一种垃圾焚烧给料方法、系统、终端及存储介质与流程

1.本技术涉及垃圾焚烧技术的领域，尤其是涉及一种垃圾焚烧给料方法、系统、终端及存储介质。


背景技术：

2.垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大、成分复杂多样、具有污染性，需要进行无害化处理，现今国内外广泛应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温焚烧。
3.相关技术中，焚烧垃圾普遍采用循环流化床锅炉，循环流化床锅炉也是近年来在国际上发展起来的新一代高效、低污染的清洁型锅炉。垃圾给料装置是流化床焚烧锅炉的关键设备之一，垃圾给料装置连续将垃圾补充进入锅炉内，从而对垃圾进行焚烧处理。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为：垃圾成分复杂、含水量高，且具有大量的块状不可燃烧物以及布条、铁丝缠绕成团，垃圾给料装置的连续给料过程容易造成垃圾连续给料不均匀，从而使垃圾在锅炉内的燃烧不充分，导致垃圾焚烧处理的效率低，还有改进的空间。


技术实现要素：

5.为了提高垃圾焚烧处理的效率，本技术提供一种垃圾焚烧给料方法、系统、终端及存储介质。
6.第一方面，本技术提供一种圾焚烧给料方法，采用如下的技术方案：一种圾焚烧给料方法，包括：获取锅炉的当前燃烧图像；根据燃烧图像以确定当前标准燃烧图像；框选出标准燃烧图像中的特征图像；根据标准燃烧图像和特征图像以确定当前投料面积；对投料面积与预设的基准投料面积进行对比，以继续获取燃烧图像或计算投料面积与预设的投料基准之间的商，并将计算得到的商定义为投料系数；根据投料系数以指示垃圾投入锅炉。
7.通过采用上述技术方案，对锅炉内的燃烧图像进行检测，并框选出燃烧图像中的特征图像，从而确定当前投料面积，在投料面积大于基准投料面积时，表明锅炉内缺少垃圾，因此根据投料面积和投料基准计算得到投料系数，并根据投料系数指示垃圾投入锅炉内，从而避免一次投入垃圾过多导致垃圾不能充分燃烧或投入垃圾较少导致垃圾焚烧处理效率低，进而提高垃圾焚烧处理的效率。
8.可选的，根据燃烧图像以确定当前标准燃烧图像的方法包括：根据燃烧图像以确定当前燃烧rgb矩阵；对燃烧rgb矩阵的元素值与预设的基准rgb区间进行对比，以将当前元素值调整为
预设的rgb中值或计算当前元素值与预设的rgb中值的差，并将计算得到的差定义为偏差rgb数值；基于偏差rgb数值，以确定当前升高方向或当前降低方向；基于升高方向，将当前元素值调整为预设的rgb最大值以提高图像对比度；基于降低方向，将当前元素值调整为预设的rgb最小值以提高图像对比度。
9.通过采用上述技术方案，将燃烧rgb矩阵的元素值与基准rgb区间进行对比，落入基准rgb区间的元素值调整为rgb中值，大于基准rgb区间最大值的元素值调整为rgb最大值，小于基准rgb区间最小值的元素值调整为rgb最小值，从而提高燃烧图像的对比度，更容易识别特征区域，进而提高投料面积的精准性。
10.可选的，根据投料系数以指示垃圾投入锅炉的方法包括：根据投料系数以确定当前投料量；根据投料量指示垃圾进入预设的投料处，并获取投料处的当前垃圾图像；根据垃圾图像以确定当前垃圾类别；根据垃圾类别以确定垃圾的当前投入顺序；根据当前投入顺序指示垃圾投入锅炉。
11.通过采用上述技术方案，将垃圾按照投料量输送进入投料处，从而根据投料处的垃圾图像确定垃圾类别，从而根据垃圾类别确定燃点较高的垃圾和燃点较低的垃圾，从而根据垃圾的燃点确定垃圾的投入顺序，使不同燃点的垃圾能够充分燃烧，进而提高垃圾焚烧处理的效率。
12.可选的，获取垃圾图像前，对垃圾的摊开方法包括：获取垃圾的当前垃圾状态；根据垃圾状态以确定当前散开垃圾或当前包裹垃圾；基于散开垃圾，以指示预设的振动装置振动以指示散开垃圾均匀摊开；基于包裹垃圾，以指示预设的打散装置插入包裹垃圾以将包裹垃圾打散并生成散开垃圾。
13.通过采用上述技术方案，在获取垃圾图像之前，根据垃圾状态控制振动装置对散开的垃圾进行振动，从而使散开垃圾均匀摊开于投料处，控制打散装置将包裹垃圾打散，从而使包裹垃圾变为散开垃圾，从而使投料处的垃圾均匀摊开于投料处，使垃圾图像可以完整拍摄到投料处的垃圾，进而提高根据垃圾图像识别垃圾类别的准确性。
14.可选的，对垃圾的摊开方法还包括：于振动装置振动时，获取投料处的当前振动图像；对振动图像与预设的基准图像进行对比，以继续获取振动图像或框选出振动图像中的空白区域；基于空白区域，获取空白区域的当前空白面积和散开垃圾的当前堆积厚度；根据空白面积以确定当前空白垃圾量，并根据堆积厚度以确定当前最大堆积区域；根据空白区域和最大堆积区域以确定当前补充方向，并根据空白垃圾量以确定当前功率值；根据补充方向和功率值指示预设的吹气装置将最大堆积区域的垃圾吹至空白区域以使散开垃圾均匀摊开。
15.通过采用上述技术方案，在振动装置振动散开垃圾时，对投料处的振动图像进行检测，从而在投料处存在空白区域时，根据空白区域的面积确定空白区域能够补充的空白垃圾量，从而检测散开垃圾的堆积厚度，将最大堆积区域的垃圾按照空白垃圾量吹至空白区域，从而使垃圾均匀摊开于投料处，使垃圾图像可以完整拍摄到投料处的垃圾，进而提高根据垃圾图像识别垃圾类别的准确性。
