一种停车姿态矫正系统及其方法与流程

1.本发明属于停车辅助技术领域，尤其涉及一种停车姿态矫正系统及方法。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，越来越多的民众开上了家用汽车，享受驾驶的乐趣。尤其是近几年，大量的青年在经过驾驶培训后，通过考试获得国内的驾驶资格。在驾驶培训过程中，教练往往将通过点位判断汽车方位的方法教给学员，学员通过看点位完成倒车入库、坡道起步等项目。通过点位判断汽车方位的方法确实能让新手驾驶员快速掌握倒车、起步等驾驶技巧，但社会上的众多停车场终究和考场、练习场不同，没有那么多通用的固定点位，每个停车场的停车位布置都不尽相同，对于技术水平较差的驾驶员来说，完成倒车入库后车身相对车位的姿势经常不正，往往需要多次进行停车操作，非常的麻烦。有的驾驶员仅仅是把车停进车位，但车与车位边线的距离很小，没有调整就离开了，其他驾驶员将车停到旁边时，两车的间距就很小，导致难以打开或无法打开车门下车，这种情况很容易产生人与人之间的纠纷。
3.在现有条件下，许多汽车都装上了倒车雷达和倒车影像，可以辅助驾驶员停车，但有些车主通过观看倒车影像停车，还是难以判断车辆与车位两侧边线的距离。如公开号为cn104047455a的专利提供了一种方案，在车位四周设置红外感应装置，当车辆倒车过程中遮挡了红外线时，该装置会通过扬声器报警或灯光显示提示驾驶员。但仅仅是依靠扬声器或灯光显示提醒，对驾驶员的判断效果有限；且该装置中，一旦有其他物体或行人偶然经过，也会导致遮挡红外线、进行报警或提醒，对于停车辅助前的识别效果不是很准确。
4.因此，亟需提供一种停车姿态矫正系统及方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种停车姿态矫正系统及方法，更好的帮助驾驶员完成停车时的辅助，让停车的姿态相对停车位更正更直，且其他物体或行人经过停车位时产生误判的几率更小。
6.本发明的技术方案是这样实现的：
7.与现有技术相比，本发明取得以下有益效果：
8.一种停车姿态矫正系统，包括设于室内或地下的停车场，停车场内的地面上设有多个停车位，停车位的正前方为车道，停车位的正上方为天花板；所述天花板上设有若干个红外感应框和若干个扬声器，每个红外感应框和每个扬声器都对应一个停车位；
9.所述红外感应框包括若干个均匀分布的反射型红外感应单元，若干个所述反射性红外感应单元射出的红外线在地面形成的映射为矩形框；所述矩形框包括首尾依次相连的4条边，分别为a边、b边、c边、d边，所述a边与所述停车位的前边线的内边缘贴合，所述b边、d边和c边分别与所述停车位的左、右侧边线及后边线的内边缘距离25～35cm；
10.所述停车位在地面上设有两条凸起的辅助凸条，两条辅助凸条分别设于所述b边
和所述d边的外侧；辅助凸条可以给车辆更清晰的反馈，让驾驶员感受到倒车轨迹及相对车位正中位置的变化；
11.所述停车场内还设有服务器，所述服务器控制连接所有的红外感应框和扬声器；所述反射型红外感应单元发出红外射线，红外射线经物体或墙壁发射，由反射型红外感应单元接收，获得距离并上传到服务器，由服务器判定是否遮挡并控制使用对应的扬声器在遮挡状态下间歇性发出提示语音信息。
12.作为以上方案的进一步优化，所述辅助凸条由第一凸条和第二凸条组成，两条所述第一凸条分别沿所述b边和所述d边的外边缘延伸布置；所述第一凸条在距离所述a边0.6～1米处与所述第二凸条连接；两条所述第二凸条的另一端朝向外侧延伸并分别与所述停车位的两个前角相连。第二凸条可以更好的引导帮助驾驶员进行倒车时对方向的把控。
13.作为以上方案的进一步优化，所述辅助凸条朝向所述停车位中心一侧的边缘上设有倒角，倒角的设置，可以让驾驶员更顺滑且清晰的感受到辅助凸条对车身的力量反馈，从而更清楚的感受到汽车相对停车位的位置变化。
14.作为以上方案的进一步优化，所述辅助凸条的上表面设有若干间隔均匀设置的反光贴片，驾驶员可以通过后视镜更明显的看见反光贴片，并沿辅助凸条的轨迹进行倒车。
