用于汽车接插件的组装机的制作方法

1.本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域，尤其涉及用于汽车接插件的组装机。


背景技术：

2.汽车接插件是在汽车上广泛应用的零部件，在汽车上用于一些接头的连接。参见附图1所示，汽车插接件包括连接件1a、橡胶圈1b和卡簧1c，连接件1a通常为一体成型的注塑件，橡胶圈1b嵌入注塑件后，卡簧1c再扣合在连接件的外侧，形成一个整体。这种汽车插接件由于形状不规则，在现有技术中，通常采用人工组装，但人工组装过程中，一方面浪费人力，另一方面人工组装可能存在组装不到位，造成产品不合格。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种用于汽车接插件的组装机，组装效率高，在每一步组装过程中多次检测，提高产品合格率。
4.为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：用于汽车接插件的组装机，包括连接件上料机构、橡胶圈上料机构和扣装机构。
5.所述连接件上料机构包括一个送料管道和一个移料装置，所述送料管道内限定形成一个供连接件移动的送料通道，所述移料装置用于推动送料管道内的连接件沿送料管道的长度方向移动，所述连接件在送料通道内依次移动到橡胶圈上料机构和扣装机构处。
6.所述送料管道的中间位置的上端面开设组装缺口，所述橡胶圈上料机构将橡胶圈从组装缺口处放置到送料通道内位于组装缺口处的连接件上。所述扣装机构包括推料装置和工装，所述工装上固定有卡簧，所述工装能移动到推料装置所在的位置，所述推料装置沿连接件在送料管道的移动方向，设置在送料管道端部，所述移料装置能将送料管道内位于送料管道端部的连接件推入推料装置中，所述推料装置能将进入其内的连接件推动到工装上，所述连接件在移动到工装时与工装上的卡簧卡接。
7.本发明的有益效果在于：送料管道和移料装置配合，将连接件依次输送到橡胶圈上料机构进行橡胶圈组装，再进入扣装机构处进行卡扣扣接。扣装机构直接通过推料装置将连接件推出，卡簧此时已固定在工装上，连接件在进入工装时直接与卡簧卡接。组装机结果紧凑，实现接插件快速安装。
8.进一步来说，所述移料装置包括一个能在水平面内沿十字移动的移料板，所述移料板上沿连接件的移动方向间隔设置有多个夹头，所述夹头能插入送料通道内，所述连接件能在夹头推动下沿送料通道移动。
9.移料板带动所有夹头沿送料通道的宽度方向移动插入送料通道内，连接件能与夹头抵靠，然后移料板带动夹头沿送料通道的长度方向移动，推动连接件沿送料通道移动固定距离。接着移料板板带动所有夹头沿y向离开送料通道，然后沿y向复位至初始位置，由于送料管道的限制，连接件依然会限定在送料通道内，不会送送料通道内滑出。接着移料板再次插入送料通道内，依次类推，将送料管道内的连接件向前输送。
10.进一步来说，所述送料管道的侧壁上开设有与送料通道连通的插槽，所述插槽沿送料管道长度方向延伸，所述夹头的端部从插槽内插入送料通道并沿插槽滑动，所述送料通道的高度需要小于连接件的高度。避免连接件从插槽内滑出，插槽的高度只要能让夹头端部的推臂插入即可。
11.进一步来说，所述橡胶圈上料机构包括一个压头组件和一个第二震动上料盘，所述第二震动上料盘将橡胶圈逐个震动输送到压头组件的工作区域，所述压头组件能撑起第二震动上料盘输送来的橡胶圈，并将所述橡胶圈从组装缺口处放置到连接件上。压头组件可在移动过程中，直接将橡胶圈放置到连接件上，实现橡胶圈与连接件的组装。
12.进一步来说，所述压头组件包括一个插杆和套接在插杆外并能沿插杆上下移动的推块，所述插杆能插入橡胶圈内并从橡胶圈内部撑起橡胶圈，所述推块能在下移时将橡胶圈从插杆上推下以落到连接件内。压头组件的结构，可稳定的取放橡胶圈。
13.进一步来说，所述组装缺口上方固定有第一橡胶圈检测装置，所述第一橡胶圈检测装置用于检测进入组装缺口前的压头组件上是否有橡胶圈。
