一种建筑玻璃幕墙智能化吊装装置的制作方法

1.本发明涉及建筑吊装设备领域，具体涉及一种建筑玻璃幕墙智能化吊装装置。


背景技术：

2.玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构；现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃，玻璃幕墙在进行安装时，由于玻璃面积较大，需要对玻璃进行吊装，授权公开号cn110817684b公开了一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备，该装置采用智能化程度高且解决了吊装运送速度慢的问题，但是在玻璃进行吊装的过程中，容易受到外部风力的影响发生摇晃使得输送不稳定，该装置只能通过减速的方式进行吊装，并未从根本上克服倾斜问题，确保吊装输送过程的稳定性，因此，需要一种能够克服风阻确保吊装输送稳定的智能化吊装装置。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的在玻璃进行吊装的过程中，容易受到外部风力的影响发生摇晃使得输送不稳定的问题，本发明提供了一种建筑玻璃幕墙智能化吊装装置。
4.本发明的技术方案为：本发明提供了一种建筑玻璃幕墙智能化吊装装置，包括竖向的矩形的主体，主体的四周中部均设有连接块，连接块与主体为一体结构，连接块左侧与主体左侧齐平，主体左侧设有数个呈矩阵分布的电动的吸盘，主体左侧上部和下部均设有夹爪，在使用时，通过上下两侧的夹爪将玻璃夹持，通过吸盘将玻璃吸附；主体上部的连接块上部通过连接环连接吊绳，主体与外部的供电线路连接对整个装置进行供电，同时主体内安装有电动的陀螺仪，连接块左侧均安装有距离传感器，且每个主体两侧还设有使得整个装置保持稳定的稳定调节组件。
5.进一步的，稳定调节组件包括连接块左右两侧均固定安装数个呈前后均布的出气喷头，连接块内设有与出气喷头连通的过气管道，主体上部的连接块右侧设有两个进气接头，一个进气接头连接主体左侧的所有的出气喷头对应的过气管道，另一个进气接头连接主体右侧所有的出气喷头对应的进气管道，吊绳内集成有两根进气管，两根进气管分别通过阀门连接两个进气接头，进气管的上端连接供气装置，主体右侧中部开设第二凹槽，第二凹槽内铰接安装有配重板，第二凹槽内底面与配重板之间铰接安装液压杆。
6.进一步的，每一块所述的连接块左侧均设置有万向轮，主体左侧中部开设第一凹槽，第一凹槽右侧内壁嵌装数个均匀分布的水平的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端同时固定安装同一块固定板，固定板的外侧安装有数个呈矩阵分布的电动的吸盘。
7.进一步的，夹爪包括位于第一凹槽上部的上夹爪和位于第一凹槽下部的下夹爪，下夹爪和上夹爪均呈l形，其中下夹爪的水平端铰接连接主体左侧下部，下夹爪底面与主体的对应侧之间铰接安装第一电动伸缩杆；第一凹槽上部开设竖向的第一滑槽，第一滑槽内
设有与之滑动配合的电动滑块，电动滑块的外侧铰接安装倒置的l形的上夹爪，上夹爪靠近主体的一侧与电动滑块之间铰接安装第三电动伸缩杆。
8.更进一步的，每个所述的连接块两侧的出气喷头不在同一水平面上，所述的万向轮的安装方式为在连接板左侧中部均固定安装横杆，横杆的外端均转动安装与之同轴的连杆，连杆远离横杆的一端套设有套管，套管远离横杆的一端固定安装轮壳，轮壳内安装有万向轮，轮壳对应套管的一侧开设与之内部相通的第三通孔，连杆远离横杆的一端固定安装套环，套环与套管之间通过导向限位结构连接，在导向限位结构的作用下使得套环及连杆只能沿套管轴向移动且不能与之发生相对转动，连杆远离横杆的一端固定安装与之同轴的推杆，推杆的外端固定安装弧形的刹车块，套环与对应的套管内壁靠近连接块一侧之间固定安装弹簧，弹簧套设在连杆外周。