15.作为以上方案的进一步优化，所述反光贴片沿所述辅助凸条的外侧到内侧、a边到c边方向倾斜，形成斜纹，驾驶员可以通过后视镜观察到辅助凸条上的斜纹方向，方便判断距离。
16.作为以上方案的进一步优化，所述停车位在所述c边朝前1米处设有拦车杆，防止驾驶员倒车过度。
17.作为以上方案的进一步优化，所述辅助凸条的高度为3～5cm。
18.本发明还公开了一种停车姿态矫正方法，应用了上述的一种停车姿态矫正系统，以辅助驾驶员进行倒车入库；其中，所述反射型红外感应单元根据发出的红外线识别到遮挡物体的距离为实际距离，所述服务器上保存有预设值l和语音播报间歇值t；在遮挡状态下，系统控制扬声器每隔t秒进行依次语音播报；当所述红外感应框的一条边上的任意一个反射型红外感应单元识别获得的实际距离r小于预设值l时，系统判定对应的边为遮挡状态；
19.所述方法步骤如下：
20.s1、驾驶员驾驶汽车往第n个停车位进行倒车入库操作，当且仅当汽车的车尾经过an边时，系统识别为an边遮挡，并判定当前车位的状态为“正在倒库中”，其中，n为自然数；再执行步骤s2；
21.s2、汽车的车身经过bn边或dn边时，系统识别为bn边遮挡或dn边遮挡；当bn边遮挡时，系统控制第n个扬声器yn发出语音提示“请往右调整”；或当dn边遮挡时，系统控制yn发出语音提示“请往左调整”；bn边或dn边不遮挡时，则系统控制yn发出语音提示“倒车，请注意”；
22.s3、当bn边和dn边都不遮挡时，若an边遮挡且cn边遮挡，或an边和cn边都不遮挡，或an边不遮挡且cn边遮挡，系统判定当前车位的状态为“正常停车”，并控制扬声器yn停止播报。只有当an边遮挡且cn边不遮挡时，或者是bn边或dn边被遮挡时，表明停车未完成或停车姿势不正，才需要语音播报辅助。
23.作为以上方案的进一步优化，所述系统还设有异常时间值w；在步骤s3中，若当前
车位的状态为“正在倒库中”且持续时间超过w秒，则系统判定当前车位的状态为“异常停车”，控制扬声器yn停止播报，并通知停车场管理员到第n个车位查看情况。若车位长时间处于“正在倒库中”的状态，说明驾驶员可能需要帮忙，或驾驶员不管停车姿势直接离开，因此需要停车场管理人员检查并根据需要帮忙；且长时间的语音播报也会对停车场内存在的其他人员或驾驶员形成骚扰，因此需要适时停止语音辅助播报。
24.作为以上方案的进一步优化，在步骤s1中，当且仅当an边上超过80％的反射型红外感应单元识别为被遮挡时，系统判定为an边遮挡。人站立在下an边下方时，对an边形成的遮挡最多不超过一米，在人类社会中，常见的大型犬长度也不超过1米5，而常见的小汽车宽度为1.6米至1.8米，因此，设置80％为an边的遮挡判断有利于减小系统对小汽车之外其他人、动物或物体的遮挡形成的误判。
25.有益效果如下：
26.(1)本发明利用红外遮挡原理判断车辆相对停车位的位置，并通过语音播报辅助驾驶员进行车辆的停车姿态矫正，并通过在停车位内设置辅助凸条进一步帮助驾驶员感受倒车轨迹，从而及时准确的调整车辆位置；
27.(2)本发明对红外遮挡识别进行了进一步的限定，减小系统对小汽车之外其他人、动物或物体的遮挡形成的误判。
附图说明
28.图1是本发明实施例提供的停车姿态矫正系统的系统框架示意图；
29.图2是本发明实施例提供的停车场的总体结构示意图；
30.图3是图2的局部视图a；
31.图4是本发明实施例提供的天花板的下视图；
32.图5是图4的局部视图b；
33.图6是本发明实施例提供的红外感应框在停车位的映射示意图；
34.图7是本发明实施例提供的停车姿态矫正方法的流程示意图；
35.图8是本发明实施例2提供的停车位的上视图；
36.附图标记：
37.1、地面；2、停车位；21、辅助凸条；211、倒角；212、反光贴片；213、第一凸条；214、第二凸条；22、拦车杆；3、天花板；31、红外感应框；311、反射型红外感应单元；312、a边；313、b边；314、c边；315、d边；32、扬声器。
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.实施例1
