可以通过两个切面光学传感器21检测到的信号先后，判断人员是处于进入状态还是离开状态，在这个具体的实施例中，箭头方向为人员进入方向，当第一传感器211先接收到人员通过信号，第二传感器212后接收到人员通过信号，那么人员通过状态。为进入；当第二传感器212先接收到人员通过信号，第一传感器211后接收到人员通过信号，那么人员通过状态为离开；(2)另外假设出现人员尾随的状态，在两个扫描面213上，人员与人员相互之间的距离，以及人员的形态均为发生变化，从而可以通过第二个扫描面213再次验证前次计算出的尾随或并行的人数是否正确，以方便后期进行参数进一步校正，并且能够增加防尾随计数模块2运行的稳定性，减少错误率的产生。
79.进一步优选，如图2和图3所示，防尾随计数模块2安装在通过门101的顶部的中段，且切面光学传感器21的扫描面213平行于通过门101的横截面设置，同时切面光学传感器21在人员进出方向的投影覆盖通过门101的横截面在人员进出方向的投影。容易理解的是切面光学传感器21在人员进出方向的投影覆盖通过门101的横截面在人员进出方向的投影即为图2所展示的状态。值得一提的是，通过门101中的通过区域100为人员可进出的区域(也即通过门101的四周门框界定了该通过区域100)，通过门101上显而易见还具有门框等结构，只需要控制扫描面213能覆盖人员开进出的通过区域100即可。
80.使防尾随计数模块2安装在通过门101顶部的中段，可以更方便的对其下方通过的人员进行计数，更加容易使用人员计数算法，并且计算量大大下降，有利于降低成本。
81.在这个具体的实施例中，如图8至图9所示，安装架1包括横向安装架11和纵向安装架12，纵向安装架12沿竖直方向设置并可拆卸地安装在通过门101顶部的中段，且沿人员进出方向上连接有横向安装架11，防尾随计数模块2通过安装架1安装在通过门101的顶部，切面光学传感器21依次沿人员进出方向安装在横向安装架11上；并且纵向安装架12安装在横向安装架11的居中位置；安装架1还包括防撞壳体13，防撞壳体13套设在横向安装架11上，防撞壳体13内设置有容纳腔131，容纳腔131内适于安装切面光学传感器21；横向安装架11和纵向安装架12由型材构成。
82.设置横向安装架11和纵向安装架12是为了方便防尾随计数模块2进行安装，并且这种安装方法较为简单，也便于控制两个切面光学传感器21之间的距离；纵向安装架12安装在横向安装架11的居中位置，是为了保证切面光学传感器21能安装在居中位置；设置防撞壳体13可以保护切面光学传感器21，并可以减少灰尘对其产生的影响；采用型材制成横向安装架11和纵向安装架12可以优化制造成本，提升市场竞争力。
83.进一步优选，如图2所示，切面光学传感器21安装在通过门101顶部的居中位置，通过门101的宽度为w，高度为h，切面光学传感器21的安装高度为h，切面光学传感器21的扫描角度为α，满足h≥wcos(α/2)+h。
84.满足h≥wcos(α/2)+h，既满足了扫描面213能完全覆盖通过门101，也减少了切面光学传感器21的安装高度，简化了安装难度。
85.另一种优选，切面光学传感器21的安装高度h，满足2.2m≤h≤5m。
86.另一种优选，两个切面光学传感器21的安装间距为d，满足300mm≤d≤400mm。
87.根据多次测算，当满足2.2m≤h≤5m，以及300mm≤d≤400mm时，检测可以覆盖身高范围在1.4m至1.9m，通过速度不大于2m/s的通过人，因此可以覆盖绝大多数的使用场景，而不用每次根据不同的需要定制产品。当然如果有特殊需要，也可以额外定制产品，便于安装的同时，能精准的进行检测。
88.另一种优选，防尾随计数模块2还包括控制单元(mcu)，切面光学传感器21的控制线适于接入控制单元中，控制单元具有多个配置引脚22和跳线帽，通过控制跳线帽使不同的配置引脚22连接，从而配置切面光学传感器21。
1.在这个具体的实施例中，如图10所示，配置引脚22包括：低压输出口221、输出a口222、输出b口223、输出c口224、输出d口225和输出e口226。在产品刚安装完毕后，可能出现将进判定为出，将出判定为进，因此需要对两个切面光学传感器21进行进出方向的配置：将低压输出口221与输出a口222引脚相接，并保持至少5秒左右，即可完成此步配置，配置完成后，切面光学传感器21判断的进出方向将对调，即会将原先的进门判定为出门，出门判定为进门。值得一提的是，低压输出口221，一般采用5v输出。
2.在产品刚安装完毕后，系统会进行一次切面光学传感器21的自动校准，若后期场地条件变动，则需要进行手动校准：将低压输出口221与输出b口223引脚相接，并保持至少5秒左右，系统将开始切面光学传感器21的自动校准。