14.所述推料装置和组装缺口之间还设置有检测缺口，所述检测缺口开设在送料管道的上端面并与送料通道连通，所述检测缺口处设置有第二橡胶圈检测装置，所述第二橡胶圈检测装置用于检测检测缺口处的连接件上是否安装且只安装了一个橡胶圈。
15.第一橡胶圈检测装置在橡胶圈与连接件组装前进行一次检测，第一橡胶圈检测装置在橡胶圈与连接件组装后进行一次检测，任何一次检测不通过，都会发出报警。两次检测，双层保护，确保了进入扣装机构前的连接件已与橡胶圈安装完成，提高了产品良率。
16.进一步来说，所述第二检测装置包括一个弹性检测头一和一个位置传感器一，所述弹性检测头一位于检测缺口正上方并能上下移动。
17.所述弹性检测头包括一个升降块，所述升降块上滑动连接有能沿其上下移动的压杆，所述压杆能与橡胶圈抵靠并在橡胶圈推动下沿升降块上移，所述压杆外套接有推动其沿升降块下移的复位弹簧，所述位置传感器一用于采集压杆相对升降块的移动距离。
18.连接件上设置有一个橡胶圈、没有设置橡胶圈或设置有两个橡胶圈，压杆的移动距离是不同的，因此采集压杆的移动距离就可判断橡胶圈是否安装到位。当弹性检测头一下降到一定距离后，压杆若没有移动距离，则表面此处没有橡胶圈，若压杆移动预设的距离，则表明此处连接件上安装有一个橡胶圈，若压杆移动的距离大于预设的距离，则表明此处有不止一个橡胶圈。
19.进一步来说，所述推料装置包括一个分料板，所述分料板具有一个能与送料通道导通的腔体，所述腔体具有一个出口和进口，所述工装能移动到出口所在位置，所述进口能与送料通道对准。
20.所述移料装置送料管道内的连接件从进口推入腔体，所述腔体内滑动连接有一个推板，所述推板能在移动过程能将连接件从出口处推出腔体并进入工装。
21.进一步来说，所述扣装机构还包括一个转盘，所述转盘能沿自身轴线转动，所述转盘沿周向均匀分布有多个工装，所述工装由转盘输送到推料装置的位置。通过转盘可将工装逐个输送到推料装置处，实现卡簧和连接件的连续组装。
22.进一步来说，所述扣装机构还包括卡簧检测装置，所述卡簧检测装置在转盘转动方向上位于推料装置的后方，所述卡簧检测装置用于检测此位置处的工件上是否有卡簧。
23.所述卡簧检测装置包括一个弹性检测头二和一个位置传感器二，弹性检测头二和弹性检测头一结构相同，所述位置传感器二采集弹性检测头二的压杆相对弹性检测头二的升降块的移动距离。
24.进一步来说，所述扣装机构还包括下料装置，所述下料装置在转盘转动方向上位于卡簧检测装置的后方。所述下料装置包括一个顶杆和一个下料管道，所述顶杆能在顶升驱动件驱动下升降，所述顶杆能插入工装，并将所述工装内的组装完成的接插件向上顶起以脱离工装；所述下料管道自靠近转盘至远离转盘向下倾斜，所述下料管道的高端设置有吹料气管，所述吹料气管朝向顶杆顶起的接插件吹气，并将所述接插件吹入下料管道内。下料装置实现组装完成的插接件的自动下料。
附图说明
25.图1为本发明实施例中插接件的结构示意图；
26.图2为本发明实施例中组装机的立体结构示意图；
27.图3为本发明实施例中组装机的俯视图；
28.图4为本发明实施例中连接件上料机构的结构示意图；
29.图5为本发明实施例中橡胶圈上料机构的结构示意图；
30.图6为本发明实施例中橡胶圈上料机构的另一角度结构示意图；
31.图7为图6中a处放大图；
32.图8为本发明实施例中工装的结构示意图；
33.图9为本发明实施例中扣装机构的结构示意图；
34.图10为本发明实施例中扣装机构的另一角度结构示意图。
35.图中：
36.100、工作台；200、连接件上料机构；300、橡胶圈上料机构；400、扣装机构；
37.1a、连接件；1b、橡胶圈；1c、卡簧；
38.1、送料管道；11、送料通道；12、插槽；13、组装缺口；14、检测缺口；2、移料装置；21、移料板；22、夹头；23、第一驱动件；24、第二驱动件；25、第一滑板；26、下料板；
39.3、压头组件；31、插杆；32、推块；33、第五驱动件；4、第二震动上料盘；51、第四驱动件；52、第二滑板；53、第三滑板；
