回转驱动装置及其布料机的制作方法

1.本发明涉及工程机械领域，尤其是涉及一种回转驱动装置。


背景技术：

2.相关技术中，工程机械领域通过回转驱动装置带动位于转台上的设备转动，以进行工程作业，但设备转动过程过程中，会出现转动过度、线缆缠绕等现象，存在安全隐患。
3.例如，建筑工地上的混凝土布料机，通过回转驱动装置驱动位于转台上的布料设备，实现对布料设备在混凝土布料过程中的转动角度控制，而布料机上线缆的缠绕程度需要依靠在旁的操作工人人工判断，且没有统一标准，并在夜间施工，工人视线不足，容易出现线缆过度缠绕甚至拉断的现象，安全隐患大，且会影响工期，产生成本浪费。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出回转驱动装置，所述回转驱动装置的运行稳定性以及使用安全性均更高。
5.本技术还提出了一种采用上述回转驱动装置的布料机。
6.根据本技术实施例的回转驱动装置，包括：台架，设置在所述台架上的电机、驱动齿和转台，所述驱动齿与所述转台动力连接，以使所述转台可选择地正转或反转；限位舌，所述限位舌可转动地设置在所述台架上以在第一位置和第二位置之间切换，所述限位舌具有在所述转台的周向上间隔开的第一限位部和第二限位部，在所述第一位置下所述第一限位部伸出所述台架以对所述转台进行反转限位，在所述第二位置下，所述第二限位部伸出所述台架以对所述转台进行正转限位；推块，所述推块设置在所述转台上，所述推块适于推动所述限位舌在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
7.根据本技术实施例的回转驱动装置，通过设置限位舌以及与限位舌配合的推块，推块可以与在第一位置和第二位置下的限位舌配合，并可以带动限位舌在第一位置和第二位置之间切换，一方面，可以实现转台的转动角度以及转动方向的限制，避免出现反向转动和以及过度转动现象，以避免转动过程中出现线缆过度缠绕、甚至拉断线缆的现象，可以提高使用安全性以及工作稳定性，避免出现宕机，减少成本浪费；另一方面，通过机械配合实现转动方向以及转动角度的限制，无需设置控制器等部件进行逻辑控制，提高可靠性的同时，可以进一步降低回转驱动装置的成本。
8.根据本技术的一些实施例，所述回转驱动装置还包括：安装座，所述安装座固定在所述台架上，所述限位舌通过转轴固定在所述安装座内，所述第一限位部或所述第二限位部适于伸出所述安装座。由此，通过设置安装座，在提高限位舌在台架上的固定稳定性的同时，可以避免周围部件或异物与限位舌产生干涉，导致限位舌无法在第一位置和第二位置之间切换，以提高回转驱动装置的工作稳定性。
9.在一些实施例中，所述安装座内还设置有接近开关，所述接近开关临近所述限位舌的端部设置，所述限位舌在所述第一位置和所述第二位置之间切换时适于朝向或远离所
述接近开关，使得所述接近开关对应发出第一信号或第二信号，以通过接近开关实现对限位舌所处位置的识别，提高回转驱动装置的工作精度。
10.根据本技术的一些实施例，所述安装座的周向两侧还设置有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述电机电性连接以可选择地控制所述电机开启或关闭。这样，可以避免电机出现堵转现象，以提高回转驱动装置的使用安全性，延长使用寿命。
11.进一步地，所述第一行程开关具有可自动复位的第一触发部，所述第二行程开关具有可自动复位的第二触发部，所述第一触发部适于被所述推块正向推动至第一触发位置，或反向推动至第二触发位置，所述第二触发部适于被所述推块正向推动至第三触发位置，或反向推动至第四触发位置。由此，在无需设置控制器的前提下，实现回转驱动装置的自动化控制，提高自动化程度，降低成本。
12.进一步地，所述第一行程开关和所述第二行程开关与安装座内接近开关电性连接，在所述接近开关发出第一信号时，所述第一行程开关处于所述第二触发位置时，控制所述电机关闭；在所述接近开关发出第二信号时，所述第二行程开关处于所述第三触发位置时，控制所述电机关闭。这样，可以实现转台到位后的软着陆，降低机械冲击，降低能耗并延长使用寿命。