40.如图1至图6所示，本实施例提供了一种停车姿态矫正系统，包括设于室内或地下的停车场，停车场内的地面1上设有多个停车位2，停车位2的正前方为车道，停车位2的正上
方为天花板3；所述天花板3上设有若干个红外感应框31和若干个扬声器32，每个红外感应框31和每个扬声器32都对应一个停车位2；
41.所述红外感应框31包括若干个均匀分布的反射型红外感应单元311，若干个所述反射性红外感应单元射出的红外线在地面1形成的映射为矩形框；所述矩形框包括首尾依次相连的4条边，分别为a边312、b边313、c边314、d边315，所述a边312与所述停车位2的前边线的内边缘贴合，所述b边313、d边315和c边314分别与所述停车位2的左、右侧边线及后边线的内边缘距离30cm；
42.所述停车位2在地面1上设有两条凸起的辅助凸条21，辅助凸条21的高度为3cm，其朝向所述停车位2中心一侧的边缘上设有倒角211，其上表面则设有若干间隔均匀设置的反光贴片212，且反光贴片212沿所述辅助凸条21的外侧到内侧、a边312到c边314方向倾斜，形成斜纹；两条辅助凸条21分别设于所述b边313和所述d边315的外侧；辅助凸条21的；辅助凸条21和倒角211的设置，可以让驾驶员更顺滑且清晰的感受到辅助凸条21对车身的力量反馈，从而更清楚的感受到汽车相对停车位2的位置变化。驾驶员可以通过后视镜更明显的看见反光贴片212，观察到辅助凸条21上的斜纹方向，方便判断距离，并沿辅助凸条21的轨迹进行倒车。
43.在本实施例中，所述在本实施例中，所述停车位2在所述c边314朝前1米处设有拦车杆22，防止驾驶员倒车过度。
44.所述停车场内还设有服务器，所述服务器控制连接所有的红外感应框31和扬声器32；所述反射型红外感应单元311发出红外射线，红外射线经物体或墙壁发射，由反射型红外感应单元311接收，获得距离并上传到服务器，由服务器判定是否遮挡并控制使用对应的扬声器32在遮挡状态下间歇性发出提示语音信息。
45.如图7所示，本实施例还提供了一种停车姿态矫正方法，应用了上述的一种停车姿态矫正系统，以辅助驾驶员进行倒车入库；其中，所述反射型红外感应单元311根据发出的红外线识别到遮挡物体的距离为实际距离，所述服务器上保存有预设值l和语音播报间歇值t；在遮挡状态下，系统控制扬声器32每隔t秒进行依次语音播报；当所述红外感应框31的一条边上的任意一个反射型红外感应单元311识别获得的实际距离r小于预设值l时，系统判定对应的边为遮挡状态；假设天花板3距离停车位2的高度为3米，预设探测值为2.8米，则当反射型红外感应单元311实际探测得到的值为2.7米，即表明有高度为0.3的物体或生物静止在反射型红外感应单元311的正下方，判定为遮挡；
46.所述方法步骤如下：
47.s1、驾驶员驾驶汽车往第n个停车位2进行倒车入库操作，当且仅当汽车的车尾经过an边时，且仅当an边上超过80％的反射型红外感应单元311识别为被遮挡时，系统判定为an边遮挡，并判定当前车位的状态为“正在倒库中”，其中，n为自然数；再执行步骤s2；在本实施例中，停车位2设置的宽度为2.5米，位于红外感应框31内部的宽度为1.9米，人站立在下an边下方时，对an边形成的遮挡最多不超过一米，在人类社会中，常见的大型犬长度也不超过1米5，而常见的小汽车宽度为1.6米至1.8米，因此，设置80％为an边的遮挡判断有利于减小系统对小汽车之外其他人、动物或物体的遮挡形成的误判。
48.s2、汽车的车身经过bn边或dn边时，系统识别为bn边遮挡或dn边遮挡；当bn边遮挡时，系统控制第n个扬声器32yn发出语音提示“请往右调整”；或当dn边遮挡时，系统控制yn发
出语音提示“请往左调整”；bn边或dn边不遮挡时，则系统控制yn发出语音提示“倒车，请注意”；
49.s3、当bn边和dn边都不遮挡时，若an边遮挡且cn边遮挡，或an边和cn边都不遮挡，或an边不遮挡且cn边遮挡，系统判定当前车位的状态为“正常停车”，并控制扬声器32yn停止播报。只有当an边遮挡且cn边不遮挡时，或者是bn边或dn边被遮挡时，表明停车未完成或停车姿势不正，才需要语音播报辅助。