40.6、推料装置；61、分料板；62、第六驱动件；63、推板；64、第七驱动件；7、转盘；71、工装；711、插入口；72、卡簧检测装置；721、弹性检测头二；722、位置传感器二；723、压紧驱动件；73、下料装置；731、顶杆；7311、顶升驱动件；732、下料管道；7321、吹料气管；733、料盘；
41.81、第一橡胶圈检测装置；82、第二橡胶圈检测装置；821、弹性检测头一；8211、升降块；8212、压杆；8213、复位弹簧；822、位置传感器一。
具体实施方式
42.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
43.参见附图2所示，本发明的用于汽车接插件的组装机，包括工作台100，工作台100上设置有连接件上料机构200、橡胶圈上料机构300和扣装机构400，连接件上料机构200用
于连接件1a的逐个上料，橡胶圈上料机构300用于橡胶圈1b的逐个上料并将橡胶圈1b压接在连接件1a上，扣装机构400用于将卡簧1c扣合在连接件1a上。
44.参见附图3和附图4所示，连接件上料机构200包括一个送料管道1和一个移料装置2，送料管道1内限定形成一个供连接件1a移动的送料通道11，移料装置2用于推动送料管道1内的连接件1a沿送料管道1的长度方向移动，送料通道11的宽度仅供一个连接件1a放置。连接件1a沿送料通道11的长度方向间隔设置，且移料装置2推动送料通道11内的连接件1a同步移动相同的距离，连接件1a在送料通道11内依次移动到橡胶圈上料机构300和扣装机构400处。
45.参见附图4所示，移料装置2设置在工作台100上，包括一个在工作台100上能沿十字移动的移料板21，移料板21在水平面内能沿送料通道11的长度方向和宽度方向移动。移料板21上沿连接件1a的移动方向间隔设置有多个夹头22，夹头22能插入送料通道11内，连接件1a能在夹头22推动下沿送料通道11移动。
46.连接件上料机构200还包括第一震动上料盘733(图中未示)，送料通道11的端部具有一个与第一震动上料盘733对应的上料位，第一震动上料盘733将连接件1a依次送入上料位，其中上料位对用有一个夹头22。移料板21带动所有夹头22沿送料通道11的宽度方向(y向)移动插入送料通道11内，连接件1a能与夹头22抵靠，然后移料板21带动夹头22沿送料通道11的长度方向(x向)移动，推动连接件1a沿送料通道11移动固定距离。接着移料板21板带动所有夹头22沿y向离开送料通道11，然后沿y向复位至初始位置，由于送料管道1的限制，连接件1a依然会限定在送料通道11内，不会送送料通道11内滑出。接着移料板21再次插入送料通道11内，依次类推，将送料管道1内的连接件1a向前输送。
47.在一个实施例中，参见附图4所示，夹头22固定在移料板21上，包括位于端部的至少一个推臂，推臂与连接件1a移动方向的后侧抵靠，推臂推动连接件1a沿上料通道移动。送料管道1的侧壁上开设有与送料通道11连通的插槽12，插槽12沿送料管道1长度方向延伸，推臂从插槽12内插入送料通道11，并沿插槽12滑动。送料通道11的高度需要小于连接件1a的高度，避免连接件1a从插槽12内滑出。因此插槽12的高度只要能让推臂插入即可。
48.在一个实施例中，推臂设置有两个，两个推臂沿连接件1a移动方向(x向)间隔设置，连接件1a能限定在两个推臂之间。
49.在一个实施例中，移料装置2还包括十字移料组件，十字移料组件用于驱动移料板21在水平面内沿十字移动。参见附图4所示，十字移料组件包括第一驱动件23和第二驱动件24，第一驱动件23固定在工作台100上并驱动一个第一滑板25沿y向做直线往复移动，第二驱动件24固定在第一滑板25上并驱动移料板21沿x向做直线往复移动。这样第一驱动件23动作时，第二驱动件24和移料板21同步沿y向移动，第二驱动件24动作时，移料板21沿x向移动，实现移料板21的十字移动。第一驱动件23和第二驱动件24可为直气缸、油缸或电缸等直线驱动件。
