一种双柱式井盖提升挂架的制作方法

1.本发明涉及电缆抢修技术领域，尤其涉及一种双柱式井盖提升挂架。


背景技术：

2.当前，城区老旧小区改造、道路扩建、城市雨污管网改造等工程频繁实施，一遇到电缆管线，则需要马上进行确认，防止外破事件发生，工作既频繁又要求时间快。但在实际抢修值班或日常运维工作，作业人员遇到需要打开的电缆井盖时，2个人根本无法打开，甚至需要外委土建人员处理，另外抢修车辆上并未配备杠子、绳索、撬棍等工具。而其他管线单位的电缆井盖使用未统一，外观上无法完全区分是否电力井，因此需要现场开井确认，现场各类电缆井盖大小不一，特别是部分高压电缆井盖和特制井盖，单块井盖重量达200～350kg，加上路面的挤压，靠2人一组的抢修人员无法顺利打开，现场使用铁撬棍撬时，不但费时、费力，更容易损坏电缆井基础；涉及开井平均用时89分钟，统计抢修距离平均约5公里，抢修车辆到达现场平均需用时约20分钟，实际操作用时平均69分钟，严重影响了抢修时长。
3.例如，一种在中国专利文献上公开的“一种井盖提升机”，其公告号：cn110282583a，公开了包括包括车架、电机装置、卷扬机、电池及控制系统，所述车架前端设有电机固定板，电机装置安装在电机固定板上，车架中部设有卷扬机固定板，卷扬机及电池安装在卷扬机固定板上，所述控制系统安装在车架两侧设有的扶手上，所述卷扬机设有卷绳，卷绳的尾部由两条绳子组成，并在每条绳子端部设有卡钩，但是该方案也没有解决电缆井盖大小不同难以取出的问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中电缆井盖大小不同难以取出的问题，本发明提供一种双柱式井盖提升挂架，能够根据固定腿宽度确定电缆井盖的提升力，快速提起不同电缆井盖。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种双柱式井盖提升挂架，包括：上部器身装置，上部器身装置连接有对称布置的固定腿，固定腿连接有第一测角件；上部器身装置连接有位于对称布置的固定腿之间的起吊装置，起吊装置连接有与第一测角件对应的激光器。通过上部器身装置实现装置的架构，固定腿对称布置在上部器身装置的下侧，第一测角件位于固定腿的中部，第一测角件与固定腿固定连接，第一测角件可以布置在固定腿内部贯穿固定腿或布置在固定腿外部，第一测角件为长方形或椭圆形结构，第一测角件能够根据光线照射的位置不同发出不同的电流信号，第一测角件与激光器连接，激光器发出光线到第一测角件，第一测角件根据激光器发出的光线在自身的位置不同发出不同的电流，第一测角件与起吊装置连接，起吊装置位于上部器身装置下侧，起吊装置根据第一测角件的电流大小不同来确定不同的起吊力，能够实现自适应大小电缆井盖产生不同大小的起吊力，避免起吊力不够或过大的情况，从而避免造成起吊失败等危险情况。
7.作为优选的，所述的第一测角件包括液体腔，液体腔外表面设有间隔布置的遮光片，两个遮光片关于液体腔内液面水平时液面线对称。液体腔为椭圆形或长方形空腔，液体腔竖直布置，液体腔内液体量为容量的一半，液体腔正面从上端至中间依次为遮光片、液体腔侧壁，液体腔侧壁为透明侧壁。能够在固定腿角度变化时，液面随之变化，并且液面反射光线到遮光片内侧。实现微小角度的监测，并实现微小角度下的小起吊力调整。