16.可选的，根据当前投入顺序指示垃圾投入锅炉的方法包括：根据投入顺序以确定当前投入垃圾和当前待投入垃圾；根据投入垃圾以确定当前投入基准面积，并获取投入垃圾的当前投入垃圾面积；对投入垃圾面积与投入基准面积进行对比，以获取待投入垃圾的当前待投入垃圾面积或根据投入垃圾和投入垃圾面积以确定当前先燃烧时间；基于获取待投入垃圾面积，根据待投入垃圾面积对投入顺序进行调整；基于确定先燃烧时间，指示投入垃圾投入锅炉，将待投入垃圾更新为投入垃圾，并获取未更新的待投入垃圾的当前待投入垃圾面积；根据待投入垃圾和待投入垃圾面积以确定当前连续投入速度；于先燃烧时间后，以连续投入速度指示待投入垃圾投入锅炉以保持垃圾燃烧效率。
17.通过采用上述技术方案，投入垃圾面积大于投入基准面积时，确定投入垃圾的先燃烧时间，并将投入垃圾投入锅炉内，从而使锅炉的火力全部对投入垃圾进行焚烧，根据待投入垃圾和待投入垃圾面积确定连续投入速度，在先燃烧时间后，按照连续投入速度将待投入垃圾投入锅炉内，从而保证垃圾的持续燃烧，进而提高垃圾的焚烧处理效率。
18.可选的，根据待投入垃圾面积对投入顺序进行调整的方法包括：根据待投入垃圾以确定当前待投入基准面积；对待投入垃圾面积与待投入基准面积进行对比，以指示投入垃圾和待投入垃圾同时投入锅炉或根据待投入垃圾面积和投入垃圾面积以确定待投入垃圾的当前混合量；基于混合量，以指示待投入垃圾以混合量与投入垃圾混合以生成混合垃圾，并获取混合垃圾的当前混合垃圾面积；根据混合垃圾和混合垃圾面积以确定当前混合燃烧时间，并根据待投入垃圾面积和混合量以确定待投入垃圾的当前剩余垃圾量；于确定混合燃烧时间后，指示混合垃圾投入锅炉以提高垃圾燃烧效率，将剩余待投入垃圾更新为投入垃圾，并根据剩余垃圾量和待投入垃圾以确定当前连续给料速度；于混合燃烧时间后，以连续给料速度指示剩余的待投入垃圾投入锅炉以保持垃圾燃烧效率。
19.通过采用上述技术方案，在投入垃圾面积小于投入基准面积时，对待投入垃圾面积与待投入基准面积进行对比，从而在投入垃圾面积小于待投入基准面积时，将投入垃圾和待投入垃圾同时投入锅炉进行焚烧，在待投入垃圾面积大于待投入基准面积时，将待投入垃圾按照混合量与投入垃圾进行混合，从而使待投入垃圾助燃投入垃圾，并且确定混合燃烧时间和连续给料速度，在混合燃烧时间后，按照连续给料速度将剩余的待投入垃圾投入锅炉内，从而保持垃圾的持续燃烧，进而提高垃圾的焚烧处理效率。
20.第二方面，本技术提供一种垃圾焚烧给料系统，采用如下的技术方案：
一种垃圾焚烧给料系统，包括：获取模块，用于获取燃烧图像、垃圾图像、垃圾状态、振动图像、空白面积、堆积厚度、投入垃圾面积、待投入垃圾面积、混合垃圾面积；存储器，用于存储如上述任一项的一种垃圾焚烧给料方法的程序；处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述任一项的一种垃圾焚烧给料方法。
21.通过采用上述技术方案，处理器加载并执行存储器中存储的一种垃圾焚烧给料方法的程序，从而控制获取模块获取一系列与垃圾焚烧给料相关的数据，并对数据进行分析处理，从而控制垃圾给料的顺序和速度，使垃圾充分燃烧，并保持垃圾的持续燃烧，进而提高垃圾焚烧处理的效率。
22.第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种垃圾焚烧给料方法的计算机程序。
23.通过采用上述技术方案，人员通过操作智能终端，从而使智能终端根据人员指令控制处理器加载并执行存储器中存储的一种垃圾焚烧给料方法的计算机程序，从而对垃圾给料进行控制，减少人员的操作量，提高控制垃圾给料的方便性。
24.第四方面，本技术提供提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高垃圾焚烧处理的效率的特点，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种垃圾焚烧给料方法的计算机程序。
25.通过采用上述技术方案，存储介质中存储有一种垃圾焚烧给料方法的计算机程序，在人员发出指令后，处理器加载并执行存储器中的计算机程序，从而对垃圾给料进行控制，进而提高控制垃圾给料的效率。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过对锅炉内的燃烧图像进行检测，并框选出燃烧图像中的特征图像，从而确定当前投料面积，在投料面积大于基准投料面积时，表明锅炉内缺少垃圾，因此根据投料面积和投料基准计算得到投料系数，并根据投料系数指示垃圾投入锅炉内，从而避免一次投入垃圾过多导致垃圾不能充分燃烧或投入垃圾较少导致垃圾焚烧处理效率低，进而提高垃圾焚烧处理的效率；2.通过将燃烧rgb矩阵的元素值与基准rgb区间进行对比，落入基准rgb区间的元素值调整为rgb中值，大于基准rgb区间最大值的元素值调整为rgb最大值，小于基准rgb区间最小值的元素值调整为rgb最小值，从而提高燃烧图像的对比度，更容易识别特征区域，进而提高投料面积的精准性；3.通过将垃圾按照投料量输送进入投料处，从而根据投料处的垃圾图像确定垃圾类别，从而根据垃圾类别确定燃点较高的垃圾和燃点较低的垃圾，从而根据垃圾的燃点确定垃圾的投入顺序，使不同燃点的垃圾能够充分燃烧，进而提高垃圾焚烧处理的效率。
附图说明
27.图1是本技术实施例中一种垃圾焚烧给料方法的流程图。
28.图2是本技术实施例中根据燃烧图像以确定当前标准燃烧图像的方法的流程图。
