一种仿形聚拢切割设备

1.本发明涉及农林机械设备技术领域，尤其涉及一种用于沙生灌木丛的仿形聚拢切割装置。


背景技术：

2.沙生灌木多种植于干旱、半干旱地区，具有生态适应性强、根系发达、吸水力强等特点，对我国的西北地区防风固沙、水土保持、改善土壤结构等方面起到至关重要作用。根据沙生灌木的生物学特性及种植农艺要求，要求每隔3～5年对其进行平茬作业1次，否则会使其生长速度减慢甚至自然枯死。由于沙生灌木生长地域沙石遍布、植株间距不均，在常年的风沙砂石作用下，柠条簇的根部隆起沙包，周围地面凹凸不平，沙地表面承载能力低，而目前现有牵引式或自走式柠条收获机具有功能单一、设备驱动性、仿形切割能力较差、切割质量不高等缺陷，已成为制约柠条种植产业发展的突出问题。
3.因此，现有技术中公开了解决上述问题的装置：
4.申请号202022240759.0一种拨禾聚拢仿形切割装置公开了其由移动平台、悬挂支撑部件、拨禾聚拢部件、仿形切割部件、操纵台五个部分组成；移动平台为可在田间行走的具有前悬挂结构机动车辆；悬挂支撑部件通过车载驱动装置控制整个切割装置的切割位姿；仿形切割部件包括动力伸缩装置和切割装置两个部分，其中动力伸缩装置驱动切割装置运动，使其相对切割平台做纵向移动；拨禾聚拢部件可通过驱动装置调整其不同的摆动角度，以完成对不同地径灌木丛的聚拢。但是，上述现有技术需要对灌木丛进行夹取聚拢后才能开展切割工作，步骤的增加使得平茬作业的时间增加，其并不适用于对大面积种植、生长且有平茬作业时间要求的沙生灌木丛开展工作；上述现有技术还需要先对灌木丛根部进行平茬切割后再对其进行仿形修剪来保证平茬高度的一致性，其对仿形修剪装置对准性的要求较高，若仿形修剪装置未对准灌木丛根部，则其依然很难满足保证平茬高度的一致性的要求。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的不足，本发明提供了一种仿形聚拢切割设备，其能够解决现有技术不适用于对大面积种植、生长且有平茬作业时间要求的沙生灌木丛开展工作的技术问题，还能够解决现有技术因仿形修剪装置的对准性难度大导致的无法满足保证平茬高度一致性的要求的技术问题，且本发明还能够满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求。
6.本发明所采用的技术方案为：
7.一种仿形聚拢切割设备，其包括驱动设备及依次连接于其前端的悬挂仿形装置和聚拢收割装置，
8.所述驱动设备为可在田间或浅丘山陵地形行走的具有悬挂结构的机动车辆，其通过与悬挂仿形装置连接的位姿调整液压缸的牵拉为悬挂仿形装置、聚拢收割装置提供行进动力；
9.所述悬挂仿形装置包括悬挂支撑架及与其连接的仿形装置，所述悬挂支撑架的后端面设置有铰接底座，其以包括但不限于三点连接的形式与驱动设备的悬挂结构连接；所述悬挂仿形装置能够在驱动设备的牵动及位姿调整液压缸的作用下调整所述聚拢收割装置与切割目标的相对位姿，使其达到最佳的切割位置，还能够在非工作时段为所述聚拢收割装置提供连接支撑作用；所述悬挂支撑架活动连接仿形装置，所述仿形装置能够相对于悬挂支撑架上、下动作，所述仿形装置通过设置于其前端的旋转轴连接聚拢收割装置，使得悬挂仿形装置与聚拢收割装置之间能够相对旋转，进而使得聚拢收割装置达到仿形平茬切割被收割物根部的目的；
10.所述聚拢收割装置包括收割支撑架及设置于其前端的切割装置、位于切割装置一侧的聚拢装置及位于切割装置上方的拨禾装置，收割支撑架的底部左、右两侧分别设置有能够调节所述聚拢收割装置距地高度的限深轮组件，收割支撑架还设置有为切割装置及拨禾装置提供动力输出的液压马达组件，聚拢装置用于调节被收割物喂入量，其与收割支撑架前端面之间的角度可调，切割装置通过液压马达组件输出的动力切割被收割物根部并由拨禾装置将其拨向所述仿形聚拢切割设备行进路线的外侧。
11.进一步地，当所述位姿调整液压缸动作时，悬挂支撑架以驱动设备的悬挂结构与悬挂支撑架的连接处为圆心作上、下往复摆动动作。
12.进一步地，所述悬挂支撑架与仿形装置之间的连接方式包括铰接或滑动连接。
13.进一步地，所述仿形装置可采用平行四边形式仿形结构或滑轨式仿形结构，仿形装置可采用平行四边形式仿形结构或滑轨式仿形结构，两者均适于田间或浅丘山陵等较复杂地形作业，均具有根据地形变化调整自身运动轨迹状态寻找最合适切割角度、位置的自动仿形能力。
14.进一步地，所述悬挂支撑架的前端面设置有仿形固定座ⅰ，所述仿形固定座ⅰ通过仿形连接件ⅰ铰接仿形装置，所述仿形固定座ⅰ的前端面设置有仿形限位销ⅰ，其能够限制仿形装置上、下动作时的相对位置，防止仿形装置上、下动作过盛导致与其连接的所述聚拢收割装置仿形切割达不到应有的切割效果；所述仿形装置采用平行四边形式仿形结构，其包括四边形仿形底座及依次与其连接的四边形仿形立柱、四边形仿形外台，所述四边形仿形外台设置有与所述聚拢收割装置的收割支撑架的后端连接四边形仿形旋转轴，使得所述收割支撑架能够以四边形仿形旋转轴为圆心相对于仿形装置顺时或逆时旋转，所述四边形仿形外台的内部设置有四边形仿形内台，所述四边形仿形内台的左、右两端分别设置有四边形仿形限位件，所述四边形仿形限位件的表面贯穿设置有四边形仿形定位销，使得四边形仿形定位销能够起到限制所述收割支撑架相对于仿形装置的转动位角度的作用。
15.进一步地，所述悬挂支撑架通过滑轨组件连接仿形装置，所述悬挂支撑架还通过仿形液压杆与仿形装置铰接，在滑轨组件的滑动及仿形液压杆的伸、缩配合下，仿形装置能够相对于悬挂支撑架上、下动作；所述仿形装置为滑轨式仿形结构，其包括滑轨仿形底座及与其依次连接的滑轨仿形立柱、滑轨仿形外台，所述滑轨仿形外台设置有与所述聚拢收割装置的收割支撑架的后端连接的滑轨仿形旋转轴，使得所述收割支撑架能够以滑轨仿形旋转轴为圆心相对于仿形装置顺时或逆时旋转，所述滑轨仿形外台的内部设置有滑轨仿形内台，所述滑轨仿形内台的左、右两端分别设置有滑轨仿形限位件，所述滑轨仿形限位件的表面贯穿设置有滑轨仿形定位销，使得滑轨仿形定位销能够起到限制所述收割支撑架相对于