50.在本实施例中，所述系统还设有异常时间值w；若当前车位的状态为“正在倒库中”且持续时间超过w秒，则系统判定当前车位的状态为“异常停车”，控制扬声器32yn停止播报，并通知停车场管理员到第n个车位查看情况。若车位长时间处于“正在倒库中”的状态，说明驾驶员可能需要帮忙，或驾驶员不管停车姿势直接离开，因此需要停车场管理人员检查并根据需要帮忙；且长时间的语音播报也会对停车场内存在的其他人员或驾驶员形成骚扰，因此需要适时停止语音辅助播报。
51.实施例2
52.如图8所示，本实施例提供了一种停车姿态矫正系统，包括设于室内或地下的停车场，停车场内的地面1上设有多个停车位2，停车位2的正前方为车道，停车位2的正上方为天花板3；所述天花板3上设有若干个红外感应框31和若干个扬声器32，每个红外感应框31和每个扬声器32都对应一个停车位2；
53.所述红外感应框31包括若干个均匀分布的反射型红外感应单元311，若干个所述反射性红外感应单元射出的红外线在地面1形成的映射为矩形框；所述矩形框包括首尾依次相连的4条边，分别为a边312、b边313、c边314、d边315，所述a边312与所述停车位2的前边线的内边缘贴合，所述b边313、d边315和c边314分别与所述停车位2的左、右侧边线及后边线的内边缘距离30cm；
54.所述停车位2在地面1上设有两条凸起的辅助凸条21，辅助凸条21的高度为3cm，其朝向所述停车位2中心一侧的边缘上设有倒角211，其上表面则设有若干间隔均匀设置的反光贴片212，且反光贴片212沿所述辅助凸条21的外侧到内侧、a边312到c边314方向倾斜，形成斜纹；两条辅助凸条21分别设于所述b边313和所述d边315的外侧；辅助凸条21的；辅助凸条21和倒角211的设置，可以让驾驶员更顺滑且清晰的感受到辅助凸条21对车身的力量反馈，从而更清楚的感受到汽车相对停车位2的位置变化。驾驶员可以通过后视镜更明显的看见反光贴片212，观察到辅助凸条21上的斜纹方向，方便判断距离，并沿辅助凸条21的轨迹进行倒车。在本实施例中，所述辅助凸条21由第一凸条213和第二凸条214组成，两条所述第一凸条213分别沿所述b边313和所述d边315的外边缘延伸布置；所述第一凸条213在距离所述a边3121米处与所述第二凸条214连接；两条所述第二凸条214的另一端朝向外侧延伸并分别与所述停车位2的两个前角相连。第二凸条214可以更好的引导帮助驾驶员进行倒车时对方向的把控。
55.在本实施例中，所述在本实施例中，所述停车位2在所述c边314朝前1米处设有拦车杆22，防止驾驶员倒车过度。
56.所述停车场内还设有服务器，所述服务器控制连接所有的红外感应框31和扬声器32；所述反射型红外感应单元311发出红外射线，红外射线经物体或墙壁发射，由反射型红外感应单元311接收，获得距离并上传到服务器，由服务器判定是否遮挡并控制使用对应的
扬声器32在遮挡状态下间歇性发出提示语音信息。
57.倒车时，驾驶员可以沿辅助凸条21的轨迹并结合语音播报辅助完成停车；在倒车入库过程中，常规做法是先打死方向盘倒车，将车身从道路摆正至停车位2再直线倒车；若是驾驶员经验不够，提前打死方向盘导致车后轮距离边角过近，则很容易导致压线，因此，驾驶员可以先将车身回正至与第二凸条214平行，沿第二凸条214倒车，直至车后轮与第一、二凸条的连接处，再打方向盘将车身摆正至与停车位2方向一致。
58.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

技术特征：
