一种食品生产用罐装饮料注液装置的制作方法

1.本发明涉及饮料食品加工技术领域，具体涉及一种食品生产用罐装饮料注液装置。


背景技术：

2.饮料是指以水为基本原料，由不同的配方和制造工艺生产出来，供人或牲畜直接饮用的液体食品。饮料除提供水分外，由于在不同品种的饮料中含有不等量的糖、酸、乳、钠、脂肪、能量以及各种氨基酸、维生素、无机盐等营养成分，灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。饮料灌装装置是饮料工业化生产过程中常用的设备之一，其用于将配置好的饮料装入饮料瓶中。饮料灌装机广泛应用于冰淇淋、饮料生产行业，其主要功能是对盛装冰淇淋、饮料的塑料瓶进行灌装并进行封口。
3.中国专利cn201820436145.x提供的一种乳酸饮料快速灌装喷头组件，该申请通过的乳酸饮料快速灌装喷头组件，可以确保每瓶乳酸饮料的容量精度，提升了灌装的速度和精度。
4.但是，上述申请在每次灌装时都需要在预设的时间内二次灌装需要的饮料，其方式不具备连续灌装的效果，并直接影响了生产效率，因此，我们提出了一种食品生产用罐装饮料注液装置，以便于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种食品生产用罐装饮料注液装置，包括机架、灌装头、不间断输送装置、往复驱动装置和输液升降装置；
7.输液升降装置设置在机架的下端位置，输液升降装置包括有能够升降移动的横杆；
8.灌装头具有多个，且多个灌装头沿横杆的水平方向等距分布设置在横杆的侧壁上；
9.不间断输送装置的数量与灌装头的数量相同且一一对应的位设于相应的灌装头上方，不间断输送装置可拆卸的设置在机架上，不间断输送装置包括有矩形框架、第一导液管、第二导液管和交叉移动机构；
10.矩形框架能够自上而下拆卸的设置于机架上；
11.第一导液管与第二导液管均呈竖直状并且并排设置在矩形框架内，第一导液管的下端一侧设有第一进液口，第一导液管的底部设有第一出液口，第一出液口通过第一软管与灌装头的内部连通，第一导液管内活动设置有第一活塞，第一活塞的顶部设有呈竖直状设置的第一齿条，第二导液管的下端一侧设有第二进液口，第二导液管的底部设有第二出
液口，第二出液口通过第二软管与灌装头的内部连通，第二导液管内活动设置有第二活塞，第二活塞的顶部设有呈竖直状设置的第二齿条；
12.交叉移动机构设置于矩形框架的顶部，用以驱动第一齿条与第二齿条交叉移动；
13.往复驱动装置设置于机架上，往复驱动装置的执行部与每个交叉移动机构传动连接。
14.优选地，矩形框架的两侧分别设有呈竖直状设置的插条，机架上设置有供插条插入的插槽。
15.优选地，第一导液管上开设有用以避让第一齿条上下移动的第一避让口，第一齿条的上端贯穿第一避让口向上延伸设置，第一避让口的内侧设置有第一限位块，第一限位块上设置有第一限位槽，第一齿条上设置有能够在第一限位槽内滑动的第一限位滑条；
16.第二导液管上开设有用以避让第二齿条上下移动的第二避让口，第二齿条的上端贯穿第二避让口向上延伸设置，第二避让口的内侧设置有第二限位块，第二限位块上设置有第二限位槽，第二齿条上设置有能够在第二限位槽内滑动的第二限位滑条。
17.优选地，第一导液管的第一进液口处设置有第一单向阀，第一导液管的第一出液口处设置有第二单向阀；
18.第二导液管的第二进液口处设置有第三单向阀，第二导液管的第二出液口处设置有第四单向阀。
19.优选地，第一导液管与第二导液管均为透明材质构成，第一导液管与第二导液管的管身上均刻设有刻度。
20.优选地，交叉移动机构包括有轴承座、转轴、第一齿轮和第二齿轮；
21.轴承座具有一对，两个轴承座相对设置在矩形框架的顶部中心处的两侧；