9.更进一步的，配重板上部开设竖向的第三凹槽，第三凹槽内固定安装第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的活动端固定安装与配重板平行的延展块，且延展块采用与配重板同样的材料制成。
10.本发明所达到的有益效果为：本发明通过将供气管集成在吊绳的方式向连接块两侧的出气喷头进行分开供气，且在陀螺仪的配合下，调节与风向相反一侧的出气喷头进行喷气，从而使得整个装置维持竖直状态，使得整个装置在吊装输送的过程中保持竖直稳定输送，确保输送效率，且对玻璃进行被保护；同时本发明的智能化程度高，能够有效减少在吊装过程中人工的参与，降低吊装的安全风险；且本发明采用电动滑块与上夹爪的配合，通过上夹爪的竖向移动，能够对不同尺寸的玻璃进行夹持，适用范围更广；且在吊装过程中采用配重块展开的方式对主体重心进行平衡，确保主体不会发生偏移，在将玻璃向安装位置传送的过程中整个装置保持稳定性，且通过万向轮与吊绳的配合，对玻璃输送过程中进行多点支撑，稳步提升进行吊装，确保稳定性的过程中，对玻璃进行保护。
附图说明
11.图1是本发明整体结构示意图。
12.图2是图1中a向视图的放大图。
13.图3是图1中ⅰ局部的放大图。
14.图4是图1中ⅱ局部的放大图。
15.图5是图3中ⅲ局部的放大图。
16.图6是本发明的使用状态图。
具体实施方式
17.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.如图1~6所示，本发明提供了一种建筑玻璃幕墙智能化吊装装置，包括竖向的矩形的主体1，主体1的四周中部均设有连接块2，如图1中所示，连接块2与主体1为一体结构，连接块2左侧与主体1左侧齐平，主体1左侧设有数个呈矩阵分布的电动的吸盘3，主体1左侧上部和下部均设有夹爪，这样在使用时，在工作人员的配合下降需要吊装的玻璃立在吸盘3外侧，通过上下两侧的夹爪将玻璃夹持，通过吸盘3将玻璃吸附；主体1上部的连接块2上部通过连接环连接吊绳5，这样通过吊绳5将玻璃向上吊起至需要安装的位置，主体1与外部的供电线路连接对整个装置进行供电，且主体1外侧设有控制器，整个装置的电气元件均与控制器电性连接，通过控制器对整个装置的电气元件进行控制调节。
23.在玻璃吊装的过程中，光靠吊绳5吊着移动，容易发生晃动；因此，在每一块连接块2左侧均设置有万向轮6，在吊绳5吊着玻璃向上移动的过程中，通过万向轮6与下部的墙壁或是窗户滚动配合进行移动，使得玻璃吊装过程更加稳定。
24.为了在玻璃移动至指定位置进行水平移动，在主体1左侧中部开设第一凹槽7，第一凹槽7右侧内壁嵌装数个均匀分布的水平的第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8的活动端同时固定安装同一块固定板9，如图3中所示，固定板9的外侧安装有数个呈矩阵分布的电动的吸盘3，这样在玻璃吊装至指定位置时，第二电动伸缩杆8伸长，将固定板9、吸盘3以及吸附的玻璃向指定位置水平靠近，便于玻璃的取出与安装。
