一种陶瓷基板移栽组件的制作方法

1.本发明涉及陶瓷基板加工设备领域，特别涉及一种陶瓷基板移栽组件。


背景技术：

2.陶瓷基板是指铜箔在高温下直接键合到氧化铝(al2o3)或氮化铝(aln)陶瓷基片表面(单面或双面)上的特殊工艺板。所制成的超薄复合基板具有优良电绝缘性能，高导热特性，优异的软钎焊性和高的附着强度，并可像pcb板一样能刻蚀出各种图形，具有很大的载流能力。因此，陶瓷基板已成为大功率电力电子电路结构技术和互连技术的基础材料。
3.本技术发明人在对陶瓷基板进行移栽的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
4.1.陶瓷基板加工的过程中需要进行移栽组件，进行检测时制品应保持平整，避免影响检测精度；
5.2.产品尺寸型号较多，不同型号需要频繁切换，为此，我们提出一种陶瓷基板移栽组件来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的在于提供一种陶瓷基板移栽组件，可以有效解决背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
8.一种陶瓷基板移栽组件，包括
9.直线模组，直线模组下方两侧设置有两组前上料底座，前上料底座下方通过螺栓进行固定安装；以及
10.移载组件，包括有直线模组和无尘拖链，直线模组中部设置有伺服电机，直线模组通过伺服电机带动无尘拖链进行移动，无尘拖链上端通过螺栓带动拖链钣金进行移动；
11.升降组件，包括有升降气缸和前上料吸嘴固定板，升降气缸中部设置有伸缩杆，伸缩杆底部通过螺栓固定安装有前上料吸嘴固定板，通过气缸带动伸缩杆进行移动，通过升降气缸来将下方的前上料吸嘴固定板进行升降控制，气缸及控制其动作的电磁阀和固定件组成的气缸升降单元，以实现机构的升降动作的功能；
12.取料组件，包括有九个取料吸嘴实现取料动作，通过取料吸嘴来将陶瓷基板进行吸取。
13.优选的，拖链钣金左侧设置有固定板，以实现机构的直线移载的功能。
14.优选的，取料组件包括有安装机构和取料吸嘴，安装结构包括有前上料吸嘴固定板和吸嘴固定横板，吸嘴固定横板中部固定安装有取料吸嘴。
15.优选的，前上料吸嘴固定板和吸嘴固定横板上有腰槽，可以调整取料吸嘴的安装位置，前上料吸嘴固定板上阵列分布大量螺纹孔，可调整吸嘴固定横板安装位置以实现调整取料吸嘴安装位置，以调整取料组件可吸取制品的大小。
16.优选的，取料吸嘴中部设置有两组调整螺栓，通过对两组调整螺栓的转动来对取料吸嘴的安装高度进行调整，进一步提升对于取料吸嘴位置的微调，提升安装和拆卸的效率。
17.优选的，吸嘴固定横板中部设置有隔板传感器，通过隔板传感器来对下方的制品位置，便于对吸取装置的控制，提升抓取位置的精度。
18.优选的，升降气缸外侧设置有隔板吸盘汇流块，每个取料吸嘴通过气管与隔板吸盘汇流块的支路连接，隔板吸盘汇流块安装于升降气缸上方，并随之一起运动，固定板外侧与升降气缸固定连接。
19.优选的，直线模组行程长度为750mm，可将制品从料仓组件搬运至玻璃载台组件上方，进行检测。
20.优选的，升降气缸行程为20mm，主要进行升降取料动作，避开干涉。
21.优选的，前上料底座外侧设置有电磁阀，通过电磁阀来将隔板吸盘汇流块的开关进行控制，隔板吸盘汇流块的通断受电磁阀控制，以此来控制此组件的取料和放料。
22.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
23.1、移载组件包括有直线模组和无尘拖链，所述直线模组中部设置有伺服电机，所述直线模组通过伺服电机带动无尘拖链进行移动，所述无尘拖链上端通过螺栓带动拖链钣金进行移动，所述拖链钣金左侧设置有固定板，以实现机构的直线移载的功能。
24.2、升降组件包括有升降气缸和前上料吸嘴固定板，所述升降气缸中部设置有伸缩杆，伸缩杆底部通过螺栓固定安装有前上料吸嘴固定板，通过气缸带动伸缩杆进行移动，通过升降气缸来将下方的前上料吸嘴固定板进行升降控制，气缸及控制其动作的电磁阀和固定件组成的气缸升降单元，以实现机构的升降动作的功能。
25.3、其中前上料吸嘴固定板和吸嘴固定横板上有腰槽，可以调整取料吸嘴的安装位置，所述前上料吸嘴固定板上阵列分布大量螺纹孔，可调整吸嘴固定横板安装位置以实现调整取料吸嘴安装位置，以调整取料组件可吸取制品的大小，通过对两组调整螺栓的转动来对取料吸嘴的安装高度进行调整，进一步提升对于取料吸嘴位置的微调，提升安装和拆卸的效率。