8.作为优选的，所述的遮光片为光敏材料，光敏材料连接有电流转换电路，电流转换电路与起吊装置连接。遮光片为宽度逐渐产生梯度变化的光敏材料片，光敏材料片与电流转换电路连接，光敏材料片的宽度从液体腔边缘向中心方向逐渐变小，光敏材料片的受光面积不同产生对应不同大小的电流；电流转换电路将不同大小的电流转换为控制信号，并将控制信号发送到起吊装置，起吊装置根据控制信号的大小来输出功率。能够根据光线照射位置来改变信号大小，能够根据线性或一定均匀规律来调节起吊力，在某些材料中，能够实现线性无极调节。
9.作为优选的，所述的激光器连接有水平仪，激光器设有朝向第一测角件的的发射端，水平仪位于发射端与起吊装置之间。水平仪位于起吊装置中部，水平仪固定连接激光器，激光器的发射端朝向两边的固定腿。通过水平仪能够保证激光器的光线水平照射，从而在固定腿与地面角度变化时能够不受影响的发出光线进行调整。
10.作为优选的，起吊装置设有控制器，控制器连接有信号比较电路，信号比较电路连接有电机，电机连接有卷筒。控制器与电流转换电路连接，电流转换电路将电流信号转换为控制信号发送到控制器，控制器根据控制信号的大小驱动信号比较电路，信号比较电路中设有代表最小启动力的电流信号，在控制信号大于代表最小启动力的电流信号时启动电机，卷筒设有拉绳，拉绳末端设有挂钩，通过电机带动卷筒卷收拉绳实现起吊。
11.作为优选的，所述的上部器身装置包括提升平台，提升平台设有滑轨，滑轨与固定腿通过滑块连接，起吊装置固定连接于滑轨中部。提升平台底部设有滑轨，滑轨平行提升平台边缘布置，滑轨与提升平台固定连接，滑块与滑轨滑动连接，滑轨长度略长于提升平台的长度，起吊装置固定连接于滑轨上并穿过滑轨与提升平台固定连接。能够通过滑轨和滑块的布置实现固定腿的移动，并且使得提升平台的尺寸范围不影响固定腿的范围。
12.作为优选的，所述的固定腿末端侧端面设有压力传感器，滑块设有滑块电机，压力传感器与滑块电机连接。固定腿末端设有固定底座，固定底座用于固定整个装置，固定底座的周向侧面设有压力传感器，压力传感器检测周向侧面的压力，确定固定底座是否产生压力，进而可以判断固定腿是否压紧，尤其是固定腿末端的固定底座进入电缆井盖中时，电缆井盖孔和固定底座固定后，压力传感器检测到压力数据并发送到滑块电机，滑块电机内设有滑块电机控制器，滑块电机控制器接收到压力数据时停止工作。能够在固定腿到达不同大小尺寸的电缆井盖中后自动停止移动固定腿，实现对不同井盖的自适应调整，大大缩减了对于不同井盖的操作时间，并且通过滑块电机控制器内部设置计数电路，在检测到压力传感器后计数并根据计数判断停止驱动滑块。能够为固定底座固定提供弹性操作时间，能够确保固定底座固定后停止滑块，并且通过转动结构提供弹性操作空间，确保整个装置固定可靠性。
13.作为优选的，滑块远离滑轨一端面设有固定连接的凸起，凸起侧端面设有转动孔，转动孔内设有转动轴，转动轴与固定腿固定连接。凸起位于滑块下端面，凸起为方向朝下的
片状件，片状件的形状可以为倒梯形、半圆形获其他类似形状，片状件为平行布置的两片或多片，片状件的正反面与上部器身装置相同，转动孔贯穿片状件的前并连通前后端面，转动孔的开口轴向与上部器身装置相同，转动孔内转动连接有转动轴，转动轴的轴线与固定腿的轴线垂直布置，转动轴位于固定腿的上侧末端，固定腿上侧末端设有镂空槽，固定腿位于镂空槽内部并固定连接于镂空槽对应两侧壁。能够让固定腿实现一定角度的相对上部器身装置的旋转，提高两个固定腿形成的开口范围实现来提高泛用性。
14.本发明具有如下优点：
