铰链主体上料变形检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及铰链生产装置技术领域，特别是涉及一种铰链主体上料变形检测机构。


背景技术：

2.铰链是用来连接两个固体并允许两者之间做转动的机械装置，如图1所示，铰链主体4是整个铰链的承载部件。在铰链生产产线中，铰链主体一般是通过振动盘、直线振动座进行运输，运输时铰链主体两侧的壁体会与上料机构不断碰撞，铰链主体4的头部5或者尾部6可能出现变形，当变形量大于公差值时将会严重影响后续的铰链装配，即使成功装配，该铰链也不能通过后续的出厂测试。因而需要研发一种铰链主体上料装配前的检测机构，对铰链主体的形状进行检测，以提高铰链成品的良品率。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供一种铰链主体上料变形检测机构。
4.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种铰链主体上料变形检测机构，包括：
6.承载座，用于承载待检测铰链主体；
7.两个主体检具，两个所述主体检具分别设置于所述承载座的前后一侧，每个所述主体检具上邻近所述承载座上的一侧均设有与铰链主体侧壁相对应的卡口；
8.检测驱动装置，用于驱动两个所述主体检测向着所述承载座上的铰链主体方向移动；
9.以及检测感应器，用于检测其中一所述主体检具的移动位置，以判断铰链主体的变形情况。
10.进一步地，还包括顶主体组件；所述顶主体组件包括顶升气缸及顶升块；所述顶升气缸设置于所述承载座的下侧；所述顶升块贯穿设置于所述承载座中，并与所述顶升气缸驱动连接。
11.进一步地，还包括铰链主体转移组件；所述铰链主体转移组件包括上料ppu机械手及夹持气缸；所述夹持气缸与所述上料ppu机械手驱动连接。
12.进一步地，所述承载座上设有承载凹槽，以供铰链主体承载使用。
13.进一步地，所述主体检具包括头部检具；所述检测驱动装置包括第一检测气缸；所述头部检具设置于所述承载座的前侧；所述第一检测气缸与所述头部检具驱动连接。
14.进一步地，还包括检测安装块；所述检测安装块前后贯穿设有滑动槽，滑动槽向上贯穿设有检测孔；所述头部检具与所述滑动槽滑动连接；所述检测感应器设置于所述检测孔上，其感应方向指向所述滑动槽内。
15.进一步地，所述检测安装块与所述头部检具之间连接有弹簧。
16.进一步地，所述检测安装块上设有凹槽；所述头部检具上设有与所述凹槽对应设
置的凸台；所述凹槽与所述凸台的相对面上均设有弹性安装孔；所述弹簧连接于相对方向的所述弹性安装孔中。
17.进一步地，所述主体检具包括尾部检具；所述检测驱动装置包括第二检测气缸；所述尾部检具设置于所述承载座的后侧；所述第二检测气缸与所述尾部检具驱动连接。
18.进一步地，所述第二检测气缸设置于所述第一检测气缸的下侧，其输出端连接有连接块；所述连接块贯穿所述承载座延伸至所述承载座的后侧；所述尾部检具与所述连接块相接。
19.本实用新型的有益效果在于：
20.本实用新型通过设有承载座、两个主体检具、检测驱动装置以及检测感应器，两个主体检具分别设置于承载座的前后一侧，每个主体检具上邻近承载座上的一侧均设有与铰链主体侧壁相对应的卡口，卡口根据产品合格公差设置宽度，检测驱动装置能驱动两个主体检测向着承载座上的铰链主体方向移动。当产品不变形或变形量少于设定公差值时，铰链主体的侧壁能完全卡入至头部检具及尾部检具的卡口中，此时头部检具在检测安装块内滑动槽的位置超出检测感应器的感应区域，则判断变形检测通过；当产品变形量大于设定公差值时，铰链主体的侧壁不能完全卡入至头部检具及尾部检具的卡口中，此时头部检具在检测安装块内滑动槽的位置还在检测感应器的感应区域内，则判断变形检测不通过，从而实现铰链主体的变形检测。
附图说明
21.图1为背景技术中铰链主体的结构示意图；
22.图2为本实用新型的整体结构示意图；
23.图3为本实用新型的局部结构示意图；
24.图4为本实用新型的局部分解结构示意图；
25.图5为本实用新型的另一角度的局部分解结构示意图；