25.为了便于夹爪对不同尺寸玻璃的夹持，夹爪包括位于第一凹槽7上部的上夹爪41和位于第一凹槽7下部的下夹爪42，同时，下夹爪42和上夹爪41均呈l形，其中下夹爪42的水平端铰接连接主体1的对应侧，下夹爪42底面与主体1的对应侧之间铰接安装第一电动伸缩杆10；第一凹槽7上部开设竖向的第一滑槽11，第一滑槽11内设有与之滑动配合的电动滑块12，电动滑块12的外侧铰接安装倒置的l形的上夹爪41，上夹爪41靠近主体1的一侧与电动滑块12之间铰接安装第三电动伸缩杆13，如图3中所示，这样设计是为了使得通过第一电动伸缩杆10的伸缩实现下夹爪42对玻璃下侧的夹持，通过第三电动伸缩杆13与电动滑块12的配合对上夹爪41进行调节，便于上夹爪41对玻璃上部进行夹持，且电动滑块12的竖向移动使得夹爪适应不同尺寸的玻璃吊装。
26.玻璃吊装的过程中，容易受到外部天气等影响发生晃动，因此，为了确保玻璃吊装
过程中的稳定性；主体1中部嵌装有电动的陀螺仪20，且连接块2左侧均嵌装有距离传感器35，连接块2左右两侧均固定安装数个呈前后均布的出气喷头14，连接块2内设有与出气喷头14连通的过气管道，主体1上部的连接块2右侧设有两个进气接头，一个进气接头连接主体1左侧的所有的出气喷头14对应的过气管道，另一个进气接头连接主体1右侧所有的出气喷头14对应的进气管道，吊绳5内集成有两根进气管15，两根进气管15分别通过阀门连接两个进气接头，进气管15的上端连接供气装置，这样设计是为了通过两根进气管15分别向主体1两侧的出气喷头14进行分别控制出气，这样在进行玻璃吊装的过程中，如果主体1一侧刮风或是受到其他影响，使得整个装置摇晃产生倾斜时，通过陀螺仪20感应倾斜角度，使得进气管15向倾斜方向相反一侧的出气喷头14出气，且供气装置通过倾斜角度的大小来调节相应的出气速度，从而使得整个装置保持稳定。
27.为了进一步提升整个装置的稳定性，且在第二电动伸缩杆8向外侧推出玻璃的过程中，整个装置的重心会发生偏移，因此在主体1右侧中部开设第二凹槽16，第二凹槽16内铰接安装有配重板17，第二凹槽16内底面与配重板17之间铰接安装液压杆18，这样设计是为了在第二电动伸缩杆8将玻璃向外侧推出时，整个装置下部会呈现向右侧倾斜的趋势，因此通过液压杆18伸长，使得配重板17向远离玻璃一侧打开，如图6中所示，通过配重板17向外侧的展开来调节整个装置的重心平衡，从而确保整个装置保持竖直状态，不发生倾斜，便于玻璃的取出与安装。
28.每个连接块2两侧的出气喷头14不在同一水平面上，如图3中所示，同时万向轮6的安装方式为在连接板2左侧中部均固定安装横杆21，横杆21的外端均转动安装与之同轴的连杆22，连杆22远离横杆21的一端套设有套管23，套管23远离横杆21的一端固定安装轮壳24，轮壳24内安装有万向轮6，轮壳24对应套管23的一侧开设与之内部相通的第三通孔26，连杆22远离横杆21的一端固定安装套环27，套环27与套管23之间通过导向限位结构连接，在导向限位结构的作用下使得套环27及连杆22只能沿套管23轴向移动且不能与之发生相对转动，连杆22远离横杆21的一端固定安装与之同轴的推杆28，推杆28的外端固定安装弧形的刹车块29，且套环27与对应的套管23内壁靠近连接块2一侧之间固定安装弹簧30，弹簧30套设在连杆22外周，如图5中所示，在使用时，通过吊绳5牵引主体1向上吊装玻璃时，部分万向轮6与安装一侧的墙壁滚动配合，且刹车块29位于第三通孔26内，当玻璃吊装至指定位置时，远离玻璃一侧的出气喷头14出气，为主体1提供一个朝向玻璃一侧的推力，从而推顶横杆22及套环27，使得横杆22、套环27及推杆28均向万向轮6一侧移动，推顶刹车块29贴合在万向轮6外周，从而使得万向轮6保持刹车状态，这样再进行玻璃的水平移动，从而使得整个装置至少有吊绳5以及位于下部的万向轮6与墙壁的推顶使其保持稳定，从而提升整个装置将