13.在一些实施例中，所述第一限位部构造为第一凸块，所述第二限位部构造为第二凸块，所述推块适于与所述第一凸块推抵配合，以实现反转限位；或与所述第二凸块推抵配合，以实现正转限位，以使实现限位的机械结构更加简单、限位稳定性更高。
14.根据本技术的一些实施例，所述第一凸块和所述第二凸块位于所述限位舌朝向所述转台的侧面上，且所述第一凸块和所述第二凸块朝向彼此的一端均向下延伸以限定出第一导引面，所述凸块朝向所述推块的一侧具有第二导引面，所述第二导引面适于推动所述第一导引面以在所述第一位置和所述第二位置之间切换，并使所述接近开关对应发出所述第一信号或所述第二信号。由此，可以提高推块与限位舌配合的稳定性，避免出现卡滞或卡死现象，并使接近开关更容易在第一信号和第二信号之间切换，以使回转驱动装置的工作稳定性更高。
15.进一步地，所述安装座内还设置有与所述限位舌的两端配合的两个磁吸件，所述磁吸件适于与所述限位舌磁性吸合以在所述第一位置或所述第二位置上固定所述限位舌，可以提高限位舌的响应速度，并可以降低推块和限位舌的接触损耗。
16.进一步地，所述推块还包括与所述第二导引面相连，且在所述转台的周向上相对设置的第一推抵面和第二推抵面，所述第一推抵面与所述第一凸块推抵配合，所述第二推抵面与所述第二凸块推抵配合，以使第一凸块与推块的推抵、第二凸与推块的推抵均为面面贴合，可以提高推抵稳定性。
17.在一些实施例中，所述台架包括：基板以及固定架，所述基板设置在所述固定架上，所述电机、所述驱动齿和所述转台均设置在所述基板上。这样，通过固定架，可以将回转驱动装置设置在合适位置上，并通过基板与电机、驱动齿以及转台的配合，提高回转驱动装置的结构稳定性。
18.根据本技术第二方面实施例的布料机，包括上述实施例中任一项所述的回转驱动装置，可以避免布料机在工作过程中，出现过度转向或反向转动，避免工人出现错误操作或
线缆缠绕过度，导致布料机宕机，提高布料机的工作稳定性以及使用安全性，有效提高稼动率，避免浪费工时，降低工时成本。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本技术实施例的回转驱动装置的示意图；
22.图2是根据本技术实施例的回转驱动装置的局部放大示意图；
23.图3是根据本技术实施例的回转驱动装置的一个工作状态的示意图；
24.图4是根据本技术实施例的回转驱动装置的另一个工作状态的示意图；
25.图5是根据本技术实施例的回转驱动装置的推块与限位舌的配合示意图。
26.附图标记：
27.回转驱动装置100，
28.台架10，基板11，固定架12，
29.电机21，驱动齿22，转台23，
30.限位舌30，第一凸块31，第二凸块32，第一导引面33，
31.推块40，第一推抵面41，第二推抵面42，
32.安装座50，磁吸件51，
33.转轴60，接近开关70，
34.第一行程开关80，第一触发部81，
35.第二行程开关90，第二触发部91。
具体实施方式
36.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
37.下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的回转驱动装置100以及布料机。
38.如图1和图2所示，根据本技术实施例的回转驱动装置100，包括：台架10，设置在台架10上的电机21、驱动齿22和转台23、限位舌30以及推块40。
39.其中，驱动齿22与转台23动力连接，以使转台23可选择地正转或反转(即顺时针转动或逆时针转动)；限位舌30可转动地设置在台架10上以在第一位置和第二位置之间切换，限位舌30具有在转台23的周向上间隔开的第一限位部和第二限位部，在第一位置下第一限位部伸出台架10，以对转台21进行反转限位，在第二位置下，第二限位部伸出台架10，以对转台23进行正转限位；推块40设置在转台23上，推块40适于推动限位舌3在第一位置和第二位置之间切换。
40.可以理解的是，电机21、驱动齿22以及转台23均设置在台架10上，电机21产生动力，电机21与驱动齿22可以同轴设置或通过传动组件动力连接，驱动齿22与转台23动力连
