一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法、设备及存储介质与流程

1.本发明属于车辆nvh仿真与测试技术领域，具体是一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.矿用自卸车是露天矿山开采和大规模土方建设中的关键设备，按动力类型可划分为燃油车、纯电动车和甲醇增程混合动力车。无论哪种类型的矿用自卸车，其动力系统即发动机、油箱、甲醇燃料箱或者电池箱体等均外挂在自卸车车架上。在其实际作业环境下，经常面临着矿山恶劣的复杂路况，行驶过程中产生的中、低频振动均对动力系统支架产生负面效应，严重时会导致动力系统安装支架开裂，从而影响车辆安全性。因此，需要对动力系统安装支架采用测试与仿真相结合的手段进行强度校核，避免支架开裂产生的严重安全隐患。
3.申请人经过对现有技术的分析并结合现场实践经验认为现有技术中至少存在下述问题：
4.1)动力系统质心的振动加速度无法直接测量，相关研究无公开资料。加速度传感器仅能贴在动力系统和安装支架表面，无法直接获取动力系统质心的振动加速度。振动仿真的外载施加应使用动力系统质心的加速度，才能获取与实际相符的仿真结果，并且能大幅简化振动仿真过程；
5.2)载荷谱掺杂了支架边界的噪声信号。振动信号通过安装支架传导给动力系统，不可避免地糅合了支架边界的噪声信号，如直接使用该振动载荷谱，会导致仿真失准，进而错误评估安装支架的强度，造成车辆安全隐患被遮蔽。


技术实现要素：

6.为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法及系统，可以用间接方法采集动力系统质心的振动载荷谱，有效去除来自安装支架的振动噪声信号，采用独创的幅值降噪和频率降噪技术删减冗余频谱信号，编制适用于振动仿真分析的载荷谱，进而正确评估动力系统安装支架的强度，最大限度避免车辆安全隐患的发生。
7.本发明采用的技术方案：一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法，包括以下步骤：
8.s1：在动力系统安装支架上取一测点a，在动力系统外表面取一测点b，使用振动信号采集器获取其振动加速度信号；
9.s2：将s1中测点b的振动加速度信号转化为动力系统虚拟质心点c的振动加速度信号；
10.s3：将s1中测点a和s2中动力系统虚拟质心点c的振动加速度信号转换成频域信号；
11.s4：实施幅值降噪，剔除s3中频域信号中能量密度低的频率信号；
12.s5：实施频率降噪，剔除s3中频域信号中频率值接近的密集频率信号段；
13.s6：实施幅值修正，修正s5中密集频率信号段首位频率点的频率信号幅值；
14.s7：清除安装支架的边界干扰频谱信号段，在动力系统虚拟质心点c的频谱中剔除动力系统安装支架频谱与其幅值和频率点均一致的频率信号段；
15.s8：编制动力系统虚拟质心点c的振动载荷谱，将s7中处理后的动力系统虚拟质心点c的频谱镜像扩维，再经处理生成最终的动力系统虚拟质心点c在时域上的振动载荷谱。
16.优选的，所述s2中，运用几何变换将s1中测点b的振动加速度信号转化为动力系统虚拟质心点c的振动加速度信号。
17.优选的，所述s1中振动信号采集器采用具备加加速度测量功能的大量程加速度传感器，量程为0-200g。
18.优选的，所述s1中测点a从动力系统安装支架紧固在车架大梁上的外表面选取，测点b从动力系统箱体的外表面选取。
19.优选的，所述s2具体步骤为：
20.以车辆行驶方向作为x轴，车头指向为x轴正向，铅垂向上为z轴正向确立三维坐标系，在三维坐标系中标定出实际测点b与动力系统虚拟质心点c的三向坐标差，分别记作x
cb
、y
cb
和z
cb
，测点b的实测振动加速度幅值信号可用矩阵ab表示：
21.ab＝[a
bx a
by a
bz
ꢀꢀꢀꢀꢀrbx r
by r
bz
]
t (1)
[0022]
式中，a
bx
、a
by
、a
bz
分别为测点b在x、y、z方向上的加速度幅值信号行向量；r
bx
、r
by
、r
bz
分别为测点b绕x、y、z轴转动的角加速度幅值信号行向量；
[0023]
矩阵ab经由式(2)的几何变换，可得到动力系统虚拟质心点c的加速度矩阵ac：
[0024][0025]
式中，a
cx
、a
cy
、a
cz