22.转轴呈水平状并且能够转动的设置在两个轴承座之间，转轴的两端分别于相应的轴承座轴接，转轴其中一端向相应的轴承座一侧水平延伸设置；
23.第一齿轮同轴设置在转轴的中部，第一齿轮位设于两个轴承座之间，第一齿轮还位设于第一齿条与第二齿条之间，第一齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合设置。
24.优选地，往复移动机构包括有伺服电机、转盘、连杆、第三齿条和限位滑轨；
25.限位滑轨呈水平状沿着每个交叉移动机构的并排方向设置在机架上；
26.第三齿条呈水平状位设于限位滑轨的正上方，第三齿条的底部设置有能够在限位滑轨上滑动的限位滑套，第三齿条与每个第二齿轮啮合设置；
27.伺服电机设置在机架上，伺服电机位设于第三齿条的一端，且伺服电机的轴线与第三齿条的长度方向垂直；
28.转盘同轴设置在伺服电机的输出轴上；
29.连杆的一端与转盘的边缘处铰接设置，连杆的另一端与第三齿条靠近伺服电机的一端铰接设置。
30.优选地，输液升降装置包括有矩形支架、直线滑台和限位光杆；
31.矩形支架呈竖直状设置于机架的下端位置；
32.横杆横向并且能够升降的位设于矩形支架的内部；
33.限位光杆具有一对，两个限位光杆呈竖直状并且相对设置于矩形支架的内部两侧，横杆的两端分别设置有能够沿两个限位光杆竖直移动的限位套管；
34.直线滑台呈竖直状设置在机架上，直线滑台位设于矩形支架的中部一侧，直线滑台的执行部通过驱动板与横杆的中部固定连接。
35.优选地，灌装头为中空回转体结构，灌装头的底部为漏斗结构，灌装头的底部设置有出液管，灌装头的内部设置有输液旋转轴。
36.优选地，输液旋转轴包括有转杆和叶轮；
37.转杆呈竖直状并且能够转动的设置于灌装头的内部中心处，转杆的顶端能够转动的插设于灌装头的内部顶端，转杆的底部延伸至灌装头的出液管处；
38.叶轮同轴设置在转杆的上端；
39.转杆的下端外部设置有螺旋叶。
40.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
41.1.本发明通过灌装头、不间断输送装置、往复驱动装置和输液升降装置的相互配合，实现了如何不间断的输送饮料的技术问题。
42.2.本发明通过矩形框架两侧设置的插条与机架上的插槽配合，实现每个不间断输送装置可独立的进行拆卸，便于工作人员检修并且更换，解决了如何通过矩形框架可拆卸的与机架连接的技术问题。
43.3.本发明通过第一齿条上设置的第一限位滑条沿着第一限位块上的第一限位槽限位移动，使第一齿条呈竖直状限位移动，通过第二齿条上设置的第二限位条沿着第二限位块上的第二限位槽限位移动，使第二齿条呈竖直状限位移动，解决了如何使第一齿条与第二齿条呈竖直状限位移动的技术问题。
44.4.本发明通过第一导液管上的第一单向阀可防止第一进液口吸入的饮料回流，通过第一导液管上的第二单向阀实现饮料只能出不能进，避免在第一活塞工作时空气进入到第一导液管内影响吸料，通过第二导液管上的第三单向阀可防止第二进液口吸入的饮料回流，通过第二导液管上的第四单向阀实现饮料只能出不能进，避免在第一活塞工作时空气进入到第一导液管内影响吸料，解决了如何防止第一导液管与第二导液管在吸取或者输送饮料时饮料与空气倒进的技术问题。
45.5.本发明通过第一导液管与第二导液管均为透明材质构成，并且第一导液管与第二导液管上均刻有刻度，方便工作人员实时观察，解决了如何方便工作人员实时观察第一导液管与第二导液管的内部情况的技术问题。
46.6.本发明通过往复移动机构的执行部驱动第二齿轮顺时钟与逆时针往复旋转，并同时带动转轴与第一齿轮顺时钟与逆时往复旋转，进而通过第一齿轮同时带动第一齿条与第二齿条交叉式竖直往复移动，解决了如何通过交叉移动机构驱动第一齿条与第二齿条交叉移动的技术问题。