接(啮合、皮带传动、链传动等)，转台23转动以实现采用本技术回转驱动装置100的工程设备(例如：布料机)的工作需求。
41.具体而言，转台23可以在电机21的带动下正转或反转，而台架10上设置有限位舌30，限位舌30位于转台23的周向，且限位舌30的第一限位部或第二限位部可以与台架10上的推块40配合实现转动方向的限制以及转动角度的限制。
42.参照图3所示，当限位舌30处于第一位置时，对应第一限位部伸出台架10，此时如果台架10反转，则推块40与第一限位部配合，可以限制转台23的转动方向为正转(即反转限位)；如图4所示，当限位舌30处于第二位置时，对应第一限位部伸出台架10，此时如果台架10正转，则推块40与第二限位部配合，可以限制转台23的转动方向为反转(即正转限位)。
43.进而，使限位舌30可转动地设置在台架10上，而转台23转动过程中，可以通过推块40将限位舌30由第一位置推动至第二位置或由第二位置推动至第一位置，以实现转台23的转动角度限制。
44.示例性地，限位舌30处于第一位置时，转台23正转并带动推块40，推块40转动一圈(360
°
)时，会推动限位舌30由第一位置切换至第二位置(第二限位部伸出台架10)，转台23继续转动，并在转动一定角度后，推块40推抵在第二限位部上，实现转台23转动至限制角度后的驻停，同理，限位舌30处于第二位置时，转台23反转并带动推块40，推块40转动一圈(360
°
)时，会推动限位舌30由第二位置切换至第一位置(第二限位部伸出台架10)，转台23继续转动，并在转动一定角度后，推块40推抵在第一限位部上，实现转台23转动至限制角度后的驻停。
45.需要指出的是，转台23的转动角度大小与限位舌30的第一限位部和第二限位部的连线对应的角度相关，即限位舌30尺寸越大(第一限位部与第二限位部的连线越长)，第一位置和第二位置之间的角度间隔越大，对应转台23的转动角度越小，即限位舌30对应的角度为α，而转台23正转以及反转的最大转动角度为720
°‑
α(例如：限位舌30对应转台23的角度为30
°
，则转台23正转以及反转的最大角度为690
°
)；推块40与第一限位部、第二限位部可以通过推抵配合、卡接配合等多种可选地形式实现转动角度以及转动方向的限位。
46.根据本技术实施例的回转驱动装置100，通过设置限位舌30以及与限位舌30配合的推块40，推块40可以与在第一位置和第二位置下的限位舌30配合，并可以带动限位舌30在第一位置和第二位置之间切换，一方面，可以实现转台23的转动角度以及转动方向的限制，避免出现反向转动以及过度转动现象，以避免转动过程中出现线缆过度缠绕、甚至拉断线缆的现象，可以提高使用安全性以及工作稳定性，避免出现宕机，减少成本浪费；另一方面，通过机械配合实现转动方向以及转动角度的限制，无需设置控制器等部件进行逻辑控制，提高可靠性的同时，可以进一步降低回转驱动装置100的成本。
47.如图2所示，根据本技术的一些实施例，回转驱动装置100还包括：安装座50，安装座50固定在台架10上，限位舌30通过转轴60固定在安装座50内，第一限位部或第二限位部适于伸出安装座50。
48.也就是说，安装座50具有安装槽，安装座50固定在台架10上，而限位舌30设置在安装座50的安装槽内，安装槽的侧壁上开设有过孔，转轴60穿设过孔以及限位舌30，以使限位舌30可转动地设置在台架10上，并使第一限位部和第二限位部伸出安装座50以在第一位置和第二位置之间切换。
49.这样，通过设置安装座50，在提高限位舌30在台架10上的固定稳定性的同时，可以避免周围部件或异物与限位舌30产生干涉，导致限位舌30无法在第一位置和第二位置之间切换，以提高回转驱动装置100的工作稳定性。
50.如图2所示，在一些实施例中，安装座50内还设置有接近开关70，接近开关70临近限位舌30的端部设置，限位舌30在第一位置和第二位置之间切换时适于朝向或远离接近开关70，使得接近开关70对应发出第一信号或第二信号。