3.在运行过程，可能会需要对人员的计数、多人告警的判定进行重置：将低压输出口221与输出c口224引脚相接，并保持至少5秒左右，重置操作即可完成。
4.也可以手动切换扫描线长，将低压输出口221与输出d口225引脚相接，并保持至少5秒左右，在断开连接后扫描线长自动切换为2.5米，再次执行此步操作则切换为2米。
5.也可以手动切换扫描角度：将低压输出口221与输出e口226引脚相接，并保持至少5秒左右，在断开连接后扫描角度将在75
°
、90
°
与120
°
之前切换。
6.另一种优选，切面光学传感器21为360度旋转式tof激光雷达。
7.虽然360度旋转式tof激光雷达可以进行3d区域的扫描，但是将其扫描面213始终与通过区域100的横截面平行，即可将360度旋转式tof激光雷达作为切面光学传感器21使用，其制造成本较低，使用方便，寿命较高。
8.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种防尾随计数模块，其特征在于：包括切面光学传感器，所述切面光学传感器安装在通过区域的顶部，所述切面光学传感器的扫描面平行于所述通过区域的横截面设置，且所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面，所述切面光学传感器适于利用人和地面的激光反射值差异，判断是否有人经过。2.如权利要求1所述的一种防尾随计数模块，其特征在于：所述切面光学传感器具有两个，其安装高度相同，并沿人员进出方向依次设置，两个所述切面光学传感器的扫描面大小相同并平行于所述通过区域的横截面设置，且所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面。3.如权利要求2所述的一种防尾随计数模块，其特征在于：所述防尾随计数模块安装在通过门的顶部的中段，且所述切面光学传感器的扫描面平行于所述通过门的横截面设置，同时所述切面光学传感器在人员进出方向的投影覆盖所述通过区域的横截面在人员进出方向的投影。4.如权利要求3所述的一种防尾随计数模块，其特征在于：所述切面光学传感器安装在所述通过门顶部的居中位置，所述通过门的宽度为w，高度为h，所述切面光学传感器的安装高度为h，所述切面光学传感器的扫描角度为α，满足h≥w/[2tan(α/2)]+h。5.如权利要求3所述的一种防尾随计数模块，其特征在于：所述切面光学传感器的安装高度h，满足2.2m≤h≤5m。6.如权利要求3所述的一种防尾随计数模块，其特征在于：两个所述切面光学传感器的安装间距为d，满足300mm≤d≤400mm。7.如权利要求2所述的一种防尾随计数模块，其特征在于：所述防尾随计数模块还包括控制单元，所述切面光学传感器的控制线适于接入所述控制单元中，所述控制单元具有多个配置引脚和跳线帽，通过控制所述跳线帽使不同的所述配置引脚连接，从而配置所述切面光学传感器。8.如权利要求1所述的一种防尾随计数模块，其特征在于：所述切面光学传感器为360度旋转式tof激光雷达。9.一种防尾随计数方法，其特征在于：包括以下步骤：s100.设置切面光学传感器的扫描面平行于通过区域的横截面设置，且所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面；s200.所述切面光学传感器利用人和地面的激光反射值差异，判断是否有人经过；并通过所述切面光学传感器输出的激光反射值与单人的激光反射值进行比较计算，从而确认人员的并行尾随。10.如权利要求9所述一种防尾随计数方法，其特征在于：s100还包括以下步骤：s101.设置两个所述切面光学传感器，使其安装高度相同，并沿人员进出方向设置，并使两个所述切面光学传感器的扫描面平行于所述通过区域的横截面设置，且所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面；防尾随计数方法还包括以下步骤：s300.利用两个切面光学传感器检测到的信号先后，判断人员处于进入状态还是离开状态；s400.通过记录进出人员的数量，从而判断是否有人员逗留。

技术总结
本申请公开了一种防尾随计数模块，包括切面光学传感器，切面光学传感器安装在通过区域的顶部，切面光学传感器的扫描面平行于通过区域的横截面设置，且扫描面覆盖通过区域的横截面，切面光学传感器适于利用人和地面的激光反射值差异，判断是否有人经过。本申请的一个目的在于提供一种安装方便、成本低廉、检测准确、损坏率低的防尾随计数模块。本申请的另一个目的在于一种成本低廉、检测准确、损坏率低的防尾随计数方法。尾随计数方法。尾随计数方法。


技术研发人员：汪中亨 邵善国
受保护的技术使用者：宁波纬诚科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/20