15.(1)能够实现自适应大小电缆井盖产生不同大小的起吊力，避免起吊力不够或过大的情况，从而避免造成起吊失败等危险情况；(2)能够根据光线照射位置来改变信号大小，能够根据线性或一定均匀规律来调节起吊力，在某些材料中，能够实现线性无极调节，实现微小角度的监测，并实现微小角度下的小起吊力调整；(3)能够为固定底座固定提供弹性操作时间，能够确保固定底座固定后停止滑块，并且通过转动结构提供弹性操作空间，确保整个装置固定可靠性。
附图说明
16.下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.图1是本发明的整体结构示意图。
18.图2是本发明中液体腔的结构示意图。
19.图3是本发明中转动孔处结构示意图。
20.图中：
21.1-上部器身装置；2-固定腿；3-起吊装置；4-固定测角件；5-激光器；6-液体腔；7-遮光片；8-水平仪；9-滑轨；10-滑块；11-凸起。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1-2所示，在一个较佳的实施例中，本发明公开了一种双柱式井盖提升挂架，包括：上部器身装置1，上部器身装置1连接有对称布置的固定腿2，固定腿2连接有第一测角件4；上部器身装置1连接有位于对称布置的固定腿之间的起吊装置3，起吊装置3连接有与第一测角件4对应的激光器5。通过上部器身装置实现装置的架构，固定腿对称布置在上部器身装置的下侧，第一测角件位于固定腿的中部，第一测角件与固定腿固定连接，第一测角件可以布置在固定腿内部贯穿固定腿或布置在固定腿外部，第一测角件为长方形或椭圆形结构，第一测角件能够根据光线照射的位置不同发出不同的电流信号，第一测角件与激光器连接，激光器发出光线到第一测角件，第一测角件根据激光器发出的光线在自身的位置不同发出不同的电流，第一测角件与起吊装置连接，起吊装置位于上部器身装置下侧，起吊装置根据第一测角件的电流大小不同来确定不同的起吊力。
24.在使用时，上部器身装置为钢板件，将固定腿放到待吊起电缆井盖上，将上部器身
装置的2个固定腿、上部器身装置中心与井盖吊环吊孔保持在一条直线上，确保操作稳定；然后使件固定腿移动至带吊起电缆井盖相邻电缆井盖的吊孔中，然后激光器发射光线到第一测角件处，起吊装置接收到第一测角件的电流信号驱动起吊装置使用不同起吊力起吊。
25.所述的第一测角件4包括液体腔6，液体腔6外表面设有间隔布置的遮光片7，两个遮光片关于液体腔内液面水平时液面线对称。液体腔为椭圆形或长方形空腔，液体腔竖直布置，液体腔内液体量为容量的一半，液体腔正面从上端至中间依次为遮光片、液体腔侧壁，液体腔侧壁为透明侧壁。能够在固定腿角度变化时，液面随之变化，并且液面反射光线到遮光片内侧。实现微小角度的监测，并实现微小角度下的小起吊力调整。
26.在使用时，当固定腿移动时，由于其顶部被上部器身装置限制，其底部移动使得整个装置和井盖形成梯形结构，随着固定腿移动，液体腔关于竖直线旋转，使得液体腔内内部的液体液面与液体腔侧壁的相对位置发生变化，并且使得液体腔外表面的遮光片的竖直位置发生变化。
27.所述的遮光片为光敏材料，光敏材料连接有电流转换电路，电流转换电路与起吊装置连接。遮光片为宽度逐渐产生梯度变化的光敏材料片，光敏材料片与电流转换电路连接，光敏材料片的宽度从液体腔边缘向中心方向逐渐变小，光敏材料片的受光面积不同产生对应不同大小的电流；电流转换电路将不同大小的电流转换为控制信号，并将控制信号发送到起吊装置，起吊装置根据控制信号的大小来输出功率。能够根据光线照射位置来改变信号大小，能够根据线性或一定均匀规律来调节起吊力，在某些材料中，能够实现线性无极调节。