26.图6为本实用新型的主体检具工作时的结构示意图。
27.1、固定支架；2、工作台；3、上料治具；4、铰链主体；5、头部；6、尾部；
28.10、承载座；11、承载凹槽；
29.20、主体检具；21、头部检具；22、尾部检具；23、卡口；24、凸台；
30.30、检测驱动装置；31、第一检测气缸；32、第二检测气缸；33、连接块；
31.40、检测感应器；41、检测安装块；42、滑动槽；43、检测孔；44、凹槽；45、弹性安装孔；
32.50、顶主体组件；51、顶升气缸；52、顶升块；
33.60、铰链主体转移组件；61、上料ppu机械手；62、夹持气缸。
具体实施方式
34.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
37.如图2-图6所示，
38.一种铰链主体上料变形检测机构，包括承载座10、主体检具20、检测驱动装置30、以及检测感应器40；
39.所述承载座10通过固定支架1安装于设备工作台2上；在本实施例中，所述承载座10上设有承载凹槽11，以供铰链主体承载使用；进一步地，为提高上料数量，提升检测效率，承载凹槽11的深度可设定为纵向方向容纳多个铰链本体的规格，此时通过设有顶主体组件50；所述顶主体组件50包括顶升气缸51及顶升块52；所述顶升气缸51设置于所述承载座10的下侧；所述顶升块52贯穿设置于所述承载座10中，并与所述顶升气缸51驱动连接，能够将铰链主体逐一顶起，使得最顶层的铰链主体与主体检具20相平齐；
40.所述主体检具20包括头部检具21及尾部检具22；所述头部检具21设置于所述承载座10的前侧；所述尾部检具22设置于所述承载座10的后侧；所述头部检具21及所述尾部检具22各自邻近所述承载座10上的一侧均设有与铰链主体侧壁相对应的卡口23；该卡口23根据产品合格公差设置宽度；
41.所述检测驱动装置30包括第一检测气缸31及第二检测气缸32；所述第一检测气缸31与所述头部检具21同侧设置，并与所述头部检具21驱动连接；所述第二检测气缸32设置于所述第一检测气缸31的下侧，其输出端连接有连接块33；所述连接块33贯穿所述承载座10延伸至所述承载座10的后侧；所述尾部检具22与所述连接块33相接；
42.所述检测感应器40用于检测其中一所述主体检具20的移动位置，以判断铰链主体的变形情况；在本实施例中，还包括检测安装块41；所述检测安装块41设置于固定支架上，并位于承载座10的前侧，该检测安装块41前后贯穿设有滑动槽42，滑动槽42向上贯穿设有检测孔43；所述头部检具21与所述滑动槽42滑动连接；所述检测感应器40设置于所述检测孔43上，其感应方向指向所述滑动槽42内；进一步的，为辅助头部检具21与检测安装块41之间的复位功能，所述检测安装块41与所述头部检具21之间连接有弹簧(图未示)；具体地，所述检测安装块41上设有凹槽44；所述头部检具21上设有与所述凹槽44对应设置的凸台24；所述凹槽44与所述凸台24的相对面上均设有弹性安装孔45；所述弹簧连接于相对方向的所述弹性安装孔45中；
43.进一步地，为实现检测前后铰链主体的搬运，还包括铰链主体转移组件60；所述铰链主体转移组件60包括上料ppu机械手61及夹持气缸62；所述夹持气缸62与所述上料ppu机械手61驱动连接；夹持气缸62联动上料ppu机械手61在本检测机构及上料治具、ng回收框(图未示)之间移动，实现铰链本体的搬运。
44.工作原理：
45.首先，待检测铰链主体通过上料治具转载至本检测机构的旁侧，铰链主体转移组件60将待检测铰链本体转移至承载台上的承载凹槽11内，完成上料，然后顶升气缸51驱动
顶升块52向上升起，将铰链主体顶起与主体检具20相平齐；
46.随后，第一检测气缸31及第二检测气缸32同时驱动各自连接的头部检具21及尾部检具22进行移动，头部检具21及尾部检具22向着铰链主体方向靠近移动；由于头部检具21及尾部检具22各自邻近承载座10上的一侧均设有与铰链主体侧壁相对应的卡口23；并且该卡口23根据产品合格公差设置宽度，根据产品的变形情况，会有不同的情况；
