一种自动化分拣处理流水线的制作方法

1.本发明属于自动化分拣技术领域，具体的说是一种自动化分拣处理流水线。


背景技术：

2.自动化分拣处理流水线使按照特定的方法对物品的特征(重量、几何尺寸、轮廓等)进行分析对比，从而对不同的物品进行分类，并将该物品输送到特定的地点进行后续处理，一般在采用人工或者机械将待分拣物品放置在流水线的始端，流水线对物品进行输送，并在输送的过程将物品输送到特定的地点。
3.目前的自动化分拣流水线将物品直接放置在流水线的始端，流水线带动物品移动的过程中物品容易发生倾倒，增加物品与设备之间、以及物品与物品之间发生磕碰的几率，增加物品损坏的几率(特别是玻璃、陶瓷等易碎品)。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种自动化分拣处理流水线。本发明主要用于解决因目前的流水线带动物品移动时容易发生倾倒，增加物品与设备之间、以及物品与物品之间发生磕碰的几率，增加物品损坏几率的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种自动化分拣处理流水线，包括支撑架、判断部件、输送部件、拿取部件、传送部件和一号控制器；所述支撑架上设有一号支撑座；所述一号支撑座与所述支撑架固定连接；所述一号支撑座上设有放置台；所述放置台与所述一号支撑座连接；所述一号支撑座上连接所述判断部件；所述判断部件用于对待分拣物品的所属种类进行识别；所述输送部件包括一号连接件、一号铰接轴、一号转动件、一号导向件、二号导向件、一号齿条、一号转动轴、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮和一号电机；多个所述一号连接件首尾相邻形成链状结构；所述链状结构的首尾两端通过所述一号铰接轴铰接；相邻两个所述一号连接件之间通过所述一号铰接轴铰接；所述支撑架的两端对称设置所述一号转动件；所述一号转动件与所述支撑架转动连接；所述链状结构套在两个所述一号转动件的外侧；所述支撑架的上端均匀间隔设置所述一号导向件；所述一号导向件沿水平方向均匀间隔设置；所述一号导向件的两端均与所述支撑架的侧板转动连接；所述一号导向件设置在所述链状结构的内侧；所述一号导向件上方的所述一号连接件的下表面与所述一号导向件的外圆柱面相抵触；每个所述一号导向件的上方均设置所述二号导向件；所述二号导向件对称设置在所述一号导向件的两端；所述二号导向件与所述支撑架的侧板转动连接；相邻两个所述一号导向件轴线之间的距离小于所述一号连接件长度的一半；所述一号连接件的两端对称设有一号安装槽；所述一号安装槽设置在所述链状结构的内侧；所述一号安装槽内固定连接所述一号齿条；所述支撑架的一端转动连接所述一号转动轴；所述一号转动轴的两端均固定连接所述一号齿轮；靠近所述一号齿轮的所述一号齿条与所述一号齿轮啮合；所述支撑架的侧板上固定连接所述一号电机；所述一号电机的转轴上固定连接所述二号齿轮；所述二号齿轮为不完全齿轮；所述一号转动轴上固
定连接所述三号齿轮；所述三号齿轮与所述二号齿轮啮合；每个所述一号连接件上均设置所述拿取部件；所述拿取部件设置在所述链状结构的外侧；所述拿取部件用于对物品进行拿取和放置；所述支撑架的一侧设置所述传送部件；所述传送部件均匀间隔设置；所述传送部件包括连接架、二号连接轴、二号转动件、三号连接轴、三号转动件、一号连接轴、一号传送带和四号连接轴；所述连接架与所述支撑架固定连接；所述连接架远离所述支撑架的一端转动连接所述三号连接轴；所述三号连接轴上转动连接所述三号转动件；所述连接架靠近所述支撑架的一端转动连接所述二号连接轴；所述二号连接轴上下间隔设置；所述二号连接轴上固定连接所述二号转动件；两个所述二号转动件和所述三号转动件之间通过所述一号传送带连接；所述一号传送带为中空的密封结构；所述一号传送带的内圈以及两侧为非弹性材料制成；所述一号传送带的外圈为弹性材料制成；所述一号传送带的内腔力充满惰性气体；上面一个所述二号连接轴和所述三号连接轴之间均匀间隔设置所述一号连接轴；所述一号连接轴的两端均与所述连接架转动连接；所述支撑架的一侧转动连接所述四号连接轴；下面一个所述二号连接轴与所述四号连接轴之间通过二号传动组件传动；所述四号连接轴与所述一号转动轴之间通过一号传动组件传动；所述支撑架上固定连接所述一号控制器；所述一号电机、所述判断部件和所述拿取部件均与所述一号控制器信号连接。
6.工作时，一号电机转动，进而带动二号齿轮转动，二号齿轮转动的前半圈中齿轮结构与三号齿轮啮合，进而带动三号齿轮转动，进而一号转动轴转动，进而带动一号齿轮转动，进而带动一号齿条移动，进而带动一号连接件移动，进而带动拿取部件移动，二号齿轮转动的后半圈中齿轮结构不与三号齿轮啮合，进而使三号齿轮暂停转动，进而使一号连接件和拿取部件暂停移动，进而实现一号连接件以及拿取部件的间歇移动，通过对二号齿轮的直径、三号齿轮的直径以及二号齿轮的齿数进行设计，在二号齿轮转动一圈时使一号连接件移动的距离等于一个一号连接件的长度(就是相邻两个传送部件之间的中心距离)，在一号连接件暂停移动时将一件待分拣物品放置在放置台上，随后判断部件对待分拣物品的特征进行获取，进而判断出物品的所属种类，并将所属种类传递给一号控制器，一号控制器使拿取部件进行工作，进而将待分拣物品从放置台上取走，随后二号齿轮再次带动三号齿轮转动，进而使一号连接件和拿取部件继续移动，进而带动待分拣物品移动，重复以上放置待分拣物品以及拿取部件待分拣物品的过程，当待分拣物品移动到对应的传送部件时，一号控制器使拿取部件工作(此时一号连接件和一号传送带处于暂停移动的过程)，进而将待分拣物品放置在对应的一号传送带上，进而将不同种类的待分拣物品放置到对应的一号传送带上，进而实现待分拣物品的分类处理；目前的自动化分拣流水线将物品直接放置在流水线的始端，流水线带动物品移动的过程中物品容易发生倾倒，增加物品与设备之间、以及物品与物品之间发生磕碰的几率，增加物品损坏的几率(特别是玻璃、陶瓷等易碎品)，本流水线在输送待分拣物品时每个拿取部件只携带一个待分拣物品，且拿取部件与待分拣物品之间保持相对静止，进而避免待分拣物品与设备之间以及待分拣物品之间发生磕碰，进而降低待分拣物品损坏的几率；目前流水线直接将待分拣物品推到相应的位置，推动物品的过程中会增加物品损坏的几率，本流水线中通过一号传动组件带动四号连接轴间歇转动，进而通过二号传动组件带动二号连接轴间歇转动，进而带动一号传送带间歇移动，进而使一号传送带和一号连接件同步运动，在拿取部件对待分拣物品进行放置的时候一号传送带处于静止状态，进而降低待分拣物品损坏的几率，进而保证物品的质量；待分拣物品放置在
一号传送带上后，一号传送带的外壁产生变形，进而将待分拣物品的下端包裹起来，进而增加待分拣物品的稳定性，进而降低待分拣物品倾倒的几率，进而降低待分拣物品损坏的几率。