附图说明
26.图1为本发明一种陶瓷基板移栽组件的整体结构图；
27.图2为本发明一种陶瓷基板移栽组件的侧剖结构图；
28.图3为本发明一种陶瓷基板移栽组件中下固定块的俯视结构图；
29.图4为本发明一种陶瓷基板移栽组件中防滑凸起的侧视结构图；
30.图5为本发明一种陶瓷基板移栽组件中进水孔的侧视结构图。
31.图中：1、前上料底座；2、直线模组；3、无尘拖链；4、拖链钣金；5、固定板；6、升降气缸；7、隔板吸盘汇流块；8、电磁阀；9、前上料吸嘴固定板；10、取料吸嘴；11、吸嘴固定横板；12、腰槽；13、调整螺栓；14、隔板传感器。
具体实施方式
32.每台机共有四个制品物料搬运单元，分别是前上料组件，前下料组件，后上料组
件，后下料组件，其结构基本一致，成镜像安装于机器四角，其主要部件如图，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
33.实施例1
34.参照图1所示，一种陶瓷基板移栽组件，包括
35.直线模组2，所述直线模组2下方两侧设置有两组前上料底座1，所述前上料底座1下方通过螺栓进行固定安装；以及
36.移载组件，包括有直线模组2和无尘拖链3，所述直线模组2中部设置有伺服电机，所述直线模组2通过伺服电机带动无尘拖链3进行移动，所述无尘拖链3上端通过螺栓带动拖链钣金4进行移动，所述拖链钣金4左侧设置有固定板5，以实现机构的直线移载的功能；
37.升降组件，包括有升降气缸6和前上料吸嘴固定板9，所述升降气缸6中部设置有伸缩杆，伸缩杆底部通过螺栓固定安装有前上料吸嘴固定板9，通过气缸带动伸缩杆进行移动，通过升降气缸6来将下方的前上料吸嘴固定板9进行升降控制，气缸及控制其动作的电磁阀和固定件组成的气缸升降单元，以实现机构的升降动作的功能；
38.取料组件，包括有九个取料吸嘴10实现取料动作，通过取料吸嘴10来将陶瓷基板进行吸取。
39.如图5所示，所述取料组件包括有安装机构和取料吸嘴10，安装结构包括有前上料吸嘴固定板9和吸嘴固定横板11，所述吸嘴固定横板11中部固定安装有取料吸嘴10，
40.其中前上料吸嘴固定板9和吸嘴固定横板11上有腰槽12，可以调整取料吸嘴10的安装位置，所述前上料吸嘴固定板9上阵列分布大量螺纹孔，可调整吸嘴固定横板11安装位置以实现调整取料吸嘴10安装位置，以调整取料组件可吸取制品的大小。
41.实施例2
42.参照图1所示，一种陶瓷基板移栽组件，包括：直线模组2，所述直线模组2下方两侧设置有两组前上料底座1，所述前上料底座1下方通过螺栓进行固定安装；以及
43.移载组件，包括有直线模组2和无尘拖链3，所述直线模组2中部设置有伺服电机，所述直线模组2通过伺服电机带动无尘拖链3进行移动，所述无尘拖链3上端通过螺栓带动拖链钣金4进行移动，所述拖链钣金4左侧设置有固定板5，以实现机构的直线移载的功能；
44.升降组件，包括有升降气缸6和前上料吸嘴固定板9，所述升降气缸6中部设置有伸缩杆，伸缩杆底部通过螺栓固定安装有前上料吸嘴固定板9，通过气缸带动伸缩杆进行移动，通过升降气缸6来将下方的前上料吸嘴固定板9进行升降控制，气缸及控制其动作的电磁阀和固定件组成的气缸升降单元，以实现机构的升降动作的功能；
45.取料组件，包括有九个取料吸嘴10实现取料动作，通过取料吸嘴10来将陶瓷基板进行吸取。
46.如图5所示，所述取料组件包括有安装机构和取料吸嘴10，安装结构包括有前上料吸嘴固定板9和吸嘴固定横板11，所述吸嘴固定横板11中部固定安装有取料吸嘴10，
47.其中前上料吸嘴固定板9和吸嘴固定横板11上有腰槽12，可以调整取料吸嘴10的安装位置，所述前上料吸嘴固定板9上阵列分布大量螺纹孔，可调整吸嘴固定横板11安装位置以实现调整取料吸嘴10安装位置，以调整取料组件可吸取制品的大小。
48.所述取料吸嘴10中部设置有两组调整螺栓13，通过对两组调整螺栓13的转动来对取料吸嘴10的安装高度进行调整，进一步提升对于取料吸嘴10位置的微调，提升安装和拆
卸的效率，
49.所述吸嘴固定横板11中部设置有隔板传感器14，通过隔板传感器14来对下方的制品位置，便于对吸取装置的控制，提升抓取位置的精度，