51.具体而言，接近开关70设置在安装座50内，临近限位舌30具有第一限位部的一端或第二限位部的一端设置，接近开关70可以在限位舌30运动过程中接近感应区域或远离感应区域时，在无接触，无压力、无火花的情况下生成控制信号(即电气指令)，以通过接近开关70实现对限位舌30所处位置的识别，提高回转驱动装置100的工作稳定性以及工作精度。
52.根据本技术的一些实施例，安装座50的周向两侧还设置有第一行程开关80和第二行程开关90，第一行程开关80和第二行程开关90均与电机21电性连接以可选择地控制电机21开启或关闭。
53.也就是说，在安装座50的周向两侧可以设置第一行程开关80和第二行程开关90，而第一行程开关80和第二行程开关90均可以控制电机21开启或关闭，可以通过第一行程开关80和第二行程开关90控制电机21及时开启或关闭，避免转台23运动至推块40与第一限位部；或推块40与第二限位部配合后，电机21仍然工作，避免电机21出现堵转现象，以提高回转驱动装置100的工作稳定性，延长使用寿命。
54.如图2和图3所示，进一步地，第一行程开关80具有可自动复位的第一触发部81，第二行程开关90具有可自动复位的第二触发部91，第一触发部81适于被推块40正向推动至第一触发位置，或反向推动至第二触发位置，第二触发部91适于被推块40正向推动至第三触发位置，或反向推动至第四触发位置。
55.具体而言，第一触发部81可拨动地设置在第一行程开关80的本体上，可以在推块40的推动下运动至第一触发位置和第二触发位置，并可以自动复位，第二触发部91可拨动地设置在第二行程开关90的本体上，可以在推块40的推动下运动至第三触发位置和第四触发位置，并可以自动复位。
56.进而可以通过行程开关与周围部件的电性连接，以及不同触发位置的联动，实现对回转驱动装置100的控制，在无需设置控制器的前提下，实现回转驱动装置100的自动化控制，提高自动化程度。
57.进一步地，第一行程开关80和第二行程开关90与安装座50内接近开关70电性连接，在接近开关70发出第一信号时，第一行程开关80处于第二触发位置时，控制电机21关闭；在接近开关70发出第二信号时，第二行程开关90处于第三触发位置时，控制电机21关闭。
58.示例性地，限位舌30处于第一位置时，接近开关70发出第一信号，对应转台23可以正转，此时如果转台23反转，会推动第一行程开关80运动至第二触发位置，此时控制电机21关闭，避免出现反向转动，而限位舌30处于第二位置时，接近开关70发出第二信号，对应转台23可以反转，此时如果转台23正转，会推动第一行程开关80运动至第三触发位置，控制电机21关闭，避免出现反向转动。
59.进而，在限位舌30处于第一位置，接近开关70发出第一信号，转台23正转时，会推
动第一行程开关80运动至第一触发位置，电机21不会关闭，继续转动会推动第二行程开关90，第二行程开关90被推动至第三触发位置，电机21不会关闭，完成第一圈转动后，限位舌30被切换至第二位置，接近开关70发出第二信号，转台23再次推动第一行程开关80运动至第一触发位置，电机21不会关闭，再次推动第二行程开关90至第三触发位置时，控制电机21关闭，电机21关闭后，转台23在惯性作用下运动至推块40与第二限位部配合，提前实现电机21关闭以实现软着陆。
60.同理，在限位舌30处于第二位置，接近开关70发出第二信号，转台23反转时，会推动第二行程开关90运动至第四触发位置，电机21不会关闭，继续转动会推动第一行程开关80，第一行程开关80被推动至第二触发位置，电机21不会关闭，完成第一圈转动后，限位舌30被切换至第一位置，接近开关70发出第一信号，转台23再次推动第二行程开关90运动至第四触发位置，电机21不会关闭，再次推动第一行程开关80至第三触发位置时，控制电机21关闭，电机21关闭后，转台23在惯性作用下运动至推块40与第一限位部配合，提前实现电机21关闭以实现软着陆。