玻璃取出的稳定性，为了进一步提升配重板17的重心调整范围，在配重板17上部开设竖向的第三凹槽25，第三凹槽25内固定安装第四电动伸缩杆31，第四电动伸缩杆31的活动端固定安装与配重板17平行的延展块32，且延展块32采用与配重板17同样的材料制成，如图4中所示，这样在初始状态时，延展块32位于配重板17内部且其上端与配重板17齐平，配重板17向外侧展开后，若还需要再进一步调整主体1的重心，即可使用第四电动伸缩杆31伸长，将延展块32推出，进一步调节重心。
29.工作原理：初始状态时，液压杆18处于收缩状态，配重板17收纳在第二凹槽16内，
所有的万向轮6对应的刹车块29均在对应的弹簧30的作用下位于对应的第三通孔26内，及刹车块29不影响万向轮6的正常移动；同时第四电动伸缩杆31处于收缩状态，延展块32位于配重板17内部且其上端与配重板17齐平，夹爪4均呈打开状态，且电动滑块12位于第一滑槽11最上端，第二电动伸缩杆8处于收缩状态；在使用时，将吊绳5与主体1连接，且进气管15与进气接头连通，然后在人工的辅助下，将需要吊装的玻璃竖直放置在吸盘3前侧，先通过下夹具42将玻璃下侧夹持，再通过上夹具41随电动滑块12向下移动，再将玻璃上部夹持，再先通过陀螺仪20检测玻璃是否吊装水平，若不水平再进行位置调整，若保持水平，则通过吸盘3将玻璃右侧吸附，然后在距离传感器35的配合下，使得液压杆18伸长，使得配重板17沿铰接轴向外侧转动，从而调整整个装置的重心，确保主体1保持竖直状态，然后再通过吊绳5向上移动吊着主体1及玻璃向上移动，在移动的过程中，通过距离传感器35检测主体1夹持了玻璃是否与墙壁保持平行状态，万向轮6与墙壁滚动配合，即吊绳5拉着主体1向上移动的同时万向轮6沿墙壁向上移动，且在向吊装的过程中，若主体1受到外部影响如刮风等，使得整个装置发生摇晃产生倾斜时，通过陀螺仪20与距离传感器35的配合，使得进气管15向倾斜度大的相反一侧的出气喷头14出气，且供气装置通过陀螺仪20测得的倾斜角度来调节相应的出气速度，从而使得整个装置保持稳定，当玻璃吊装至指定位置时，远离玻璃一侧的出气喷头14出气，为主体1提供一个朝向玻璃一侧的推力，从而推顶横杆22及套环27，使得横杆22、套环27及推杆28均向万向轮6一侧移动，推顶刹车块29贴合在万向轮6外周，从而使得万向轮6保持刹车状态，这样再进行玻璃的水平移动，从而使得整个装置至少有吊绳5以及位于下部的万向轮6与墙壁的推顶使其保持稳定；先通过夹具4解除对玻璃的夹持，然后再通过第二电动伸缩杆8伸长将玻璃向墙壁一侧送，同时液压杆18伸长，使得配重板17对整个装置的重心进行平衡，确保主体1的保持竖直状态，在人工或机械手的配合下，吸盘3解除对玻璃的吸附，在安装位置将玻璃取下即可进行安装。
30.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种建筑玻璃幕墙智能化吊装装置，其特征在于：包括竖向的矩形的主体，主体的四周中部均设有连接块，连接块与主体为一体结构，连接块左侧与主体左侧齐平，主体左侧设有数个呈矩阵分布的电动的吸盘，主体左侧上部和下部均设有夹爪，在使用时，通过上下两侧的夹爪将玻璃夹持，通过吸盘将玻璃吸附；主体上部的连接块上部通过连接环连接吊绳，主体与外部的供电线路连接对整个装置进行供电，同时主体内安装有电动的陀螺仪，连接块左侧均安装有距离传感器，且每个主体两侧还设有使得整个装置保持稳定的稳定调节组件。2.