7.优选的，所述拿取部件包括基座、一号连接座、一号气动滑台、二号连接件、一号滑动块、二号气动滑台、一号铰接板、二号铰接板、二号铰接轴、滑动柱、止付螺丝、夹紧件、一号连接管、二号连接管、三号连接管、四号连接管、一号开关阀、二号开关阀和一号传感器；所述一号连接件上设置所述基座；所述基座设置在所述链状结构的外侧；所述基座上设置所述一号连接座；所述一号连接座的两端对称设置所述一号气动滑台；所述一号气动滑台设置在所述基座和所述一号连接座之间；所述一号气动滑台的固定部分与所述基座固定连接；所述一号气动滑台的滑台本体与所述一号连接座固定连接；所述一号连接座的两端对称设有一号连接部；所述一号连接部设置在远离所述基座的一侧；所述一号连接座的两端对称设置所述二号连接件；两个所述二号连接件设置在两个所述一号连接部之间；两个所述二号连接件相互远离的侧面上均设有一号导向结构和二号铰接结构；所述一号导向结构上滑动连接所述一号滑动块；两个所述一号连接部相互靠近的侧面上均设有一号铰接结构；两个所述一号连接部相互靠近的侧面上均设置所述二号气动滑台；所述二号气动滑台的固定部分与所述一号连接部固定连接；相互靠近的所述一号连接部和所述二号连接件之间通过所述一号铰接板和所述二号铰接板连接；所述一号铰接板对称设置在所述一号铰接结构的上下两侧；所述一号铰接板的一端与所述一号铰接结构铰接；所述一号铰接板的另一端与所述一号滑动块铰接；所述二号铰接板对称设置在所述二号气动滑台的上下两侧；所述二号铰接板的一端与所述二号气动滑台的滑台本体铰接；所述二号铰接板的另一端与所述二号铰接结构铰接；所述一号铰接板和所述二号铰接板之间通过所述二号铰接轴铰接；所述二号连接件靠近所述一号连接部的一侧设有一号空腔；所述一号空腔远离所述一号连接部一侧的侧面上设有滑动孔；所述滑动孔均匀间隔设置；所述滑动孔的一端与所述一号空腔连通；所述滑动孔的另一端设有避让孔；所述避让孔内设置所述滑动柱；所述滑动柱的一端与所述避让孔间隙配合；所述滑动柱的另一端设有滑动部；所述滑动部的侧壁与所述滑动孔的内壁密封连接；所述滑动孔与所述一号空腔的连通处设置所述止付螺丝；所述止付螺丝与所述滑动孔螺纹连接；所述止付螺丝的中部设有一号过孔；所述滑动柱的端部设有夹紧件；所述夹紧件与所述滑动柱固定连接；所述二号连接件的一侧固定连接有所述一号连接管和所述二号连接管；所述一号连接管上固定连接所述一号开关阀；所述一号连接管的一端与所述一号空腔连通；所述一号连接管的另一端设置所述三号连接管；所述三号连接管一端封闭；所述三号连接管的另一端与气源连通；所有的所述一号连接管均与所述三号连接管连通；所述二号连接管上固定连接所述二号开关阀；所述二号连接管的一端与所述一号空腔连通；所述二号连接管的另一端设置所述四号连接管；所示四号连接管的一端封闭；所述四号连接管的另一端与抽气泵连通；所有的所述二号连接管均与所述四号连接管连通；所述夹紧件远离所述滑动柱的一端固定连接所述一号传感器；所述一号传感器为压力传感器；所述气源、所述一号开关阀、所述二号开关阀、所述一号气动滑台、所述二号气动滑台、所述一号传感器均与所述一号控制器信号连接。
8.一号控制器接收到待分拣物品的所属种类时，一号控制器使一号气动滑台工作，进而使一号气动滑台的滑台本体移动，进而带动一号连接座移动，进而使一号连接部移动
到待分拣物品的两侧，进而使二号连接件移动到待分拣物品的两侧(此时一号气动滑台暂停工作)，随后一号控制器使二号气动滑动工作，进而使二号气动滑台的滑台本体移动，进而使二号气动滑台的滑台本体向一号铰接结构移动，进而带动一号铰接板和二号铰接板转动，进而带动二号连接件向待分拣物品移动，进而带动滑动柱和夹紧件向待分拣物品移动，进而带动一号传感器向待分拣物品移动，当待分拣物品一侧的一个一号传感器抵触在待分拣物品表面时，一号传感器将压力信号传递给一号控制器，一号控制器使该侧的二号气动滑台暂停工作，当待分拣物品另一侧的一个一号传感器器也抵触在待分拣物品上时，一号控制器使该侧的二号气动滑台暂停工作，随后控制器使二号开关阀关闭、一号开关阀开启，并使气源工作，进而向一号空腔内充气，进而增加一号空腔内的气压，进而使滑动柱向待分拣物品的表面移动，进而带动夹紧件向待分拣物品的表面移动，当一号传感器抵触在待分拣物品的表面或者两侧一号传感器抵触在一起时滑动柱会停止移动，当全部的一号传感器都被触发使一号控制器使一号开关阀闭合，进而使滑动柱的位置保持不动，进而使夹紧件始终抵触在待分拣物品的表面上，进而通过两侧的夹紧件将待分拣物品夹走，进而将待分拣物品移动到相应的位置，待分拣物品移动到相应的传送带时，控制器使二号气动滑台工作，进而带动二号连接件将向一号连接部移动，同时使二号开关阀开启，抽气泵工作，将一号空腔内的气体抽走，进而减小一号空腔内的气压，进而使一号滑动柱向一号连接部一侧移动，进而使夹紧件从物品表面离开，进而将待分拣物品放置在一号传送带上，进而实现待分拣物品的拿取和放置。
9.优选的，所述夹紧件远离所述滑动柱的一端设有二号安装槽；所述夹紧件靠近所述滑动柱的一端设有三号安装槽；所述二号安装槽和所述三号安装槽之间设有四号安装槽；所述四号安装槽的两端分别与所述二号安装槽和所述三号安装槽连通；所述二号安装槽内设有二号挡板；所述二号挡板与所述二号安装槽的内壁固定连接；所述四号安装槽内设有四号挡板；所述四号挡板与所述四号安装槽的内壁滑动连接；所述三号安装槽的侧壁上设有挤压槽；所述三号安装槽内何设有挤压件；所述挤压件为弹性材料制成；所述挤压件的一端通过卡环挤压在所述挤压槽内；所述滑动柱上设有二号过孔；所述二号挡板上设有二号气孔；所述二号气孔均匀间隔设置；所述四号挡板上设有四号气孔；所述四号气孔均匀间隔设置；所述四号挡板靠近所述二号挡板的一侧设有一号电磁铁；所述一号电磁铁与所述四号挡板固定连接；所述二号挡板靠近所述四号挡板的一侧设有二号电磁铁；所述二号电磁铁与所述四号挡板固定连接；所述二号电磁铁的极性可调；所述夹紧件端部均匀间隔设置所述一号传感器；所述二号电磁铁和所述一号电磁铁均与所述一号控制器信号连接。
10.全部的一号传感器被触发后，一号控制器对二号电磁铁的极性进行调整，进而使一号电磁铁和二号电磁铁相互靠近的一端具有相同的极性，进而使一号电磁铁和二号电磁铁相互排斥，进而使四号挡板向远离二号挡板的一侧移动，进而使四号挡板与二号挡板分开，进而使空气通过二号过孔、二号气孔和四号气孔进入到三号安装槽内，进而增加三号安装槽内的气压，进而使挤压件向外膨胀(在此之前一号电磁铁和二号电磁铁相互靠近的一端具有相反的极性，进而使四号挡板和二号挡板抵触在一起，进而阻碍空气流动，进而使三号安装槽内处于负压状态)，进而增加挤压件与待分拣物品之间的接触面积，进而增加待分拣物品的稳定性，进而实现待分拣物品安全移动。
11.优选的，所述基座与所述一号连接件滑动连接；所述一号连接件的中部设有一号
气缸；所述一号气缸的固定部与所述一号连接件固定连接；所述一号气缸的伸缩部与所述基座固定连接；所述一号气缸与所述一号控制器信号连接。
12.拿取部件带动待分拣物品移动时容易与放置台的表面或者一号传送带的表面产生摩擦，增加待分拣物品底部刮花的几率，夹紧件将待分拣物品夹紧后，一号控制器使一号气缸工作，进而使一号气缸的伸缩部向上移动，进而带动基座向上移动，进而带动待分拣物品向上移动，进而使待分拣物品从放置台上直接脱离，进而避免待分拣物品移动时与放置台或者一号传送带产生摩擦，进而降低待分拣物品底部刮花的几率，进而保证待分拣物品的质量。
13.优选的，所述支撑架上设有两个所述一号转动轴；两个所述一号转动轴的两端均固定连接所述一号齿轮；两个所述一号转动轴轴线之间的距离小于所述一号连接件的长度；两个所述一号转动轴之间通过一号传动机构传动。
14.为了保证相邻两个一号连接件之间的相对转动，一号齿条的长度会略小于一号连接件的长度，当一个一号齿条的端部与一号齿轮脱离时，相邻的一号齿条的端部并没有与一号齿轮啮合，通过设置两个一号转动轴，且一号转动轴轴线之间的距离小于一号连接件的长度，进而在一个一号齿条的端部与一个一号转动轴上的一号齿轮脱离时，相邻的一号齿条一定会与另外一个一号转动轴上的一号齿轮啮合，进而实现一号齿条与一号齿轮的可靠传动，进而实现一号齿条的可靠移动，进而实现一号连接件的可靠移动，进而实现一号连接件和一号传送带的同步移动，进而提高流水线的可靠性。
15.优选的，所述一号传动组件包括一号传动轴、一号锥齿轮和二号锥齿轮；所述支撑架上转动连接所述一号传动轴；所述一号传动轴与其中一个所述一号转动轴之间通过二号传动机构传动；所述一号传动轴的一端固定连接所述一号锥齿轮；所述四号连接轴上固定连接所述二号锥齿轮；所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮啮合。