仿形装置的转动角度的作用。
16.进一步地，所述滑轨仿形限位件的表面开设定位孔，使得滑轨仿形定位销与收割支撑架之间具有两种布设方式，一种为滑轨仿形定位销的前端置于收割支撑架的架体内部，使得滑轨仿形定位销具有限制所述收割支撑架相对于仿形装置的转动角度的作用，另一种为滑轨仿形定位销依次贯穿定位孔及收割支撑架上与定位孔相对应的孔洞并被锁止，使得滑轨仿形定位销具有在非工作状态下为所述聚拢收割装置提供稳定行走的作用。
17.进一步地，所述限深轮组件包括调节套管、贯穿调节套管内部的调节管及连接于调节管底端的限深轮，可根据不同地形的要求选择调节套管与调节管的相对位置来进一步调整所述聚拢收割装置距地高度。
18.进一步地，所述限深轮设置有内置弹簧，内置弹簧具有减震的作用。
19.进一步地，所述液压马达组件可选择由驱动设备提供电力，并由驱动设备控制其启动或关闭，液压马达组件为切割装置和拨禾装置提供动力输出的传动方式包括皮带传动。
20.进一步地，所述切割装置位于收割支撑架底端的前端，切割装置包括切割支架，切割支架固定连接于收割支撑架底端的前端面，切割装置还包括固定连接于切割支架后端面的切割动力机构及与其连接收割锯盘，切割动力机构包括切割传动轮及设置于其下端面的切割传动轴，切割传动轴的下端面固定连接收割锯盘，所述收割锯盘的数量设置有若干个，可根据实际要求进行增加，各收割锯盘之间呈上下交叉布设，每个收割锯盘的下端面均装设有滑掌，滑掌的设置能够避免收割过程中硬质物体对收割锯盘造成损伤；所述切割支架的前端面布设有若干个分禾器，所述分禾器安置于相邻的两个收割锯盘之间及未设置聚拢装置的一侧，可根据实际要求选择适宜宽度和长度的分禾器，设置分禾器不仅能够起到扶持、分送被收割物的作用，还能够防止被收割物进入相邻的两个收割锯盘之间的间隙中造成收割锯盘卡滞等事故发生。
21.进一步地，所述聚拢装置位于切割支架的一侧，所述聚拢装置为三角形框架，其长度可根据实际情况选择，所述聚拢装置与切割支架之间所形成的角度可以调节，以此起到调节被收割物喂入量的目的。
22.进一步地，所述拨禾装置包括分别设置于收割支撑架左、右两侧的拨禾动力机构及套设于其上的拨禾带，所述拨禾动力机构包括拨禾传动轴及设置于其上的拨禾传动轮，所述拨禾传动轴的表面还设置有若干组拨禾轮，拨禾轮的布设形式包括拨禾传动轴表面的上、中、下及其任意一种组合，拨禾轮在拨禾传动轴表面的位置可调，拨禾传动轴与收割支撑架侧端的连接距离可调节，使得分别位于收割支撑架左、右两侧的拨禾动力机构之间的距离可调节，所述拨禾带套设于位于同一平面的拨禾轮的外表面，所述拨禾带的外表面均匀布设有若干个拨禾齿，拨禾传动轮的传动带动拨禾传动轴动作，进而带动与拨禾轮连接的拨禾带动作，拨禾带表面拨禾齿的动作在与切割装置切割动作的协调作业下，将被收割物拨向所述仿形聚拢切割设备行进路线的外侧。
23.进一步地，所述驱动设备设置有操纵平台，操纵平台能够控制驱动设备的悬挂结构升、降动作，控制位姿调整液压缸的伸、缩动作，还能够控制液压马达组件的启动、关闭。
24.本发明带来的有益效果有：
25.1、本发明结构设计合理，切割效率高，收割成效好，平茬作业宽度大，适用于对大
面积种植、生长的沙生灌木丛进行高效率的平茬作业，通过切割装置与拨禾装置的协同作业，使得切割装置的收割锯盘切割被收割物的根部，切割下的被收割物被拨禾带表面的拨禾齿拨向所述仿形聚拢切割设备行进路线的外侧，以满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求；
26.2、本发明通过设置悬挂仿形装置，其能够在驱动设备的牵动及位姿调整液压缸的作用下调整所述聚拢收割装置与切割目标的相对位姿，使其达到最佳的切割位置，即本发明创造在浅丘山陵地形中持续开展切割工作时，悬挂仿形装置能够根据地形的起、伏调整聚拢收割装置，使其始终保持与切割目标所处地面垂直的状态，进而使得聚拢收割装置对被收割物根部始终保持平茬切割的形式，使得聚拢收割装置所过之处的灌木丛根部均能够达到平茬高度一致的要求，悬挂仿形装置还能够在非工作时段，驱动设备的悬挂结构提升所述悬挂仿形装置及所述聚拢收割装置远离地面时，为所述聚拢收割装置提供连接支撑作用；
27.3、本发明所述的仿形装置通过旋转轴连接聚拢收割装置，使得聚拢收割装置在切割生长于不平整地形的被收割物时，聚拢收割装置可以根据其左、右地形的起、伏状态相对于仿形装置旋转，选择始终平行于地面的旋转角度，完成其对被收割物的根部仿形平茬形式切割的动作；
28.4、本发明限定了两种仿形装置的具体结构特征，即平行四边形式仿形结构或滑轨式仿形结构，两者均适于田间或浅丘山陵等较复杂地形作业，均具有根据地形变化调整自身运动轨迹状态寻找最合适切割角度、位置的自动仿形能力，其中平行四边形式仿形结构更具有灵活性，滑轨式仿形结构布设紧凑，仿形效果更佳，即使两者实现机械自由度的结构不同，但均能达到相同的作业效果；对于两种仿形装置，本发明分别通过设置仿形限位销ⅰ、仿形液压杆来限制仿形装置上、下动作时的相对位置，防止仿形装置上、下动作过盛导致与其连接的所述聚拢收割装置仿形切割达不到应有的切割效果；分别通过设置四边形仿形定位销、滑轨仿形定位销起到限制所述聚拢收割装置相对于仿形装置的转动角度的作用，防止所述聚拢收割装置旋转过盛而翻车；