分别为动力系统虚拟质心点c在x、y、z方向上的加速度幅值信号行向量。
[0026]
优选的，所述s3中将s1中测点a和s2中动力系统虚拟质心点c的振动加速度信号经傅里叶变换转换成频域信号，转换后测点a的振动频域信号fa(f)由式(3)可得：
[0027]
fa(f)＝f(ab)
ꢀꢀ
(3)
[0028]
转换后虚拟质心点c的振动频域信号fb(f)由式(4)可得：
[0029]
fc(f)＝f(ac)
ꢀꢀ
(4)
[0030]
其中，运算符f()表示离散数据的傅里叶变换，f表示频率值。
[0031]
优选的，所述s4中实施幅值降噪的具体方法为：
[0032]
对测点a的振动频域信号fa(f)和虚拟质心点c的振动频域信号fc(f)分别作如下操作，式(5)中用i表示a或c：
[0033]
s41：计算离散频域信号fi(f)的能量密度ei；
[0034]
能量密度ei可由下式得到：
[0035][0036]
式中，运算符dint()表示离散数据的积分运算；f
t
表示频域信号fi(f)的最高频率
值；
[0037]
s42：确定能量密度阈值e
i,c
，写为：
[0038][0039]
式中，fi(f)
max
为频域信号中幅值最大值；
[0040]
s43：实施幅值降噪，每个频率点上的频域信号幅值按式(7)规则处理：
[0041][0042]
优选的，所述s5中实施频率降噪的具体方法为：
[0043]
在s4后，继续对测点a的振动频域信号fa(f)和虚拟质心点c的振动频域信号fc(f)分别作如下操作：
[0044]
s51：设定频率间隔阈值fg，可由下式得到：
[0045][0046]
式中，t表示任一测点振动加速度时域信号的采样总时长；
[0047]
s52：给定密集频率判定规则，对于任意两个相邻的频率点fi和f
i+1
，满足式(7)视为密集：
[0048]fi+1-fi《fgꢀꢀꢀ
(9)
[0049]
s53：提取密集频率数据段，频域信号频率值从第一个频率点起，逐一按照式(7)的规则判别，从第一个非密集频率点开始，直到连续的k个密集频率结束，这一组数据分为一个数据段，将连续的密集频率数据段非首位频率值标记为0，开辟新的存储单元，储存密集频率段的定位指针和其原始幅值，令连续的密集频率数据段非首位频率点的幅值为0。
[0050]
优选的，所述s6中实施频率降噪的具体方法为：
[0051]
在s5后，继续对测点a的振动频域信号fa(f)和虚拟质心点c的振动频域信号fc(f)分别作如下操作：
[0052]
逐一定位到每个密集频率数据段，对其中任一数据段，按下式修正该数据段首位频率点的幅值fi：
[0053][0054]
式中，n为求和指示变量，i为该数据段的首位定位指针，k表示该数据段标记为0的频率点总数。
[0055]
优选的，所述s7具体包括：
[0056]
对比虚拟质心点c和测点a的频谱图，找到其幅值和频率点均一致的频率信号段，在虚拟质心点c的频谱中剔除上述幅值和频率点均一致的频率信号段。
[0057]
优选的，所述s8具体包括：
[0058]
经s7处理后，动力系统虚拟质心点c的振动加速度频谱可用向量fc表示，对该频谱镜像扩维：
[0059][0060]
式中，为虚拟质心点c的振动加速度频谱经镜像扩维后的新向量，运算符shift
()表示将向量中的各元素在向量居中对称位置左右互换顺序；
[0061]
经傅里叶逆变换，生成动力系统虚拟质心点c在时域上的振动载荷谱yc[0062][0063]
式中，运算符f-1
()表示傅里叶逆变换。
[0064]
一种电子设备，所述的电子设备包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至11中任一项所述的矿用自卸车振动载荷谱编制方法的步骤。
[0065]
一种存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现矿用自卸车振动载荷谱编制方法的程序，所述实现矿用自卸车振动载荷谱编制方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至11中任一项所述矿用自卸车振动载荷谱编制方法的步骤。
[0066]