16.一号转动轴间歇转动时带动一号传动轴间歇转动，进而带动一号锥齿轮间歇转动，进而带动二号锥齿轮间歇转动，进而带动四号连接轴间歇转动，进而带动二号连接轴间歇转动，进而实现一号传送带的间歇移动，进而实现一号传送带和一号连接件的同步移动。
17.优选的，所述二号传动组件包括一号带轮、二号带轮、一号同步带、一号驱动件、一号固定件、三号电磁铁和四号电磁铁；所述二号连接轴上固定连接所述二号带轮；所述四号连接轴上转动连接所述一号带轮；所述一号带轮的内孔上设有一号限位槽；所述四号连接轴与所述一号带轮连接处设有安装孔；所述安装孔滑动连接所述一号驱动件；所述安装孔内固定连接所述一号固定件；所述一号固定件靠近所述一号驱动件的一侧固定连接所述三号电磁铁；所述一号驱动件靠近所述一号固定件的一端固定连接所述四号电磁铁；所述三号电磁铁的极性可调；所述一号驱动件的另一端设有半球形凸起；所述半球形凸起抵触在所述一号限位槽内；所述三号电磁铁、所述四号电磁体均与所述一号控制器信号连接。
18.四号连接轴转动时，通过一号控制器对三号电磁铁的极性进行调整，进而使四号电磁特和三号电磁铁相互靠近的一端具有相同的极性，进而使半球形凸起抵触在一号限位槽内，进而通过半球形凸起带动二号带轮转动，进而通过一号同步带带动一号带轮转动，进而带动二号连接轴转动，进而带动一号传送带转动，进而对待分拣物品进行输送，当待分拣物品的种类少于传送部件的数量时，一号控制器对多余传送部件的三号电磁铁的极性进行调整，进而使四号电磁铁和三号电磁铁相互靠近的一端具有相反的极性，进而使一号驱动
件向安装孔内滑动，进而使半球形凸起从一号限位槽槽内脱离，进而使一号带轮停止转动，进而使该一号传送带停止移动，进而使该传送部件暂停工作，进而节约能源，同时减缓传送部件的磨损。
19.优选的，所述判断部件包括二号传感器、二号控制器和摄像头；所述一号支撑座的上端设有一号滑动槽；所述一号滑动槽内滑动连接所述放置台；所述放置台上下滑动；所述一号滑动槽的底面上固定连接所述二号传感器；所述二号传感器的上端抵触在所述放置台的下端面上；所述二号传感器为压力传感器；所述放置台上固定连接所述摄像头；所述摄像头与所述放置台固定连接；所述二号传感器、所述摄像头均与所述二号控制器信号连接；所述二号控制器与所述一号控制器信号连接。
20.二号传感器将待分拣物品的重量信号传递给二号控制器，二号控制器将待分拣物品的重量与各个种类物品的重量范围进行对比，当待分拣物品的重量只在某一个种类的重量范围内，且该重量范围有且只有一个种类时，二号控制器得出待分拣物品属于该种类，当该重量范围有两个或者两个以上种类时，二号控制器通过摄像头对待分拣物品的外部轮廓进行扫描，并于与该重量范围内几个种类物品的轮廓进行对比，进而判断出该物品的所述类别，随后二号控制器将待分拣物品的所属种类发送给一号控制器，进而对待分拣物品输送到相应的传送部件上。
21.本发明的有益效果如下：
22.1.本发明中在输送待分拣物品时每个拿取部件只携带一个待分拣物品，且拿取部件与待分拣物品之间保持相对静止，进而避免待分拣物品与设备之间以及待分拣物品之间发生磕碰，进而降低待分拣物品损坏的几率；目前流水线直接将待分拣物品推到相应的位置，推动物品的过程中会增加物品损坏的几率，本流水线中通过一号传动组件带动四号连接轴间歇转动，进而通过二号传动组件带动二号连接轴间歇转动，进而带动一号传送带间歇移动，进而使一号传送带和一号连接件同步运动，在拿取部件对待分拣物品进行放置的时候一号传送带处于静止状态，进而降低待分拣物品损坏的几率，进而保证物品的质量；待分拣物品放置在一号传送带上后，一号传送带的外壁产生变形，进而将待分拣物品的下端包裹起来，进而增加待分拣物品的稳定性，进而降低待分拣物品倾倒的几率，进而降低待分拣物品损坏的几率。
23.2.本发明中一号控制器接收到待分拣物品的所属种类时，一号控制器使一号气动滑台工作，进而使一号气动滑台的滑台本体移动，进而带动一号连接座移动，进而使一号连接部移动到待分拣物品的两侧，进而使二号连接件移动到待分拣物品的两侧(此时一号气动滑台暂停工作)，随后一号控制器使二号气动滑动工作，进而使二号气动滑台的滑台本体移动，进而使二号气动滑台的滑台本体向一号铰接结构移动，进而带动一号铰接板和二号铰接板转动，进而带动二号连接件向待分拣物品移动，进而带动滑动柱和夹紧件向待分拣物品移动，进而带动一号传感器向待分拣物品移动，当待分拣物品一侧的一个一号传感器抵触在待分拣物品表面时，一号传感器将压力信号传递给一号控制器，一号控制器使该侧的二号气动滑台暂停工作，当待分拣物品另一侧的一个一号传感器器也抵触在待分拣物品上时，一号控制器使该侧的二号气动滑台暂停工作，随后控制器使二号开关阀关闭、一号开关阀开启，并使气源工作，进而向一号空腔内充气，进而增加一号空腔内的气压，进而使滑动柱向待分拣物品的表面移动，进而带动夹紧件向待分拣物品的表面移动，当一号传感器
抵触在待分拣物品的表面或者两侧一号传感器抵触在一起时滑动柱会停止移动，当全部的一号传感器都被触发使一号控制器使一号开关阀闭合，进而使滑动柱的位置保持不动，进而使夹紧件始终抵触在待分拣物品的表面上，进而通过两侧的夹紧件将待分拣物品夹走，进而将待分拣物品移动到相应的位置，待分拣物品移动到相应的传送带时，控制器使二号气动滑台工作，进而带动二号连接件将向一号连接部移动，同时使二号开关阀开启，抽气泵工作，将一号空腔内的气体抽走，进而减小一号空腔内的气压，进而使一号滑动柱向一号连接部一侧移动，进而使夹紧件从物品表面离开，进而将待分拣物品放置在一号传送带上，进而实现待分拣物品的拿取和放置。
24.3.本发明中全部的一号传感器被触发后，一号控制器对二号电磁铁的极性进行调整，进而使一号电磁铁和二号电磁铁相互靠近的一端具有相同的极性，进而使一号电磁铁和二号电磁铁相互排斥，进而使四号挡板向远离二号挡板的一侧移动，进而使四号挡板与二号挡板分开，进而使空气通过二号过孔、二号气孔和四号气孔进入到三号安装槽内，进而增加三号安装槽内的气压，进而使挤压件向外膨胀(在此之前一号电磁铁和二号电磁铁相互靠近的一端具有相反的极性，进而使四号挡板和二号挡板抵触在一起，进而阻碍空气流动，进而使三号安装槽内处于负压状态)，进而增加挤压件与待分拣物品之间的接触面积，进而增加待分拣物品的稳定性，进而实现待分拣物品安全移动。
25.4.本发明中夹紧件将待分拣物品夹紧后，一号控制器使一号气缸工作，进而使一号气缸的伸缩部向上移动，进而带动基座向上移动，进而带动待分拣物品向上移动，进而使待分拣物品从放置台上直接脱离，进而避免待分拣物品移动时与放置台或者一号传送带产生摩擦，进而降低待分拣物品底部刮花的几率，进而保证待分拣物品的质量。
26.5.本发明中通过设置两个一号转动轴，且一号转动轴轴线之间的距离小于一号连接件的长度，进而在一个一号齿条的端部与一个一号转动轴上的一号齿轮脱离时，相邻的一号齿条一定会与另外一个一号转动轴上的一号齿轮啮合，进而实现一号齿条与一号齿轮的可靠传动，进而实现一号齿条的可靠移动，进而实现一号连接件的可靠移动，进而实现一号连接件和一号传送带的同步移动，进而提高流水线的可靠性。
附图说明
27.下面结合附图对本发明作进一步说明。
28.图1是本发明中流水线的整体结构示意图；
29.图2是图1中a处的局部放大图；
30.图3是图1中b处的局部放大图；
31.图4是本发明中输送部件的结构示意图；
32.图5是图4中c处的局部放大图；
33.图6是图4中d处的局部放大图；
34.图7是图4中e处的局部放大图；
35.图8是本发明中拿取部件的结构示意图；
36.图9是图8中f处的局部放大图；
37.图10是本发明中二号连接件的结构示意图；
38.图11是本发明中一号连接件的结构示意图；
39.图12是图11中g处的局部放大图；
40.图13是图11中h处的局部放大图；
41.图14是本发明中夹紧件的内部结构示意图；
42.图15是图14中i处的局部放大图；