50.在一个实施例中，工作台100上固定有供第一滑板25滑动的第一滑轨，第一滑板25上固定有供移料板21滑动的第二滑轨，提高第一滑板25和移料板21移动的稳定性，进而让连接件1a稳定输送。
51.送料管道1的中间位置设置有一个组装位，即连接件1a在送料管道1内移动到组装位时，与橡胶圈1b进行组装。橡胶圈上料机构300位于组装位处，在组装位处的送料管道1的
上端面开设组装缺口13，组装缺口13导通外部和送料通道11，橡胶圈上料机构300将橡胶圈1b从组装缺口13处放置到位于组装位处的连接件1a上。
52.参见附图3和附图6所示，橡胶圈上料机构300包括一个压头组件3和一个第二震动上料盘4，第二震动上料盘4将橡胶圈1b逐个震动输送到压头组件3的工作区域。压头组件3能撑起第二震动上料盘4输送来的橡胶圈1b，并将橡胶圈1b从组装缺口13处放置到连接件1a上。
53.第二震动上料盘4包括震动盘本体和震动盘输送管，震动盘输送管位于送料管道1一侧且和送料管道1平行，压头组件3能在第三驱动件驱动下在送料管道1和震动盘输送管之间往复移动，并能在第四驱动件51驱动下上下移动。第三驱动件固定在工作台100上，且驱动一个第二滑板52在送料管道1和震动盘输送管之间移动，第四驱动件51固定在第二滑板52上且驱动第三滑板53上下移动，压头组件3固定在第三滑板53上。压头组件3在移动过程中，能移动到组装缺口13正上方，并将橡胶圈1b放置到连接件1a上。
54.在一个实施例中，参见附图5所示，压头组件3包括一个插杆31和套接在插杆31外并能沿插杆31上下移动的推块32。插杆31能插入橡胶圈1b内并从橡胶圈1b内部撑起橡胶圈1b，将橡胶圈1b固定在插杆31上，推块32能在下移时，将橡胶圈1b从插杆31上推下以落到连接件1a内。
55.第三驱动件带动压头组件3到达第二震动上料盘4的出料口处，第四驱动件51驱动压头组件3下移，此时压头组件3的插杆31的下端延伸出推块32，插杆31插入橡胶圈1b内。然后第四驱动件51驱动压头组件3上移，第三驱动件带动压头组件3到达组装缺口13正上方。此时第四驱动件51驱动压头组件3下移，直至插杆31到达指定的高度位置，接着推块32下移将插杆31上的橡胶圈1b推出，落入连接件1a上，完成连接件1a和橡胶圈1b的组装。
56.参见附图5所示，第三滑板53上固定有推动推块32上下移动的第五驱动件33，第五驱动件33驱动推块32沿直线上下移动。
57.在另一个实施例中，压头组件3可直接采用吸嘴，吸附橡胶圈1b。压头组件3只要能取放橡胶圈1b即可。
58.参见附图9和附图10所示，扣装机构400包括推料装置6和工装71，工装71上固定有卡簧1c，工装71能移动到推料装置6所在的位置且位于送料管道1的一侧。推料装置6设置在送料管道1的另一端，也就是送料管道1远离上料位的端部，此端部为下料位，组装缺口13位于上料位和下料位之间。移料装置2能将送料管道1内位于下料位处的连接件1a推入推料装置6中，推料装置6能将进入其内的连接件1a推动到工装71上，此时的连接件1a上已安装有橡胶圈1b，且连接件1a在移动到工装71时与工装71上的卡簧1c卡接，连接件1a与卡簧1c卡接后形成组装完成的接插件。
59.参见附图9和附图10所示，推料装置6包括一个分料板61，分料板61具有一个能与送料通道11导通的腔体，腔体具有一个出口和进口，工装71能移动到出口所在位置，进口能与送料通道11对准。移料装置2能将下料位处的连接件1a沿送料管道1长度方向推入腔体，腔体内滑动连接有一个推板63，推板63能在移动过程能将连接件1a从出口处推出腔体并进入工装71。
60.参见附图4所示，移料板21靠近推料装置6的端部设置有一个下料板26，下料板26能在沿x向移动时，将下料位的连接件1a推入腔体中。下料板26为l型，包括一个固定部和一
个推料部，固定部固定在移料板21上，推料部沿x向朝向推料装置6延伸，用于推动连接件1a。将下料板26设置为l型，仅有推料部能从进口进入腔体，推动连接件1a进入腔体。