29.图3是本技术实施例中根据投料系数以指示垃圾投入锅炉的方法的流程图。
30.图4是本技术实施例中对垃圾的摊开方法的流程图一。
31.图5是本技术实施例中对垃圾的摊开方法的流程图二。
32.图6是本技术实施例中根据当前投入顺序指示垃圾投入锅炉的方法的流程图。
33.图7是本技术实施例中根据待投入垃圾面积对投入顺序进行调整的方法的流程图。
34.图8是本技术实施例中神经网络的结构示意图。
具体实施方式
35.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
36.本技术通过对锅炉内垃圾燃烧的燃烧图像进行图像处理和识别，从而提取出燃烧图像中所需的特征图像，从而根据特征图像得到当前的投料面积，在投料面积达到投料的最小面积时，计算投料面积与投料基准的商，从而得到投料系数，输入投料系数后，指示垃圾投入锅炉内，尽量避免过多的垃圾同时投入锅炉导致垃圾的燃烧不充分或过少的垃圾投入锅炉导致浪费锅炉的火力，进而提高垃圾焚烧处理的效率。
37.参照图1，本技术实施例公开一种垃圾焚烧给料方法，包括以下步骤：步骤s100：获取锅炉的当前燃烧图像。
38.燃烧图像为锅炉内当前燃烧火焰的图像，由摄像头拍摄、上传、存储以待计算机程序调用。通过对锅炉内的燃烧图像进行检测，以待进一步分析处理。
39.步骤s101：根据燃烧图像以确定当前标准燃烧图像。
40.标准燃烧图像为对燃烧图像进行图像处理后的图像，标准图像将所有的像素颜色转换为白色、黑色或黄色，从而提高图像的对比度，便于后续对标准燃烧图像进行图像识别。
41.步骤s102：框选出标准燃烧图像中的特征图像。
42.特征图像为标准燃烧图像中需要的特征部分的图像，由本领域技术人员采集近期一个月内投料处摄像头视频图像数据，并转化成标准燃烧图像存储，引进径向基函数神经网络对标准燃烧图像展开训练和学习。结合图8，径向基函数神经网络基于正则化理论导出，具有收敛速度快、逼近任意非线性函数的能力，且网格结构简单。
43.径向基函数神经网络训练图像的过程，需要对图像中参数点极值进行最小化，能够对图像梯度做下降处理，通过调节图像的权值、边缘阈值，使输出的图像与期望输出之间的差异达到最小。计算最小化处理过程中的局部误差，计算公式如下：式中：e表示最小化处理过程中的局部误差；m表示权值；k表示边缘阈值。将计算结果作为图像训练过程中的补偿值，将局部最小误差作为训练目标，批量处理录入计算机的图像，按照处理的时序，依次输入样本图像，调节图像的连接权。
44.完成训练后，考虑到图像的自动识别过程需要以图像中的特征数据为参照，为实现这一步骤，需提取图像的纹理特征。
45.图像纹理特征是实现目标识别的主要依据之一，参照径向基函数神经网络在训练中的连接权矩阵，建立图像灰度共生矩阵，用此矩阵描述或反映图像的纹理、灰度、方向、相邻像素点间隔和变化幅度等综合信息。通过对不同角度或不同方向上，相同灰度级别出现联合像素概率分布的统计结果，辨识可用于描述图像的特征。
46.完成上述研究后，以提取的图像特征为参照，设计图像的分类与自动识别，并将图片识别分为特征识别和灰度识别2大类。主要从图像中提取出能代表该图像信息的特征，从而确定该图像是否具备所需信息。如需将某个数据抽取到某个图像文件中，要先提取出该数据中与文件中具体对象对应的特征值，再提取出特征值的灰度和颜色，得到该图像的灰度和颜色模式，从而实现对图像分类和识别。在此过程中，将图像录入神经网络的输入层，通过搜索两帧图像的相似性，判定图像是否属于相同类别图像，如下式所示：式中：i(a,b)表示两帧图像的相似性，其中a与b表示图像的两帧；p
ab
表示特征点匹配度。识别过程中，对于有色彩和纹理的图像，需要提取灰度进行匹配；对于文字图像，则需要提取文字中字体灰度与颜色进行匹配。
47.步骤s103：根据标准燃烧图像和特征图像以确定当前投料面积。
48.投料面积为所需特征的面积，由计算机程序计算特征图像在标准燃烧图像中所占的比例值，并根据计算比例值与标准燃烧图像所对应的面积的积得到、上传、存储并调用。通过确定投料面积，以待进一步分析处理。
49.步骤s104：对投料面积与预设的基准投料面积进行对比，以继续获取燃烧图像或计算投料面积与预设的投料基准之间的商，并将计算得到的商定义为投料系数。
50.基准投料面积为预设的最小进行投料的特征面积，具体大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。投料基准为单位投料面积对应的投料量，具体大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。投料系数为与投料面积对应的数值，投料系数表征投料多少，由计算机程序调用投料面积和投料基准得到、上传、存储并调用。
51.通过对投料面积所对应的数值大小和基准投料面积所对应的数值大小进行大小排序和对比分析，从而判断出投料面积是否大于基准投料面积，以此确定当前是否需要向锅炉内投入垃圾，以待进一步分析处理。
52.若投料面积不大于基准投料面积，则表明特征图像在标准燃烧图像中所占的比例值较低，当前锅炉内的垃圾充足不需要向锅炉内投入垃圾，因此继续对燃烧图像进行检测，以持续监测锅炉内的垃圾燃烧情况。
53.若投料面积大于基准投料面积，则表明特征图像在标准燃烧图像中所占的比例值较高，因此需要向锅炉内投入垃圾，从而计算投料面积与投料基准之间的商，以此确定投料系数，以待进一步分析处理。