43.图中：支撑架1、一号支撑座11、放置台12、判断部件2、二号传感器21、输送部件3、一号连接件31、一号铰接轴32、一号转动件33、一号导向件34、二号导向件35、一号齿条36、一号转动轴37、一号齿轮38、二号齿轮39、三号齿轮41、一号电机42、一号传动组件43、一号传动轴431、一号锥齿轮432、二号锥齿轮433、二号传动机构434、拿取部件5、基座51、一号连接座52、一号连接部521、一号铰接结构522、一号气动滑台53、二号连接件54、一号导向结构541、二号铰接结构542、一号空腔543、滑动孔544、一号滑动块55、二号气动滑台56、一号铰接板57、二号铰接板58、二号铰接轴61、滑动柱62、二号过孔622、滑动部621、止付螺丝63、一号过孔631、夹紧件64、三号安装槽641、二号挡板643、二号气孔6431、四号挡板644、四号气孔6441、挤压件645、卡环646、一号电磁铁647、二号电磁铁648、一号连接管65、二号连接管66、一号开关阀67、二号开关阀68、一号传感器69、传送部件7、连接架71、二号连接轴72、二号转动件73、三号连接轴74、三号转动件75、一号连接轴76、一号传送带77、四号连接轴78、二号传动组件79、一号带轮791、二号带轮792、一号同步带793、一号驱动件794、半球形凸起7941、一号固定件795、三号电磁铁796、四号电磁铁797、一号气缸81。
具体实施方式
44.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
45.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图11、图12和图13所示，一种自动化分拣处理流水线，包括支撑架1、判断部件2、输送部件3、拿取部件5、传送部件7和一号控制器；所述支撑架1上设有一号支撑座11；所述一号支撑座11与所述支撑架1固定连接；所述一号支撑座11上设有放置台12；所述放置台12与所述一号支撑座11连接；所述一号支撑座11上连接所述判断部件2；所述判断部件2用于对待分拣物品的所属种类进行识别；所述输送部件3包括一号连接件31、一号铰接轴32、一号转动件33、一号导向件34、二号导向件35、一号齿条36、一号转动轴37、一号齿轮38、二号齿轮39、三号齿轮41和一号电机42；多个所述一号连接件31首尾相邻形成链状结构；所述链状结构的首尾两端通过所述一号铰接轴32铰接；相邻两个所述一号连接件31之间通过所述一号铰接轴32铰接；所述支撑架1的两端对称设置所述一号转动件33；所述一号转动件33与所述支撑架1转动连接；所述链状结构套在两个所述一号转动件33的外侧；所述支撑架1的上端均匀间隔设置所述一号导向件34；所述一号导向件34沿水平方向均匀间隔设置；所述一号导向件34的两端均与所述支撑架1的侧板转动连接；所述一号导向件34设置在所述链状结构的内侧；所述一号导向件34上方的所述一号连接件31的下表面与所述一号导向件34的外圆柱面相抵触；每个所述一号导向件34的上方均设置所述二号导向件35；所述二号导向件35对称设置在所述一号导向件34的两端；所述二号导向件35与所述支撑架1的侧板转动连接；相邻两个所述一号导向件34轴线之间的距离小于所述一号连接件31长度的一半；所述一号连接件31的两端对称设有一号安装槽；所述一号安装槽设置在所述链状结构的内侧；所述一号安装槽内固定连接所述一号齿条36；所
述支撑架1的一端转动连接所述一号转动轴37；所述一号转动轴37的两端均固定连接所述一号齿轮38；靠近所述一号齿轮38的所述一号齿条36与所述一号齿轮38啮合；所述支撑架1的侧板上固定连接所述一号电机42；所述一号电机42的转轴上固定连接所述二号齿轮39；所述二号齿轮39为不完全齿轮；所述一号转动轴37上固定连接所述三号齿轮41；所述三号齿轮41与所述二号齿轮39啮合；每个所述一号连接件31上均设置所述拿取部件5；所述拿取部件5设置在所述链状结构的外侧；所述拿取部件5用于对物品进行拿取和放置；所述支撑架1的一侧设置所述传送部件7；所述传送部件7均匀间隔设置；所述传送部件7包括连接架71、二号连接轴72、二号转动件73、三号连接轴74、三号转动件75、一号连接轴76、一号传送带77和四号连接轴78；所述连接架71与所述支撑架1固定连接；所述连接架71远离所述支撑架1的一端转动连接所述三号连接轴74；所述三号连接轴74上转动连接所述三号转动件75；所述连接架71靠近所述支撑架1的一端转动连接所述二号连接轴72；所述二号连接轴72上下间隔设置；所述二号连接轴72上固定连接所述二号转动件73；两个所述二号转动件73和所述三号转动件75之间通过所述一号传送带77连接；所述一号传送带77为中空的密封结构；所述一号传送带77的内圈以及两侧为非弹性材料制成；所述一号传送带77的外圈为弹性材料制成；所述一号传送带77的内腔力充满惰性气体；上面一个所述二号连接轴72和所述三号连接轴74之间均匀间隔设置所述一号连接轴76；所述一号连接轴76的两端均与所述连接架71转动连接；所述支撑架1的一侧转动连接所述四号连接轴78；下面一个所述二号连接轴72与所述四号连接轴78之间通过二号传动组件79传动；所述四号连接轴78与所述一号转动轴37之间通过一号传动组件43传动；所述支撑架1上固定连接所述一号控制器；所述一号电机42、所述判断部件2和所述拿取部件5均与所述一号控制器信号连接。
46.工作时，一号电机42转动，进而带动二号齿轮39转动，二号齿轮39转动的前半圈中齿轮结构与三号齿轮41啮合，进而带动三号齿轮41转动，进而一号转动轴37转动，进而带动一号齿轮38转动，进而带动一号齿条36移动，进而带动一号连接件31移动，进而带动拿取部件5移动，二号齿轮39转动的后半圈中齿轮结构不与三号齿轮41啮合，进而使三号齿轮41暂停转动，进而使一号连接件31和拿取部件5暂停移动，进而实现一号连接件31以及拿取部件5的间歇移动，通过对二号齿轮39的直径、三号齿轮41的直径以及二号齿轮39的齿数进行设计，在二号齿轮39转动一圈时使一号连接件31移动的距离等于一个一号连接件31的长度(就是相邻两个传送部件7之间的中心距离)，在一号连接件31暂停移动时将一件待分拣物品放置在放置台12上，随后判断部件2对待分拣物品的特征进行获取，进而判断出物品的所属种类，并将所属种类传递给一号控制器，一号控制器使拿取部件5进行工作，进而将待分拣物品从放置台12上取走，随后二号齿轮39再次带动三号齿轮41转动，进而使一号连接件31和拿取部件5继续移动，进而带动待分拣物品移动，重复以上放置待分拣物品以及拿取部件5待分拣物品的过程，当待分拣物品移动到对应的传送部件7时，一号控制器使拿取部件5工作(此时一号连接件31和一号传送带77处于暂停移动的过程)，进而将待分拣物品放置在对应的一号传送带77上，进而将不同种类的待分拣物品放置到对应的一号传送带77上，进而实现待分拣物品的分类处理；目前的自动化分拣流水线将物品直接放置在流水线的始端，流水线带动物品移动的过程中物品容易发生倾倒，增加物品与设备之间、以及物品与物品之间发生磕碰的几率，增加物品损坏的几率(特别是玻璃、陶瓷等易碎品)，本流水线在输送待分拣物品时每个拿取部件5只携带一个待分拣物品，且拿取部件5与待分拣物品之间保
持相对静止，进而避免待分拣物品与设备之间以及待分拣物品之间发生磕碰，进而降低待分拣物品损坏的几率；目前流水线直接将待分拣物品推到相应的位置，推动物品的过程中会增加物品损坏的几率，本流水线中通过一号传动组件43带动四号连接轴78间歇转动，进而通过二号传动组件79带动二号连接轴72间歇转动，进而带动一号传送带77间歇移动，进而使一号传送带77和一号连接件31同步运动，在拿取部件5对待分拣物品进行放置的时候一号传送带77处于静止状态，进而降低待分拣物品损坏的几率，进而保证物品的质量；待分拣物品放置在一号传送带77上后，一号传送带77的外壁产生变形，进而将待分拣物品的下端包裹起来，进而增加待分拣物品的稳定性，进而降低待分拣物品倾倒的几率，进而降低待分拣物品损坏的几率。
