中药贴剂生产用智能涂布装置的制作方法

1.本发明属于中药智能制造装备技术领域，具体涉及一种中药贴剂生产用智能涂布装置。


背景技术：

2.涂布装置主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产，此装置是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并进行收卷。涂布装置在中药贴剂生产过程中的运用较为广泛，涂布装置工作过程中主要是涂胶模具及涂胶辊共同作用，将药膏涂覆在离型膜上，再在传递的过程中使弹力布与离型膜贴合，以将药膏夹设其中，形成药贴半成品。
3.现有技术中，涂胶过程需控制药膏的涂覆量，即需要对涂覆在离型膜上的药膏厚度进行精确的控制，保证其具有标准的药性，同时也能够避免药膏的浪费。但是实际的涂胶过程，通常是通过人工对涂胶模具和涂胶辊的间距进行手动调节，费时费力，且误差较大，同时受到涂胶模具和涂胶辊自身存在的装配误差，及离型膜传递过程中张紧力的变化产生的误差，直接导致涂覆的药膏厚度无法被精确的控制及调节，最终的产品中药膏的厚度与初始设定的标准厚度具有较大的偏差，产品质量变差，实用性较差。另外，涉及到不同类型的药贴，涂覆在离型膜上的药膏厚度不相同，这个更换过程需要不断的对涂胶模具和涂胶辊进行手动调节，费时费力，适应性较差，实用性差。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种中药贴剂生产用智能涂布装置，旨在能够解决现有的中药贴剂用涂布装置因药膏厚度不便调节且调节精度差而导致的实用性差的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种中药贴剂生产用智能涂布装置，包括离型膜放卷单元、弹力布放卷单元、涂胶单元、冷却收卷单元以及配套的控制器；其中，
6.所述离型膜放卷单元，用于对离型膜进行放卷；
7.所述弹力布放卷单元，用于对弹力布进行放卷；
8.所述涂胶单元，包括涂胶机架、涂胶机构、贴合机构以及测厚机构；所述涂胶机构设置在所述涂胶机架上，用于接收由所述离型膜放卷单元传递而来的离型膜，并将药膏涂覆在离型膜上，并在所述控制器的控制下对药膏的涂覆厚度进行调节；所述贴合机构设置在所述涂胶机架上，用于接收由所述弹力布放卷单元传递而来的弹力布及涂覆药膏的离型膜，并使二者贴合；所述测厚机构沿着离型膜或弹力布的传递路径设置在所述贴合机构的后方，用于对贴合的弹力布及离型膜的厚度进行检测，并将检测信号实时反馈至所述控制器；
9.所述冷却收卷单元，用于对贴合的弹力布及离型膜进行冷却，并在冷却后进行收卷。
10.在一种可能的实现方式中，所述涂胶机构包括接收辊、、涂胶模具以及调节结构；
所述接收辊水平转动设置在所述涂胶机架上，用于供由所述离型膜放卷单元传递而来的离型膜绕设；所述涂胶辊位于所述接收辊的上方，且水平转动设置在所述涂胶机架上，用于供由所述接收辊导出的离型膜绕设；所述涂胶模具滑动设置在所述涂胶机架上，且与所述涂胶辊间隔设置，所述涂胶模具与所述涂胶辊之间形成供离型膜通过的涂胶空间，所述涂胶模具上具有朝向所述涂胶空间设置的涂胶口；所述调节结构设置在所述涂胶机架上，且与所述涂胶模具相连，用于调节所述涂胶模具与所述涂胶辊的间距。