54.步骤s105：根据投料系数以指示垃圾投入锅炉。
55.在当前锅炉需要投入垃圾时，根据投料系数控制垃圾投入锅炉内的数量和速度，
尽量避免进入锅炉内的垃圾过多导致垃圾燃烧不充分或进入锅炉内的垃圾过少导致锅炉火力的浪费，进而提高垃圾焚烧处理的效率。
56.参照图2，根据燃烧图像以确定当前标准燃烧图像的方法，包括以下步骤：步骤s200：根据燃烧图像以确定当前燃烧rgb矩阵。
57.燃烧rgb矩阵为将燃烧图像像素点颜色转换为rgb数值后的矩阵，计算机程序调用燃烧图像，由图像处理软件对燃烧图像进行处理生成、上传、存储以待调用。通过将燃烧图像转换为燃烧rgb矩阵，以待进一步分析处理。
58.步骤s201：对燃烧rgb矩阵的元素值与预设的基准rgb区间进行对比，以将当前元素值调整为预设的rgb中值或计算当前元素值与预设的rgb中值的差，并将计算得到的差定义为偏差rgb数值。
59.基准rgb区间为预设的对应黄色的rgb数值范围。rgb中值为预设的基准rgb区间的中间值。偏差rgb数值为燃烧rgb矩阵的元素值与rgb中值的差，由计算机程序调用当前元素值与rgb中值进行计算得到、上传、存储以待调用。
60.通过对燃烧rgb矩阵的元素值所对应数值的大小和基准rgb区间所对应数值的大小进行大小排序和对比分析，从而判断出燃烧rgb矩阵的元素值是否落入基准rgb区间，以此确定当前元素值的调整方向，以待进一步分析处理。
61.若元素值落入基准rgb区间，则将当前元素值调整为rgb中值，使当前元素对应的像素点延伸变为黄色，标准燃烧图像中的黄色部分表示当前处于正常燃烧状态。
62.若元素值未落入基准rgb区间，则表明当前元素值需要调整，因此计算当前元素值与rgb中值的差值，从而确定偏差rgb数值，以待进一步分析处理。
63.步骤s202：基于偏差rgb数值，以确定当前升高方向或当前降低方向。
64.升高方向为偏差rgb数值呈正值时当前元素值的升高信号，由计算机程序调用偏差rgb数值进行处理得到、上传、存储以待调用。降低方向为偏差rgb数值呈负值时当前元素值的降低信号，由计算机程序调用偏差rgb数值进行处理得到、上传、存储以待调用。通过确定升高方向和降低方向，以待进一步分析处理。
65.步骤s2021：基于升高方向，将当前元素值调整为预设的rgb最大值以提高图像对比度。
66.rgb最大值为预设的白色对应的rgb数值。偏差rgb数值呈正值时，将当前元素值调整为rgb最大值，从而使元素值对应的像素点颜色变为白色，从而提高图像的对比度。标准燃烧图像中的白色部分表示当前燃烧温度较低需要进行投料，且标准燃烧图像中的白色部分即为特征图像部分。
67.步骤s2022：基于降低方向，将当前元素值调整为预设的rgb最小值以提高图像对比度。
68.rgb最小值为预设的黑色对应的rgb数值。偏差rgb数值呈负值时，将当前元素值调整为rgb最小值，从而使元素值对应的像素点颜色变为黑色，从而提高图像的对比度。标准燃烧图像中的黑色部分表示当前燃烧温度较高，锅炉内的垃圾充足不需要投料。
69.参照图3，根据投料系数以指示垃圾投入锅炉的方法，包括以下步骤：步骤s300：根据投料系数以确定当前投料量。
70.投料量为与投料系数对应的垃圾数量，由本领域技术人员根据不同的投料系数进
行大量试验总结规律，生成数据库，数据库中存储有与投料量相关的投料系数，且具有多个与投料量对应的投料系数，根据输入的投料系数，匹配输出投料量，以待进一步分析处理。
71.步骤s301：根据投料量指示垃圾进入预设的投料处，并获取投料处的当前垃圾图像。
72.投料处为将垃圾投入锅炉前对垃圾进行处理的区域，具体大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。垃圾图像为投料处的垃圾的图像，由投料处安装的摄像头进行拍摄、上传、存储以待计算机程序调用。按照投料量将垃圾投入投料处后，对垃圾的图像进行检测，以待进一步分析处理。
73.步骤s302：根据垃圾图像以确定当前垃圾类别。
74.垃圾类别为投料处垃圾的类型，由径向基神经网络对垃圾图像进行训练、学习和识别得到、上传、存储并调用。通过垃圾图像确定投料处垃圾的垃圾类别，以待进一步分析处理。
75.步骤s303：根据垃圾类别以确定垃圾的当前投入顺序。
76.投入顺序为投料处垃圾投入锅炉内的顺序。本领域技术人员根据不同垃圾类别进行大量试验总结规律，生成数据库，数据库中存储有与垃圾燃点相关的垃圾类别，且具有多个与垃圾燃点对应的垃圾类别，根据输入垃圾类别，匹配输出垃圾燃点，对垃圾燃点进行大小排序和对比分析，从而将垃圾燃点从大到小排列，将对应垃圾类别按照垃圾燃点从大到小进行排序，从而形成投入顺序，从而将燃点较高的垃圾先投入锅炉，使锅炉的火力集中焚烧燃点较高的垃圾，从而提高垃圾焚烧处理的效率。
77.步骤s304：根据当前投入顺序指示垃圾投入锅炉。
78.确定投入顺序后，按照投入顺序将高燃点的垃圾先投入锅炉内进行焚烧，从而使锅炉的火力集中焚烧高燃点的垃圾，避免高点燃点的垃圾混合进入锅炉内，造成高燃点垃圾的燃烧不充分，进而提高垃圾焚烧处理的效率。垃圾投入锅炉的方式由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。
79.参照图4，获取垃圾图像前，对垃圾的摊开方法，包括以下步骤：步骤s400：获取垃圾的当前垃圾状态。