61.在一个实施例中，参见附图10所示，分料板61远离出口的端部固定有一个第六驱动件62，第六驱动件62为直线驱动件，与推板63固定连接，推动推板63在腔体内沿直线移动，推板63沿y向移动。
62.在一个实施例中，分料板61还能沿y向往复移动，分料板61在移动过程中，其进口和送料通道11在导通和不导通状态下切换，当分料板61移动到进口与送料通道11导通时，下料板26将下料位处连接件1a推入腔体；当分料板61移动到进口与送料通道11不导通时，推板63将腔体内的连接件1a推入工装71内。这样保证分料板61内只能有一个连接件1a，实现分料。
63.工作台100上固定有驱动分料板61往复移动的第七驱动件64。
64.在一个实施例中，参见附图2和附图6所示，组装缺口13上方固定有第一橡胶圈检测装置81，第一橡胶圈检测装置81用于检测进入组装缺口13前的压头组件3上是否有橡胶圈1b，保证压头组件3在从组将缺口进入送料通道11时，其上已经插接有橡胶圈1b，避免在组装缺口13处没有橡胶圈1b的放置。
65.在一个实施例中，参见附图4和附图6所示，在下料位和组装缺口13之间还设置有检测缺口14，检测缺口14开设在送料管道1的上端面并与送料通道11连通。工作台100上设置有位于检测缺口14处的第二橡胶圈检测装置82，第二橡胶圈检测装置82用于检测检测缺口14处的连接件1a上是否安装且只安装了一个橡胶圈1b。
66.参见附图7所示，第二检测装置包括一个弹性检测头一821和一个位置传感器一822，弹性检测头一821位于检测缺口14正上方并能上下移动。弹性检测头一821包括一个升降块8211，升降块8211上滑动连接有能沿其上下移动的压杆8212，压杆8212能与橡胶圈1b抵靠并在橡胶圈1b推动下沿升降块8211上移。位置传感器一822用于采集压杆8212相对升降块8211的移动距离，因为连接件1a上设置有一个橡胶圈1b、没有设置橡胶圈1b或设置有两个橡胶圈1b，压杆8212的移动距离是不同的，因此采集压杆8212的移动距离就可判断橡胶圈1b是否安装到位。当弹性检测头一821下降到一定距离后，压杆8212若没有移动距离，则表面此处没有橡胶圈1b，若压杆8212移动预设的距离，则表明此处连接件1a上安装有一个橡胶圈1b，若压杆8212移动的距离大于预设的距离，则表明此处有不止一个橡胶圈1b。
67.参见附图7所示，压杆8212的下端面延伸出升降块8211，压杆8212外还套接有推动其下移复位的复位弹簧8213，复位弹簧8213在压杆8212相对升降块8211上移时处于压缩状态，当压杆8212脱离橡胶垫时，复位弹簧8213推动压杆8212相对升降杆下移复位。工作台100上固定有驱动弹性检测头一821升降的升降驱动件，升降驱动件与升降块8211固定，压杆8212与升降块8211在升降驱动件驱动下同步升降，当压杆8212与橡胶圈1b抵靠后，压杆8212位置不变，压杆8212和升降块8211产生相对移动。
68.在本实施例中，第一橡胶圈检测装置81在橡胶圈1b与连接件1a组装前进行一次检测，第一橡胶圈检测装置81在橡胶圈1b与连接件1a组装后进行一次检测，任何一次检测不通过，都会发出报警。两次检测，双层保护，确保了进入扣装机构400前的连接件1a已与橡胶圈1b安装完成，提高了产品良率。
69.参见附图8所示，工装71上具有固定卡簧1c两端的定位柱，工作一侧开设有插入口
711，插入口711位于两个定位柱之间，推料装置6推动连接件1a从插入口711进入工装71，在进入过程中，连接件1a的两侧就与卡簧1c形成卡接。
70.在一个实施例中，参见附图9和附图10所示，扣装机构400还包括一个转盘7，转盘7转动连接在工作台100上，能沿自身轴线转动，转盘7沿周向均匀分布有多个工装71，工装71由转盘7输送到推料装置6的位置。卡簧1c由人工上料，人工将卡簧1c逐个安装到工装71上，工装71转动到推料装置6的位置时，连接件1a与此工装71上的卡簧1c卡接。