11.在一种可能的实现方式中，所述涂胶模具的底端具有与所述涂胶机架滑动连接的滑动底座；所述调节结构包括测微计、第一气缸、凸轮圈以及第一驱动器；所述测微计设有两个，两个所述测微计沿着所述涂胶辊的轴线方向分别设置在所述涂胶辊的两侧，且均固设在所述涂胶机架上，每个所述测微计均与所述涂胶模具对应，以对所述涂胶模具与所述涂胶辊的间距进行检测；所述第一气缸设有两个，两个所述第一气缸分别沿着所述涂胶辊的轴线方向位于所述涂胶辊的两侧，且均固设在所述涂胶机架上，每个所述第一气缸均沿着所述涂胶模具的滑动方向设置，每个所述第一气缸均具有固定端和伸缩端，每个所述第一气缸的固定端固设在所述涂胶机架上，每个所述第一气缸的伸缩端与所述滑动底座相连；所述凸轮圈设有两个，两个所述凸轮圈沿着所述涂胶辊的轴线方向分别位于所述涂胶辊的两侧，且均转动设置在所述涂胶机架上，每个所述凸轮圈的转动轴线均与所述涂胶辊的轴线平行设置，每个所述凸轮圈分别与所述滑动底座的两个端部滚动抵接；所述第一驱动器设有两个，两个所述第一驱动器与两个所述凸轮圈一一对应设置，每个所述第一驱动器均固设在所述涂胶机架上，且动力输出端与对应的所述凸轮圈动力连接，以驱动所述凸轮圈转动，各所述第一驱动器均与所述控制器电性连接。
12.在一种可能的实现方式中，所述贴合机构包括固定辊、摆架、第二气缸以及压辊；所述固定辊水平转动设置在所述涂胶机架上，用于供由所述涂胶机构传递而来的且涂覆药膏的离型膜绕设；所述摆架的一端水平转动设置在所述涂胶机架上；所述第二气缸具有固定端和伸缩端，所述第二气缸的固定端与所述涂胶机架铰接，所述第二气缸的伸缩端与所述摆架铰接，用于带动所述摆架俯仰翻转；所述压辊水平转动设置在所述摆架的另一端，用于供由所述弹力布放卷单元传递而来的弹力布绕设，并在所述摆架的带动下与所述固定辊共同对弹力布及涂覆药膏的离型膜进行夹持，使弹力布及涂覆药膏的离型膜贴合。
13.在一种可能的实现方式中，所述测厚机构包括测厚仪，所述测厚仪与所述控制器电性连接，所述测厚仪具有用于供贴合的弹力布及涂覆药膏的离型膜通过的测厚通道；所述测厚仪上设有两个辅助辊，两个所述辅助辊沿着所述测厚通道的贯通方向分别位于所述测厚仪的两侧，用于供贴合的弹力布及涂覆药膏的离型膜绕设，且使通过所述测厚通道的贴合的弹力布及涂覆药膏的离型膜保持水平。
14.在一种可能的实现方式中，所述冷却收卷单元包括冷却风箱以及收卷机构；所述冷却风箱具有供贴合的弹力布及涂覆药膏的离型膜通过的冷却通道，所述冷却通道用于供测厚完成后且传递而来的弹力布及涂覆药膏的离型膜组合体通过，且进行冷却处理；所述收卷机构用于对弹力布及涂覆药膏的离型膜组合体进行收卷处理。
15.在一种可能的实现方式中，所述收卷机构包括固定机架、转盘、第二驱动器、悬臂轴、第一套筒、第二套筒、第一皮带、第二皮带、第三驱动器以及第四驱动器；所述转盘水平转动设置在所述机架上，所述转盘设有与所述固定机架转动连接的转轴，所述转盘的外缘
固设有环形内齿轮；所述第二驱动器固设在所述固定机架上，所述第二驱动器的动力输出端上设有与所述环形内齿轮啮合的动力齿轮；所述悬臂轴设有两个，两个所述悬臂轴均水平转动设置在所述转盘上，且转动轴线与所述转盘的转动轴线平行设置，每个所述悬臂轴的一端伸出所述转盘，以供弹力布及涂覆药膏的离型膜组合体绕设，每个所述悬臂轴的另一端均设有固定带轮；所述第一套筒转动套设在所述转轴上，所述第一套筒的两端均设有第一带轮；所述第二套筒转动套设在所述第一套筒上，所述第二套筒的两端均设有第二带轮，所述第二套筒的长度小于所述第一套筒的长度；所述第三驱动器固设在所述固定机架上，所述第三驱动器的动力输出端上设有第一动力带轮；所述第四驱动器固设在所述固定机架上，所述第四驱动器的动力输出端上设有第二动力带轮；所述第一皮带设有两个，其中一个所述第一皮带呈环形套设在其中一个所述固定带轮和所述第一套筒上的其中一个所述第一带轮上，另一个所述第一皮带呈环形套设在另一个所述固定带轮和所述第二套筒上的其中一个所述第二带轮上；所述第二皮带设有两个，其中一个所述第二皮带呈环形套设在所述第一动力带轮和所述第一套筒上的另一个所述第二带轮上，另一个所述第二皮带呈环形套设在所述第二动力带轮和所述第二套筒上的另一个所述第二带轮上。
16.在一种可能的实现方式中，所述中药贴剂生产用智能涂布装置还包括裁切机构，所述裁切机构位于所述冷却风箱和所述收卷机构之间，用于对冷却后的弹力布及涂覆药膏的离型膜组合体进行切割。