本发明的有益效果：本发明提供一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法及系统，采用几何变换实现了动力系统质心的振动加速度载荷谱的间接测量，采用独创的降噪去干扰技术，能有效筛除不满足谐波频率要求和能量密度过低的频谱数据，去除原始载荷谱中掺杂的来自于支架边界的噪声信号，使得最终得到的时域载荷谱满足后续振动仿真的要求，从而有助于正确评估动力系统安装支架的强度，最大限度避免车辆安全隐患的发生。
附图说明
[0067]
图1为矿用自卸车动力系统振动载荷谱示意图；
[0068]
图2为虚拟质心点c的振动加速度时域信号图；
[0069]
图3为动力系统安装的f向视图；
[0070]
图4为测点b与动力系统安装支架的三向坐标差值示意图；
[0071]
图5为虚拟质心点c的振动加速度频谱图；
[0072]
图6为虚拟质心点c经幅值降噪处理后的振动加速度频谱图；
[0073]
图7为密集频率数据段划分规则和频率值处理示意图；
[0074]
图8为全频域上密集频率数据段提取处理示意图；
[0075]
图9为虚拟质心点c经频率降噪处理后的振动加速度频谱图；
[0076]
图10为虚拟质心点c经频率降噪和幅值修正处理后的振动加速度频谱图；
[0077]
图11为shift运算符对元素交换的规则示意图；
[0078]
图12为时域载荷谱生成器输出的c点振动加速度时域信号；
[0079]
图中，1、动力系统箱体，2、动力系统安装支架，3、车架大梁，a、安装支架上的加速度测点，b、动力系统箱体上的加速度测点，c、动力系统的虚拟质心点，f、向视图代号。
具体实施方式
[0080]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0081]
本实施例中，使用了一种矿用自卸车震动载荷谱的测试系统，如图1所示，包含振动信号采集器、频域载荷谱处理器、时域载荷谱生成器。其中，振动信号采集器包含：符合测试要求的振动加速度传感器、通讯线束和接口、数据采集和存储设备；频域载荷谱处理器是基于本发明振动载荷谱编制方法，采用python语言开发的内置程序模块；时域载荷谱生成器是采用python语言开发的载荷谱输出程序，用以将载荷谱生成拓展名为*.txt的数据文档，文档中的各列数据以空格键分隔，方便后续振动仿真直接调用。
[0082]
一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法，包括以下步骤：
[0083]
s1：在动力系统安装支架上取一测点a，在动力系统外表面取一测点b，使用振动信号采集器获取其振动加速度信号；
[0084]
s2：运用几何变换将s1中测点b的振动加速度信号转化为动力系统虚拟质心点c的振动加速度信号；
[0085]
s3：将s1中测点a和s2中动力系统虚拟质心点c的振动加速度信号经傅里叶变换转换成频域信号；
[0086]
s4：实施幅值降噪，剔除s3中频域信号中能量密度低的频率信号；
[0087]
s5：实施频率降噪，剔除s3中频域信号中频率值接近的密集频率信号段；
[0088]
s6：实施幅值修正，修正s5中密集频率信号段首位频率点的频率信号幅值；
[0089]
s7：清除安装支架的边界干扰频谱信号段，在动力系统虚拟质心点c的频谱中剔除动力系统安装支架频谱与其幅值和频率点均一致的频率信号段；
[0090]
s8：编制动力系统虚拟质心点c的振动载荷谱，将s7中处理后的动力系统虚拟质心点c的频谱镜像扩维，再经傅里叶逆变换生成最终的动力系统虚拟质心点c在时域上的振动载荷谱。
[0091]
本实施例中，s1中振动信号采集器采用具备加加速度测量功能的大量程加速度传感器，量程为0-200g。
[0092]
如图2所示，所述s1中测点a从动力系统安装支架紧固在车架大梁上的外表面选取，如图1所示，测点b从动力系统箱体的外表面选取，测点a和测点b选取的位置空间足够、无干涉。
[0093]
如图4所示，s2具体是：以车辆行驶方向作为x轴，车头指向为x轴正向，铅垂向上为z轴正向确立三维坐标系，在三维坐标系中标定出实际测点b与动力系统虚拟质心点c的三向坐标差，分别记作x
cb
、y
cb
和z
cb
，测点b的实测振动加速度幅值信号可用矩阵ab表示：
[0094]ab
＝[a
bxabyabzrbxrbyrbz
]
t
(1)
[0095]
式中，a
bx
、a
by
、a
bz
分别为测点b在x、y、z方向上的加速度幅值信号行向量；r
bx
、r
by
、r
bz
分别为测点b绕x、y、z轴转动的角加速度幅值信号行向量；
[0096]