29.5、本发明通过设置可调节高度的限深轮组件，可根据不同地形的要求调整所述聚拢收割装置的底部距地面的高度，不仅能够避免聚拢收割装置的底部距地过近达不到仿形切割的效果，还能够防止收割锯盘切到石块等硬物影响其使用寿命；通过设置呈上下交叉布设形式的收割锯盘可以有效避免漏切的现象发生；通过在收割收割锯盘底端设置滑掌能够避免收割过程中硬质物体对收割锯盘造成损伤；通过设置分禾器不仅能够起到扶持、分送被收割物的作用，还能够防止被收割物进入相邻的两个收割锯盘之间的间隙中造成收割锯盘卡滞等事故发生；通过设置可活动的聚拢装置，使得聚拢装置与切割支架之间所形成的角度可以调节，能够在本发明创造允许的作业范围内任意调节被收割物的喂入量，以实现高效率、高质量完成切割被收割物的目的；通过设置在拨禾传动轴表面位置可调的拨禾轮，能够适配不同高度的被收割物，并将其拨向本发明创造行进路线的外侧。
附图说明
30.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，
31.图1为本发明采用平行四边形仿形结构的总体结构示意图；
32.图2为本发明驱动设备的悬挂结构的放大示意图；
33.图3为本发明实施例1与所述聚拢收割装置连接示意图；
34.图4为本发明所述平行四边形仿形结构示意图a；
35.图5为本发明所述平行四边形仿形结构示意图b；
36.图6为本发明所述平行四边形仿形结构轨迹行程示意图；
37.图7为本发明实施例2与所述聚拢收割装置连接示意图；
38.图8为本发明所述滑轨式仿形结构示意图a；
39.图9为本发明所述滑轨式仿形结构示意图b；
40.图10为本发明所述滑轨式仿形结构轨迹行程示意图；
41.图11为本发明与所述实施例1连接的聚拢收割装置的结构示意图；
42.图12为本发明与所述实施例2连接的聚拢收割装置的结构示意图；
43.图13为本发明实施例1所述的收割支撑架结构示意图；
44.图14为本发明实施例2所述的收割支撑架结构示意图；
45.图15为本发明实施例2所述的切割装置的结构示意图a；
46.图16为本发明实施例2所述的切割装置的结构示意图b；
47.图17为本发明实施例2所述的拨禾装置的结构示意图；
48.图18为本发明实施例2所述的限深轮组件的结构示意图；
49.其中：1、驱动设备；2、悬挂仿形装置；21、前悬挂提升液压缸；22、升降连接销；23、前悬挂升降支架；24、悬挂支撑架；25、位姿调整液压缸；26、仿形装置；260、仿形固定座ⅰ；261、仿形连接件ⅰ；262、仿形限位销ⅰ；263、四边形仿形底座；264、四边形仿形立柱；265、四边形仿形外台；266、四边形仿形旋转轴；267、四边形仿形内台；268、四边形仿形限位件；269、四边形仿形定位销；270、滑轨组件；271、仿形固定座ⅱ；272、仿形液压杆；273、滑轨仿形底座；274、滑轨仿形立柱；275、滑轨仿形外台；276、滑轨仿形旋转轴；277、滑轨仿形内台；278、滑轨仿形限位件；279、滑轨仿形定位销；2710、定位孔；3、聚拢收割装置；31、收割支撑架；32、限深轮组件；321、调节套管；322、调节管；323、限深轮；33、液压马达组件ⅰ；34、液压马达组件ⅱ；351、切割支架；352、切割传动轮；353、切割传动轴；354、收割锯盘；355、滑掌；356、分禾器；36、聚拢装置；371、拨禾带；372、拨禾传动轴；373、拨禾传动轮；374、拨禾轮；375、拨禾齿。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.如图1、图2所示，本发明提供了一种仿形聚拢切割设备，其包括驱动设备1及依次连接于其前端的悬挂仿形装置2和聚拢收割装置3，
52.所述驱动设备1为可在田间或浅丘山陵地形行走的具有悬挂结构的机动车辆，其通过与悬挂仿形装置2连接的位姿调整液压缸25的牵拉为悬挂仿形装置2、聚拢收割装置3提供行进动力；
53.所述悬挂仿形装置2包括悬挂支撑架24及与其连接的仿形装置26，所述悬挂支撑架24的后端面设置有铰接底座，其以包括但不限于三点连接的形式与驱动设备1的悬挂结构连接；
54.本发明所述实施例中，所述驱动设备1的悬挂结构包括设置于驱动设备1前端的前悬挂提升液压缸21及位于其下方且通过升降连接销22与其铰接的前悬挂升降支架23，前悬挂升降支架23与悬挂支撑架24后端面设置的铰接底座连接，前悬挂提升液压缸21能够通过其液压杆的伸缩将前悬挂升降支架23以前悬挂升降支架23与驱动设备1铰接之处为圆心作提起或降下的圆弧轨迹动作，进而将与驱动设备1的悬挂结构连接的悬挂仿形装置2和聚拢收割装置3提起或降下，当本发明创造需要远距离变换切割工作地点，且需要防止聚拢收割装置3的限深轮组件32磨损严重时，仅需启动前悬挂提升液压缸21将悬挂仿形装置2和聚拢收割装置3提起，驱动设备1即可带着所述悬挂仿形装置2和聚拢收割装置3进行切割工作地点的变化；前悬挂提升液压缸21的上方设置有与驱动设备1的前端铰接的位姿调整液压缸25，位姿调整液压缸25的另一端与悬挂支撑架24后端面设置的铰接底座连接，当位姿调整液压缸25的液压杆伸、缩动作时，悬挂支撑架24能够以前悬挂升降支架23与悬挂支撑架24的连接处为圆心作上、下往复摆动动作，进而使得与悬挂支撑架24连接的仿形装置26及聚拢收割装置3均能够作上、下往复摆动动作；
55.所述悬挂仿形装置2能够在驱动设备1的牵动及位姿调整液压缸25的作用下调整所述聚拢收割装置3与切割目标的相对位姿，使其达到最佳的切割位置，具体地，本发明创造在浅丘山陵地形中持续开展切割工作时，悬挂仿形装置2能够根据地形的起、伏调整聚拢收割装置3，使其始终保持与切割目标所处地面垂直的状态，进而使得聚拢收割装置3对被收割物根部始终保持平茬切割的形式，使得聚拢收割装置3所过之处的灌木丛根部均能够达到平茬高度一致的要求，所述悬挂仿形装置2还能够在非工作时段，驱动设备1的悬挂结构提升所述悬挂仿形装置2及所述聚拢收割装置3远离地面时，为所述聚拢收割装置3提供连接支撑作用；