50.所述升降气缸6外侧设置有隔板吸盘汇流块7，每个取料吸嘴10通过气管与隔板吸盘汇流块7的支路连接，所述隔板吸盘汇流块7安装于升降气缸上方，并随之一起运动，所述固定板5外侧与升降气缸6固定连接。
51.所述直线模组2行程长度为750mm，可将制品从料仓组件搬运至玻璃载台组件上方，进行检测。
52.所述升降气缸6行程为20mm，主要进行升降取料动作，避开干涉。
53.所述前上料底座1外侧设置有电磁阀8，通过电磁阀8来将隔板吸盘汇流块7的开关进行控制，所述隔板吸盘汇流块7的通断受电磁阀控制，以此来控制此组件的取料和放料。
54.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种陶瓷基板移栽组件，其特征在于，包括直线模组(2)，所述直线模组(2)下方两侧设置有两组前上料底座(1)，所述前上料底座(1)下方通过螺栓进行固定安装；以及移载组件，包括有直线模组(2)和无尘拖链(3)，所述直线模组(2)中部设置有伺服电机，所述直线模组(2)通过伺服电机带动无尘拖链(3)进行移动，所述无尘拖链(3)上端通过螺栓带动拖链钣金(4)进行移动；升降组件，包括有升降气缸(6)和前上料吸嘴固定板(9)，所述升降气缸(6)中部设置有伸缩杆，伸缩杆底部通过螺栓固定安装有前上料吸嘴固定板(9)；取料组件，包括有九个取料吸嘴(10)实现取料动作，通过取料吸嘴(10)来将陶瓷基板进行吸取。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板移栽组件，其特征在于：所述拖链钣金(4)左侧设置有固定板(5)。3.根据权利要求2所述的一种陶瓷基板移栽组件，其特征在于：所述取料组件包括有安装机构和取料吸嘴(10)，安装结构包括有前上料吸嘴固定板(9)和吸嘴固定横板(11)，所述吸嘴固定横板(11)中部固定安装有取料吸嘴(10)。4.根据权利要求3所述的一种陶瓷基板移栽组件，其特征在于：所述前上料吸嘴固定板(9)和吸嘴固定横板(11)上有腰槽(12)，可以调整取料吸嘴(10)的安装位置，所述前上料吸嘴固定板(9)上阵列分布大量螺纹孔。5.根据权利要求4所述的一种陶瓷基板移栽组件，其特征在于：所述取料吸嘴(10)中部设置有两组调整螺栓(13)，通过对两组调整螺栓(13)的转动来对取料吸嘴(10)的安装高度进行调整。6.根据权利要求5所述的一种陶瓷基板移栽组件，其特征在于：所述吸嘴固定横板(11)中部设置有隔板传感器(14)，通过隔板传感器(14)来对下方的制品位置。7.根据权利要求2所述的一种陶瓷基板移栽组件，其特征在于：所述升降气缸(6)外侧设置有隔板吸盘汇流块(7)，每个取料吸嘴(10)通过气管与隔板吸盘汇流块(7)的支路连接，所述隔板吸盘汇流块(7)安装于升降气缸上方，并随之一起运动，所述固定板(5)外侧与升降气缸(6)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板移栽组件，其特征在于：所述直线模组(2)行程长度为750mm，可将制品从料仓组件搬运至玻璃载台组件上方。9.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板移栽组件，其特征在于：所述升降气缸(6)行程为20mm。10.根据权利要求6所述的一种陶瓷基板移栽组件，其特征在于：所述前上料底座(1)外侧设置有电磁阀(8)，通过电磁阀(8)来将隔板吸盘汇流块(7)的开关进行控制，所述隔板吸盘汇流块(7)的通断受电磁阀控制。

技术总结
本申请提供了一种陶瓷基板移栽组件，包括直线模组，直线模组下方两侧设置有两组前上料底座，前上料底座下方通过螺栓进行固定安装；移载组件，包括有直线模组和无尘拖链，直线模组中部设置有伺服电机；升降组件，包括有升降气缸和前上料吸嘴固定板，升降气缸中部设置有伸缩杆，伸缩杆底部通过螺栓固定安装有前上料吸嘴固定板。无尘拖链上端通过螺栓带动拖链钣金进行移动，拖链钣金左侧设置有固定板，以实现机构的直线移载的功能，通过气缸带动伸缩杆进行移动，通过升降气缸来将下方的前上料吸嘴固定板进行升降控制，气缸及控制其动作的电磁阀和固定件组成的气缸升降单元，以实现机构的升降动作的功能。升降动作的功能。升降动作的功能。


技术研发人员：吉祥 夏玉龙 李威 居佳敬 朱金通
受保护的技术使用者：苏州辰瓴光学有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/7/21