矩阵ab经由式(2)的几何变换，可得到动力系统虚拟质心点c的加速度矩阵ac：
[0097][0098]
式中，a
cx
、a
cy
、a
cz
分别为动力系统虚拟质心点c在x、y、z方向上的加速度幅值信号行向量。
[0099]
s3具体是：将s1中测点a和s2中动力系统虚拟质心点c的振动加速度信号经傅里叶
变换转换成频域信号，转换后测点a的振动频域信号fa(f)由式(3)可得：
[0100]
fa(f)＝f(ab)
ꢀꢀ
(3)
[0101]
转换后虚拟质心点c的振动频域信号fb(f)由式(4)可得：
[0102]
fc(f)＝f(ac)
ꢀꢀ
(4)
[0103]
其中，运算符f()表示离散数据的傅里叶变换，f表示频率值。转换后，动力系统虚拟质心点c的振动加速度频谱图如图5所示
[0104]
s4中实施幅值降噪的具体方法为：
[0105]
对测点a的振动频域信号fa(f)和虚拟质心点c的振动频域信号fc(f)分别作如下操作，式(5)中用i表示a或c：
[0106]
s41：计算离散频域信号fi(f)的能量密度ei；
[0107]
能量密度ei可由下式得到：
[0108][0109]
式中，运算符dint()表示离散数据的积分运算；f
t
表示频域信号fi(f)的最高频率值；
[0110]
s42：确定能量密度阈值e
i,c
，写为：
[0111][0112]
式中，fi(f)
max
为频域信号中幅值最大值；
[0113]
s43：实施幅值降噪，每个频率点上的频域信号幅值按式(7)规则处理：
[0114][0115]
动力系统虚拟质心点c经幅值降噪处理后的振动加速度频谱图如图6所示。
[0116]
s5中实施频率降噪的具体方法为：
[0117]
在s4后，继续对测点a的振动频域信号fa(f)和虚拟质心点c的振动频域信号fc(f)分别作如下操作。
[0118]
s51：设定频率间隔阈值fg，可由下式得到：
[0119][0120][0121]
式中，t表示任一测点振动加速度时域信号的采样总时长。
[0122]
s52：给定密集频率判定规则，对于任意两个相邻的频率点fi和f
i+1
，满足：
[0123]fi+1-fi《fgꢀꢀꢀꢀ
(9)
[0124]
s53：提取密集频率数据段，频域信号频率值从第一个频率点起，逐一按照式(9)的规则判别。如图7所示，以第j个数据段说明密集频率数据段提取规则。从第一个非密集频率点fi开始，直到连续的k个密集频率结束，这一组数据分为一个数据段。为使数据定位和调用方便，将连续的密集频率数据段非首位频率值标记为0，即将频率点f
i+1
～f
i+k
均标记为0，首位频率fi不做特殊标记。需要注意的是，此处仅将密集频率做标记，并非改变存储单元中密集频率的频率值。开辟新的存储单元，储存密集频率段的定位指针和其原始幅值。令连续
的密集频率数据段非首位频率点的幅值为0。全频域上密集频率数据段提取处理完的数据结构如图8所示，虚拟质心点c经频率降噪处理后的振动加速度频谱图如图9所示。
[0125]
s6中实施频率降噪的具体方法为：
[0126]
在步骤s5后，继续对测点a的振动频域信号fa(f)和虚拟质心点c的振动频域信号fc(f)分别作如下操作。
[0127]
逐一定位到每个密集频率数据段，对其中任一数据段，按下式修正该数据段首位频率点的幅值fi：
[0128][0129]
式中，n为求和指示变量，i为该数据段的首位定位指针，k表示该数据段标记为0的频率点总数。
[0130]
动力系统虚拟质心点c经频率降噪和幅值修正处理后的振动加速度频谱图如图10所示。
[0131]
s7：经步骤s4～s6处理后，对比动力系统虚拟质心点c和测点a的频谱图，找到其幅值和频率点均一致的频率信号段。如图10所示，在动力系统虚拟质心点c的频谱中剔除频率为42.9hz的频谱值。
[0132]
s8：经步骤s7处理后，动力系统虚拟质心点c的振动加速度频谱可用向量fc表示，对该频谱镜像扩维：
[0133][0134]
式中，为动力系统虚拟质心点c的振动加速度频谱经镜像扩维后的新向量，运算符shift()表示将向量中的各元素在向量居中对称位置左右互换顺序，运算符shift()对一组元素a1～a5的交换规则用图11予以明确。
[0135]
最后经傅里叶逆变换，可生成动力系统虚拟质心点c在时域上的振动载荷谱yc：
[0136][0137]
式中，运算符f-1
()表示傅里叶逆变换。
[0138]