28.遮光片关于竖直线位置变化后，激光器的光线照射到光敏材料不同宽度的位置，从而使得光敏材料的导电区域发生变化，变化的导电区域具有不同的电阻，使得电路中电流发生变化。
29.所述的激光器5连接有水平仪8，激光器设有朝向第一测角件的的发射端，水平仪位于发射端与起吊装置之间。水平仪位于起吊装置中部，水平仪固定连接激光器，激光器的发射端朝向两边的固定腿。通过水平仪能够保证激光器的光线水平照射，从而在固定腿与地面角度变化时能够不受影响的发出光线进行调整。
30.在使用时，水平仪能够保证激光器的发射端不受起吊过程中振动的影响，保证激光器发出的光线始终位于同一水平线，避免了起吊过程中振动造成的误差，避免了产生过大的将起吊力等危险状况。
31.起吊装置设有控制器，控制器连接有信号比较电路，信号比较电路连接有电机，电机连接有卷筒。控制器与电流转换电路连接，电流转换电路将电流信号转换为控制信号发送到控制器，控制器根据控制信号的大小驱动信号比较电路，信号比较电路中设有代表最小启动力的电流信号，在控制信号大于代表最小启动力的电流信号时启动电机，卷筒设有拉绳，拉绳末端设有挂钩，通过电机带动卷筒卷收拉绳实现起吊。
32.在使用时，控制器接收到控制信号前，控制信号根据电流大小被转化为k＝1、2、3、
…
n，此时比较电路中代表最小启动力的电流信号代表为l＝a，a∈n，比较电路进行大小逻辑判断后输出控制信号。
33.所述的上部器身装置包括提升平台，提升平台设有滑轨9，滑轨与固定腿通过滑块10连接，起吊装置固定连接于滑轨中部。提升平台底部设有滑轨，滑轨平行提升平台边缘布
置，滑轨与提升平台固定连接，滑块与滑轨滑动连接，滑轨长度略长于提升平台的长度，起吊装置固定连接于滑轨上并穿过滑轨与提升平台固定连接。
34.在使用时，滑块在滑轨中滑动实现固定腿的移动。
35.所述的固定腿末端侧端面设有压力传感器，滑块设有滑块电机，压力传感器与滑块电机连接。固定腿末端设有固定底座，固定底座用于固定整个装置，固定底座的周向侧面设有压力传感器，压力传感器检测周向侧面的压力，确定固定底座是否产生压力，进而可以判断固定腿是否压紧，尤其是固定腿末端的固定底座进入电缆井盖中时，电缆井盖孔和固定底座固定后，压力传感器检测到压力数据并发送到滑块电机，滑块电机内设有滑块电机控制器，滑块电机控制器接收到压力数据时停止工作。能够在固定腿到达不同大小尺寸的电缆井盖中后自动停止移动固定腿，实现对不同井盖的自适应调整，大大缩减了对于不同井盖的操作时间，并且通过滑块电机控制器内部设置计数电路，在检测到压力传感器后计数并根据计数判断停止驱动滑块。
36.在使用时，滑块电机启动后直到收到压力传感器的信号停止。将本装置放在井盖上时，两个固定腿之间设有初始夹角，滑块电机启动后两个固定腿以初始夹角移动，直到固定腿末端进入电缆井盖孔中，此时固定腿高度变化同时滑块电机接收到压力传感器数据停止工作，使得滑块可以自由在滑轨中进行小范围移动，而随着固定腿高度变化且下端固定，固定腿上端向对称中心移动或远离对称中心移动，实现角度变化。通常不同尺寸的电缆井盖重量不同，根据该角度变化改变起吊力的大小。
37.滑块远离滑轨一端面设有固定连接的凸起11，凸起侧端面设有转动孔，转动孔内设有转动轴，转动轴与固定腿固定连接。凸起位于滑块下端面，凸起为方向朝下的片状件，片状件的形状可以为倒梯形、半圆形获其他类似形状，片状件为平行布置的两片或多片，片状件的正反面与上部器身装置相同，转动孔贯穿片状件的前并连通前后端面，转动孔的开口轴向与上部器身装置相同，转动孔内转动连接有转动轴，转动轴的轴线与固定腿的轴线垂直布置，转动轴位于固定腿的上侧末端，固定腿上侧末端设有镂空槽，固定腿位于镂空槽内部并固定连接于镂空槽对应两侧壁。在使用时，转动孔两侧设有限位块，限位块与固定腿抵接，改变限位块的距离能够改变固定腿的转动范围。