17.在一种可能的实现方式中，所述中药贴剂生产用智能涂布装置还包括张力调节机构，所述张力调节机构位于所述离型膜放卷单元与所述涂胶机构之间，用于对通过的离型膜张紧力进行调节。
18.在一种可能的实现方式中，所述中药贴剂生产用智能涂布装置还包括缓冲传送带，所述缓冲传送带位于所述弹力布放卷单元与所述贴合机构之间，用于对由所述弹力布放卷单元导出的弹力布进行传递且对所述弹力布进行缓冲。
19.本实现方式中，离型膜放卷单元、弹力布放卷单元及冷却收卷单元能够保证最后中药贴剂的收放料，进而保证中药贴剂的生产。涂胶单元能够将药膏涂覆在离型膜上，同时能够保证弹力布与涂覆有药膏的离型膜贴合。另外，通过测厚机构与控制器的电连接，可实时对贴合的弹力布与涂覆有药膏的离型膜厚度进行检测，并且将信号反馈给控制器，进而控制器能够实时指令涂胶机构对药膏的厚度进行及时调节。本实现方式提供的中药贴剂生产用智能涂布装置能够消除装配误差，能够改变人力调节的弊端，可有效的保证药膏的涂覆厚度精度，保证产品的质量，实用性强。
附图说明
20.图1为本发明实施例提供的中药贴剂生产用智能涂布装置的结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的中药贴剂生产用智能涂布装置的主视结构示意图；
22.图3为本发明实施例提供的中药贴剂生产用智能涂布装置的涂胶单元结构示意图；
23.图4为本发明实施例提供的中药贴剂生产用智能涂布装置的涂胶单元剖视结构示意图(主视)；
24.图5为本发明实施例提供的中药贴剂生产用智能涂布装置的涂胶单元的局部剖视
结构示意图(第一气缸与滑动底座连接处)；
25.图6为本发明实施例提供的中药贴剂生产用智能涂布装置的收卷机构结构示意图一；
26.图7为本发明实施例提供的中药贴剂生产用智能涂布装置的收卷机构结构示意图二；
27.图8为本发明实施例提供的中药贴剂生产用智能涂布装置的收卷机构中转轴处剖视结构示意图。
28.附图标记说明：
29.10、离型膜放卷单元；20、弹力布放卷单元；30、涂胶单元；31、涂胶机架；32、涂胶机构；321、接收辊；322、涂胶辊；323、涂胶模具；324、调节结构；3241、测微计；3242、第一气缸；3243、凸轮圈；3244、第一驱动器；325、滑动底座；33、贴合机构；331、固定辊；332、摆架；333、第二气缸；334、压辊；34、测厚机构；341、测厚仪；342、辅助辊；40、冷却收卷单元；41、冷却风箱；42、收卷机构；421、固定机架；422、转盘；423、第二驱动器；424、悬臂轴；425、第一套筒；426、第二套筒；427、第一皮带；428、第二皮带；429、第三驱动器；450、第四驱动器；451、环形内齿轮；452、动力齿轮；50、裁切机构；60、张力调节机构；70、缓冲传送带。
具体实施方式
30.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的中药贴剂生产用智能涂布装置进行说明。所述中药贴剂生产用智能涂布装置，包括离型膜放卷单元10、弹力布放卷单元20、涂胶单元30、冷却收卷单元40以及配套的控制器。其中，离型膜放卷单元10能够对离型膜进行放卷。弹力布放卷单元20能够对弹力布进行放卷。涂胶单元30包括涂胶机架31、涂胶机构32、贴合机构33以及测厚机构34。涂胶机构32设置在涂胶机架31上，能够接收由离型膜放卷单元10传递而来的离型膜，并将药膏涂覆在离型膜上，并在控制器的控制下对药膏的涂覆厚度进行调节。贴合机构33设置在涂胶机架31上，能够接收由弹力布放卷单元20传递而来的弹力布及涂覆药膏的离型膜，并使二者贴合。测厚机构34沿着离型膜或弹力布的传递路径设置在贴合机构33的后方，能够对贴合的弹力布及离型膜的厚度进行检测，并将检测信号实时反馈至控制器。冷却收卷单元40能够对贴合的弹力布及离型膜进行冷却，并在冷却后进行收卷。