56.所述悬挂支撑架24活动连接仿形装置26，仿形装置26能够相对于悬挂支撑架24上、下动作，仿形装置26通过设置于其前端的旋转轴连接聚拢收割装置3，使得悬挂仿形装置2与聚拢收割装置3之间能够相对旋转，进而使得聚拢收割装置3达到仿形平茬切割被收割物根部的目的，即聚拢收割装置3在切割生长于不平整地形的被收割物时，聚拢收割装置3可以根据其左、右地形的起、伏状态相对于仿形装置26旋转，选择始终平行于地面的旋转角度，完成其对被收割物的根部仿形平茬形式切割的动作；
57.所述悬挂支撑架24与仿形装置26之间的连接方式包括铰接或滑动连接，需要说明的是，悬挂支撑架24与仿形装置26之间只要能够实现仿形装置26相对于悬挂支撑架24上、下动作的功能的连接方式均属于本技术方案保护的内容；仿形装置26可采用平行四边形式仿形结构或滑轨式仿形结构，两者均适于田间或浅丘山陵等较复杂地形作业，均具有根据地形变化调整自身运动轨迹状态寻找最合适切割角度、位置的自动仿形能力，其中平行四边形式仿形结构更具有灵活性，滑轨式仿形结构布设紧凑，仿形效果更佳，即使两者实现机械自由度的结构不同，但均能达到相同的作业效果，选用不同的仿形装置26会使得与其连接的悬挂支撑架24中的部分结构存在差异，因此，需对悬挂支撑架24作适应性调整，以适配相应的仿形装置26，具体内容如下：
58.实施例1：所述仿形装置26选用平行四边形式仿形结构：
59.如图3至图5所示，本发明所述的实施例1中，所述悬挂支撑架24的前端面设置有仿形固定座ⅰ260，仿形固定座ⅰ260的数量设置有两个，分别为上仿形固定座ⅰ和下仿形固定座ⅰ，仿形固定座ⅰ260通过仿形连接件ⅰ261铰接仿形装置26，使得仿形装置26相对于悬挂支撑架24具有灵活性，具体地，聚拢收割装置3经过不平整地形导致与其连接的仿形装置26上、下起伏动作，不会影响与仿形装置26活动连接的悬挂支撑架24的平稳性，也不会影响与悬挂支撑架24连接的驱动设备1悬挂结构的稳固性；仿形固定座ⅰ260的前端面设置有仿形限位销ⅰ262，仿形限位销ⅰ262包括上仿形限位销ⅰ和下仿形限位销ⅰ，上仿形限位销ⅰ位于上仿形固定座ⅰ的前端面且其尾端朝斜向上方向延伸，下仿形限位销ⅰ位于下仿形固定座ⅰ的前端面且其尾端朝斜向下方向延伸，仿形限位销ⅰ262能够限制仿形装置26上、下动作时的相对位置，防止仿形装置26上、下动作过盛导致与其连接的所述聚拢收割装置3仿形切割达不到应有的切割效果；仿形装置26包括四边形仿形底座263及通过布设于其前端面的四边形仿形立柱264与其连接的四边形仿形外台265，四边形仿形外台265的中心设置有由四边形仿形外台265的后端面贯穿至四边形仿形外台265的前端面并向四边形仿形外台265的前端面方向延伸一段长度的四边形仿形旋转轴266，仿形装置26通过四边形仿形旋转轴266与所述聚拢收割装置3的收割支撑架31的后端连接，使得所述收割支撑架31能够以四边形仿形旋转轴266为圆心相对于仿形装置26顺时或逆时旋转，四边形仿形外台265的内部设置有四边形仿形内台267，四边形仿形内台267的左、右两端向四边形仿形外台265的外侧分别延伸有四边形仿形限位件268，四边形仿形限位件268设置有由四边形仿形限位件268的后端面贯穿至四边形仿形限位件268的前端面并与四边形仿形旋转轴266同方向延伸至所述收割支撑架31的内部的四边形仿形定位销269，使得四边形仿形定位销269能够起到限制所述收割支撑架31相对于仿形装置26的转动角度的作用，防止所述聚拢收割装置3旋转过盛而翻车；
60.如图6所示，驱动设备1驱动与其连接的悬挂仿形装置2和聚拢收割装置3行进，聚拢收割装置3需要切割不平整地形处生长的被收割物，此时，若聚拢收割装置3行走至隆起地形，将带动与其连接的平行四边形仿形结构相对于悬挂支撑架24向上运动并被位于上方的仿形限位销ⅰ262限制继续向上动作，若聚拢收割装置3行走至凹陷地形，将带动与其连接的平行四边形仿形结构由向上运动转为相对于悬挂支撑架24向下运动并被位于下方的仿形限位销ⅰ262限制继续向下动作，由此，聚拢收割装置3经过不平整地形将使得平行四边形仿形结构持续做上、下的往复运动；在此过程中，平行四边形仿形结构与悬挂支撑架24的连接处采用仿形连接件ⅰ261铰接的形式不会因平行四边形仿形结构的往复运动损坏、断裂；若被收割物生长于坡面，聚拢收割装置3的某一个限深轮行走至隆起地形，其另一个限深轮行走至凹陷地形时，聚拢收割装置3将以四边形仿形旋转轴266为圆心相对于仿形装置26顺时或逆时旋转至与被收割物所处地面平行的状态，以平茬形式切割被收割物的根部；
61.实施例2：所述仿形装置26选用滑轨式仿形结构：
62.如图7至图9所示，本发明所述的实施例2中，所述悬挂支撑架24的内侧左、右两端均开设有纵向轨道，悬挂支撑架24通过滑轨组件270与纵向轨道的配合滑动连接仿形装置26，所述悬挂支撑架24的前侧上端面设置有仿形固定座ⅱ271，悬挂支撑架24还通过与仿形固定座ⅱ271铰接的仿形液压杆272连接仿形装置26，在滑轨组件270的滑动及仿形液压杆