47.如图1、图3、图4、图5、图8、图9、图10和图14所示，所述拿取部件5包括基座51、一号连接座52、一号气动滑台53、二号连接件54、一号滑动块55、二号气动滑台56、一号铰接板57、二号铰接板58、二号铰接轴61、滑动柱62、止付螺丝63、夹紧件64、一号连接管65、二号连接管66、三号连接管、四号连接管、一号开关阀67、二号开关阀68和一号传感器69；所述一号连接件31上设置所述基座51；所述基座51设置在所述链状结构的外侧；所述基座51上设置所述一号连接座52；所述一号连接座52的两端对称设置所述一号气动滑台53；所述一号气动滑台53设置在所述基座51和所述一号连接座52之间；所述一号气动滑台53的固定部分与所述基座51固定连接；所述一号气动滑台53的滑台本体与所述一号连接座52固定连接；所述一号连接座52的两端对称设有一号连接部521；所述一号连接部521设置在远离所述基座51的一侧；所述一号连接座52的两端对称设置所述二号连接件54；两个所述二号连接件54设置在两个所述一号连接部521之间；两个所述二号连接件54相互远离的侧面上均设有一号导向结构541和二号铰接结构542；所述一号导向结构541上滑动连接所述一号滑动块55；两个所述一号连接部521相互靠近的侧面上均设有一号铰接结构522；两个所述一号连接部521相互靠近的侧面上均设置所述二号气动滑台56；所述二号气动滑台56的固定部分与所述一号连接部521固定连接；相互靠近的所述一号连接部521和所述二号连接件54之间通过所述一号铰接板57和所述二号铰接板58连接；所述一号铰接板57对称设置在所述一号铰接结构522的上下两侧；所述一号铰接板57的一端与所述一号铰接结构522铰接；所述一号铰接板57的另一端与所述一号滑动块55铰接；所述二号铰接板58对称设置在所述二号气动滑台56的上下两侧；所述二号铰接板58的一端与所述二号气动滑台56的滑台本体铰接；所述二号铰接板58的另一端与所述二号铰接结构542铰接；所述一号铰接板57和所述二号铰接板58之间通过所述二号铰接轴61铰接；所述二号连接件54靠近所述一号连接部521的一侧设有一号空腔543；所述一号空腔543远离所述一号连接部521一侧的侧面上设有滑动孔544；所述滑动孔544均匀间隔设置；所述滑动孔544的一端与所述一号空腔543连通；所述滑动孔544的另一端设有避让孔；所述避让孔内设置所述滑动柱62；所述滑动柱62的一端与所述避让孔间隙配合；所述滑动柱62的另一端设有滑动部621；所述滑动部621的侧壁与所述滑动孔544的内壁密封连接；所述滑动孔544与所述一号空腔543的连通处设置所述止付螺丝63；所述止付螺丝63与所述滑动孔544螺纹连接；所述止付螺丝63的中部设有一号过孔631；所述滑动柱62的端部设有夹紧件64；所述夹紧件64与所述滑动柱62固定连接；所述二号连接件54的一侧固定连接有所述一号连接管65和所述二号连接管66；所述一号连接管65上固定连接所述一号开关阀67；所述一号连接管65的一端与所述一号空腔543连通；所述一
号连接管65的另一端设置所述三号连接管；所述三号连接管一端封闭；所述三号连接管的另一端与气源连通；所有的所述一号连接管65均与所述三号连接管连通；所述二号连接管66上固定连接所述二号开关阀68；所述二号连接管66的一端与所述一号空腔543连通；所述二号连接管66的另一端设置所述四号连接管；所示四号连接管的一端封闭；所述四号连接管的另一端与抽气泵连通；所有的所述二号连接管66均与所述四号连接管连通；所述夹紧件64远离所述滑动柱62的一端固定连接所述一号传感器69；所述一号传感器69为压力传感器；所述气源、所述一号开关阀67、所述二号开关阀68、所述一号气动滑台53、所述二号气动滑台56、所述一号传感器69均与所述一号控制器信号连接。
48.一号控制器接收到待分拣物品的所属种类时，一号控制器使一号气动滑台53工作，进而使一号气动滑台53的滑台本体移动，进而带动一号连接座52移动，进而使一号连接部521移动到待分拣物品的两侧，进而使二号连接件54移动到待分拣物品的两侧(此时一号气动滑台53暂停工作)，随后一号控制器使二号气动滑动工作，进而使二号气动滑台56的滑台本体移动，进而使二号气动滑台56的滑台本体向一号铰接结构522移动，进而带动一号铰接板57和二号铰接板58转动，进而带动二号连接件54向待分拣物品移动，进而带动滑动柱62和夹紧件64向待分拣物品移动，进而带动一号传感器69向待分拣物品移动，当待分拣物品一侧的一个一号传感器69抵触在待分拣物品表面时，一号传感器69将压力信号传递给一号控制器，一号控制器使该侧的二号气动滑台56暂停工作，当待分拣物品另一侧的一个一号传感器69器也抵触在待分拣物品上时，一号控制器使该侧的二号气动滑台56暂停工作，随后控制器使二号开关阀68关闭、一号开关阀67开启，并使气源工作，进而向一号空腔543内充气，进而增加一号空腔543内的气压，进而使滑动柱62向待分拣物品的表面移动，进而带动夹紧件64向待分拣物品的表面移动，当一号传感器69抵触在待分拣物品的表面或者两侧一号传感器69抵触在一起时滑动柱62会停止移动，当全部的一号传感器69都被触发使一号控制器使一号开关阀67闭合，进而使滑动柱62的位置保持不动，进而使夹紧件64始终抵触在待分拣物品的表面上，进而通过两侧的夹紧件64将待分拣物品夹走，进而将待分拣物品移动到相应的位置，待分拣物品移动到相应的传送带时，控制器使二号气动滑台56工作，进而带动二号连接件54将向一号连接部521移动，同时使二号开关阀68开启，抽气泵工作，将一号空腔543内的气体抽走，进而减小一号空腔543内的气压，进而使一号滑动柱62向一号连接部521一侧移动，进而使夹紧件64从物品表面离开，进而将待分拣物品放置在一号传送带77上，进而实现待分拣物品的拿取和放置。
49.如图8、图9、图10、图14和图15所示，所述夹紧件64远离所述滑动柱62的一端设有二号安装槽；所述夹紧件64靠近所述滑动柱62的一端设有三号安装槽641；所述二号安装槽和所述三号安装槽641之间设有四号安装槽；所述四号安装槽的两端分别与所述二号安装槽和所述三号安装槽641连通；所述二号安装槽内设有二号挡板643；所述二号挡板643与所述二号安装槽的内壁固定连接；所述四号安装槽内设有四号挡板644；所述四号挡板644与所述四号安装槽的内壁滑动连接；所述三号安装槽641的侧壁上设有挤压槽；所述三号安装槽641内何设有挤压件645；所述挤压件645为弹性材料制成；所述挤压件645的一端通过卡环646挤压在所述挤压槽内；所述滑动柱62上设有二号过孔622；所述二号挡板643上设有二号气孔6431；所述二号气孔6431均匀间隔设置；所述四号挡板644上设有四号气孔6441；所述四号气孔6441均匀间隔设置；所述四号挡板644靠近所述二号挡板643的一侧设有一号电
磁铁647；所述一号电磁铁647与所述四号挡板644固定连接；所述二号挡板643靠近所述四号挡板644的一侧设有二号电磁铁648；所述二号电磁铁648与所述四号挡板644固定连接；所述二号电磁铁648的极性可调；所述夹紧件64端部均匀间隔设置所述一号传感器69；所述二号电磁铁648和所述一号电磁铁647均与所述一号控制器信号连接。