32.本实施例提供的中药贴剂生产用智能涂布装置，与现有技术相比，离型膜放卷单元10、弹力布放卷单元20及冷却收卷单元40能够保证最后中药贴剂的收放料，进而保证中药贴剂的生产。涂胶单元30能够将药膏涂覆在离型膜上，同时能够保证弹力布与涂覆有药膏的离型膜贴合。另外，通过测厚机构34与控制器的电连接，可实时对贴合的弹力布与涂覆有药膏的离型膜厚度进行检测，并且将信号反馈给控制器，进而控制器能够实时指令涂胶机构32对药膏的厚度进行及时调节，同时也能够根据不同类型的药贴设置不同的厚度标准。本实施例提供的中药贴剂生产用智能涂布装置能够消除装配误差，能够改变人力调节的弊端，可有效的保证药膏的涂覆厚度精度，保证产品的质量，实用性强。
33.在一些实施例中，上述涂胶机构32可以采用如图3至图4所示结构。参见图3至图4，涂胶机构32包括接收辊321、涂胶辊322、涂胶模具323以及调节结构324。接收辊321水平转动设置在涂胶机架31上，能够供由离型膜放卷单元10传递而来的离型膜绕设。涂胶辊322位于接收辊321的上方，且水平转动设置在涂胶机架31上，能够供由接收辊321导出的离型膜绕设。涂胶模具323滑动设置在涂胶机架31上，且与涂胶辊322间隔设置，涂胶模具323与涂胶辊322之间形成供离型膜通过的涂胶空间，涂胶模具323上具有朝向涂胶空间设置的涂胶口。调节结构324设置在涂胶机架31上，且与涂胶模具323相连，能够调节涂胶模具323与涂胶辊322的间距。
34.由离型膜放卷单元10导出的离型膜呈蛇形绕设在所述接收辊321和涂胶辊322上，位于接收辊321和涂胶辊322之间的离型膜呈竖直设置或者倾斜设置，该种结构可使涂胶口挤出的药膏涂覆在离型膜上后，多余的药膏受到重力的作用向下流动，进而在一定程度上保证产品的质量。调节结构324能够被控制器控制，随着生产，对涂胶模具323与涂胶辊322的间距进行调节，以保证药膏的厚度精度，进而保证产品的生产质量。
35.本实施例中，涂胶模具323上可设有涂胶板，以保证对离型膜上的药膏进行刮抹，保证其涂抹的均匀。
36.需要进行说明的是，涂胶辊322的轴可连接伺服电机，以保证其转动，同时伺服电机可与控制器电连接。
37.在一些实施例中，上述涂胶机构32可以采用如图3至图4所示结构。参见图3至图4，涂胶模具323的底端具有与涂胶机架31滑动连接的滑动底座325。调节结构324包括测微计3241、第一气缸3242、凸轮圈3243以及第一驱动器3244。测微计3241设有两个，两个测微计3241沿着涂胶辊322的轴线方向分别设置在涂胶辊322的两侧，且均固设在涂胶机架31上，每个测微计3241均与涂胶模具323对应，以对涂胶模具323与涂胶辊322的间距进行检测。第一气缸3242设有两个，两个第一气缸3242分别沿着涂胶辊322的轴线方向位于涂胶辊322的两侧，且均固设在涂胶机架31上，每个第一气缸3242均沿着涂胶模具323的滑动方向设置，每个第一气缸3242均具有固定端和伸缩端，每个第一气缸3242的固定端固设在涂胶机架31上，每个第一气缸3242的伸缩端与滑动底座325相连。凸轮圈3243设有两个，两个凸轮圈3243沿着涂胶辊322的轴线方向分别位于涂胶辊322的两侧，且均转动设置在涂胶机架31上，每个凸轮圈3243的转动轴线均与涂胶辊322的轴线平行设置，每个凸轮圈3243分别与滑动底座325的两个端部滚动抵接。第一驱动器3244设有两个，两个第一驱动器3244与两个凸轮圈3243一一对应设置，每个第一驱动器3244均固设在涂胶机架31上，且动力输出端与对应的凸轮圈3243动力连接，以驱动凸轮圈3243转动，各第一驱动器3244均与控制器电性连接。