80.垃圾状态为垃圾摊开之前的垃圾图像，由投料处的摄像头拍摄、上传、存储以待计算机程序调用。通过对垃圾摊开前的垃圾状态进行检测，以待进一步分析处理。
81.步骤s401：根据垃圾状态以确定当前散开垃圾或当前包裹垃圾。
82.散开垃圾为投料处的垃圾处于散开状态。包裹垃圾为投料处的垃圾处于包裹状态。散开垃圾和包裹垃圾的识别，均由径向基神经网络对垃圾状态进行训练、学习和识别得到、上传、存储以待计算机程序调用。通过识别垃圾状态确定散开垃圾或包裹垃圾，以待进一步分析处理。
83.步骤s4011：基于散开垃圾，以指示预设的振动装置振动以指示散开垃圾均匀摊开。
84.振动装置为预设的用于振动投料处的垃圾，使垃圾均匀摊开于投料处的机械装置，包括振动器和振动板等，振动装置的振动功率和范围由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。对垃圾状态进行识别确定投料处的垃圾为散开垃圾时，控制振动装置振动，从而使散开垃圾均匀摊开，尽量避免垃圾重叠，从而使垃圾图像完整包括所有垃
圾，使根据垃圾图像识别垃圾类别时更加精准。
85.步骤s4012：基于包裹垃圾，以指示预设的打散装置插入包裹垃圾以将包裹垃圾打散并生成散开垃圾。
86.打散装置为预设的用于打散包裹垃圾的机械装置，包括电机和刀片等，打散装置的个数和功率由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。对垃圾状态进行识别确定投料处的垃圾为包裹垃圾时，控制打散装置将包裹垃圾打散，使包裹垃圾转换为散开垃圾，方便振动装置将包裹垃圾均匀摊开于投料处，从而使垃圾图像包含具体的垃圾，提高后续根据垃圾图像识别垃圾类别的精准度。
87.参照图5，对垃圾的摊开方法，还包括以下步骤：步骤s500：于振动装置振动时，获取投料处的当前振动图像。
88.振动图像为振动装置振动摊开垃圾时投料处的图像，由投料处的摄像头拍摄、上传、存储以待计算机程序调用。在振动装置振动投料处的垃圾使垃圾均匀摊开时，对投料处的振动图像进行检测，以待进一步分析处理。
89.步骤s501：对振动图像与预设的基准图像进行对比，以继续获取振动图像或框选出振动图像中的空白区域。
90.基准图像为铺满垃圾的投料处的图像，具体位置由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。空白区域为振动图像中不存在垃圾的部位，由计算机程序对比振动图像和基准图像后，对振动图像与基准图像不同的部位进行标记得到、上传、存储并调用。
91.通过对振动图像与基准图像进行对照分析，从而判断振动图像是否与基准图像一致，以此确定垃圾是否均匀铺满投料处，以待进一步分析处理。
92.若振动图像与基准图像一致，则表明当前垃圾均匀铺满投料处，因此继续对投料处的振动图像进行检测，以持续监测投料处垃圾的分布情况。
93.若振动图像与基准图像不一致，则表明当前垃圾未均匀铺满投料处，投料处仍然存在垃圾未覆盖到的地方，因此对振动图像中的空白区域进行检测，以待进一步分析处理。
94.步骤s502：基于空白区域，获取空白区域的当前空白面积和散开垃圾的当前堆积厚度。
95.空白面积为空白区域的面积，由计算机程序采用积分法将由激光测量仪测量的长度和宽度进行计算得到多个面积并将面积相加得到、上传、存储并调用。堆积厚度为堆积的散开垃圾的厚度，由超声波测量仪检测、上传、存储以待计算机程序调用。在确定投料处仍然存在空白区域后，对空白区域的空白面积和散开垃圾的堆积厚度进行检测，以待进一步分析处理。
96.步骤s503：根据空白面积以确定当前空白垃圾量，并根据堆积厚度以确定当前最大堆积区域。
97.空白垃圾量为空白区域的当前空白面积能够承担的垃圾数量，由本领域技术人员根据不同的空白面积进行大量试验总结规律，生成数据库，数据库中存储有与前空白垃圾量相关的空白面积，且具有多个与空白垃圾量对应的空白面积，根据输入的空白面积，匹配输出空白垃圾量，以待进一步分析处理。最大堆积区域为散开垃圾的堆积厚度最大的区域，由计算机程序调用堆积厚度并对堆积厚度进行大小排序和对比分析得到、上传、存储并调
用。通过确定当前的最大堆积区域，以待进一步分析处理。
98.步骤s504：根据空白区域和最大堆积区域以确定当前补充方向，并根据空白垃圾量以确定当前功率值。
99.补充方向为最大堆积相对于空白区域的方向，由计算机程序在振动图像上对最大堆积区域和空白区域进行标记后识别、上传、存储并调用。功率值为吹气装置将垃圾按照空白垃圾量从最大堆积区域吹至空白区域所需的功率值，由本领域技术人员根据不同的空白垃圾量进行大量试验总结规律，生成数据库，数据库中存储有与功率值相关的空白垃圾量，且具有多个与功率值对应的空白垃圾量，根据输入空白垃圾量，匹配输出功率值，以待进一步分析处理。
100.步骤s505：根据补充方向和功率值指示预设的吹气装置将最大堆积区域的垃圾吹至空白区域以使散开垃圾均匀摊开。
101.吹气装置为预设的将垃圾从最大堆积区域吹至空白区域的机械装置，包括风机和风管等，具体个数由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。控制吹气装置以功率值将最大堆积区域内的垃圾按照补充方向将垃圾吹至空白区域内，从而使垃圾均匀铺满投料处，从而使垃圾图像包含更多类型的垃圾，提高根据垃圾图像确定垃圾类别的精准度。