经时域载荷谱生成器输出的c点振动加速度时域信号如图12所示。
[0139]
在本发明其他的一些实施例中，还提供了一种电子设备，所述的电子设备包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例中所述的矿用自卸车振动载荷谱编制方法的步骤。
[0140]
在本发明其他的一些实施例中，还提供了一种存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现矿用自卸车振动载荷谱编制方法的程序，所述实现矿用自卸车振动载荷谱编制方法的程序被处理器执行以实现如上述实施例中所述的矿用自卸车振动载荷谱编制方法的步骤。
[0141]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：在动力系统安装支架上取一测点a，在动力系统外表面取一测点b，使用振动信号采集器获取其振动加速度信号；s2：将s1中测点b的振动加速度信号转化为动力系统虚拟质心点c的振动加速度信号；s3：将s1中测点a和s2中动力系统虚拟质心点c的振动加速度信号转换成频域信号；s4：实施幅值降噪，剔除s3中频域信号中能量密度低的频率信号；s5：实施频率降噪，剔除s3中频域信号中频率值接近的密集频率信号段；s6：实施幅值修正，修正s5中密集频率信号段首位频率点的频率信号幅值；s7：清除安装支架的边界干扰频谱信号段，在动力系统虚拟质心点c的频谱中剔除动力系统安装支架频谱与其幅值和频率点均一致的频率信号段；s8：编制动力系统虚拟质心点c的振动载荷谱，将s7中处理后的动力系统虚拟质心点c的频谱镜像扩维，再经处理生成最终的动力系统虚拟质心点c在时域上的振动载荷谱。2.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法，其特征在于：所述s2中，运用几何变换将s1中测点b的振动加速度信号转化为动力系统虚拟质心点c的振动加速度信号。3.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法，其特征在于：所述s1中振动信号采集器采用具备加加速度测量功能的大量程加速度传感器，量程为0-200g。4.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法，其特征在于：所述s1中测点a从动力系统安装支架紧固在车架大梁上的外表面选取，测点b从动力系统箱体的外表面选取。5.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法，其特征在于：所述s2具体步骤为：以车辆行驶方向作为x轴，车头指向为x轴正向，铅垂向上为z轴正向确立三维坐标系，在三维坐标系中标定出实际测点b与动力系统虚拟质心点c的三向坐标差，分别记作x
cb
、y
cb
和z
cb
，测点b的实测振动加速度幅值信号可用矩阵a
b
表示：a
b
＝[a
bx a
by a
bz r
bx r
by r
bz
]
t
ꢀꢀꢀꢀ
(1)式中，a
bx
、a
by
、a
bz
分别为测点b在x、y、z方向上的加速度幅值信号行向量；r
bx
、r
by
、r
bz
分别为测点b绕x、y、z轴转动的角加速度幅值信号行向量；矩阵a
b
经由式(2)的几何变换，可得到动力系统虚拟质心点c的加速度矩阵a
c
：式中，a
cx
、a
cy
、a
cz
分别为动力系统虚拟质心点c在x、y、z方向上的加速度幅值信号行向量。6.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法，其特征在于：所述s3中将s1中测点a和s2中动力系统虚拟质心点c的振动加速度信号经傅里叶变换转换成频域信号，转换后测点a的振动频域信号f
a
(f)由式(3)可得：f
a
(f)＝f(a
b
)
ꢀꢀꢀꢀ
(3)转换后虚拟质心点c的振动频域信号f
b
(f)由式(4)可得：
f
c
(f)＝f(a
c
)
ꢀꢀꢀꢀ
(4)其中，运算符f()表示离散数据的傅里叶变换，f表示频率值。7.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法，其特征在于：所述s4中实施幅值降噪的具体方法为：对测点a的振动频域信号f
a
(f)和虚拟质心点c的振动频域信号f
c