50.全部的一号传感器69被触发后，一号控制器对二号电磁铁648的极性进行调整，进而使一号电磁铁647和二号电磁铁648相互靠近的一端具有相同的极性，进而使一号电磁铁647和二号电磁铁648相互排斥，进而使四号挡板644向远离二号挡板643的一侧移动，进而使四号挡板644与二号挡板643分开，进而使空气通过二号过孔622、二号气孔6431和四号气孔6441进入到三号安装槽641内，进而增加三号安装槽641内的气压，进而使挤压件645向外膨胀(在此之前一号电磁铁647和二号电磁铁648相互靠近的一端具有相反的极性，进而使四号挡板644和二号挡板643抵触在一起，进而阻碍空气流动，进而使三号安装槽641内处于负压状态)，进而增加挤压件645与待分拣物品之间的接触面积，进而增加待分拣物品的稳定性，进而实现待分拣物品安全移动。
51.如图4和图5所示，所述基座51与所述一号连接件31滑动连接；所述一号连接件31的中部设有一号气缸81；所述一号气缸81的固定部与所述一号连接件31固定连接；所述一号气缸81的伸缩部与所述基座51固定连接；所述一号气缸81与所述一号控制器信号连接。
52.拿取部件5带动待分拣物品移动时容易与放置台12的表面或者一号传送带77的表面产生摩擦，增加待分拣物品底部刮花的几率，夹紧件64将待分拣物品夹紧后，一号控制器使一号气缸81工作，进而使一号气缸81的伸缩部向上移动，进而带动基座51向上移动，进而带动待分拣物品向上移动，进而使待分拣物品从放置台12上直接脱离，进而避免待分拣物品移动时与放置台12或者一号传送带77产生摩擦，进而降低待分拣物品底部刮花的几率，进而保证待分拣物品的质量。
53.如图4、图7、图11和图13所示，所述支撑架1上设有两个所述一号转动轴37；两个所述一号转动轴37的两端均固定连接所述一号齿轮38；两个所述一号转动轴37轴线之间的距离小于所述一号连接件31的长度；两个所述一号转动轴37之间通过一号传动机构82传动。
54.为了保证相邻两个一号连接件31之间的相对转动，一号齿条36的长度会略小于一号连接件31的长度，当一个一号齿条36的端部与一号齿轮38脱离时，相邻的一号齿条36的端部并没有与一号齿轮38啮合，通过设置两个一号转动轴37，且一号转动轴37轴线之间的距离小于一号连接件31的长度，进而在一个一号齿条36的端部与一个一号转动轴37上的一号齿轮38脱离时，相邻的一号齿条36一定会与另外一个一号转动轴37上的一号齿轮38啮合，进而实现一号齿条36与一号齿轮38的可靠传动，进而实现一号齿条36的可靠移动，进而实现一号连接件31的可靠移动，进而实现一号连接件31和一号传送带77的同步移动，进而提高流水线的可靠性。
55.如图4和图7所示，所述一号传动组件43包括一号传动轴431、一号锥齿轮432和二号锥齿轮433；所述支撑架1上转动连接所述一号传动轴431；所述一号传动轴431与其中一个所述一号转动轴37之间通过二号传动机构434传动；所述一号传动轴431的一端固定连接所述一号锥齿轮432；所述四号连接轴78上固定连接所述二号锥齿轮433；所述二号锥齿轮433与所述一号锥齿轮432啮合。
56.一号转动轴37间歇转动时带动一号传动轴431间歇转动，进而带动一号锥齿轮432
间歇转动，进而带动二号锥齿轮433间歇转动，进而带动四号连接轴78间歇转动，进而带动二号连接轴72间歇转动，进而实现一号传送带77的间歇移动，进而实现一号传送带77和一号连接件31的同步移动。
57.如图4和图6所示，所述二号传动组件79包括一号带轮791、二号带轮792、一号同步带793、一号驱动件794、一号固定件795、三号电磁铁796和四号电磁铁797；所述二号连接轴72上固定连接所述二号带轮792；所述四号连接轴78上转动连接所述一号带轮791；所述一号带轮791的内孔上设有一号限位槽；所述四号连接轴78与所述一号带轮791连接处设有安装孔；所述安装孔滑动连接所述一号驱动件794；所述安装孔内固定连接所述一号固定件795；所述一号固定件795靠近所述一号驱动件794的一侧固定连接所述三号电磁铁796；所述一号驱动件794靠近所述一号固定件795的一端固定连接所述四号电磁铁797；所述三号电磁铁796的极性可调；所述一号驱动件794的另一端设有半球形凸起7941；所述半球形凸起7941抵触在所述一号限位槽内；所述三号电磁铁796、所述四号电磁体均与所述一号控制器信号连接。
58.四号连接轴78转动时，通过一号控制器对三号电磁铁796的极性进行调整，进而使四号电磁特和三号电磁铁796相互靠近的一端具有相同的极性，进而使半球形凸起7941抵触在一号限位槽内，进而通过半球形凸起7941带动二号带轮792转动，进而通过一号同步带793带动一号带轮791转动，进而带动二号连接轴72转动，进而带动一号传送带77转动，进而对待分拣物品进行输送，当待分拣物品的种类少于传送部件7的数量时，一号控制器对多余传送部件7的三号电磁铁796的极性进行调整，进而使四号电磁铁797和三号电磁铁796相互靠近的一端具有相反的极性，进而使一号驱动件794向安装孔内滑动，进而使半球形凸起7941从一号限位槽槽内脱离，进而使一号带轮791停止转动，进而使该一号传送带77停止移动，进而使该传送部件7暂停工作，进而节约能源，同时减缓传送部件7的磨损。
59.如图1和图3所示，所述判断部件2包括二号传感器21、二号控制器和摄像头；所述一号支撑座11的上端设有一号滑动槽；所述一号滑动槽内滑动连接所述放置台12；所述放置台12上下滑动；所述一号滑动槽的底面上固定连接所述二号传感器21；所述二号传感器21的上端抵触在所述放置台12的下端面上；所述二号传感器21为压力传感器；所述放置台12上固定连接所述摄像头；所述摄像头与所述放置台12固定连接；所述二号传感器21、所述摄像头均与所述二号控制器信号连接；所述二号控制器与所述一号控制器信号连接。
60.二号传感器21将待分拣物品的重量信号传递给二号控制器，二号控制器将待分拣物品的重量与各个种类物品的重量范围进行对比，当待分拣物品的重量只在某一个种类的重量范围内，且该重量范围有且只有一个种类时，二号控制器得出待分拣物品属于该种类，当该重量范围有两个或者两个以上种类时，二号控制器通过摄像头对待分拣物品的外部轮廓进行扫描，并于与该重量范围内几个种类物品的轮廓进行对比，进而判断出该物品的所述类别，随后二号控制器将待分拣物品的所属种类发送给一号控制器，进而对待分拣物品输送到相应的传送部件7上。
61.工作时，一号电机42转动，进而带动二号齿轮39转动，二号齿轮39转动的前半圈中齿轮结构与三号齿轮41啮合，进而带动三号齿轮41转动，进而一号转动轴37转动，进而带动一号齿轮38转动，进而带动一号齿条36移动，进而带动一号连接件31移动，进而带动拿取部件5移动，二号齿轮39转动的后半圈中齿轮结构不与三号齿轮41啮合，进而使三号齿轮41暂
停转动，进而使一号连接件31和拿取部件5暂停移动，进而实现一号连接件31以及拿取部件5的间歇移动，通过对二号齿轮39的直径、三号齿轮41的直径以及二号齿轮39的齿数进行设计，在二号齿轮39转动一圈时使一号连接件31移动的距离等于一个一号连接件31的长度(就是相邻两个传送部件7之间的中心距离)，在一号连接件31暂停移动时将一件待分拣物品放置在放置台12上，随后判断部件2对待分拣物品的特征进行获取，进而判断出物品的所属种类，并将所属种类传递给一号控制器，一号控制器使拿取部件5进行工作，进而将待分拣物品从放置台12上取走，随后二号齿轮39再次带动三号齿轮41转动，进而使一号连接件31和拿取部件5继续移动，进而带动待分拣物品移动，重复以上放置待分拣物品以及拿取部件5待分拣物品的过程，当待分拣物品移动到对应的传送部件7时，一号控制器使拿取部件5工作(此时一号连接件31和一号传送带77处于暂停移动的过程)，进而将待分拣物品放置在对应的一号传送带77上，进而将不同种类的待分拣物品放置到对应的一号传送带77上，进而实现待分拣物品的分类处理；目前的自动化分拣流水线将物品直接放置在流水线的始端，流水线带动物品移动的过程中物品容易发生倾倒，增加物品与设备之间、以及物品与物品之间发生磕碰的几率，增加物品损坏的几率(特别是玻璃、陶瓷等易碎品)，本流水线在输送待分拣物品时每个拿取部件5只携带一个待分拣物品，且拿取部件5与待分拣物品之间保持相对静止，进而避免待分拣物品与设备之间以及待分拣物品之间发生磕碰，进而降低待分拣物品损坏的几率；目前流水线直接将待分拣物品推到相应的位置，推动物品的过程中会增加物品损坏的几率，本流水线中通过一号传动组件43带动四号连接轴78间歇转动，进而通过二号传动组件79带动二号连接轴72间歇转动，进而带动一号传送带77间歇移动，进而使一号传送带77和一号连接件31同步运动，在拿取部件5对待分拣物品进行放置的时候一号传送带77处于静止状态，进而降低待分拣物品损坏的几率，进而保证物品的质量；待分拣物品放置在一号传送带77上后，一号传送带77的外壁产生变形，进而将待分拣物品的下端包裹起来，进而增加待分拣物品的稳定性，进而降低待分拣物品倾倒的几率，进而降低待分拣物品损坏的几率。