272的伸、缩配合下，仿形装置26能够相对于悬挂支撑架24上、下动作；仿形液压杆272选用气弹簧液压杆，具有支撑、缓冲、高度调节等功能，其能够根据聚拢收割装置3带动仿形装置26上、下的起伏变化进行适应性伸、缩变化，仿形液压杆272伸缩长度的选择需要满足仿形液压杆272伸长且不动作时，与其连接的仿形装置26的底端面刚好接触悬挂支撑架24的内侧底端面的要求；仿形装置26包括位于悬挂支撑架24内侧并与滑轨组件270连接的滑轨仿形底座273，滑轨组件270包括与悬挂支撑架24的纵向轨道配合的滑轮及与其连接并贯穿滑轨仿形底座273侧端面的滑动轴，滑轨组件270的数量设置有四个，分别均匀布设于滑轨仿形底座273的左、右两端面，滑轨仿形底座273能够在滑轨组件270的作用下于悬挂支撑架24的内侧上、下滑动，滑轨仿形底座273通过其前端面布设的滑轨仿形立柱274连接有滑轨仿形外台275，滑轨仿形外台275的上端面设置有铰接仿形液压杆272的铰接座，其前端面的中心设置有由滑轨仿形外台275的后端面贯穿至滑轨仿形外台275的前端面并向滑轨仿形外台275的前端面方向延伸一段长度的滑轨仿形旋转轴276，仿形装置26通过滑轨仿形旋转轴276与所述聚拢收割装置3的收割支撑架31的后端连接，使得所述收割支撑架31能够以滑轨仿形旋转轴276为圆心相对于仿形装置26顺时或逆时旋转，滑轨仿形外台275的内部设置有滑轨仿形内台277，滑轨仿形内台277的左、右两端向滑轨仿形外台275的外侧分别延伸有滑轨仿形限位件278，滑轨仿形限位件278的表面设置有由滑轨仿形限位件278的后端面贯穿至滑轨仿形限位件278的前端面并与滑轨仿形旋转轴276同方向延伸至所述收割支撑架31的内部的滑轨仿形定位销279，滑轨仿形定位销279与滑轨仿形限位件278活动连接，并锁止于滑轨仿形限位件278上，使得滑轨仿形定位销279能够起到限制所述收割支撑架31相对于仿形装置26的转动角度的作用，防止所述聚拢收割装置3旋转过盛而翻车；
63.本发明所述的实施例2中，所述滑轨仿形限位件278的表面开设定位孔2710，定位孔2710位于滑轨仿形限位件278上远离滑轨仿形内台277的的一端，定位孔2710的设置使得滑轨仿形定位销279与收割支撑架31之间具有两种布设方式，一种为滑轨仿形定位销279的前端置于收割支撑架31的架体内部，使得滑轨仿形定位销279具有限制所述收割支撑架31相对于仿形装置26的转动角度的作用，另一种为滑轨仿形定位销279依次贯穿定位孔2710及收割支撑架31上与定位孔2710相对应的孔洞并被锁止，使得滑轨仿形定位销279具有在非工作状态下为所述聚拢收割装置3提供稳定行走的作用；
64.将与滑轨仿形结构连接的聚拢收割装置3在平整地形切割被切割物根部时仿形液压杆272的伸缩状态视为仿形液压杆272的伸缩初始位置；如图10所示，驱动设备1驱动与其连接的悬挂仿形装置2和聚拢收割装置3行进，聚拢收割装置3需要切割不平整地形处生长的被收割物，此时，若聚拢收割装置3行走至隆起地形，将带动与其连接的滑轨仿形结构在滑轨组件270的作用下相对于悬挂支撑架24向上运动，进而使得仿形液压杆272由伸缩初始位置向上缩回，若聚拢收割装置3行走至凹陷地形，将带动与其连接的滑轨仿形结构在滑轨组件270的作用下相对于悬挂支撑架24由向上运动状态转为向下运动，进而使得仿形液压杆272伸长，同时仿形液压杆272也能在气弹簧作用下自动伸长，为与仿形液压杆272连接的滑轨仿形结构提供部分向下运动的助力，由此，聚拢收割装置3经过不平整地形将使得滑轨仿形结构持续做上、下的往复运动；若被收割物生长于坡面，聚拢收割装置3的某一个限深轮行走至隆起地形，其另一个限深轮行走至凹陷地形时，聚拢收割装置3将以滑轨仿形旋转轴276为圆心相对于仿形装置26顺时或逆时旋转至与被收割物所处地面平行的状态，以平
茬形式切割被收割物的根部；
65.如图11、12所示，所述聚拢收割装置3包括收割支撑架31及设置于其前端的切割装置、位于切割装置一侧的聚拢装置36及位于切割装置上方的拨禾装置，收割支撑架31的底部左、右两侧分别设置有能够调节所述聚拢收割装置3距地高度的限深轮组32件，收割支撑架31还设置有为切割装置及拨禾装置提供动力输出的液压马达组件，聚拢装置36用于调节被收割物喂入量，其与收割支撑架31前端面之间的角度可调，切割装置通过液压马达组件输出的动力切割被收割物根部并由拨禾装置将其拨向本发明创造行进路线的外侧；
66.如图13、14所示，上述实施例1与实施例2中，由于选用的仿形装置26结构不同，同样会使得与相应仿形装置26连接的收割支撑架31中的部分结构存在差异，需作适应性调整，以适配相应的仿形装置26，具体区别如下：
67.区别一：与实施例1中平行四边形仿形结构连接的收割支撑架31采用纵截面为梯形的框架，与实施例2中滑轨仿形结构连接的收割支撑架31采用纵截面为矩形的框架；
68.区别二：与实施例2中滑轨仿形结构连接的收割支撑架31的后端面还设置有定位板，定位板位于仿形装置26与收割支撑架31连接处的左、右两侧，定位板的表面开设有与滑轨仿形限位件278上的定位孔2710相对应的孔洞；
69.如图15至图18所示，本发明所述实施例中，所述限深轮组件32包括固定连接于收割支撑架31底部左、右两端的调节套管321、贯穿调节套管内部的调节管322及连接于调节管底端的限深轮323，调节套管321的表面开设有调节孔ⅰ，开设数量为一个，调节管322的表面竖向布设有若干个调节孔ⅱ，选择合适的与调节孔ⅰ通过调节螺栓连接的调节孔ⅱ，可根据不同地形的要求调整所述聚拢收割装置3的底部距地面的高度，不仅能够避免聚拢收割装置3的底部距地过近达不到仿形切割的效果，还能够防止收割锯盘354切到石块等硬物影响其使用寿命，限深轮323为所述聚拢收割装置3提供支撑作用，其设置有内置弹簧，内置弹簧具有减震的作用；
70.本发明所述实施例中，所述液压马达组件可选择由驱动设备1提供电力，并由驱动设备1控制其启动或关闭，液压马达组件为切割装置和拨禾装置提供动力输出的传动方式包括皮带传动；液压马达组件包括与切割装置连接并为切割装置提供动力输出的液压马达组件ⅰ33和与拨禾装置连接并为拨禾装置提供动力输出的液压马达组件ⅱ34，液压马达组件ⅰ33包括液压马达ⅰ及与其连接的马达传动轮ⅰ，液压马达组件ⅱ34包括液压马达ⅱ及与其连接的马达传动轮ⅱ；
