一种悬臂压料机构的制作方法

1.本实用新型涉及工件压紧技术领域，具体为一种悬臂压料机构。


背景技术：

2.在工件焊接的过程之前首选需要定位工装对焊接工件进行定位，且为了提高焊接工件焊接时的稳定性和焊接精度，在焊接时需要通过压料机构对焊接工件的焊接部位进行压紧，而对于板状焊接工件的顶面焊接加工时，需要通过可移动的焊接机械手沿着板状焊接工件的长度进行焊接加工，且通过压料机构对其顶面进行水平压紧，而现有的水平压紧工件，通常由竖直设置的升降机构驱动水平压板对工件进行压紧，但是存在不具有随动压紧功能，压料不平稳，设备占用空间较大，压料机构的结构强度较低，压料动作行程较长，压料动作缓慢，压料时产生的压力对工件产生的损伤较大等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种悬臂压料机构，具有随动压紧功能，压料平稳，压料工作效率高，设备占用空间小，压料机构的结构强度高，压料动作行程短，压料动作迅速，通过弹簧对压辊向工件产生的压力进行缓冲，对工件产生的损伤小，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬臂压料机构，包括悬臂架，悬臂架上固定连接有悬臂，悬臂的末端通过销轴活动连接有摆臂，摆臂上活动连接有压料板，所述摆臂包括摆杆一和摆杆二，摆杆一和摆杆二的一端均通过销轴可沿竖直方向上转动的连接在悬臂上；所述压料板位于其中间位置处的顶端及底端均固定连接有转轴支座，转轴支座上均转动连接有水平设置的限位转轴，所述摆杆一和摆杆二的另一端分别与上下两端的限位转轴转动连接，摆杆一和摆杆二的长度相同且相互平行；所述悬臂与摆臂之间通过铰接座铰接有伸缩缸。
5.进一步的，所述摆杆一位于摆杆二的上方，且伸缩缸铰接于悬臂架与摆杆一之间。
6.进一步的，所述压料板的底面上设有若干个压辊支架，压辊支架上均转动连接有压辊。
7.进一步的，所述压料板的底面上位于对应压辊支架的位置处固定设有连接板，所述压辊支架均通过转动轴可沿竖直方向转动的连接在连接板上，且压辊支架与压料板之间设有弹簧。
8.进一步的，所述压料板上位于对应弹簧的位置处均开设有螺纹孔，该螺纹孔内均螺纹连接有浮力调节丝，所述弹簧的一端均贯穿至浮力调节丝内并嵌套在浮力调节丝上；所述弹簧的另一端与压辊支架固定连接。
9.进一步的，所述压辊支架包括压辊连接耳板，连接板的两端均通过转动轴转动连接有压辊连接耳板，压辊转动连接在两个所述的压辊连接耳板之间，且两个所述的压辊连接耳板之间固定连接有顶板，所述弹簧设置于压料板和顶板之间。
10.进一步的，所述压辊连接耳板为“l”型板状结构，压辊连接耳板的竖直板顶面与压料板的底面相贴合后限制压辊支架向远离压料板方向转动。
11.进一步的，所述伸缩缸为爆炸限位气缸。
12.进一步的，所述悬臂架上设有导轨滑块。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本悬臂压料机构，通过伸缩缸伸长使压料板在下压的行程中始终处于水平状态，使压料板上的压辊对工件进行水平下压，压料机构的结构强度高，压料行程短，压料动作迅速，通过弹簧对压辊向工件产生的压力进行缓冲，压料平稳，对工件产生的损伤小，且压料机构移动压紧时不需要上升，通过弹簧对压辊支架产生的弹力使压辊始终压紧工件的加工面，具有随动压紧功能。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型摆臂结构示意图；
16.图3为本实用新型压料板结构示意图；
17.图4为本实用新型压料板局部结构示意图；
18.图5为本实用新型压辊支架侧视图。
19.图中：1悬臂架、101导轨滑块、2悬臂、3摆臂、31摆杆一、32摆杆二、4压料板、41转轴支座、42限位转轴、43连接板、5伸缩缸、6压辊、7压辊支架、71压辊连接耳板、72顶板、8弹簧、9浮力调节丝、10转动轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
21.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种悬臂压料机构，包括悬臂架1，悬臂架1上设有导轨滑块101，悬臂架1上固定连接有悬臂2，悬臂2的末端通过销轴活动连接有摆臂3，摆臂3上活动连接有压料板4，所述摆臂3包括摆杆一31和摆杆二32，摆杆一31和摆杆二32的一端均通过销轴可沿竖直方向上转动的连接在悬臂2上；所述压料板4位于其中间位置处的顶端及底端均固定连接有转轴支座41，转轴支座41上均转动连接有水平设置的限位转轴42，所述摆杆一31和摆杆二32的另一端分别与上下两端的限位转轴42转动连接，且摆杆一31和摆杆二32的长度相同且相互平行；所述悬臂2与摆臂3之间通过铰接座铰接有伸缩缸5；
22.所述压料板4的底面上设有若干个压辊支架7，压辊支架7上均转动连接有压辊6；所述压料板4的底面上位于对应压辊支架7的位置处固定设有连接板43，所述压辊支架7均通过转动轴10可沿竖直方向转动的连接在连接板43上，且压辊支架7与压料板4之间设有弹簧8；所述压辊支架7包括压辊连接耳板71，连接板43的两端均通过转动轴10转动连接有压