47.7.本发明通过伺服电机驱动转盘旋转，转盘驱动连杆的一端沿转盘的轴线旋转，连杆远离转盘的一端驱动第三齿条沿着限位滑轨往复平移，从而通过第三齿条带动每个第二齿轮顺时钟或者逆时针往复旋转，解决了如何通过往复移动机构驱动每个第二齿轮顺时钟或者逆时针往复旋转的技术问题。
48.8.本发明通过直线滑台的执行部驱动驱动板向上或者向下移动，通过驱动板驱动横杆以及横杆上设置的每个灌装头向上或者向下移动，横杆移动时通过其两端设置的限位套管分别沿着相应的限位光杆限位移动，起到稳定作用，解决了如何通过输液升降装置调
节横杆向上或者向下移动的技术问题。
49.9.本发明通过第一导液管与第二导液管分别通过第一软管与第二软管向灌装头的内部上端送入饮料，通过输液旋转轴可引导的将饮料送入出液管进行送液，提升送液速度，解决了如何通过灌装头输送饮料技术问题。
50.10.本发明通过叶轮与进入到灌装头内的饮料接触，使叶轮与转杆旋转，并同时带动螺旋叶旋转，通过螺旋叶可进一步的使饮料快速的送入出液管内，解决了如何通过输液旋转轴引导式的将灌装头内的饮料进行输送的技术问题。
附图说明
51.图1是本技术的立体结构示意图一；
52.图2是本技术的立体结构示意图二；
53.图3是本技术的左视图；
54.图4是本技术的右视图；
55.图5是本技术的断开俯视图；
56.图6是本技术的图5中沿a-a处的剖视图；
57.图7是本技术的不间断输送装置拆卸状态的结构示意图；
58.图8是本技术的不间断输送装置的立体结构示意图一；
59.图9是本技术的不间断输送装置的立体结构示意图二；
60.图10是本技术的不间断输送装置的结构俯视图；
61.图11是本技术的图10中沿b-b处的立体剖视图；
62.图12是本技术的局部断开立体图一；
63.图13是本技术的局部断开立体图二；
64.图中标号为：1-机架；2-灌装头；3-不间断输送装置；4-往复驱动装置；5-输液升降装置；6-横杆；7-矩形框架；8-第一导液管；9-第二导液管；10-交叉移动机构；11-第一进液口；12-第一出液口；13-第一活塞；14-第一齿条；15-第二进液口；16-第二出液口；17-第二活塞；18-第二齿条；19-插条；20-插槽；21-第一避让口；22-第一限位块；23-第一限位滑条；24-第二避让口；25-第二限位块；26-第二限位滑条；27-第一单向阀；28-第二单向阀；29-第三单向阀；30-第四单向阀；31-刻度；32-轴承座；33-转轴；34-第一齿轮；35-第二齿轮；36-伺服电机；37-转盘；38-连杆；39-第三齿条；40-限位滑轨；41-限位滑套；42-矩形支架；43-直线滑台；44-驱动板；45-限位光杆；46-出液管；47-转杆；48-叶轮；49-螺旋叶。
具体实施方式
65.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
66.如图1至图13所示，本技术提供：
67.一种食品生产用罐装饮料注液装置，包括机架1、灌装头2、不间断输送装置3、往复
驱动装置4和输液升降装置5；
68.输液升降装置5设置在机架1的下端位置，输液升降装置5包括有能够升降移动的横杆6；
69.灌装头2具有多个，且多个灌装头2沿横杆6的水平方向等距分布设置在横杆6的侧壁上；
70.不间断输送装置3的数量与灌装头2的数量相同且一一对应的位设于相应的灌装头2上方，不间断输送装置3可拆卸的设置在机架1上，不间断输送装置3包括有矩形框架7、第一导液管8、第二导液管9和交叉移动机构10；
71.矩形框架7能够自上而下拆卸的设置于机架1上；