71.扣装机构400还包括卡簧检测装置72，卡簧检测装置72在转盘7转动方向上位于推料装置6的后方，即工装71先经过推料装置6，再经过卡簧检测装置72。卡簧检测装置72用于检测此位置处的工件上是否有卡簧1c，避免卡簧1c漏装的情况，提高产品合格率。
72.参见附图9所示，卡簧检测装置72包括一个弹性检测头二721和一个位置传感器二722，弹性检测头二721和弹性检测头一821结构相同，位置传感器二722采集弹性检测头二721的压杆8212相对弹性检测头二721的升降块8211的移动距离。
73.参见附图9所示，卡簧检测装置72还包括一个压板，压板能在压紧驱动件723驱动下在水平面内靠近或远离工作，以将连接件1a压紧在工装71内，避免弹性检测头二721在下移检测时，连接件1a产生偏移，影响检测结果。
74.在一个实施例中，参见附图9所示，扣装机构400还包括下料装置73，下料装置73在转盘7转动方向上位于卡簧检测装置72的后方，工装71经过卡簧检测装置72后，再进入下料装置73处进行下料。
75.下料装置73包括一个顶杆731和一个下料管道732，顶杆731能在顶升驱动件7311驱动下升降且位于接插件下方，顶杆731能插入工装71，并将工装71内的组装完成的接插件向上顶起以脱离工装71。下料管道732自靠近转盘7至远离转盘7向下倾斜，下料管道732的高端设置有吹料气管7321，吹料气管7321朝向顶杆731顶起的接插件吹气，并将接插件吹入下料管道732内。
76.下料装置73还包括两个位于下料管段低端的料盘733，两个料盘733可同步沿y向往复移动，并分别移动到下料管道732正下方。两个料盘733分别收集合格的接插件和不合格的插接件，实现分料。
77.本实施例的具体工作过程如下：连接件1a依次进入送料管道1，并在移料装置2推动下，在送料管道1内沿送料管道1长度方向移动。当连接件1a移动到组装缺口13时，在移料装置2复位的时候，压头组件3抓取一个橡胶圈1b并将橡胶圈1b从组装缺口13处放置到连接件1a上。安装有橡胶圈1b的连接件1a在送料管道1继续移动，当移动到出料位时，由移料装置2推动到分料板61的腔体中。分料板61内的推板63将其内的连接件1a推入一个装有卡簧1c的工装71内，完成接插件的组装。工装71安装在一个转盘7上，依次进入到分料板61对应的位置，卡簧1c和安装有橡胶圈1b的连接件1a连续组装。
78.以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.用于汽车接插件的组装机，包括连接件上料机构、橡胶圈上料机构和扣装机构，其特征在于：其中所述连接件上料机构包括一个送料管道和一个移料装置，所述送料管道内限定形成一个供连接件移动的送料通道，所述移料装置用于推动送料管道内的连接件沿送料管道的长度方向移动，所述连接件在送料通道内依次移动到橡胶圈上料机构和扣装机构处；所述送料管道的中间位置的上端面开设组装缺口，所述橡胶圈上料机构将橡胶圈从组装缺口处放置到送料通道内位于组装缺口处的连接件上；所述扣装机构包括推料装置和工装，所述工装上固定有卡簧，所述工装能移动到推料装置所在的位置，所述推料装置沿连接件在送料管道的移动方向，设置在送料管道端部，所述移料装置能将送料管道内位于送料管道端部的连接件推入推料装置中，所述推料装置能将进入其内的连接件推动到工装上，所述连接件在移动到工装时与工装上的卡簧卡接。2.根据权利要求1所述的用于汽车接插件的组装机，其特征在于：所述移料装置包括一个能在水平面内沿十字移动的移料板，所述移料板上沿连接件的移动方向间隔设置有多个夹头，所述夹头能插入送料通道内，所述连接件能在夹头推动下沿送料通道移动。3.根据权利要求2所述的用于汽车接插件的组装机，其特征在于：所述送料管道的侧壁上开设有与送料通道连通的插槽，所述插槽沿送料管道长度方向延伸，所述夹头的端部从插槽内插入送料通道并沿插槽滑动，所述送料通道的高度需要小于连接件的高度。4.