62.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

技术特征：
1.一种自动化分拣处理流水线，其特征在于：包括支撑架(1)、判断部件(2)、输送部件(3)、拿取部件(5)、传送部件(7)和一号控制器；所述支撑架(1)上设有一号支撑座(11)；所述一号支撑座(11)与所述支撑架(1)固定连接；所述一号支撑座(11)上设有放置台(12)；所述放置台(12)与所述一号支撑座(11)连接；所述一号支撑座(11)上连接所述判断部件(2)；所述判断部件(2)用于对待分拣物品的所属种类进行识别；所述输送部件(3)包括一号连接件(31)、一号铰接轴(32)、一号转动件(33)、一号导向件(34)、二号导向件(35)、一号齿条(36)、一号转动轴(37)、一号齿轮(38)、二号齿轮(39)、三号齿轮(41)和一号电机(42)；多个所述一号连接件(31)首尾相邻形成链状结构；所述链状结构的首尾两端通过所述一号铰接轴(32)铰接；相邻两个所述一号连接件(31)之间通过所述一号铰接轴(32)铰接；所述支撑架(1)的两端对称设置所述一号转动件(33)；所述一号转动件(33)与所述支撑架(1)转动连接；所述链状结构套在两个所述一号转动件(33)的外侧；所述支撑架(1)的上端均匀间隔设置所述一号导向件(34)；所述一号导向件(34)沿水平方向均匀间隔设置；所述一号导向件(34)的两端均与所述支撑架(1)的侧板转动连接；所述一号导向件(34)设置在所述链状结构的内侧；所述一号导向件(34)上方的所述一号连接件(31)的下表面与所述一号导向件(34)的外圆柱面相抵触；每个所述一号导向件(34)的上方均设置所述二号导向件(35)；所述二号导向件(35)对称设置在所述一号导向件(34)的两端；所述二号导向件(35)与所述支撑架(1)的侧板转动连接；相邻两个所述一号导向件(34)轴线之间的距离小于所述一号连接件(31)长度的一半；所述一号连接件(31)的两端对称设有一号安装槽；所述一号安装槽设置在所述链状结构的内侧；所述一号安装槽内固定连接所述一号齿条(36)；所述支撑架(1)的一端转动连接所述一号转动轴(37)；所述一号转动轴(37)的两端均固定连接所述一号齿轮(38)；靠近所述一号齿轮(38)的所述一号齿条(36)与所述一号齿轮(38)啮合；所述支撑架(1)的侧板上固定连接所述一号电机(42)；所述一号电机(42)的转轴上固定连接所述二号齿轮(39)；所述二号齿轮(39)为不完全齿轮；所述一号转动轴(37)上固定连接所述三号齿轮(41)；所述三号齿轮(41)与所述二号齿轮(39)啮合；每个所述一号连接件(31)上均设置所述拿取部件(5)；所述拿取部件(5)设置在所述链状结构的外侧；所述拿取部件(5)用于对物品进行拿取和放置；所述支撑架(1)的一侧设置所述传送部件(7)；所述传送部件(7)均匀间隔设置；所述传送部件(7)包括连接架(71)、二号连接轴(72)、二号转动件(73)、三号连接轴(74)、三号转动件(75)、一号连接轴(76)、一号传送带(77)和四号连接轴(78)；所述连接架(71)与所述支撑架(1)固定连接；所述连接架(71)远离所述支撑架(1)的一端转动连接所述三号连接轴(74)；所述三号连接轴(74)上转动连接所述三号转动件(75)；所述连接架(71)靠近所述支撑架(1)的一端转动连接所述二号连接轴(72)；所述二号连接轴(72)上下间隔设置；所述二号连接轴(72)上固定连接所述二号转动件(73)；两个所述二号转动件(73)和所述三号转动件(75)之间通过所述一号传送带(77)连接；所述一号传送带(77)为中空的密封结构；所述一号传送带(77)的内圈以及两侧为非弹性材料制成；所述一号传送带(77)的外圈为弹性材料制成；所述一号传送带(77)的内腔力充满惰性气体；上面一个所述二号连接轴(72)和所述三号连接轴(74)之间均匀间隔设置所述一号连接轴(76)；所述一号连接轴(76)的两端均与所述连接架(71)转动连接；所述支撑架(1)的一侧转动连接所述四号连接轴(78)；下面一个所述二号连接轴(72)与所述四号连接轴(78)之间通过二号传动组件(79)传动；所述四号连接轴(78)与所述一号转动轴(37)之间通过一号传动组件
(43)传动；所述支撑架(1)上固定连接所述一号控制器；所述一号电机(42)、所述判断部件(2)和所述拿取部件(5)均与所述一号控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣处理流水线，其特征在于：所述拿取部件(5)包括基座(51)、一号连接座(52)、一号气动滑台(53)、二号连接件(54)、一号滑动块(55)、二号气动滑台(56)、一号铰接板(57)、二号铰接板(58)、二号铰接轴(61)、滑动柱(62)、止付螺丝(63)、夹紧件(64)、一号连接管(65)、二号连接管(66)、三号连接管、四号连接管、一号开关阀(67)、二号开关阀(68)和一号传感器(69)；所述一号连接件(31)上设置所述基座(51)；所述基座(51)设置在所述链状结构的外侧；所述基座(51)上设置所述一号连接座(52)；所述一号连接座(52)的两端对称设置所述一号气动滑台(53)；所述一号气动滑台(53)设置在所述基座(51)和所述一号连接座(52)之间；所述一号气动滑台(53)的固定部分与所述基座(51)固定连接；所述一号气动滑台(53)的滑台本体与所述一号连接座(52)固定连接；所述一号连接座(52)的两端对称设有一号连接部(521)；所述一号连接部(521)设置在远离所述基座(51)的一侧；所述一号连接座(52)的两端对称设置所述二号连接件(54)；两个所述二号连接件(54)设置在两个所述一号连接部(521)之间；两个所述二号连接件(54)相互远离的侧面上均设有一号导向结构(541)和二号铰接结构(542)；所述一号导向结构(541)上滑动连接所述一号滑动块(55)；两个所述一号连接部(521)相互靠近的侧面上均设有一号铰接结构(522)；两个所述一号连接部(521)相互靠近的侧面上均设置所述二号气动滑台(56)；所述二号气动滑台(56)的固定部分与所述一号连接部(521)固定连接；相互靠近的所述一号连接部(521)和所述二号连接件(54)之间通过所述一号铰接板(57)和所述二号铰接板(58)连接；所述一号铰接板(57)对称设置在所述一号铰接结构(522)的上下两侧；所述一号铰接板(57)的一端与所述一号铰接结构(522)铰接；所述一号铰接板(57)的另一端与所述一号滑动块(55)铰接；所述二号铰接板(58)对称设置在所述二号气动滑台(56)的上下两侧；所述二号铰接板(58)的一端与所述二号气动滑台(56)的滑台本体铰接；所述二号铰接板(58)的另一端与所述二号铰接结构(542)铰接；所述一号铰接板(57)和所述二号铰接板(58)之间通过所述二号铰接轴(61)铰接；所述二号