72.第一导液管8与第二导液管9均呈竖直状并且并排设置在矩形框架7内，第一导液管8的下端一侧设有第一进液口11，第一导液管8的底部设有第一出液口12，第一出液口12通过第一软管与灌装头2的内部连通，第一导液管8内活动设置有第一活塞13，第一活塞13的顶部设有呈竖直状设置的第一齿条14，第二导液管9的下端一侧设有第二进液口15，第二导液管9的底部设有第二出液口16，第二出液口16通过第二软管与灌装头2的内部连通，第二导液管9内活动设置有第二活塞17，第二活塞17的顶部设有呈竖直状设置的第二齿条18；
73.交叉移动机构10设置于矩形框架7的顶部，用以驱动第一齿条14与第二齿条18交叉移动；
74.往复驱动装置4设置于机架1上，往复驱动装置4的执行部与每个交叉移动机构10传动连接。
75.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何不间断的输送饮料。为此，本技术通过往复驱动装置4驱动每个不间断输送装置3内的交叉移动机构10，通过交叉移动机构10带动相应的第一齿条14与第二齿条18呈竖直方向交叉移动，第一齿条14与第二齿条18分别带动第一活塞13与第二活塞17交叉移动，当第一活塞13移动至第一导液管8的内部上端位置时，通过第一进液口11将饮料吸入第一导液管8内，第二导液管9内事先通过第二活塞17已将饮料吸入至第二导液管9内，当第二活塞17移动至第二导液管9的内部下端时，并通过第二出液口16与第二软管将饮料输送至相应的灌装头2内，并通过灌装头2进行输液，需要说明的是，通过往复驱动装置4可驱动交叉移动机构10带动第一齿条14与第二齿条18往复交叉移动，从而使第一导液管8与第二导液管9内交叉式的吸入饮料，进而得到不间断定量输送的效果，通过输液升降装置5可驱动所有灌装头2上下移动，进而使灌装头2靠近待灌装的饮料瓶口，避免饮料与外界接触产生细菌。
76.进一步的：
77.矩形框架7的两侧分别设有呈竖直状设置的插条19，机架1上设置有供插条19插入的插槽20。
78.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何通过矩形框架7可拆卸的与机架1连接。为此，本技术通过矩形框架7两侧设置的插条19与机架1上的插槽20配合，实现每个不间断输送装置3可独立的进行拆卸，便于工作人员检修并且更换。
79.进一步的：
80.第一导液管8上开设有用以避让第一齿条14上下移动的第一避让口21，第一齿条14的上端贯穿第一避让口21向上延伸设置，第一避让口21的内侧设置有第一限位块22，第
一限位块22上设置有第一限位槽，第一齿条14上设置有能够在第一限位槽内滑动的第一限位滑条23；
81.第二导液管9上开设有用以避让第二齿条18上下移动的第二避让口24，第二齿条18的上端贯穿第二避让口24向上延伸设置，第二避让口24的内侧设置有第二限位块25，第二限位块25上设置有第二限位槽，第二齿条18上设置有能够在第二限位槽内滑动的第二限位滑条26。
82.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何使第一齿条14与第二齿条18呈竖直状限位移动。为此，本技术通过第一齿条14上设置的第一限位滑条23沿着第一限位块22上的第一限位槽限位移动，使第一齿条14呈竖直状限位移动，通过第二齿条18上设置的第二限位条沿着第二限位块25上的第二限位槽限位移动，使第二齿条18呈竖直状限位移动。
83.进一步的：
84.第一导液管8的第一进液口11处设置有第一单向阀27，第一导液管8的第一出液口12处设置有第二单向阀28；
85.第二导液管9的第二进液口15处设置有第三单向阀29，第二导液管9的第二出液口16处设置有第四单向阀30。