(f)分别作如下操作，式(5)中用i表示a或c：s41：计算离散频域信号f
i
(f)的能量密度e
i
；能量密度e
i
可由下式得到：式中，运算符dint()表示离散数据的积分运算；f
t
表示频域信号f
i
(f)的最高频率值；s42：确定能量密度阈值e
i，c
，写为：式中，f
i
(f)
max
为频域信号中幅值最大值；s43：实施幅值降噪，每个频率点上的频域信号幅值按式(7)规则处理：8.根据权利要求1或7所述的一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法，其特征在于：所述s5中实施频率降噪的具体方法为：在s4后，继续对测点a的振动频域信号f
a
(f)和动力系统虚拟质心点c的振动频域信号f
c
(f)分别作如下操作：s51：设定频率间隔阈值f
g
，可由下式得到：式中，t表示任一测点振动加速度时域信号的采样总时长；s52：给定密集频率判定规则，对于任意两个相邻的频率点f
i
和f
i+1
，满足式(7)视为密集：f
i+1-f
i
＜f
g
ꢀꢀꢀꢀ
(9)s53：提取密集频率数据段，频域信号频率值从第一个频率点起，逐一按照式(7)的规则判别，从第一个非密集频率点开始，直到连续的k个密集频率结束，这一组数据分为一个数据段，将连续的密集频率数据段非首位频率值标记为0，开辟新的存储单元，储存密集频率段的定位指针和其原始幅值，令连续的密集频率数据段非首位频率点的幅值为0。9.根据权利要求1或8所述的一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法，其特征在于：所述s6中实施频率降噪的具体方法为：在s5后，继续对测点a的振动频域信号f
a
(f)和动力系统虚拟质心点c的振动频域信号f
c
(f)分别作如下操作：逐一定位到每个密集频率数据段，对其中任一数据段，按下式修正该数据段首位频率点的幅值f
i
：
式中，n为求和指示变量，i为该数据段的首位定位指针，k表示该数据段标记为0的频率点总数。10.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法，其特征在于：所述s7具体包括：对比动力系统虚拟质心点c和测点a的频谱图，找到其幅值和频率点均一致的频率信号段，在动力系统虚拟质心点c的频谱中剔除上述幅值和频率点均一致的频率信号段。11.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法，其特征在于：所述s8具体包括：经s7处理后，动力系统虚拟质心点c的振动加速度频谱可用向量f
c
表示，对该频谱镜像扩维：式中，为动力系统虚拟质心点c的振动加速度频谱经镜像扩维后的新向量，运算符shift()表示将向量中的各元素在向量居中对称位置左右互换顺序；经傅里叶逆变换，生成动力系统虚拟质心点c在时域上的振动载荷谱y
c
式中，运算符f-1
()表示傅里叶逆变换。12.一种电子设备，其特征在于：所述的电子设备包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至11中任一项所述的矿用自卸车振动载荷谱编制方法的步骤。13.一种存储介质，其特征在于：所述可读存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现矿用自卸车振动载荷谱编制方法的程序，所述实现矿用自卸车振动载荷谱编制方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至11中任一项所述矿用自卸车振动载荷谱编制方法的步骤。

技术总结
本发明属于车辆NVH仿真与测试技术领域，公开了一种矿用自卸车振动载荷谱编制方法及系统，采用几何变换实现了动力系统质心振动加速度载荷谱的间接测量，采用独创的降噪去干扰技术，能有效筛除不满足谐波频率要求和能量密度过低的频谱数据，去除原始载荷谱中掺杂的来自于支架边界的噪声信号，使得最终得到的时域载荷谱满足后续振动仿真的要求，从而有助于正确评估动力系统安装支架的强度，最大限度避免车辆安全隐患的发生。车辆安全隐患的发生。车辆安全隐患的发生。


技术研发人员：张炜 崔慕春 张绍棋 孙建元
受保护的技术使用者：徐州徐工矿业机械有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/22