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃幕墙智能化吊装装置，其特征在于：所述的稳定调节组件包括连接块左右两侧均固定安装数个呈前后均布的出气喷头，连接块内设有与出气喷头连通的过气管道，主体上部的连接块右侧设有两个进气接头，一个进气接头连接主体左侧的所有的出气喷头对应的过气管道，另一个进气接头连接主体右侧所有的出气喷头对应的进气管道，吊绳内集成有两根进气管，两根进气管分别通过阀门连接两个进气接头，进气管的上端连接供气装置，主体右侧中部开设第二凹槽，第二凹槽内铰接安装有配重板，第二凹槽内底面与配重板之间铰接安装液压杆。3.根据权利要求2所述的一种建筑玻璃幕墙智能化吊装装置，其特征在于：每一块所述的连接块左侧均设置有万向轮，主体左侧中部开设第一凹槽，第一凹槽右侧内壁嵌装数个均匀分布的水平的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端同时固定安装同一块固定板，固定板的外侧安装有数个呈矩阵分布的电动的吸盘。4.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃幕墙智能化吊装装置，其特征在于：所述的夹爪包括位于第一凹槽上部的上夹爪和位于第一凹槽下部的下夹爪，下夹爪和上夹爪均呈l形，其中下夹爪的水平端铰接连接主体左侧下部，下夹爪底面与主体的对应侧之间铰接安装第一电动伸缩杆；第一凹槽上部开设竖向的第一滑槽，第一滑槽内设有与之滑动配合的电动滑块，电动滑块的外侧铰接安装倒置的l形的上夹爪，上夹爪靠近主体的一侧与电动滑块之间铰接安装第三电动伸缩杆。5.根据权利要求3所述的一种建筑玻璃幕墙智能化吊装装置，其特征在于：每个所述的连接块两侧的出气喷头不在同一水平面上，所述的万向轮的安装方式为在连接板左侧中部均固定安装横杆，横杆的外端均转动安装与之同轴的连杆，连杆远离横杆的一端套设有套管，套管远离横杆的一端固定安装轮壳，轮壳内安装有万向轮，轮壳对应套管的一侧开设与之内部相通的第三通孔，连杆远离横杆的一端固定安装套环，套环与套管之间通过导向限位结构连接，在导向限位结构的作用下使得套环及连杆只能沿套管轴向移动且不能与之发生相对转动，连杆远离横杆的一端固定安装与之同轴的推杆，推杆的外端固定安装弧形的刹车块，套环与对应的套管内壁靠近连接块一侧之间固定安装弹簧，弹簧套设在连杆外周。6.根据权利要求4所述的一种建筑玻璃幕墙智能化吊装装置，其特征在于：所述的配重板上部开设竖向的第三凹槽，第三凹槽内固定安装第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的活动端固定安装与配重板平行的延展块，且延展块采用与配重板同样的材料制成。

技术总结
本发明涉及建筑吊装设备领域，具体涉及一种建筑玻璃幕墙智能化吊装装置；包括竖向的矩形的主体，主体的四周中部均设有连接块，主体左侧设有数个呈矩阵分布的电动的吸盘，主体左侧上部和下部均设有夹爪，主体上部的连接块上部通过连接环连接吊绳，主体与外部的供电线路连接对整个装置进行供电，主体内安装有电动的陀螺仪，连接块左侧均安装有距离传感器，每个主体两侧还设有使得整个装置克服风力减少摇晃的稳定调节组件；本发明通过将供气管集成在吊绳的方式向连接块两侧的出气喷头进行分开供气，在陀螺仪的配合下，通过出气喷头喷气对抗风力，使得整个装置在吊装输送的过程中保持竖直稳定输送，确保输送效率。确保输送效率。确保输送效率。


技术研发人员：吴祖强 余亚斌 王小艳
受保护的技术使用者：广东省城规建设监理有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/7/22