86.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何防止第一导液管8与第二导液管9在吸取或者输送饮料时饮料与空气倒进。为此，本技术通过第一导液管8上的第一单向阀27可防止第一进液口11吸入的饮料回流，通过第一导液管8上的第二单向阀28实现饮料只能出不能进，避免在第一活塞13工作时空气进入到第一导液管8内影响吸料，通过第二导液管9上的第三单向阀29可防止第二进液口15吸入的饮料回流，通过第二导液管9上的第四单向阀30实现饮料只能出不能进，避免在第一活塞13工作时空气进入到第一导液管8内影响吸料。
87.进一步的：
88.第一导液管8与第二导液管9均为透明材质构成，第一导液管8与第二导液管9的管身上均刻设有刻度31。
89.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何方便工作人员实时观察第一导液管8与第二导液管9的内部情况。为此，本技术通过第一导液管8与第二导液管9均为透明材质构成，并且第一导液管8与第二导液管9上均刻有刻度31，方便工作人员实时观察。
90.进一步的：
91.交叉移动机构10包括有轴承座32、转轴33、第一齿轮34和第二齿轮35；
92.轴承座32具有一对，两个轴承座32相对设置在矩形框架7的顶部中心处的两侧；
93.转轴33呈水平状并且能够转动的设置在两个轴承座32之间，转轴33的两端分别于相应的轴承座32轴接，转轴33其中一端向相应的轴承座32一侧水平延伸设置；
94.第一齿轮34同轴设置在转轴33的中部，第一齿轮34位设于两个轴承座32之间，第一齿轮34还位设于第一齿条14与第二齿条18之间，第一齿轮34分别与第一齿条14和第二齿条18啮合设置。
95.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何通过交叉移动机构10驱动第一齿条14与第二齿条18交叉移动。为此，本技术通过往复移动机构的执行部驱动第二齿轮
35顺时钟与逆时针往复旋转，并同时带动转轴33与第一齿轮34顺时钟与逆时往复旋转，进而通过第一齿轮34同时带动第一齿条14与第二齿条18交叉式竖直往复移动。
96.进一步的：
97.往复移动机构包括有伺服电机36、转盘37、连杆38、第三齿条39和限位滑轨40；
98.限位滑轨40呈水平状沿着每个交叉移动机构10的并排方向设置在机架1上；
99.第三齿条39呈水平状位设于限位滑轨40的正上方，第三齿条39的底部设置有能够在限位滑轨40上滑动的限位滑套41，第三齿条39与每个第二齿轮35啮合设置；
100.伺服电机36设置在机架1上，伺服电机36位设于第三齿条39的一端，且伺服电机36的轴线与第三齿条39的长度方向垂直；
101.转盘37同轴设置在伺服电机36的输出轴上；
102.连杆38的一端与转盘37的边缘处铰接设置，连杆38的另一端与第三齿条39靠近伺服电机36的一端铰接设置。
103.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何通过往复移动机构驱动每个第二齿轮35顺时钟或者逆时针往复旋转。为此，本技术通过伺服电机36驱动转盘37旋转，转盘37驱动连杆38的一端沿转盘37的轴线旋转，连杆38远离转盘37的一端驱动第三齿条39沿着限位滑轨40往复平移，从而通过第三齿条39带动每个第二齿轮35顺时钟或者逆时针往复旋转。
104.进一步的：
105.输液升降装置5包括有矩形支架42、直线滑台43和限位光杆45；
106.矩形支架42呈竖直状设置于机架1的下端位置；