61.也就是说，通过设置第一行程开关80和第二行程开关90，可以在电机21出现反向转动(一般为错误操作导致)时，及时控制电机21断电，可以避免电机21出现堵转现象，而在转台23即将转动至限制角度时，可以通过第一行程开关80或第二行程开关90控制电机21提前断电，通过惯性转动到位的同时，可以降低推块40与限位舌30之间的冲击，以及电机21硬性断电对驱动齿22、转台23等传动件的机械冲击，可以降低能耗，并延长回转驱动装置100的使用寿命。
62.需要指出的是，基于转台23的转动惯量，可以合理设置第一行程开关80与安装座50的角度间隔、第二行程开关90与安装座50的角度间隔，确保提前断电的提前量与转台23的转动惯量匹配，确保断电后转台23仍然可以转动到位，提高回转驱动装置100的精度。
63.如图5所示，在推块40可选择地与第一限位部或第二限位部推抵配合的实施例中，第一限位部构造为第一凸块31，第二限位部构造为第二凸块32，推块40适于与第一凸块31推抵配合，以实现反转限位；或与第二凸块32推抵配合，以实现正转限位。
64.这样，使推块40与第一凸块31、第二凸块32可选择地推抵配合，以实现对转台23转动方向的限制以及转动角度的限制，使实现限位的机械结构更加简单、限位稳定性更高。
65.根据本技术的一些实施例，第一凸块31和第二凸块32位于限位舌30朝向转台23的侧面上，且第一凸块31和第二凸块32朝向彼此的一端均向下延伸以限定出第一导引面33，凸块朝向推块40的一侧具有第二导引面，第二导引面适于推动第一导引面33以在第一位置和第二位置之间切换，并使接近开关70对应发出第一信号或第二信号。
66.具体而言，第一导引面33可以构造为v型面、u形面，而第二导引面构造为弧面或球面，第二导引面在第一导引面33上滑动并逐渐推动限位舌30相对安装座50转动，以使第一凸块31或第二凸块32伸出安装座50，对应使接近开关70发出第一信号或第二信号，可以提高推块40与限位舌30配合的稳定性，避免出现卡滞或卡死现象，并使接近开关70更容易在第一信号和第二信号之间切换，以使回转驱动装置100的工作稳定性更高。
67.在图5所示的具体的实施例中，推块40还包括与第二导引面相连，且在转台23的周向上相对设置的第一推抵面41和第二推抵面42，第一推抵面41与第一凸块31推抵配合，第二推抵面42与第二凸块32推抵配合，以使第一凸块31与推块40的推抵、第二凸块32与推块
40的推抵均为面面贴合，可以提高推抵稳定性，也可以在第一推抵面41、第二推抵面42上设置缓冲件，进一步进行缓冲。
68.如图2所示，在一些实施例中，安装座50内还设置有与限位舌30的两端配合的两个磁吸件51，磁吸件51适于与限位舌30磁性吸合以在第一位置或第二位置上固定限位舌30。
69.这样，在推块40推动限位舌30以在第一位置和第二位置之间切换时，可以通过磁吸件51进行助力，使限位舌30可以准确、稳定地在第一位置和第二位置之间切换，提高限位舌30的响应速度，并可以降低推块40和限位舌30的接触损耗。
70.如图1所示，在一些实施例中，台架10包括：基板11以及固定架12，基板11设置在固定架12上，电机21、驱动齿22和转台23均设置在基板11上。这样，通过固定架12，可以将回转驱动装置100设置在合适位置上(合适高度、合适地点)，并通过基板11与电机21、驱动齿22以及转台23的配合，提高回转驱动装置100的结构稳定性。
71.转台23上可以设置外齿圈，外齿圈与驱动齿22啮合传动。
72.根据本技术第二方面实施例的布料机，采用上述实施例中的回转驱动装置100，可以避免布料机在工作过程中，出现过度转向或反向转动，避免工人出现错误操作或线缆缠绕，导致布料机宕机，提高布料机的工作稳定性以及使用安全性，有效提高稼动率，避免浪费工时，降低工时成本。
73.下面，参照图3和图4对本技术回转驱动装置100的工作过程进行具体地描述。
74.如图3所示，此时限位舌30左端凸起(第一凸块31伸出安装座50)，接近开关70发出第一信号，此时第一行程开关80被触发检测转台23的转动方向，如果转台23左转(即正转)，则第一触发部81被推动向左(第一触发位置)，此时不断电，转台23继续向左转动，如果转台23右转则第一触发部81被推动向右(第二触发位置)，第一行程开关80控制电机21断电。