47.当产品不变形或变形量少于设定公差值时，铰链主体的侧壁能完全卡入至头部检具21及尾部检具22的卡口23中，此时头部检具21在检测安装块41内滑动槽42的位置超出检测感应器40的感应区域，则判断变形检测通过，铰链主体转移组件60将该铰链主体搬运至指定合格品放置位置；
48.当产品变形量大于设定公差值时，铰链主体的侧壁不能完全卡入至头部检具21及尾部检具22的卡口23中，此时头部检具21在检测安装块41内滑动槽42的位置还在检测感应器40的感应区域内，则判断变形检测不通过，铰链主体转移组件60将该铰链主体搬运至指定不良品放置位置。
49.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种铰链主体上料变形检测机构，其特征在于，包括：承载座，用于承载待检测铰链主体；两个主体检具，两个所述主体检具分别设置于所述承载座的前后一侧，每个所述主体检具上邻近所述承载座上的一侧均设有与铰链主体侧壁相对应的卡口；检测驱动装置，用于驱动两个所述主体检测向着所述承载座上的铰链主体方向移动；以及检测感应器，用于检测其中一所述主体检具的移动位置，以判断铰链主体的变形情况。2.根据权利要求1所述的铰链主体上料变形检测机构，其特征在于，还包括顶主体组件；所述顶主体组件包括顶升气缸及顶升块；所述顶升气缸设置于所述承载座的下侧；所述顶升块贯穿设置于所述承载座中，并与所述顶升气缸驱动连接。3.根据权利要求1所述的铰链主体上料变形检测机构，其特征在于，还包括铰链主体转移组件；所述铰链主体转移组件包括上料ppu机械手及夹持气缸；所述夹持气缸与所述上料ppu机械手驱动连接。4.根据权利要求1所述的铰链主体上料变形检测机构，其特征在于，所述承载座上设有承载凹槽，以供铰链主体承载使用。5.根据权利要求1所述的铰链主体上料变形检测机构，其特征在于，所述主体检具包括头部检具；所述检测驱动装置包括第一检测气缸；所述头部检具设置于所述承载座的前侧；所述第一检测气缸与所述头部检具驱动连接。6.根据权利要求5所述的铰链主体上料变形检测机构，其特征在于，还包括检测安装块；所述检测安装块前后贯穿设有滑动槽，滑动槽向上贯穿设有检测孔；所述头部检具与所述滑动槽滑动连接；所述检测感应器设置于所述检测孔上，其感应方向指向所述滑动槽内。7.根据权利要求6所述的铰链主体上料变形检测机构，其特征在于，所述检测安装块与所述头部检具之间连接有弹簧。8.根据权利要求7所述的铰链主体上料变形检测机构，其特征在于，所述检测安装块上设有凹槽；所述头部检具上设有与所述凹槽对应设置的凸台；所述凹槽与所述凸台的相对面上均设有弹性安装孔；所述弹簧连接于相对方向的所述弹性安装孔中。9.根据权利要求5所述的铰链主体上料变形检测机构，其特征在于，所述主体检具包括尾部检具；所述检测驱动装置包括第二检测气缸；所述尾部检具设置于所述承载座的后侧；所述第二检测气缸与所述尾部检具驱动连接。10.根据权利要求9所述的铰链主体上料变形检测机构，其特征在于，所述第二检测气缸设置于所述第一检测气缸的下侧，其输出端连接有连接块；所述连接块贯穿所述承载座延伸至所述承载座的后侧；所述尾部检具与所述连接块相接。

技术总结
本实用新型涉及一种铰链主体上料变形检测机构，包括承载座，用于承载待检测铰链主体；两个主体检具，两个主体检具分别设置于承载座的前后一侧，每个主体检具上邻近承载座上的一侧均设有与铰链主体侧壁相对应的卡口；检测驱动装置，用于驱动两个主体检测向着承载座上的铰链主体方向移动；以及检测感应器，用于检测其中一主体检具的移动位置；当产品不变形或变形量少于设定公差值时，铰链主体的侧壁能完全卡入至头部检具及尾部检具的卡口中，此时头部检具在检测安装块内滑动槽的位置超出检测感应器的感应区域，则判断变形检测通过；反之，头部检具仍在检测感应器的感应区域内，则判断变形检测不通过，从而实现铰链主体的变形检测。从而实现铰链主体的变形检测。从而实现铰链主体的变形检测。


技术研发人员：赖朝龙
受保护的技术使用者：揭阳市炬之密科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/21