71.本发明创造对液压马达组件ⅰ和液压马达组件ⅱ的设置位置不作具体限定，能够实现液压马达组件ⅰ为切割装置提供动力输出、液压马达组件ⅱ为拨禾装置提供动力输出目的的位置设置均属于本发明创造保护的范围；
72.本发明所述实施例中，所述切割装置位于收割支撑架31底端的前端，切割装置包括切割支架351，切割支架351固定连接于收割支撑架31底端的前端面，切割装置还包括固定连接于切割支架351后端面的切割动力机构及与其连接收割锯盘354，切割动力机构包括切割传动轮352及设置于其下端面的切割传动轴353，切割传动轴353通过弧形卡锁被固定于切割支架351的后端面，切割传动轴353的下端面固定连接收割锯盘354，切割动力机构的数量设置有若干个，相应的，与切割动力机构连接的收割锯盘354的数量也设置有若干个，可根据实际要求进行增加，各收割锯盘354之间呈上下交叉布设形式，可以有效避免漏切的
现象发生，每个收割锯盘354的下端面均装设有滑掌355，滑掌355的设置能够避免收割过程中硬质物体对收割锯盘354造成损伤；切割支架351的前端面布设有若干个分禾器356，分禾器356安置于相邻的两个收割锯盘354之间及未设置聚拢装置36的一侧，可根据实际要求选择适宜宽度和长度的分禾器356，设置分禾器356不仅能够起到扶持、分送被收割物的作用，还能够防止被收割物进入相邻的两个收割锯盘354之间的间隙中造成收割锯盘354卡滞等事故发生；
73.具体地，本发明所述的实施例中，切割动力机构的数量设置有四个，液压马达组件ⅰ33与切割动力机构的传动方式为：切割动力机构从左至右依次横向排布分别为切割动力机构a、切割动力机构b、切割动力机构c和切割动力机构d，切割动力机构a、切割动力机构d的切割传动轮352分别通过皮带与切割动力机构b、切割动力机构c的切割传动轮352连接，切割动力机构b、切割动力机构c的切割传动轮352通过皮带与马达传动轮ⅰ连接，当液压马达ⅰ动作时，与其连接的马达传动轮ⅰ能够通过皮带同步向切割动力机构b、切割动力机构c的切割传动轮352传输动力，进而使得切割动力机构b、切割动力机构c的切割传动轮352向割动力机构a、切割动力机构d的切割传动轮352同步传输动力，最终使得与切割动力机构连接的收割锯盘354旋转动作；收割锯盘354的数量设置有四个，分禾器356的数量设置有四个，其中三个位于相邻两个收割锯盘354之间，剩余一个位于远离聚拢装置36的一侧；
74.本发明所述实施例中，所述聚拢装置36位于切割支架351的一侧，聚拢装置36为三角形框架，其长度可根据实际情况选择，聚拢装置36与切割支架351支架活动连接，使得聚拢装置36与切割支架351之间所形成的角度可以调节，能够在本发明创造允许的作业范围内任意调节被收割物的喂入量，以实现高效率、高质量完成切割被收割物的目的；
75.本发明所述实施例中，所述拨禾装置包括分别设置于收割支撑架31左、右两侧的拨禾动力机构及套设于其上的拨禾带371，拨禾动力机构包括拨禾传动轴372及设置于其上的拨禾传动轮373，拨禾传动轮373通过皮带与液压马达组件ⅱ34的马达传动轮ⅱ连接，液压马达ⅱ的动作能够通过马达传动轮ⅱ和皮带带动拨禾传动轮373动作，进而带动与拨禾传动轮373连接的拨禾传动轴372同步动作，拨禾传动轴372的表面还设置有若干组拨禾轮374，拨禾轮374的布设形式包括拨禾传动轴372表面的上、中、下及其任意一种组合，拨禾轮374活动连接在拨禾传动轴372的表面，使得拨禾轮374在拨禾传动轴372表面的位置可调，其位置可调能够适配不同高度的被收割物，并将其拨向本发明创造行进路线的外侧；拨禾传动轴372活动连接于收割支撑架31侧端，使得拨禾传动轴372与收割支撑架31侧端的连接距离可调节，进而使得分别位于收割支撑架31左、右两侧的拨禾动力机构之间的距离可调节，具有根据被收割物的喂入量调节合适的拨禾作业宽度的作用；拨禾带371套设于位于同一平面的拨禾轮374的外表面，拨禾带371的外表面均匀布设有若干个拨禾齿375，拨禾传动轮373的传动带动拨禾传动轴372动作，进而带动与拨禾轮374连接的拨禾带371动作，拨禾带371表面拨禾齿375持续拨动传输的动作在与切割装置切割动作的协调作业下，将被收割物拨向本发明创造行进路线的外侧；
76.具体地，本发明所述的实施例中，拨禾轮374的数量设置有三组，其以上、中、下的形式分布于拨禾传动轴372的表面，相应的，与拨禾轮374连接的拨禾带371的数量设置为三组，相邻两组拨禾轮374之间的距离可调，使得与拨禾轮374对应连接的拨禾带371之间的距离可调，多组拨禾轮374的设置配合其间距可调的功能不仅能够适配不同高度的被收割物，
还能够进一步提升拨禾作业的效果；拨禾传动轮373位于上层拨禾轮374与中层拨禾轮374之间，使得与拨禾传动轮373通过皮带连接的液压马达ⅱ，和拨禾传动轮373处于同一平面，此时的液压马达ⅱ固定连接于收割支撑架31的顶部。
77.本发明所述实施例中，所述驱动设备1设置有操纵平台，操纵平台能够控制驱动设备1的悬挂结构升、降动作，控制位姿调整液压缸25的伸、缩动作，还能够控制液压马达组件的启动、关闭。
78.下面将结合实际的作业情况进行工作原理说明，具体的步骤为：
79.步骤s1：首先启动驱动设备1，驱动设备1内部的各部件通电，操纵驱动设备1内部的操作平台控制驱动设备1的悬挂结构进行升降调节，操纵操作平台控制位姿调整液压缸25进行伸缩调节，此时与驱动设备1的悬挂结构及位姿调整液压缸25连接的悬挂仿形装置2，刚好能够使与其连接的聚拢收割装置3的限深轮组32件的底端面与本发明创造所处位置的地形表面贴合；