根据权利要求1所述的用于汽车接插件的组装机，其特征在于：所述橡胶圈上料机构包括一个压头组件和一个第二震动上料盘，所述第二震动上料盘将橡胶圈逐个震动输送到压头组件的工作区域，所述压头组件能撑起第二震动上料盘输送来的橡胶圈，并将所述橡胶圈从组装缺口处放置到连接件上。5.根据权利要求4所述的用于汽车接插件的组装机，其特征在于：所述压头组件包括一个插杆和套接在插杆外并能沿插杆上下移动的推块，所述插杆能插入橡胶圈内并从橡胶圈内部撑起橡胶圈，所述推块能在下移时将橡胶圈从插杆上推下以落到连接件内。6.根据权利要求4-5任一所述的用于汽车接插件的组装机，其特征在于：所述组装缺口上方固定有第一橡胶圈检测装置，所述第一橡胶圈检测装置用于检测进入组装缺口前的压头组件上是否有橡胶圈；所述推料装置和组装缺口之间还设置有检测缺口，所述检测缺口开设在送料管道的上端面并与送料通道连通，所述检测缺口处设置有第二橡胶圈检测装置，所述第二橡胶圈检测装置用于检测检测缺口处的连接件上是否安装且只安装了一个橡胶圈。7.根据权利要求6所述的用于汽车接插件的组装机，其特征在于：所述第二检测装置包括一个弹性检测头一和一个位置传感器一，所述弹性检测头一位于检测缺口正上方并能上下移动；所述弹性检测头包括一个升降块，所述升降块上滑动连接有能沿其上下移动的压杆，所述压杆能与橡胶圈抵靠并在橡胶圈推动下沿升降块上移，所述压杆外套接有推动其沿升降块下移的复位弹簧，所述位置传感器一用于采集压杆相对升降块的移动距离。8.根据权利要求1所述的用于汽车接插件的组装机，其特征在于：所述推料装置包括一个分料板，所述分料板具有一个能与送料通道导通的腔体，所述腔体具有一个出口和进口，所述工装能移动到出口所在位置，所述进口能与送料通道对准；
所述移料装置送料管道内的连接件从进口推入腔体，所述腔体内滑动连接有一个推板，所述推板能在移动过程能将连接件从出口处推出腔体并进入工装。9.根据权要求1所述的用于汽车接插件的组装机，其特征在于：所述扣装机构还包括一个转盘，所述转盘能沿自身轴线转动，所述转盘沿周向均匀分布有多个工装，所述工装由转盘输送到推料装置的位置。10.根据权利要求9所述的用于汽车接插件的组装机，其特征在于：所述扣装机构还包括卡簧检测装置，所述卡簧检测装置在转盘转动方向上位于推料装置的后方，所述卡簧检测装置用于检测此位置处的工件上是否有卡簧；所述卡簧检测装置包括一个弹性检测头二和一个位置传感器二，所述位置传感器二采集弹性检测头二的压杆相对弹性检测头二的升降块的移动距离。11.根据权利要求10所述的用于汽车接插件的组装机，其特征在于：所述扣装机构还包括下料装置，所述下料装置在转盘转动方向上位于卡簧检测装置的后方；所述下料装置包括一个顶杆和一个下料管道，所述顶杆能在顶升驱动件驱动下升降，所述顶杆能插入工装，并将所述工装内的组装完成的接插件向上顶起以脱离工装；所述下料管道自靠近转盘至远离转盘向下倾斜，所述下料管道的高端设置有吹料气管，所述吹料气管朝向顶杆顶起的接插件吹气，并将所述接插件吹入下料管道内。

技术总结
本发明公开了用于汽车接插件的组装机，包括连接件上料机构、橡胶圈上料机构和扣装机构，连接件上料机构包括送料管道和移料装置，移料装置用于推动送料管道内的连接件沿送料管道的长度方向移动，连接件在送料通道内依次移动到橡胶圈上料机构和扣装机构处。送料管道的的上端面开设组装缺口，橡胶圈上料机构将橡胶圈从组装缺口处放置到送料通道内位于组装缺口处的连接件上。扣装机构包括推料装置和工装，工装上固定有卡簧，工装能移动到推料装置所在的位置，移料装置能将送料管道内位于送料管道端部的连接件推入推料装置中，推料装置能将进入其内的连接件推动到工装上，连接件在移动到工装时与工装上的卡簧卡接。组装效率高，提高产品合格率。提高产品合格率。提高产品合格率。


技术研发人员：梅翔
受保护的技术使用者：卓研精密工业（苏州）有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/7/22