75.进而，转台23向左转动第一圈过程中，会推动第一行程开关80的第一触发部81向左(第一触发位置)、第二行程开关90的第二触发部91向左(第三触发位置)，接近开关70发出第一信号，此时不会断电，会继续转动并推动限位舌30右端凸起(第二凸块32伸出安装座50)，接近开关70发出第二信号，转台23向左转动第二圈的过程中，此时第一行程开关80被推动向左(第一触发位置)，转台23继续转动，第二行程开关90被推动向左(第三触发位置)，第二行程开关90控制电机21断电，完成转动的软着陆。
76.如图4所示，此时限位舌30右端凸起(第二凸块32伸出安装座50)，接近开关70发出第二信号，此时第二行程开关90被触发检测转台23的转动方向，如果转台23右转(即反转)，则第二触发部91被推动向右(第四触发位置)，此时不断电，转台23继续向左转动，如果转台23左转则第二触发部91被推动向左(第三触发位置)，第二行程开关90控制电机21断电。
77.进而，转台23向右转动第一圈过程中，会推动第二行程开关90的第二触发部91向右(第四触发位置)、第一行程开关80的第一触发部81向左(第二触发位置)，接近开关70发出第二信号，此时不会断电，会继续转动并推动限位舌30左端凸起(第一凸块31伸出安装座50)，接近开关70发出第一信号，转台23向右转动第二圈的过程中，此时第二行程开关90被推动向右(第四触发位置)，转台23继续转动，第一行程开关80被推动向右(第二触发位置)，第一行程开关80控制电机21断电，完成转动的软着陆。
78.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
79.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
80.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
81.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
82.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
83.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
84.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种回转驱动装置，其特征在于，包括：台架(10)；设置在所述台架(10)上的电机(21)、驱动齿(22)和转台(23)，所述驱动齿(22)与所述转台(23)动力连接，以使所述转台(23)可选择地正转或反转；限位舌(30)，所述限位舌(30)可转动地设置在所述台架(10)上以在第一位置和第二位置之间切换，所述限位舌(30)具有在所述转台(23)的周向上间隔开的第一限位部和第二限位部，在所述第一位置下所述第一限位部伸出所述台架(10)，以对所述转台(23)进行反转限位，在所述第二位置下，所述第二限位部伸出所述台架(10)，以对所述转台(23)进行正转限位；推块(40)，所述推块(40)设置在所述转台(23)上，所述推块(40)适于推动所述限位舌(30)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。2.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征在于，还包括：安装座(50)，所述安装座(50)固定在所述台架(10)上，所述限位舌(30)通过转轴(60)固定在所述安装座(50)内，所述第一限位部或所述第二限位部适于伸出所述安装座(50)。3.根据权利要求2所述的回转驱动装置，其特征在于，所述安装座(50)内还设置有接近开关(70)，所述接近开关(70)临近所述限位舌(30)的端部设置，所述限位舌(30)在所述第一位置和所述第二位置之间切换时适于朝向或远离所述接近开关(70)，使得所述接近开关(70)对应发出第一信号或第二信号。4.