80.步骤s2：随后驱动设备1开始前行并带着聚拢收割装置3靠近被收割物，此时操纵操作平台控制液压马达组件启动，即控制液压马达ⅰ和液压马达ⅱ同时动作，其中，液压马达ⅰ动作使得与其连接的马达传动轮ⅰ动作，马达传动轮ⅰ将输出动力通过皮带传输至切割传动轮352，切割传动轮352将输出动力通过与其连接的切割传动轴353传输至收割锯盘354，使得收割锯盘354持续同步转动，液压马达ⅱ动作使得与其连接马达传动轮ⅱ动作，马达传动轮ⅱ将输出动力通过皮带传输至拨禾传动轮373，拨禾传动轮373动作使得与其同轴连接的位于收割支撑架31右侧的拨禾传动轴372动作，进而使得活动连接于该拨禾传动轴372外表面的拨禾轮374与拨禾传动轮373同步转动，位于收割支撑架31右侧的拨禾传动轴372上的拨禾轮374通过套设于其外表面的拨禾带371带动位于收割支撑架31左侧的拨禾传动轴372上的拨禾轮374同方向动作，进而使得设置于拨禾带371表面的拨禾齿375绕着收割支撑架31的前端框架作拨动动作；
81.步骤s3：当聚拢收割装置3靠近被收割物，由聚拢装置36与收割支撑架31前端面之间的角度来控制被收割物的喂入量，此时被收割物位于聚拢装置36与远离聚拢装置36设置的分禾器356之间，由设置于切割支架351前端的分禾器356分送被聚拢装置36喂入本发明创造作业范围内的被收割物，随后切割装置与拨禾装置协同作业，切割装置的收割锯盘354切割被收割物的根部，切割下的被收割物被拨禾带371表面的拨禾齿375拨向本发明创造未设置聚拢装置36的一侧，即拨向本发明行进路线的外侧；
82.步骤s4.1：若仿形装置26选用平行四边形式仿形结构，在步骤s3中，驱动设备1驱动与其连接的悬挂仿形装置2和聚拢收割装置3行进，聚拢收割装置3需要切割不平整地形处生长的被收割物，此时，若聚拢收割装置3行走至隆起地形，将带动与其连接的平行四边形仿形结构相对于悬挂支撑架24向上运动并被位于上方的仿形限位销ⅰ262限制继续向上动作，若聚拢收割装置3行走至凹陷地形，将带动与其连接的平行四边形仿形结构由向上运动状态转为相对于悬挂支撑架24向下运动并被位于下方的仿形限位销ⅰ262限制继续向下动作，由此，聚拢收割装置3经过不平整地形将使得平行四边形仿形结构持续做上、下的往复运动；在此过程中，平行四边形仿形结构与悬挂支撑架24的连接处采用仿形连接件ⅰ261铰接的形式不会因平行四边形仿形结构的往复运动损坏、断裂；若被收割物生长于坡面，聚拢收割装置3的某一个限深轮323行走至隆起地形，其另一个限深轮323行走至凹陷地形时，
聚拢收割装置3将以四边形仿形旋转轴266为圆心相对于仿形装置26顺时或逆时旋转至与被收割物所处地面平行的状态，以平茬形式切割被收割物的根部；
83.步骤s4.2：若仿形装置26选用滑轨式仿形结构，将与滑轨仿形结构连接的聚拢收割装置3在平整地形切割被切割物根部时仿形液压杆272的伸缩状态视为仿形液压杆272的伸缩初始位置；在步骤s3中，驱动设备1驱动与其连接的悬挂仿形装置2和聚拢收割装置3行进，聚拢收割装置3需要切割不平整地形处生长的被收割物，此时，若聚拢收割装置3行走至隆起地形，将带动与其连接的滑轨仿形结构在滑轨组件270的作用下相对于悬挂支撑架24向上运动，进而使得仿形液压杆272由伸缩初始位置向上缩回，若聚拢收割装置3行走至凹陷地形，将带动与其连接的滑轨仿形结构在滑轨组件270的作用下相对于悬挂支撑架24由向上运动状态转为向下运动，进而使得仿形液压杆272伸长，同时仿形液压杆272也能在气弹簧作用下自动伸长，为与仿形液压杆272连接的滑轨仿形结构提供部分向下运动的助力，由此，聚拢收割装置3经过不平整地形将使得滑轨仿形结构持续做上、下的往复运动；若被收割物生长于坡面，聚拢收割装置3的某一个限深轮323行走至隆起地形，其另一个限深轮323行走至凹陷地形时，聚拢收割装置3将以滑轨仿形旋转轴276为圆心相对于仿形装置26顺时或逆时旋转至与被收割物所处地面平行的状态，以平茬形式切割被收割物的根部。
84.应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种仿形聚拢切割设备，其特征在于：包括驱动设备及依次连接于其前端的悬挂仿形装置和聚拢收割装置，所述驱动设备为可在田间或浅丘山陵地形行走的具有悬挂结构的机动车辆，其通过与悬挂仿形装置连接的位姿调整液压缸的牵拉为悬挂仿形装置、聚拢收割装置提供行进动力；所述悬挂仿形装置包括悬挂支撑架及与其连接的仿形装置，所述悬挂支撑架的后端面设置有铰接底座，其以包括但不限于三点连接的形式与驱动设备的悬挂结构连接；所述悬挂仿形装置能够在驱动设备的牵动及位姿调整液压缸的作用下调整所述聚拢收割装置与切割目标的相对位姿，使其达到最佳的切割位置，还能够在非工作时段为所述聚拢收割装置提供连接支撑作用；所述悬挂支撑架活动连接仿形装置，所述仿形装置能够相对于悬挂支撑架上、下动作，所述仿形装置通过设置于其前端的旋转轴连接聚拢收割装置，使得悬挂仿形装置与聚拢收割装置之间能够相对旋转，进而使得聚拢收割装置达到仿形平茬切割被收割物根部的目的；所述聚拢收割装置包括收割支撑架及设置于其前端的切割装置、位于切割装置一侧的聚拢装置及位于切割装置上方的拨禾装置，收割支撑架的底部左、右两侧分别设置有能够调节所述聚拢收割装置距地高度的限深轮组件，收割支撑架还设置有为切割装置及拨禾装置提供动力输出的液压马达组件，聚拢装置用于调节被收割物喂入量，其与收割支撑架前端面之间的角度可调，切割装置通过液压马达组件输出的动力切割被收割物根部并由拨禾装置将其拨向所述仿形聚拢切割设备行进路线的外侧。2.