102.参照图6，根据当前投入顺序指示垃圾投入锅炉的方法，包括以下步骤：步骤s600：根据投入顺序以确定当前投入垃圾和当前待投入垃圾。
103.投入垃圾为投料处的垃圾中燃点最高的垃圾，由计算机程序调用投料顺序识别得到、上传、存储并调用。待投入垃圾为投料处的垃圾中燃点第二高的垃圾，由计算机程序调用投料顺序识别得到、上传、存储并调用。通过投入顺序确定投入垃圾和待投入垃圾，以待进一步分析处理。
104.步骤s601：根据投入垃圾以确定当前投入基准面积，并获取投入垃圾的当前投入垃圾面积。
105.投入基准面积为与投入垃圾燃点相适应的单次投入量，由本领域技术人员根据不同投入垃圾进行大量试验总结规律，生成数据库，数据库中存储有与投入基准面积相关的投入垃圾，且具有多个与投入基准面积对应的投入垃圾，根据输入的投入垃圾，匹配输出投入基准面积，以待进一步分析处理。投入垃圾面积为当前投入垃圾的面积，由计算机程序调用垃圾图像，并将投入垃圾所占的区域在垃圾图像中进行标记，计算投入垃圾占据垃圾图像的比例后，计算垃圾图像对应的实际面积与比例的积，从而得到投入垃圾面积并上传、存储以待调用。通过对投入垃圾的投入垃圾面积进行检测，以待进一步分析处理。
106.步骤s602：对投入垃圾面积与投入基准面积进行对比，以获取待投入垃圾的当前待投入垃圾面积或根据投入垃圾和投入垃圾面积以确定当前先燃烧时间。
107.待投入垃圾面积为当前待投入垃圾的面积，由计算机程序调用垃圾图像，并将待投入垃圾所占的区域在垃圾图像中进行标记，计算待投入垃圾占据垃圾图像的比例后，计算垃圾图像对应的实际面积与比例的积，从而得到待投入垃圾面积并上传、存储以待调用。先燃烧时间为当前投入垃圾面积对应的投入垃圾的燃烧至火力降低的时间，由本领域技术人员根据不同的投入垃圾面积和投入垃圾进行大量试验总结规律，生成数据库，数据库中存储有与先燃烧时间相关的投入垃圾和投入垃圾面积，且具有多个与先燃烧时间对应的投
入垃圾和投入垃圾面积，根据输入投入垃圾和投入垃圾面积，匹配输出先燃烧时间。
108.通过对投入垃圾面积所对应的数值大小与投入基准面积所对应的数值大小进行大小排序和对比分析，从而判断出投入垃圾面积是否大于投入基准面积，以此确定投入垃圾的数量是否满足投入锅炉的最低要求，以待进一步分析处理。
109.若投入垃圾面积小于投入基准面积，则表明当前投入垃圾的数量较少，不满足投入锅炉的最低要求，因此对待投入垃圾的面积进行检测，以待进一步分析处理。
110.若投入垃圾面积不小于投入基准面积，则表明当前投入垃圾的数量满足投入锅炉的最低要求，因此确定投入垃圾面积对应的投入垃圾的先燃烧时间，以待进一步分析处理。
111.步骤s6021：基于获取待投入垃圾面积，根据待投入垃圾面积对投入顺序进行调整。
112.在投入垃圾面积小于投入基准面积时，对待投入垃圾面积进行检测，从而根据待投入垃圾面积对投入顺序进行调整，使投入顺序更加适于当前垃圾投入锅炉的情况，进而提高垃圾焚烧处理的效率。
113.步骤s6022：基于确定先燃烧时间，指示投入垃圾投入锅炉，将待投入垃圾更新为投入垃圾，并获取未更新的待投入垃圾的当前待投入垃圾面积。
114.待投入垃圾面积为未更新的待投入垃圾的当前面积，由计算机程序调用垃圾图像，并将待投入垃圾所占的区域在垃圾图像中进行标记，计算待投入垃圾占据垃圾图像的比例后，计算垃圾图像对应的实际面积与比例的积，从而得到待投入垃圾面积并上传、存储以待调用。
115.在确定先燃烧时间后，将投入垃圾投入锅炉，并将待投入垃圾更新为投入垃圾，从而实现投入垃圾的循环，并对未更新的待投入垃圾的待投入垃圾面积进行检测，以待进一步分析处理。
116.步骤s603：根据待投入垃圾和待投入垃圾面积以确定当前连续投入速度。
117.连续投入速度为单位时间内待投入垃圾投入锅炉内的数量，由本领域技术人员根据不同的待投入垃圾和待投入垃圾面积进行大量试验总结规律，生成数据库，数据库中存储有与连续投入速度相关的待投入垃圾和待投入垃圾面积，且具有多个与连续投入速度对应的待投入垃圾和待投入垃圾面积，根据输入的待投入垃圾和待投入垃圾面积，匹配输出连续投入速度，以待进一步分析处理。
118.步骤s604：于先燃烧时间后，以连续投入速度指示待投入垃圾投入锅炉以保持垃圾燃烧效率。
119.在先燃烧时间后，按照连续投入速度将待投入垃圾投入锅炉内进行焚烧，从而在投入垃圾焚烧至火力减小时投入待投入垃圾，从而保持火力的大小，保持垃圾焚烧处理的效率。
120.参照图7，根据待投入垃圾面积对投入顺序进行调整的方法，包括以下步骤：步骤s700：根据待投入垃圾以确定当前待投入基准面积。
121.待投入基准面积为与待投入垃圾燃点相适应的单次投入量，由本领域技术人员根据不同的待投入垃圾进行大量试验总结规律，生成数据库，数据库中存储有与待投入基准面积相关的待投入垃圾，且具有多个与待投入基准面积对应的待投入垃圾，根据输入的待投入垃圾，匹配输出待投入基准面积，以待进一步分析处理。
122.步骤s701：对待投入垃圾面积与待投入基准面积进行对比，以指示投入垃圾和待投入垃圾同时投入锅炉或根据待投入垃圾面积和投入垃圾面积以确定待投入垃圾的当前混合量。
123.混合量为与投入垃圾混合后燃烧效率最高的待投入垃圾的数量，由本领域技术人员根据不同的待投入垃圾面积和投入垃圾面积进行大量试验总结规律，生成数据库，数据库中存储有与混合量相关的待投入垃圾面积和投入垃圾面积，且具有多个与混合量对应的待投入垃圾面积和投入垃圾面积，根据输入的待投入垃圾面积和投入垃圾面积，匹配输出混合量。