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征在于，所述安装座(50)的周向两侧还设置有第一行程开关(80)和第二行程开关(90)，所述第一行程开关(80)和所述第二行程开关(90)均与所述电机(21)电性连接以可选择地控制所述电机(21)开启或关闭。5.根据权利要求4所述的回转驱动装置，其特征在于，所述第一行程开关(80)具有可自动复位的第一触发部(81)，所述第二行程开关(90)具有可自动复位的第二触发部(91)，所述第一触发部(81)适于被所述推块(40)正向推动至第一触发位置，或反向推动至第二触发位置，所述第二触发部(91)适于被所述推块(40)正向推动至第三触发位置，或反向推动至第四触发位置。6.根据权利要求5所述的回转驱动装置，其特征在于，所述第一行程开关(80)和所述第二行程开关(90)与安装座(50)内接近开关(70)电性连接，在所述接近开关(70)发出第一信号时，且所述第一行程开关(80)处于所述第二触发位置时，控制所述电机(21)关闭；在所述接近开关(70)发出第二信号时，且所述第二行程开关(90)处于所述第三触发位置时，控制所述电机(21)关闭。7.根据权利要求3所述的回转驱动装置，其特征在于，所述第一限位部构造为第一凸块(31)，所述第二限位部构造为第二凸块(32)，所述推块(40)适于与所述第一凸块(31)推抵配合，以实反转限位；或与所述第二凸块(32)推抵配合，以实现正转限位。8.根据权利要求7所述的回转驱动装置，其特征在于，所述第一凸块(31)和所述第二凸块(32)位于所述限位舌(30)朝向所述转台(23)的侧面上，且所述第一限位部和所述第二凸块(32)朝向彼此的一端均向下延伸以限定出第一导引面(33)，所述限位舌(30)朝向所述推块(40)的一侧具有第二导引面，所述第二导引面适于推动所述第一导引面(33)以在所述第
一位置和所述第二位置之间切换，并使所述接近开关(70)对应发出第一信号或所述第二信号。9.根据权利要求8所述的回转驱动装置，其特征在于，所述安装座(50)内还设置有与所述限位舌(30)的两端配合的两个磁吸件(51)，所述磁吸件(51)适于与所述限位舌(30)磁性吸合以在所述第一位置或所述第二位置上固定所述限位舌(30)。10.根据权利要求8所述的回转驱动装置，其特征在于，所述推块(40)还包括与所述第二导引面相连，且在所述转台(23)的周向上相对设置的第一推抵面(41)和第二推抵面(42)，所述第一推抵面(41)与所述第一凸块(31)可选择地推抵配合，所述第二推抵面(42)与所述第二凸块(32)推抵配合。11.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征在于，所述台架(10)包括：基板(11)以及固定架(12)，所述基板(11)设置在所述固定架(12)上，所述电机(21)、所述驱动齿(22)和所述转台(23)均设置在所述基板(11)上。12.一种布料机，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的回转驱动装置。

技术总结
本申请公开了一种回转驱动装置，包括：台架，设置在所述台架上的电机、驱动齿和转台，所述驱动齿与所述转台动力连接，以使所述转台可选择地正转或反转；限位舌，所述限位舌可转动地设置在所述台架上以在第一位置和第二位置之间切换，所述限位舌具有在所述转台的周向上间隔开的第一限位部和第二限位部，在所述第一位置下所述第一限位部伸出所述台架以对所述转台进行反转限位，在所述第二位置下，所述第二限位部伸出所述台架以对所述转台进行正转限位；推块，所述推块设置在所述转台上，所述推块适于推动所述限位舌在所述第一位置和所述第二位置之间切换，以使回转驱动装置的使用安全性、工作稳定性均更高，并降低成本。并降低成本。并降低成本。


技术研发人员：许涛 韩少雄 张桂玲 胡谦谦
受保护的技术使用者：广东博鼎建筑科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2023/7/22