107.横杆6横向并且能够升降的位设于矩形支架42的内部；
108.限位光杆45具有一对，两个限位光杆45呈竖直状并且相对设置于矩形支架42的内部两侧，横杆6的两端分别设置有能够沿两个限位光杆45竖直移动的限位套管；
109.直线滑台43呈竖直状设置在机架1上，直线滑台43位设于矩形支架42的中部一侧，直线滑台43的执行部通过驱动板44与横杆6的中部固定连接。
110.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何通过输液升降装置5调节横杆6向上或者向下移动。为此，本技术通过直线滑台43的执行部驱动驱动板44向上或者向下移动，通过驱动板44驱动横杆6以及横杆6上设置的每个灌装头2向上或者向下移动，横杆6移动时通过其两端设置的限位套管分别沿着相应的限位光杆45限位移动，起到稳定作用。
111.进一步的：
112.灌装头2为中空回转体结构，灌装头2的底部为漏斗结构，灌装头2的底部设置有出液管46，灌装头2的内部设置有输液旋转轴33。
113.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何通过灌装头2输送饮料。为此，本技术通过第一导液管8与第二导液管9分别通过第一软管与第二软管向灌装头2的内部上端送入饮料，通过输液旋转轴33可引导的将饮料送入出液管46进行送液，提升送液速度。
114.进一步的：
115.输液旋转轴33包括有转杆47和叶轮48；
116.转杆47呈竖直状并且能够转动的设置于灌装头2的内部中心处，转杆47的顶端能
够转动的插设于灌装头2的内部顶端，转杆47的底部延伸至灌装头2的出液管46处；
117.叶轮48同轴设置在转杆47的上端；
118.转杆47的下端外部设置有螺旋叶49。
119.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何通过输液旋转轴33引导式的将灌装头2内的饮料进行输送。为此，本技术通过叶轮48与进入到灌装头2内的饮料接触，使叶轮48与转杆47旋转，并同时带动螺旋叶49旋转，通过螺旋叶49可进一步的使饮料快速的送入出液管46内。
120.本技术通过灌装头2、不间断输送装置3、往复驱动装置4和输液升降装置5的相互配合，实现了如何不间断的输送饮料的技术问题，通过矩形框架7两侧设置的插条19与机架1上的插槽20配合，实现每个不间断输送装置3可独立的进行拆卸，便于工作人员检修并且更换，解决了如何通过矩形框架7可拆卸的与机架1连接的技术问题，通过第一齿条14上设置的第一限位滑条23沿着第一限位块22上的第一限位槽限位移动，使第一齿条14呈竖直状限位移动，通过第二齿条18上设置的第二限位条沿着第二限位块25上的第二限位槽限位移动，使第二齿条18呈竖直状限位移动，解决了如何使第一齿条14与第二齿条18呈竖直状限位移动的技术问题，通过第一导液管8上的第一单向阀27可防止第一进液口11吸入的饮料回流，通过第一导液管8上的第二单向阀28实现饮料只能出不能进，避免在第一活塞13工作时空气进入到第一导液管8内影响吸料，通过第二导液管9上的第三单向阀29可防止第二进液口15吸入的饮料回流，通过第二导液管9上的第四单向阀30实现饮料只能出不能进，避免在第一活塞13工作时空气进入到第一导液管8内影响吸料，解决了如何防止第一导液管8与第二导液管9在吸取或者输送饮料时饮料与空气倒进的技术问题，通过第一导液管8与第二导液管9均为透明材质构成，并且第一导液管8与第二导液管9上均刻有刻度31，方便工作人员实时观察，解决了如何方便工作人员实时观察第一导液管8与第二导液管9的内部情况的技术问题。