124.通过对待投入垃圾面积所对应的数值大小和待投入基准面积所对应的数值大小进行大小排序和对比分析，从而判断出待投入垃圾面积是否大于待投入基准面积，以此确定待投入垃圾的数量是否满足投入锅炉的最低要求，以待进一步分析处理。
125.若待投入垃圾面积不大于待投入基准面积，则表明当前待投入垃圾的数量较少，不满足投入锅炉的最低要求，因此将投入垃圾和待投入垃圾同时投入锅炉，将投入垃圾和待投入垃圾同时进行焚烧处理，从而保持锅炉焚烧处理垃圾的效率。
126.若待投入垃圾面积大于待投入基准面积，则表明当前待投入垃圾的数量较多，满足投入锅炉的最低要求，因此根据待投入垃圾面积和投入垃圾面积以确定待投入垃圾的当前混合量，以待进一步分析处理。
127.步骤s702：基于混合量，以指示待投入垃圾以混合量与投入垃圾混合以生成混合垃圾，并获取混合垃圾的当前混合垃圾面积。
128.混合垃圾为待投入垃圾按照混合量和投入垃圾混合后的垃圾。混合垃圾面积为混合垃圾的当前面积，由计算机程序调用当前混合量对应的待投入垃圾面积和投入垃圾面积计算得到、上传、存储并调用。
129.确定混合量后，按照混合量将待投入垃圾和投入垃圾混合，从而生成混合垃圾，使待投入垃圾助燃投入垃圾，从而将投入垃圾的燃烧效率提高至最大，对当前混合垃圾面积进行检测，以待进一步分析处理。
130.步骤s703：根据混合垃圾和混合垃圾面积以确定当前混合燃烧时间，并根据待投入垃圾面积和混合量以确定待投入垃圾的当前剩余垃圾量。
131.混合燃烧时间为混合垃圾面积对应的混合垃圾燃烧至火力减小的时间，由本领域技术人员根据不同的混合垃圾和混合垃圾面积进行大量试验总结规律，生成数据库，数据库中存储有与混合燃烧时间相关的混合垃圾和混合垃圾面积，且具有多个与混合燃烧时间对应的混合垃圾和混合垃圾面积，根据输入的混合垃圾和混合垃圾面积，匹配输出混合燃烧时间。剩余垃圾量为待投入垃圾的数量减少混合量后的待投入垃圾的数量，由计算机程序调用待投入垃圾面积和混合量进行计算得到、上传、存储并调用。
132.步骤s704：于确定混合燃烧时间后，指示混合垃圾投入锅炉以提高垃圾燃烧效率，将剩余待投入垃圾更新为投入垃圾，并根据剩余垃圾量和待投入垃圾以确定当前连续给料速度。
133.连续给料速度为单位时间内将剩余的待投入垃圾投入锅炉的数量，由本领域技术人员根据不同的剩余垃圾量和待投入垃圾进行大量试验总结规律，生成数据库，数据库中存储有与连续给料速度相关的剩余垃圾量和待投入垃圾，且具有多个与连续给料速度对应
的剩余垃圾量和待投入垃圾。
134.在确定混合燃烧时间后，将混合垃圾投入锅炉进行焚烧处理，从而使待投入垃圾助燃投入垃圾，从而提高垃圾焚烧处理的效率。混合垃圾投入锅炉后，将剩余的待投入垃圾更新为投入垃圾，以保持垃圾投入锅炉的循环。根据剩余垃圾量和待投入垃圾以确定当前连续给料速度，以待进一步分析处理。
135.步骤s705：于混合燃烧时间后，以连续给料速度指示剩余的待投入垃圾投入锅炉以保持垃圾燃烧效率。
136.在混合燃烧时间后，按照连续给料速度将剩余的待投入垃圾投入锅炉，从而在锅炉内火力即将减小时，将待投入垃圾投入锅炉进行焚烧，从而保持锅炉的火力，提高垃圾焚烧处理的效率。
137.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种垃圾焚烧给料系统，包括：获取模块，用于获取燃烧图像、垃圾图像、垃圾状态、振动图像、空白面积、堆积厚度、投入垃圾面积、待投入垃圾面积、混合垃圾面积；存储器，用于存储如图1-8中任一项的一种垃圾焚烧给料方法的程序；处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如图1-8中任一项的一种垃圾焚烧给料方法。
138.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
139.本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行一种垃圾焚烧给料方法的计算机程序。
140.计算机存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
141.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行一种垃圾焚烧给料方法的计算机程序。
142.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
143.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

技术特征：