38.在第二个实施例中，在滑轨的位置设置两个档位的限位，第一档42cm适用于普通水泥井盖；第二档74cm适用于定制井盖或加宽井盖；采用抬称进行承重试验，在提升最重的特制铁井盖时，承受143.15kg,支架无影响；分别对不同大小的井盖进行了试验，数据如下：
39.[0040][0041]
经统计分析，抢修人员从车上取下工具开始到井盖打开观察井内电缆结束，平均用时9分47秒，而且在操作时人员感觉比较轻松。
[0042]
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种双柱式井盖提升挂架，其特征在于，包括：上部器身装置，上部器身装置连接有对称布置的固定腿，固定腿连接有第一测角件；上部器身装置连接有位于对称布置的固定腿之间的起吊装置，起吊装置连接有与第一测角件对应的激光器。2.根据权利要求1所述的一种双柱式井盖提升挂架，其特征在于，所述的第一测角件包括液体腔，液体腔外表面设有间隔布置的遮光片，两个遮光片关于液体腔内液面水平时液面线对称。3.根据权利要求2所述的一种双柱式井盖提升挂架，其特征在于，所述的遮光片为光敏材料，光敏材料连接有电流转换电路，电流转换电路与起吊装置连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种双柱式井盖提升挂架，其特征在于，所述的激光器连接有水平仪，激光器设有朝向第一测角件的的发射端，水平仪位于发射端与起吊装置之间。5.根据权利要求4所述的一种双柱式井盖提升挂架，其特征在于，起吊装置设有控制器，控制器连接有信号比较电路，信号比较电路连接有电机，电机连接有卷筒。6.根据权利要求4所述的一种双柱式井盖提升挂架，其特征在于，所述的上部器身装置包括提升平台，提升平台设有滑轨，滑轨与固定腿通过滑块连接，起吊装置固定连接于滑轨中部。7.根据权利要求6所述的一种双柱式井盖提升挂架，其特征在于，所述的固定腿末端侧端面设有压力传感器，滑块设有滑块电机，压力传感器与滑块电机连接。8.根据权利要求6或7所述的一种双柱式井盖提升挂架，其特征在于，滑块远离滑槽一端面设有固定连接的凸起，凸起侧端面设有转动孔，转动孔内设有转动轴，转动轴与固定腿固定连接。

技术总结
本发明公开了一种双柱式井盖提升挂架，包括：上部器身装置，上部器身装置连接有对称布置的固定腿，固定腿连接有第一测角件；上部器身装置连接有位于对称布置的固定腿之间的起吊装置，起吊装置连接有与第一测角件对应的激光器；能够实现自适应大小电缆井盖产生不同大小的起吊力，避免起吊力不够或过大的情况，从而避免造成起吊失败等危险情况；能够根据光线照射位置来改变信号大小，能够根据线性或一定均匀规律来调节起吊力，实现微小角度的监测，并实现微小角度下的小起吊力调整；能够为固定底座固定提供弹性操作时间，能够确保固定底座固定后停止滑块，并且通过转动结构提供弹性操作空间，确保整个装置固定可靠性。确保整个装置固定可靠性。确保整个装置固定可靠性。


技术研发人员：杨群华 孙琦 吴继伟 张千斌 钱强强 周宇 陈超杰 郑雪冰
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/21