38.通过两个第一驱动器3244在涂胶辊322的两侧分别对滑动底座325进行调节，可使涂胶模具323发生细微的扭转，可保证沿着涂胶辊322的轴线方向，涂胶辊322与涂胶模具323的间距处处相等，避免沿着涂胶辊322的轴线方向药膏的厚度不均匀，保证产品的质量。测微计3241可为光栅测微计3241，为现有技术，在此不再赘述，测微计3241能够对涂胶辊322与涂胶模具323的间距实时监测，并且能够记录滑动底座325两端移动的位移，便于对药膏厚度的精确控制。另外，通过凸轮圈3243对涂胶模具323进行调节，其结构简单，制造成本低，调节效果好，为了防止滑动底座325脱离与凸轮圈3243的接触，第一气缸3242能够拉动
滑动底座325保持与凸轮圈3243的抵接，该种结构能够有效的保证药膏厚度的精确调节，保证最终的产品质量，而且节约人力，适应性强，实用性强。
39.本实施例中，因为滑动底座325涉及到产生较为细微的扭转，此时因第一气缸3242的固定，会导致第一气缸3242上出现一定的扭矩，因此，在固定底座上可设置万向轴承，万向轴承的具有外圈和内圈，外圈固设在固定底座上，内圈与外圈转动连接，且内圈与第一气缸3242的伸缩端固定连接，该种结构能够消除滑动底座325对第一气缸3242的力矩，进而保证第一气缸3242稳定的工作。
40.在一些实施例中，上述贴合机构33可以采用如图3至图4所示结构。参见图3至图4，贴合机构33包括固定辊331、摆架332、第二气缸333以及压辊334。固定辊331水平转动设置在涂胶机架31上，能够供由涂胶机构32传递而来的且涂覆药膏的离型膜绕设。摆架332的一端水平转动设置在涂胶机架31上。第二气缸333具有固定端和伸缩端，第二气缸333的固定端与涂胶机架31铰接，第二气缸333的伸缩端与摆架332铰接，能够带动摆架332俯仰翻转。压辊334水平转动设置在摆架332的另一端，能够供由弹力布放卷单元20传递而来的弹力布绕设，并在摆架332的带动下与固定辊331共同对弹力布及涂覆药膏的离型膜进行夹持，使弹力布及涂覆药膏的离型膜贴合。
41.通过第二气缸333带动摆架332俯仰转动，使压辊334与固定辊331将弹力布及离型膜夹持，并进行压覆，可保证二者的贴合，同时第二气缸333还能够对压辊334与固定辊331的压覆力进行调节，以进一步保证产品的质量。
42.需要说明的是，固定辊331的轴可连接伺服电机，以保证其转动，同时伺服电机可与控制器电连接
43.在一些实施例中，上述测厚机构34可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，测厚机构34包括测厚仪341，测厚仪341与控制器电性连接，测厚仪341具有能够供贴合的弹力布及涂覆药膏的离型膜通过的测厚通道。测厚仪341上设有两个辅助辊342，两个辅助辊342沿着测厚通道的贯通方向分别位于测厚仪341的两侧，能够供贴合的弹力布及涂覆药膏的离型膜绕设，且使通过测厚通道的贴合的弹力布及涂覆药膏的离型膜保持水平。
44.测厚仪341为现有技术，主要是对贴合的弹力布及离型膜厚度进行检测，同时将检测信号传递至控制器，以保证涂胶机构32及时的对药膏厚度进行精确的调节，能够保证产品的质量。两个辅助辊342能够对贴合的弹力布及离型膜进行导向，以使其通过测厚通道过程中能够沿着水平方向，可保证厚度的检测效果。
45.在一些实施例中，上述冷却收卷单元40可以采用如图1、图2及图5至图7所示结构。参见图1、图2及图5至图7，冷却收卷单元40包括冷却风箱41以及收卷机构42。冷却风箱41具有供贴合的弹力布及涂覆药膏的离型膜通过的冷却通道，冷却通道能够供测厚完成后且传递而来的弹力布及涂覆药膏的离型膜组合体通过，且进行冷却处理。收卷机构42能够对弹力布及涂覆药膏的离型膜组合体进行收卷处理。冷却风箱41为现有技术，在此不再赘述。