1.一种停车姿态矫正系统，包括设于室内或地下的停车场，停车场内的地面上设有多个停车位，停车位的正前方为车道，停车位的正上方为天花板；其特征在于：所述天花板上设有若干个红外感应框和若干个扬声器，每个红外感应框和每个扬声器都对应一个停车位；所述红外感应框包括若干个均匀分布的反射型红外感应单元，若干个所述反射性红外感应单元射出的红外线在地面形成的映射为矩形框；所述矩形框包括首尾依次相连的4条边，分别为a边、b边、c边、d边，所述a边与所述停车位的前边线的内边缘贴合，所述b边、d边和c边分别与所述停车位的左、右侧边线及后边线的内边缘距离25～30cm；所述停车位在地面上设有两条凸起的辅助凸条，两条辅助凸条分别设于所述b边和所述d边的外侧；所述停车场内还设有服务器，所述服务器控制连接所有的红外感应框和扬声器；所述反射型红外感应单元发出红外射线，红外射线经物体或墙壁发射，由反射型红外感应单元接收，获得距离并上传到服务器，由服务器判定是否遮挡并控制使用对应的扬声器在遮挡状态下间歇性发出提示语音信息。2.根据权利要求1所述的一种停车姿态矫正系统，其特征在于，所述辅助凸条由第一凸条和第二凸条组成，两条所述第一凸条分别沿所述b边和所述d边的外边缘延伸布置；所述第一凸条在距离所述a边0.6～1米处与所述第二凸条连接；两条所述第二凸条的另一端朝向外侧延伸并分别与所述停车位的两个前角相连。3.根据权利要求1所述的一种停车姿态矫正系统，其特征在于，所述辅助凸条朝向所述停车位中心一侧的边缘上设有倒角。4.根据权利要求1所述的一种停车姿态矫正系统，其特征在于，所述辅助凸条的上表面设有若干间隔均匀设置的反光贴片。5.根据权利要求4所述的一种停车姿态矫正系统，其特征在于，所述反光贴片沿所述辅助凸条的外侧到内侧、a边到c边方向倾斜，形成斜纹。6.根据权利要求1所述的一种停车姿态矫正系统，其特征在于，所述停车位在所述c边朝前1米处设有拦车杆。7.根据权利要求1所述的一种停车姿态矫正系统，其特征在于，所述辅助凸条的高度为3～5cm。8.一种停车姿态矫正方法，其特征在于，应用了如权利要求1至7中任一项所述的一种停车姿态矫正系统，以辅助驾驶员进行倒车入库；其中，所述反射型红外感应单元根据发出的红外线识别到遮挡物体的距离为实际距离，所述服务器上保存有预设值l和语音播报间歇值t；在遮挡状态下，系统控制扬声器每隔t秒进行依次语音播报；当所述红外感应框的一条边上的任意一个反射型红外感应单元识别获得的实际距离r小于预设值l时，系统判定对应的边为遮挡状态；所述方法步骤如下：s1、驾驶员驾驶汽车往第n个停车位进行倒车入库操作，当且仅当汽车的车尾经过a
n
边时，系统识别为a
n
边遮挡，并判定当前车位的状态为“正在倒库中”，其中，n为自然数；再执行步骤s2；s2、汽车的车身经过b
n
边或d
n
边时，系统识别为b
n
边遮挡或d
n
边遮挡；当b
n
边遮挡时，系
统控制第n个扬声器y
n
发出语音提示“请往右调整”；或当d
n
边遮挡时，系统控制y
n
发出语音提示“请往左调整”；b
n
边或d
n
边不遮挡时，则系统控制y
n
发出语音提示“倒车，请注意”；s3、当b
n
边和d
n
边都不遮挡时，若a
n
边遮挡且c
n
边遮挡，或a
n
边和c
n
边都不遮挡，或a
n
边不遮挡且c
n
边遮挡，系统判定当前车位的状态为“正常停车”，并控制扬声器y
n
停止播报。9.根据权利要求8所述的一种停车姿态矫正方法，其特征在于，所述系统还设有异常时间值w；在步骤s3中，若当前车位的状态为“正在倒库中”且持续时间超过w秒，则系统判定当前车位的状态为“异常停车”，控制扬声器y
n
停止播报，并通知停车场管理员到第n个车位查看情况。10.根据权利要求8所述的一种停车姿态矫正方法，其特征在于，在步骤s1中，当且仅当a
n
边上超过80％的反射型红外感应单元识别为被遮挡时，系统判定为a
n
边遮挡。

技术总结
本发明公开了一种停车姿态矫正系统及方法，属于停车辅助技术领域。本发明通过在室内停车位上方设置反射型红外感应单元，利用红外遮挡原理判断车辆相对停车位的位置，并通过语音播报辅助驾驶员进行车辆的停车姿态矫正，并通过在停车位内设置辅助凸条进一步帮助驾驶员感受倒车轨迹，从而及时准确的调整车辆位置；此外红外遮挡识别进行了进一步的限定，减小系统对小汽车之外其他人、动物或物体的遮挡形成的误判。形成的误判。形成的误判。


技术研发人员：钟颖欣 黄翰华 朱桂林 林泳瑜
受保护的技术使用者：广东中维智泊停车服务有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/21