根据权利要求1所述的一种仿形聚拢切割设备，其特征在于：所述悬挂支撑架的前端面设置有仿形固定座ⅰ，所述仿形固定座ⅰ通过仿形连接件ⅰ铰接仿形装置，所述仿形固定座ⅰ的前端面设置有仿形限位销ⅰ，其能够限制仿形装置上、下动作时的相对位置，防止仿形装置上、下动作过盛导致与其连接的所述聚拢收割装置仿形切割达不到应有的切割效果；所述仿形装置采用平行四边形式仿形结构，其包括四边形仿形底座及依次与其连接的四边形仿形立柱、四边形仿形外台，所述四边形仿形外台设置有与所述聚拢收割装置的收割支撑架的后端连接四边形仿形旋转轴，使得所述收割支撑架能够以四边形仿形旋转轴为圆心相对于仿形装置顺时或逆时旋转，所述四边形仿形外台的内部设置有四边形仿形内台，所述四边形仿形内台的左、右两端分别设置有四边形仿形限位件，所述四边形仿形限位件的表面贯穿设置有四边形仿形定位销，使得四边形仿形定位销能够起到限制所述收割支撑架相对于仿形装置的转动位角度的作用。3.根据权利要求1所述的一种仿形聚拢切割设备，其特征在于：所述悬挂支撑架通过滑轨组件连接仿形装置，所述悬挂支撑架还通过仿形液压杆与仿形装置铰接，在滑轨组件的滑动及仿形液压杆的伸、缩配合下，仿形装置能够相对于悬挂支撑架上、下动作；所述仿形装置为滑轨式仿形结构，其包括滑轨仿形底座及与其依次连接的滑轨仿形立柱、滑轨仿形外台，所述滑轨仿形外台设置有与所述聚拢收割装置的收割支撑架的后端连接的滑轨仿形旋转轴，使得所述收割支撑架能够以滑轨仿形旋转轴为圆心相对于仿形装置顺时或逆时旋转，所述滑轨仿形外台的内部设置有滑轨仿形内台，所述滑轨仿形内台的左、右两端分别设置有滑轨仿形限位件，所述滑轨仿形限位件的表面贯穿设置有滑轨仿形定位销，使得滑轨仿形定位销能够起到限制所述收割支撑架相对于仿形装置的转动角度的作用。
4.根据权利要求3所述的一种仿形聚拢切割设备，其特征在于：所述滑轨仿形限位件的表面开设定位孔，使得滑轨仿形定位销与收割支撑架之间具有两种布设方式，一种为滑轨仿形定位销的前端置于收割支撑架的架体内部，使得滑轨仿形定位销具有限制所述收割支撑架相对于仿形装置的转动角度的作用，另一种为滑轨仿形定位销依次贯穿定位孔及收割支撑架上与定位孔相对应的孔洞并被锁止，使得滑轨仿形定位销具有在非工作状态下为所述聚拢收割装置提供稳定行走的作用。5.根据权利要求1所述的一种仿形聚拢切割设备，其特征在于：所述限深轮组件包括调节套管、贯穿调节套管内部的调节管及连接于调节管底端的限深轮，可根据不同地形的要求选择调节套管与调节管的相对位置来进一步调整所述聚拢收割装置距地高度。6.根据权利要求1所述的一种仿形聚拢切割设备，其特征在于：所述限深轮设置有内置弹簧，内置弹簧具有减震的作用。7.根据权利要求1所述的一种仿形聚拢切割设备，其特征在于：，所述切割装置位于收割支撑架底端的前端，切割装置包括切割支架，切割支架固定连接于收割支撑架底端的前端面，切割装置还包括固定连接于切割支架后端面的切割动力机构及与其连接收割锯盘，切割动力机构包括切割传动轮及设置于其下端面的切割传动轴，切割传动轴的下端面固定连接收割锯盘，所述收割锯盘的数量设置有若干个，可根据实际要求进行增加，各收割锯盘之间呈上下交叉布设，每个收割锯盘的下端面均装设有滑掌，滑掌的设置能够避免收割过程中硬质物体对收割锯盘造成损伤；所述切割支架的前端面布设有若干个分禾器，所述分禾器安置于相邻的两个收割锯盘之间及未设置聚拢装置的一侧，可根据实际要求选择适宜宽度和长度的分禾器，设置分禾器不仅能够起到扶持、分送被收割物的作用，还能够防止被收割物进入相邻的两个收割锯盘之间的间隙中造成收割锯盘卡滞等事故发生。8.根据权利要求1所述的一种仿形聚拢切割设备，其特征在于：所述聚拢装置位于切割支架的一侧，所述聚拢装置为三角形框架，其长度可根据实际情况选择，所述聚拢装置与切割支架之间所形成的角度可以调节，以此起到调节被收割物喂入量的目的。9.根据权利要求1所述的一种仿形聚拢切割设备，其特征在于：所述拨禾装置包括分别设置于收割支撑架左、右两侧的拨禾动力机构及套设于其上的拨禾带，所述拨禾动力机构包括拨禾传动轴及设置于其上的拨禾传动轮，所述拨禾传动轴的表面还设置有若干组拨禾轮，拨禾轮的布设形式包括拨禾传动轴表面的上、中、下及其任意一种组合，拨禾轮在拨禾传动轴表面的位置可调，拨禾传动轴与收割支撑架侧端的连接距离可调节，使得分别位于收割支撑架左、右两侧的拨禾动力机构之间的距离可调节，所述拨禾带套设于位于同一平面的拨禾轮的外表面，所述拨禾带的外表面均匀布设有若干个拨禾齿，拨禾传动轮的传动带动拨禾传动轴动作，进而带动与拨禾轮连接的拨禾带动作，拨禾带表面拨禾齿的动作在与切割装置切割动作的协调作业下，将被收割物拨向所述仿形聚拢切割设备行进路线的外侧。

技术总结
本发明公开了一种仿形聚拢切割设备，其包括驱动设备及依次连接于其前端的悬挂仿形装置和聚拢收割装置，悬挂仿形装置包括悬挂支撑架及与其连接的仿形装置，仿形装置通过设置于其前端的旋转轴连接聚拢收割装置，聚拢收割装置包括收割支撑架及设置于其前端的切割装置、位于切割装置一侧的聚拢装置及位于切割装置上方的拨禾装置，收割支撑架的底部左、右两侧分别设置有能够调节所述聚拢收割装置距地高度的限深轮组件，收割支撑架还设置有为切割装置及拨禾装置提供动力的液压马达组件。本发明具有结构设计合理、切割效率高、收割成效好等特点，通过切割装置与拨禾装置的协同作业，以满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求。满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求。满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求。


技术研发人员：王昱潭 高垚垚 马列飞
受保护的技术使用者：宁夏大学
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/22