46.在一些实施例中，上述收卷机构42可以采用如图1、图2及图5至图7所示结构。参见图1、图2及图5至图7，收卷机构42包括固定机架421、转盘422、第二驱动器423、悬臂轴424、第一套筒425、第二套筒426、第一皮带427、第二皮带428、第三驱动器429以及第四驱动器450。转盘422水平转动设置在机架上，转盘422设有与固定机架421转动连接的转轴，转盘422的外缘固设有环形内齿轮451。第二驱动器423固设在固定机架421上，第二驱动器423的
动力输出端上设有与环形内齿轮451啮合的动力齿轮452。悬臂轴424设有两个，两个悬臂轴424均水平转动设置在转盘422上，且转动轴线与转盘422的转动轴线平行设置，每个悬臂轴424的一端伸出转盘422，以供弹力布及涂覆药膏的离型膜组合体绕设，每个悬臂轴424的另一端均设有固定带轮。第一套筒425转动套设在转轴上，第一套筒425的两端均设有第一带轮。第二套筒426转动套设在第一套筒425上，第二套筒426的两端均设有第二带轮，第二套筒426的长度小于第一套筒425的长度。第三驱动器429固设在固定机架421上，第三驱动器429的动力输出端上设有第一动力带轮。第四驱动器450固设在固定机架421上，第四驱动器450的动力输出端上设有第二动力带轮。第一皮带427设有两个，其中一个第一皮带427呈环形套设在其中一个固定带轮和第一套筒425上的其中一个第一带轮上，另一个第一皮带427呈环形套设在另一个固定带轮和第二套筒426上的其中一个第二带轮上。第二皮带428设有两个，其中一个第二皮带428呈环形套设在第一动力带轮和第一套筒425上的另一个第二带轮上，另一个第二皮带428呈环形套设在第二动力带轮和第二套筒426上的另一个第二带轮上。
47.收卷机构42通过设置在转盘422上的两个悬臂轴424，能够实现收卷过程中的无间歇更换，即当第一个悬臂轴424上的料卷收满后，可通过转盘422的转动，将物料直接挂设在另一个悬臂轴424上进行收卷，随后对第一个悬臂轴424上的料卷进行卸下。通过第二驱动器423、动力齿轮452及环形内齿轮451的动力连接，能够保证转盘422的转动的稳定性。而第三驱动器429通过一个第二皮带428、第一套筒425及一个第一皮带427可实现对其中一个悬臂轴424的转动控制，进而保证收卷过程的动力稳定性。而第四驱动器450可通过另一个第二皮带428、第二套筒426、及另一个第一皮带427可实现对另一个悬臂轴424的转动控制，进而保证收卷过程的动力稳定性。
48.该种皮带传动的方式可是第三驱动器429和第四驱动器450均固设在固定机架421上，同时能够保证实现对第三驱动器429和第四驱动器450的减速控制，能够有效的降低转盘422的负载，防止转盘422的形变，且提高两个悬臂轴424的转动精度。
49.本实施例中，两个第一带轮需要错位设置。
50.需要进行说明的是，弹力布放卷机构和离型膜放卷机构所采用的机构可与收卷机构42相同。
51.在一些实施例中，参见图1至图2，中药贴剂生产用智能涂布装置还包括裁切机构50，裁切机构50位于冷却风箱41和收卷机构42之间，能够对冷却后的弹力布及涂覆药膏的离型膜组合体进行切割。
52.裁切机构50能够保证对冷却后的弹力布及涂覆药膏的离型膜组合体进行切割，便于产品的生产，裁切机构50可采用现有技术，在此不再赘述。
53.在一些实施例中，参见图1至图2，中药贴剂生产用智能涂布装置还包括张力调节机构60，张力调节机构60位于离型膜放卷单元10与涂胶机构32之间，能够对通过的离型膜张紧力进行调节，关于张力调节机构60主要能够保证离型膜的张紧力恒定，进而能够保证涂覆药膏的质量，张力调节机构60为现有技术，在此不再赘述。
54.在一些实施例中，参见图1至图2，中药贴剂生产用智能涂布装置还包括缓冲传送带70，缓冲传送带70位于弹力布放卷单元20与贴合机构33之间，能够对由弹力布放卷单元20导出的弹力布进行平铺，并且传递，同时对弹力布进行缓冲。