辊连接耳板71，压辊6转动连接在两个所述的压辊连接耳板71之间，且两个所述的压辊连接耳板71之间固定连接有顶板72，所述弹簧8设置于压料板4和顶板72之间；
23.所述压辊连接耳板71为“l”型板状结构，压辊连接耳板71的竖直板顶面与压料板4的底面相贴合后限制压辊支架7向远离压料板4方向转动；
24.所述压料板4上位于对应弹簧8的位置处均开设有螺纹孔，该螺纹孔内均螺纹连接有浮力调节丝9，所述弹簧8的一端均贯穿至浮力调节丝9内并嵌套在浮力调节丝9上。
25.工作原理：
26.悬臂架1通过导轨滑块101将其滑动的连接在外部桁架的导轨上，并通过外部驱动设备可以使悬臂压料机构沿外部导轨进行滑动，通过伸缩缸5伸长使摆臂3沿竖直方向上转动，且由于摆杆一31和摆杆二32均与压料板4中间位置处顶端及底端的限位转轴42转动连接，所以压料板4在下压的行程中始终处于水平状态，并通过压料板4底端设有的压辊6对工件顶端的加工面进行压紧；通过弹簧8对压辊支架7产生的弹力对压辊6向工件产生的压力及冲击力进行缓冲，压力工作更加平稳，且通过外部驱动设备使悬臂架1带动压辊6沿外部桁架上的导轨方向移动，使压辊6始终处于对工件压紧的状态，若工件上有毛刺或者凹凸不平的情形，压辊支架7会沿着转动轴10上下摆动，且通过弹簧8对压辊支架7产生的弹力使压辊6始终压紧工件的加工面，防止出现工件被压坏或没有压紧的情形。
27.本实施例公开的悬臂压料机构，通过伸缩缸5伸长使压料板4在下压的行程中始终处于水平状态，使压料板4上的压辊6对工件进行水平下压，压料机构的结构强度高，压料行程短，压料动作迅速，通过弹簧8对压辊6向工件产生的压力进行缓冲，压料平稳，对工件产生的损伤小，且压料机构移动压紧时不需要上升，通过弹簧8对压辊支架7产生的弹力使压辊6始终压紧工件的加工面，具有随动压紧功能。
28.进一步的，所述摆杆一31位于摆杆二32的上方，且伸缩缸5铰接于悬臂架1与摆杆一31之间。
29.进一步的，所述伸缩缸5为爆炸限位气缸。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种悬臂压料机构，包括悬臂架，悬臂架上固定连接有悬臂，悬臂的末端通过销轴活动连接有摆臂，摆臂上活动连接有压料板，其特征在于：所述摆臂包括摆杆一和摆杆二，摆杆一和摆杆二的一端均通过销轴可沿竖直方向上转动的连接在悬臂上；所述压料板位于其中间位置处的顶端及底端均固定连接有转轴支座，转轴支座上均转动连接有水平设置的限位转轴，所述摆杆一和摆杆二的另一端分别与上下两端的限位转轴转动连接，摆杆一和摆杆二的长度相同且相互平行；所述悬臂与摆臂之间通过铰接座铰接有伸缩缸。2.根据权利要求1所述的一种悬臂压料机构，其特征在于：所述摆杆一位于摆杆二的上方，且伸缩缸铰接于悬臂架与摆杆一之间。3.根据权利要求1所述的一种悬臂压料机构，其特征在于：所述压料板的底面上设有若干个压辊支架，压辊支架上均转动连接有压辊。4.根据权利要求3所述的一种悬臂压料机构，其特征在于：所述压料板的底面上位于对应压辊支架的位置处固定设有连接板，所述压辊支架均通过转动轴可沿竖直方向转动的连接在连接板上，且压辊支架与压料板之间设有弹簧。5.根据权利要求4所述的一种悬臂压料机构，其特征在于：所述压料板上位于对应弹簧的位置处均开设有螺纹孔，该螺纹孔内均螺纹连接有浮力调节丝，所述弹簧的一端均贯穿至浮力调节丝内并嵌套在浮力调节丝上；所述弹簧的另一端与压辊支架固定连接。6.根据权利要求4所述的一种悬臂压料机构，其特征在于：所述压辊支架包括压辊连接耳板，连接板的两端均通过转动轴转动连接有压辊连接耳板，压辊转动连接在两个所述的压辊连接耳板之间，且两个所述的压辊连接耳板之间固定连接有顶板，所述弹簧设置于压料板和顶板之间。7.根据权利要求6所述的一种悬臂压料机构，其特征在于：所述压辊连接耳板为“l”型板状结构，压辊连接耳板的竖直板顶面与压料板的底面相贴合后限制压辊支架向远离压料板方向转动。8.根据权利要求1所述的一种悬臂压料机构，其特征在于：所述伸缩缸为爆炸限位气缸。9.根据权利要求1所述的一种悬臂压料机构，其特征在于：所述悬臂架上设有导轨滑块。

技术总结
本实用新型公开了一种悬臂压料机构，包括悬臂架，悬臂架上固定连接有悬臂，悬臂的末端通过销轴活动连接有摆臂，摆臂上活动连接有压料板，所述摆臂包括摆杆一和摆杆二，摆杆一和摆杆二的一端均通过销轴可沿竖直方向上转动的连接在悬臂上；所述压料板位于其中间位置处的顶端及底端均固定连接有转轴支座，转轴支座上均转动连接有水平设置的限位转轴，所述摆杆一和摆杆二的另一端分别与上下两端的限位转轴转动连接，且摆杆一和摆杆二互不相交；所述悬臂架与摆臂之间通过铰接座铰接有伸缩缸，本实用新型具有随动压紧功能，压料机构的结构强度高，压料动作迅速，压料平稳，对工件产生的损伤小等优点。伤小等优点。伤小等优点。


技术研发人员：刘万涛 王思民
受保护的技术使用者：河南威猛振动设备股份有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/7/21