1.一种垃圾焚烧给料方法，其特征在于，包括：获取锅炉的当前燃烧图像；根据燃烧图像以确定当前标准燃烧图像；框选出标准燃烧图像中的特征图像；根据标准燃烧图像和特征图像以确定当前投料面积；对投料面积与预设的基准投料面积进行对比，以继续获取燃烧图像或计算投料面积与预设的投料基准之间的商，并将计算得到的商定义为投料系数；根据投料系数以指示垃圾投入锅炉。2.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧给料方法，其特征在于，根据燃烧图像以确定当前标准燃烧图像的方法包括：根据燃烧图像以确定当前燃烧rgb矩阵；对燃烧rgb矩阵的元素值与预设的基准rgb区间进行对比，以将当前元素值调整为预设的rgb中值或计算当前元素值与预设的rgb中值的差，并将计算得到的差定义为偏差rgb数值；基于偏差rgb数值，以确定当前升高方向或当前降低方向；基于升高方向，将当前元素值调整为预设的rgb最大值以提高图像对比度；基于降低方向，将当前元素值调整为预设的rgb最小值以提高图像对比度。3.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧给料方法，其特征在于，根据投料系数以指示垃圾投入锅炉的方法包括：根据投料系数以确定当前投料量；根据投料量指示垃圾进入预设的投料处，并获取投料处的当前垃圾图像；根据垃圾图像以确定当前垃圾类别；根据垃圾类别以确定垃圾的当前投入顺序；根据当前投入顺序指示垃圾投入锅炉。4.根据权利要求3所述的一种垃圾焚烧给料方法，其特征在于，获取垃圾图像前，对垃圾的摊开方法包括：获取垃圾的当前垃圾状态；根据垃圾状态以确定当前散开垃圾或当前包裹垃圾；基于散开垃圾，以指示预设的振动装置振动以指示散开垃圾均匀摊开；基于包裹垃圾，以指示预设的打散装置插入包裹垃圾以将包裹垃圾打散并生成散开垃圾。5.根据权利要求4所述的一种垃圾焚烧给料方法，其特征在于，对垃圾的摊开方法还包括：于振动装置振动时，获取投料处的当前振动图像；对振动图像与预设的基准图像进行对比，以继续获取振动图像或框选出振动图像中的空白区域；基于空白区域，获取空白区域的当前空白面积和散开垃圾的当前堆积厚度；根据空白面积以确定当前空白垃圾量，并根据堆积厚度以确定当前最大堆积区域；根据空白区域和最大堆积区域以确定当前补充方向，并根据空白垃圾量以确定当前功
率值；根据补充方向和功率值指示预设的吹气装置将最大堆积区域的垃圾吹至空白区域以使散开垃圾均匀摊开。6.根据权利要求3所述的一种垃圾焚烧给料方法，其特征在于，根据当前投入顺序指示垃圾投入锅炉的方法包括：根据投入顺序以确定当前投入垃圾和当前待投入垃圾；根据投入垃圾以确定当前投入基准面积，并获取投入垃圾的当前投入垃圾面积；对投入垃圾面积与投入基准面积进行对比，以获取待投入垃圾的当前待投入垃圾面积或根据投入垃圾和投入垃圾面积以确定当前先燃烧时间；基于获取待投入垃圾面积，根据待投入垃圾面积对投入顺序进行调整；基于确定先燃烧时间，指示投入垃圾投入锅炉，将待投入垃圾更新为投入垃圾，并获取未更新的待投入垃圾的当前待投入垃圾面积；根据待投入垃圾和待投入垃圾面积以确定当前连续投入速度；于先燃烧时间后，以连续投入速度指示待投入垃圾投入锅炉以保持垃圾燃烧效率。7.根据权利要求6所述的一种垃圾焚烧给料方法，其特征在于，根据待投入垃圾面积对投入顺序进行调整的方法包括：根据待投入垃圾以确定当前待投入基准面积；对待投入垃圾面积与代投入基准面积进行对比，以指示投入垃圾和待投入垃圾同时投入锅炉或根据待投入垃圾面积和投入垃圾面积以确定待投入垃圾的当前混合量；基于混合量，以指示待投入垃圾以混合量与投入垃圾混合以生成混合垃圾，并获取混合垃圾的当前混合垃圾面积；根据混合垃圾和混合垃圾面积以确定当前混合燃烧时间，并根据待投入垃圾面积和混合量以确定待投入垃圾的当前剩余垃圾量；于确定混合燃烧时间后，指示混合垃圾投入锅炉以提高垃圾燃烧效率，将剩余待投入垃圾更新为投入垃圾，并根据剩余垃圾量和待投入垃圾以确定当前连续给料速度；于混合燃烧时间后，以连续给料速度指示剩余的待投入垃圾投入锅炉以保持垃圾燃烧效率。8.一种垃圾焚烧给料系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取燃烧图像、垃圾图像、垃圾状态、振动图像、空白面积、堆积厚度、投入垃圾面积、待投入垃圾面积、混合垃圾面积；存储器，用于存储如权利要求1至7中任一项的一种垃圾焚烧给料方法的程序；处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至7中任一项的一种垃圾焚烧给料方法。9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种垃圾焚烧给料方法的计算机程序。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种垃圾焚烧给料方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及一种垃圾焚烧给料方法、系统、终端及存储介质，涉及垃圾焚烧技术的领域，其包括获取锅炉的当前燃烧图像；根据燃烧图像以确定当前标准燃烧图像；框选出标准燃烧图像中的特征图像；根据标准燃烧图像和特征图像以确定当前投料面积；对投料面积与预设的基准投料面积进行对比，以继续获取燃烧图像或计算投料面积与预设的投料基准之间的商，并将计算得到的商定义为投料系数；根据投料系数以指示垃圾投入锅炉。本申请具有提高垃圾焚烧处理的效率的效果。的效果。的效果。


技术研发人员：王俊洋 韩森 赵东升 刘攀 韦培元 范军辉 孙佰泉 雍鑫 卜石 魏楠 田桦 苗增
受保护的技术使用者：中国能源建设集团西北电力试验研究院有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/21