55.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.中药贴剂生产用智能涂布装置，其特征在于，包括离型膜放卷单元、弹力布放卷单元、涂胶单元、冷却收卷单元以及配套的控制器；其中，所述离型膜放卷单元，用于对离型膜进行放卷；所述弹力布放卷单元，用于对弹力布进行放卷；所述涂胶单元，包括涂胶机架、涂胶机构、贴合机构以及测厚机构；所述涂胶机构设置在所述涂胶机架上，用于接收由所述离型膜放卷单元传递而来的离型膜，并将药膏涂覆在离型膜上，并在所述控制器的控制下对药膏的涂覆厚度进行调节；所述贴合机构设置在所述涂胶机架上，用于接收由所述弹力布放卷单元传递而来的弹力布及涂覆药膏的离型膜，并使二者贴合；所述测厚机构沿着离型膜或弹力布的传递路径设置在所述贴合机构的后方，用于对贴合的弹力布及离型膜的厚度进行检测，并将检测信号实时反馈至所述控制器；所述冷却收卷单元，用于对贴合的弹力布及离型膜进行冷却，并在冷却后进行收卷。2.如权利要求1所述的中药贴剂生产用智能涂布装置，其特征在于，所述涂胶机构包括接收辊、涂胶辊、涂胶模具以及调节结构；所述接收辊水平转动设置在所述涂胶机架上，用于供由所述离型膜放卷单元传递而来的离型膜绕设；所述涂胶辊位于所述接收辊的上方，且水平转动设置在所述涂胶机架上，用于供由所述接收辊导出的离型膜绕设；所述涂胶模具滑动设置在所述涂胶机架上，且与所述涂胶辊间隔设置，所述涂胶模具与所述涂胶辊之间形成供离型膜通过的涂胶空间，所述涂胶模具上具有朝向所述涂胶空间设置的涂胶口；所述调节结构设置在所述涂胶机架上，且与所述涂胶模具相连，用于调节所述涂胶模具与所述涂胶辊的间距。3.如权利要求2所述的中药贴剂生产用智能涂布装置，其特征在于，所述涂胶模具的底端具有与所述涂胶机架滑动连接的滑动底座；所述调节结构包括测微计、第一气缸、凸轮圈以及第一驱动器；所述测微计设有两个，两个所述测微计沿着所述涂胶辊的轴线方向分别设置在所述涂胶辊的两侧，且均固设在所述涂胶机架上，每个所述测微计均与所述涂胶模具对应，以对所述涂胶模具与所述涂胶辊的间距进行检测；所述第一气缸设有两个，两个所述第一气缸分别沿着所述涂胶辊的轴线方向位于所述涂胶辊的两侧，且均固设在所述涂胶机架上，每个所述第一气缸均沿着所述涂胶模具的滑动方向设置，每个所述第一气缸均具有固定端和伸缩端，每个所述第一气缸的固定端固设在所述涂胶机架上，每个所述第一气缸的伸缩端与所述滑动底座相连；所述凸轮圈设有两个，两个所述凸轮圈沿着所述涂胶辊的轴线方向分别位于所述涂胶辊的两侧，且均转动设置在所述涂胶机架上，每个所述凸轮圈的转动轴线均与所述涂胶辊的轴线平行设置，每个所述凸轮圈分别与所述滑动底座的两个端部滚动抵接；所述第一驱动器设有两个，两个所述第一驱动器与两个所述凸轮圈一一对应设置，每个所述第一驱动器均固设在所述涂胶机架上，且动力输出端与对应的所述凸轮圈动力连接，以驱动所述凸轮圈转动，各所述第一驱动器均与所述控制器电性连接。4.如权利要求1所述的中药贴剂生产用智能涂布装置，其特征在于，所述贴合机构包括固定辊、摆架、第二气缸以及压辊；所述固定辊水平转动设置在所述涂胶机架上，用于供由所述涂胶机构传递而来的且涂覆药膏的离型膜绕设；所述摆架的一端水平转动设置在所述涂胶机架上；所述第二气缸具有固定端和伸缩端，所述第二气缸的固定端与所述涂胶机架铰接，所述第二气缸的伸缩端与所述摆架铰接，用于带动所述摆架俯仰翻转；所述压辊水平转动设置在所述摆架的另一端，用于供由所述弹力布放卷单元传递而来的弹力布绕设，并