连接件(54)靠近所述一号连接部(521)的一侧设有一号空腔(543)；所述一号空腔(543)远离所述一号连接部(521)一侧的侧面上设有滑动孔(544)；所述滑动孔(544)均匀间隔设置；所述滑动孔(544)的一端与所述一号空腔(543)连通；所述滑动孔(544)的另一端设有避让孔；所述避让孔内设置所述滑动柱(62)；所述滑动柱(62)的一端与所述避让孔间隙配合；所述滑动柱(62)的另一端设有滑动部(621)；所述滑动部(621)的侧壁与所述滑动孔(544)的内壁密封连接；所述滑动孔(544)与所述一号空腔(543)的连通处设置所述止付螺丝(63)；所述止付螺丝(63)与所述滑动孔(544)螺纹连接；所述止付螺丝(63)的中部设有一号过孔(631)；所述滑动柱(62)的端部设有夹紧件(64)；所述夹紧件(64)与所述滑动柱(62)固定连接；所述二号连接件(54)的一侧固定连接有所述一号连接管(65)和所述二号连接管(66)；所述一号连接管(65)上固定连接所述一号开关阀(67)；所述一号连接管(65)的一端与所述一号空腔(543)连通；所述一号连接管(65)的另一端设置所述三号连接管；所述三号连接管一端封闭；所述三号连接管的另一端与气源连通；所有的所述一号连接管(65)均与所述三号连接管连通；所述二号连接管(66)上固定连接所述二号开关阀(68)；所述二号连接管(66)的一端与所述一号空腔(543)连通；所述二号连接管(66)的另一端设置所述四号连接管；所示四号连接管的一端封闭；所
述四号连接管的另一端与抽气泵连通；所有的所述二号连接管(66)均与所述四号连接管连通；所述夹紧件(64)远离所述滑动柱(62)的一端固定连接所述一号传感器(69)；所述一号传感器(69)为压力传感器；所述气源、所述一号开关阀(67)、所述二号开关阀(68)、所述一号气动滑台(53)、所述二号气动滑台(56)、所述一号传感器(69)均与所述一号控制器信号连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化分拣处理流水线，其特征在于：所述夹紧件(64)远离所述滑动柱(62)的一端设有二号安装槽；所述夹紧件(64)靠近所述滑动柱(62)的一端设有三号安装槽(641)；所述二号安装槽和所述三号安装槽(641)之间设有四号安装槽；所述四号安装槽的两端分别与所述二号安装槽和所述三号安装槽(641)连通；所述二号安装槽内设有二号挡板(643)；所述二号挡板(643)与所述二号安装槽的内壁固定连接；所述四号安装槽内设有四号挡板(644)；所述四号挡板(644)与所述四号安装槽的内壁滑动连接；所述三号安装槽(641)的侧壁上设有挤压槽；所述三号安装槽(641)内何设有挤压件(645)；所述挤压件(645)为弹性材料制成；所述挤压件(645)的一端通过卡环(646)挤压在所述挤压槽内；所述滑动柱(62)上设有二号过孔(622)；所述二号挡板(643)上设有二号气孔(6431)；所述二号气孔(6431)均匀间隔设置；所述四号挡板(644)上设有四号气孔(6441)；所述四号气孔(6441)均匀间隔设置；所述四号挡板(644)靠近所述二号挡板(643)的一侧设有一号电磁铁(647)；所述一号电磁铁(647)与所述四号挡板(644)固定连接；所述二号挡板(643)靠近所述四号挡板(644)的一侧设有二号电磁铁(648)；所述二号电磁铁(648)与所述四号挡板(644)固定连接；所述二号电磁铁(648)的极性可调；所述夹紧件(64)端部均匀间隔设置所述一号传感器(69)；所述二号电磁铁(648)和所述一号电磁铁(647)均与所述一号控制器信号连接。4.根据权利要求3所述的一种自动化分拣处理流水线，其特征在于：所述基座(51)与所述一号连接件(31)滑动连接；所述一号连接件(31)的中部设有一号气缸(81)；所述一号气缸(81)的固定部与所述一号连接件(31)固定连接；所述一号气缸(81)的伸缩部与所述基座(51)固定连接；所述一号气缸(81)与所述一号控制器信号连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化分拣处理流水线，其特征在于：所述支撑架(1)上设有两个所述一号转动轴(37)；两个所述一号转动轴(37)的两端均固定连接所述一号齿轮(38)；两个所述一号转动轴(37)轴线之间的距离小于所述一号连接件(31)的长度；两个所述一号转动轴(37)之间通过一号传动机构(82)传动。6.根据权利要求5所述的一种自动化分拣处理流水线，其特征在于：所述一号传动组件(43)包括一号传动轴(431)、一号锥齿轮(432)和二号锥齿轮(433)；所述支撑架(1)上转动连接所述一号传动轴(431)；所述一号传动轴(431)与其中一个所述一号转动轴(37)之间通过二号传动机构(434)传动；所述一号传动轴(431)的一端固定连接所述一号锥齿轮(432)；所述四号连接轴(78)上固定连接所述二号锥齿轮(433)；所述二号锥齿轮(433)与所述一号锥齿轮(432)啮合。7.根据权利要求6所述的一种自动化分拣处理流水线，其特征在于：所述二号传动组件(79)包括一号带轮(791)、二号带轮(792)、一号同步带(793)、一号驱动件(794)、一号固定件(795)、三号电磁铁(796)和四号电磁铁(797)；所述二号连接轴(72)上固定连接所述二号带轮(792)；所述四号连接轴(78)上转动连接所述一号带轮(791)；所述一号带轮(791)的内
孔上设有一号限位槽；所述四号连接轴(78)与所述一号带轮(791)连接处设有安装孔；所述安装孔滑动连接所述一号驱动件(794)；所述安装孔内固定连接所述一号固定件(795)；所述一号固定件(795)靠近所述一号驱动件(794)的一侧固定连接所述三号电磁铁(796)；所述一号驱动件(794)靠近所述一号固定件(795)的一端固定连接所述四号电磁铁(797)；所述三号电磁铁(796)的极性可调；所述一号驱动件(794)的另一端设有半球形凸起(7941)；所述半球形凸起(7941)抵触在所述一号限位槽内；所述三号电磁铁(796)、所述四号电磁体均与所述一号控制器信号连接。8.根据权利要求7所述的一种自动化分拣处理流水线，其特征在于：所述判断部件(2)包括二号传感器(21)、二号控制器和摄像头；所述一号支撑座(11)的上端设有一号滑动槽；所述一号滑动槽内滑动连接所述放置台(12)；所述放置台(12)上下滑动；所述一号滑动槽的底面上固定连接所述二号传感器(21)；所述二号传感器(21)的上端抵触在所述放置台(12)的下端面上；所述二号传感器(21)为压力传感器；所述放置台(12)上固定连接所述摄像头；所述摄像头与所述放置台(12)固定连接；所述二号传感器(21)、所述摄像头均与所述二号控制器信号连接；所述二号控制器与所述一号控制器信号连接。

技术总结
本发明属于自动化分拣技术领域，具体的说是一种自动化分拣处理流水线，包括支撑架、判断部件、输送部件、拿取部件、传送部件和一号控制器；本发明通过二号齿轮带动一号连接件以及拿取部件的间歇移动，判断部件判断出物品的所属种类并传递给一号控制器，拿取部件将待分拣物品从放置台上取走，将待分拣物品放置在对应的一号传送带上，进而实现待分拣物品的分类处理；拿取部件只携带一个物品，且拿取部件与物品之间保持相对静止，进而避免物品与设备之间以及物品之间发生磕碰；对待分拣物品进行放置的时候一号传送带处于静止状态，进而降低待分拣物品损坏的几率；一号传送带的外壁将物品的下端包裹起来，进而增加待分拣物品的稳定性。进而增加待分拣物品的稳定性。进而增加待分拣物品的稳定性。


技术研发人员：王玉琦
受保护的技术使用者：王玉琦
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/21