121.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种食品生产用罐装饮料注液装置，包括机架(1)、灌装头(2)、不间断输送装置(3)、往复驱动装置(4)和输液升降装置(5)；其特征在于，输液升降装置(5)设置在机架(1)的下端位置，输液升降装置(5)包括有能够升降移动的横杆(6)；灌装头(2)具有多个，且多个灌装头(2)沿横杆(6)的水平方向等距分布设置在横杆(6)的侧壁上；不间断输送装置(3)的数量与灌装头(2)的数量相同且一一对应的位设于相应的灌装头(2)上方，不间断输送装置(3)可拆卸的设置在机架(1)上，不间断输送装置(3)包括有矩形框架(7)、第一导液管(8)、第二导液管(9)和交叉移动机构(10)；矩形框架(7)能够自上而下拆卸的设置于机架(1)上；第一导液管(8)与第二导液管(9)均呈竖直状并且并排设置在矩形框架(7)内，第一导液管(8)的下端一侧设有第一进液口(11)，第一导液管(8)的底部设有第一出液口(12)，第一出液口(12)通过第一软管与灌装头(2)的内部连通，第一导液管(8)内活动设置有第一活塞(13)，第一活塞(13)的顶部设有呈竖直状设置的第一齿条(14)，第二导液管(9)的下端一侧设有第二进液口(15)，第二导液管(9)的底部设有第二出液口(16)，第二出液口(16)通过第二软管与灌装头(2)的内部连通，第二导液管(9)内活动设置有第二活塞(17)，第二活塞(17)的顶部设有呈竖直状设置的第二齿条(18)；交叉移动机构(10)设置于矩形框架(7)的顶部，用以驱动第一齿条(14)与第二齿条(18)交叉移动；往复驱动装置(4)设置于机架(1)上，往复驱动装置(4)的执行部与每个交叉移动机构(10)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种食品生产用罐装饮料注液装置，其特征在于，矩形框架(7)的两侧分别设有呈竖直状设置的插条(19)，机架(1)上设置有供插条(19)插入的插槽(20)。3.根据权利要求1所述的一种食品生产用罐装饮料注液装置，其特征在于，第一导液管(8)上开设有用以避让第一齿条(14)上下移动的第一避让口(21)，第一齿条(14)的上端贯穿第一避让口(21)向上延伸设置，第一避让口(21)的内侧设置有第一限位块(22)，第一限位块(22)上设置有第一限位槽，第一齿条(14)上设置有能够在第一限位槽内滑动的第一限位滑条(23)；第二导液管(9)上开设有用以避让第二齿条(18)上下移动的第二避让口(24)，第二齿条(18)的上端贯穿第二避让口(24)向上延伸设置，第二避让口(24)的内侧设置有第二限位块(25)，第二限位块(25)上设置有第二限位槽，第二齿条(18)上设置有能够在第二限位槽内滑动的第二限位滑条(26)。4.根据权利要求1所述的一种食品生产用罐装饮料注液装置，其特征在于，第一导液管(8)的第一进液口(11)处设置有第一单向阀(27)，第一导液管(8)的第一出液口(12)处设置有第二单向阀(28)；第二导液管(9)的第二进液口(15)处设置有第三单向阀(29)，第二导液管(9)的第二出液口(16)处设置有第四单向阀(30)。5.根据权利要求1所述的一种食品生产用罐装饮料注液装置，其特征在于，第一导液管