在所述摆架的带动下与所述固定辊共同对弹力布及涂覆药膏的离型膜进行夹持，使弹力布及涂覆药膏的离型膜贴合。5.如权利要求4所述的中药贴剂生产用智能涂布装置，其特征在于，所述测厚机构包括测厚仪，所述测厚仪与所述控制器电性连接，所述测厚仪具有用于供贴合的弹力布及涂覆药膏的离型膜通过的测厚通道；所述测厚仪上设有两个辅助辊，两个所述辅助辊沿着所述测厚通道的贯通方向分别位于所述测厚仪的两侧，用于供贴合的弹力布及涂覆药膏的离型膜绕设，且使通过所述测厚通道的贴合的弹力布及涂覆药膏的离型膜保持水平。6.如权利要求5所述的中药贴剂生产用智能涂布装置，其特征在于，所述冷却收卷单元包括冷却风箱以及收卷机构；所述冷却风箱具有供贴合的弹力布及涂覆药膏的离型膜通过的冷却通道，所述冷却通道用于供测厚完成后且传递而来的弹力布及涂覆药膏的离型膜组合体通过，且进行冷却处理；所述收卷机构用于对弹力布及涂覆药膏的离型膜组合体进行收卷处理。7.如权利要求6所述的中药贴剂生产用智能涂布装置，其特征在于，所述收卷机构包括固定机架、转盘、第二驱动器、悬臂轴、第一套筒、第二套筒、第一皮带、第二皮带、第三驱动器以及第四驱动器；所述转盘水平转动设置在所述机架上，所述转盘设有与所述固定机架转动连接的转轴，所述转盘的外缘固设有环形内齿轮；所述第二驱动器固设在所述固定机架上，所述第二驱动器的动力输出端上设有与所述环形内齿轮啮合的动力齿轮；所述悬臂轴设有两个，两个所述悬臂轴均水平转动设置在所述转盘上，且转动轴线与所述转盘的转动轴线平行设置，每个所述悬臂轴的一端伸出所述转盘，以供弹力布及涂覆药膏的离型膜组合体绕设，每个所述悬臂轴的另一端均设有固定带轮；所述第一套筒转动套设在所述转轴上，所述第一套筒的两端均设有第一带轮；所述第二套筒转动套设在所述第一套筒上，所述第二套筒的两端均设有第二带轮，所述第二套筒的长度小于所述第一套筒的长度；所述第三驱动器固设在所述固定机架上，所述第三驱动器的动力输出端上设有第一动力带轮；所述第四驱动器固设在所述固定机架上，所述第四驱动器的动力输出端上设有第二动力带轮；所述第一皮带设有两个，其中一个所述第一皮带呈环形套设在其中一个所述固定带轮和所述第一套筒上的其中一个所述第一带轮上，另一个所述第一皮带呈环形套设在另一个所述固定带轮和所述第二套筒上的其中一个所述第二带轮上；所述第二皮带设有两个，其中一个所述第二皮带呈环形套设在所述第一动力带轮和所述第一套筒上的另一个所述第二带轮上，另一个所述第二皮带呈环形套设在所述第二动力带轮和所述第二套筒上的另一个所述第二带轮上。8.如权利要求6所述的中药贴剂生产用智能涂布装置，其特征在于，所述中药贴剂生产用智能涂布装置还包括裁切机构，所述裁切机构位于所述冷却风箱和所述收卷机构之间，用于对冷却后的弹力布及涂覆药膏的离型膜组合体进行切割。9.如权利要求1所述的中药贴剂生产用智能涂布装置，其特征在于，所述中药贴剂生产用智能涂布装置还包括张力调节机构，所述张力调节机构位于所述离型膜放卷单元与所述涂胶机构之间，用于对通过的离型膜张紧力进行调节。10.如权利要求1所述的中药贴剂生产用智能涂布装置，其特征在于，所述中药贴剂生产用智能涂布装置还包括缓冲传送带，所述缓冲传送带位于所述弹力布放卷单元与所述贴合机构之间，用于对由所述弹力布放卷单元导出的弹力布进行传递且对所述弹力布进行缓冲。

技术总结
本发明提供了一种中药贴剂生产用智能涂布装置，包括离型膜放卷单元、弹力布放卷单元、涂胶单元、冷却收卷单元以及配套的控制器。其中，涂胶单元包括涂胶机架、涂胶机构、贴合机构以及测厚机构。涂胶机构能够药膏涂覆在离型膜上，并在控制器的控制下对药膏的涂覆厚度进行调节。贴合机构能够使弹力布及涂覆药膏的离型膜贴合。测厚机构能够对贴合的弹力布及离型膜的厚度进行检测。冷却收卷单元能够对贴合的弹力布及离型膜进行冷却，并在冷却后进行收卷。本发明提供的中药贴剂生产用智能涂布装置能够消除装配误差，能够改变人力调节的弊端，可有效的保证药膏的涂覆厚度精度，保证产品的质量，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：刘克锋 胡贝贝 魏凯 高海保 刘立群 李金成
受保护的技术使用者：河北华胜科技有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/21