(8)与第二导液管(9)均为透明材质构成，第一导液管(8)与第二导液管(9)的管身上均刻设有刻度(31)。6.根据权利要求1所述的一种食品生产用罐装饮料注液装置，其特征在于，交叉移动机构(10)包括有轴承座(32)、转轴(33)、第一齿轮(34)和第二齿轮(35)；轴承座(32)具有一对，两个轴承座(32)相对设置在矩形框架(7)的顶部中心处的两侧；转轴(33)呈水平状并且能够转动的设置在两个轴承座(32)之间，转轴(33)的两端分别于相应的轴承座(32)轴接，转轴(33)其中一端向相应的轴承座(32)一侧水平延伸设置；第一齿轮(34)同轴设置在转轴(33)的中部，第一齿轮(34)位设于两个轴承座(32)之间，第一齿轮(34)还位设于第一齿条(14)与第二齿条(18)之间，第一齿轮(34)分别与第一齿条(14)和第二齿条(18)啮合设置。7.根据权利要求1或6所述的一种食品生产用罐装饮料注液装置，其特征在于，往复移动机构包括有伺服电机(36)、转盘(37)、连杆(38)、第三齿条(39)和限位滑轨(40)；限位滑轨(40)呈水平状沿着每个交叉移动机构(10)的并排方向设置在机架(1)上；第三齿条(39)呈水平状位设于限位滑轨(40)的正上方，第三齿条(39)的底部设置有能够在限位滑轨(40)上滑动的限位滑套(41)，第三齿条(39)与每个第二齿轮(35)啮合设置；伺服电机(36)设置在机架(1)上，伺服电机(36)位设于第三齿条(39)的一端，且伺服电机(36)的轴线与第三齿条(39)的长度方向垂直；转盘(37)同轴设置在伺服电机(36)的输出轴上；连杆(38)的一端与转盘(37)的边缘处铰接设置，连杆(38)的另一端与第三齿条(39)靠近伺服电机(36)的一端铰接设置。8.根据权利要求1所述的一种食品生产用罐装饮料注液装置，其特征在于，输液升降装置(5)包括有矩形支架(42)、直线滑台(43)和限位光杆(45)；矩形支架(42)呈竖直状设置于机架(1)的下端位置；横杆(6)横向并且能够升降的位设于矩形支架(42)的内部；限位光杆(45)具有一对，两个限位光杆(45)呈竖直状并且相对设置于矩形支架(42)的内部两侧，横杆(6)的两端分别设置有能够沿两个限位光杆(45)竖直移动的限位套管；直线滑台(43)呈竖直状设置在机架(1)上，直线滑台(43)位设于矩形支架(42)的中部一侧，直线滑台(43)的执行部通过驱动板(44)与横杆(6)的中部固定连接。9.根据权利要求1所述的一种食品生产用罐装饮料注液装置，其特征在于，灌装头(2)为中空回转体结构，灌装头(2)的底部为漏斗结构，灌装头(2)的底部设置有出液管(46)，灌装头(2)的内部设置有输液旋转轴(33)。10.根据权利要求9所述的一种食品生产用罐装饮料注液装置，其特征在于，输液旋转轴(33)包括有转杆(47)和叶轮(48)；转杆(47)呈竖直状并且能够转动的设置于灌装头(2)的内部中心处，转杆(47)的顶端能够转动的插设于灌装头(2)的内部顶端，转杆(47)的底部延伸至灌装头(2)的出液管(46)处；叶轮(48)同轴设置在转杆(47)的上端；转杆(47)的下端外部设置有螺旋叶(49)。

技术总结
本发明涉及饮料食品加工技术领域，具体是涉及一种食品生产用罐装饮料注液装置，包括机架、灌装头、不间断输送装置、往复驱动装置和输液升降装置；输液升降装置设置在机架的下端位置，输液升降装置包括有能够升降移动的横杆；灌装头具有多个，且多个灌装头沿横杆的水平方向等距分布设置在横杆的侧壁上；不间断输送装置的数量与灌装头的数量相同且一一对应的位设于相应的灌装头上方，不间断输送装置可拆卸的设置在机架上，不间断输送装置包括有矩形框架、第一导液管、第二导液管和交叉移动机构；往复驱动装置设置于机架上，本申请解决了如何通过矩形框架可拆卸的与机架连接的技术问题。过矩形框架可拆卸的与机架连接的技术问题。过矩形框架可拆卸的与机架连接的技术问题。


技术研发人员：刘伉 李文涛
受保护的技术使用者：凯麒斯智能装备有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/7/22