杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序与流程

1.本发明涉及杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序。


背景技术：

2.以往，进行了由紫外线照射实现的杀菌或净化(例如，参照专利文献1～4等)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特表2017－528258号公报
6.专利文献2：日本特开2018－130535号公报
7.专利文献3：日本特开2018－69028号公报
8.专利文献4：日本专利第5197550号公报


技术实现要素：

9.发明所要解决的问题
10.然而，紫外线给人体等带来的影响较大，对人体等有害，因此针对供人进出的空间内的紫外线照射，要求确保安全性。需要说明的是，虽然也存在对人体的安全性已得到确认的波长的紫外线，但能安全照射的时间、距离受到限定，超过限定的照射是有害的。
11.本发明是鉴于上述内容而完成的发明，其目的在于提供一种能提高对人体等的安全性的杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序。
12.用于解决问题的方案
13.为了上述问题并达成目的，本发明的一个方案的杀菌装置具备光源部、水平角度调整部和/或垂直角度调整部、第一传感器部、第二传感器部以及控制装置。所述光源部照射辐射状的紫外线。所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向转动来调整所述光源部的水平角度。所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向转动来调整所述光源部的垂直角度。所述第一传感器部感测具有体温的物体。所述第二传感器部感测物体的接近。所述控制装置读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息来控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动，并根据所述第一传感器部和所述第二传感器部的感测状态来控制由所述光源部进行的紫外线照射。
14.本发明的一个方案的杀菌系统能提高对人体等的安全性。
附图说明
15.图1是表示一个实施方式的杀菌装置等的结构例的框图。
16.图2是表示包括多个杀菌装置等的情况的结构例的图。
17.图3是表示杀菌装置的一个例子的机械结构例的立体图。
18.图4是表示杀菌装置的其他例子的机械结构例的立体图。
19.图5是表示控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部的硬件结构例
的图。
20.图6是表示控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部的功能结构例的图。
21.图7是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部保存的设定信息的数据结构例的图。
22.图8是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部执行的控制例的流程图。
23.图9是表示图8中的步骤s5的处理例的流程图。
24.图10是表示成为紫外线照射对象的区域的例子的俯视图。
25.图11是表示图8中的步骤s5的其他处理例的流程图。
具体实施方式
26.以下，参照附图对实施方式的杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序进行说明。需要说明的是，本发明不受本实施方式限定。此外，附图中的各元件的尺寸关系、各元件的比例等有时会与实际不同。有时在附图彼此之间也会包括彼此的尺寸关系、比例不同的部分。此外，一个实施方式、变形例中所记载的内容原则上也同样适用于其他实施方式、变形例。
27.＜装置结构、系统结构＞
28.图1是表示一个实施方式的杀菌装置1等的结构例的框图。在图1中，杀菌装置1例如在构成天花板的顶壁100装配有基部41，并具备具有光源部21的主体部2、将主体部2支承为能转动的垂直角度调整部3和水平角度调整部4以及控制装置5。
29.需要说明的是，图1中的x方向为水平方向，是杀菌装置1的前后方向。y方向为水平方向，是杀菌装置1的宽度方向。z方向为与水平方向正交的垂直方向，是杀菌装置1的上下方向。需要说明的是，在本实施方式中，z方向与杀菌对象空间s的竖直方向平行，但不限于此，也可以是，z方向相对于竖直方向倾斜，或者z方向平行于与竖直方向正交的方向。
30.控制装置5是杀菌装置1中进行控制的部分。控制装置5控制光源部21、垂直角度调整部3以及水平角度调整部4，容纳于基部41的内部空间。控制装置5具有通信部51、控制部52、光源部驱动电路53、第一电机驱动电路54、第二电机驱动电路55、传感器部接口电路56。控制装置5基于从电源200供给的电力来进行由光源部21实现的紫外线的点亮/熄灭、照射强度的调整、由垂直角度调整部3实现的光源部21的垂直角度的调整、由水平角度调整部4实现的光源部21的水平角度的调整等。需要说明的是，控制装置5的硬件结构与一般的控制装置的硬件结构相同，其详细内容将在后文进行叙述。此外，电源200为商业电源、发电机、电池等。
31.通信部51在其与用户所持有的终端10之间收发信息，例如接收来自终端10的操作信息，或者将杀菌装置1的状态、光源部21的照射状态(例如，点亮/熄灭、照射强度)、光源部21的姿势状态(例如，垂直角度和水平角度)发送至终端10。通信部51例如进行wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)等的近距离无线通信。
32.控制部52进行对光源部21的照射控制、对第一电机32的驱动控制以及对第二电机42的驱动控制等。在此，照射控制中包括光源部21的点亮/熄灭控制、照射强度控制等。
33.光源部驱动电路53成为光源部21与控制部52的接口，基于来自控制部52的针对光源部21的照射控制信号来向光源部21供给电力。在光源部21为能变更紫外线照射强度的类型的情况下，光源部驱动电路53还进行照射强度的调整。此外，在光源部21为能变更(切换)照射的紫外线的波长的类型的情况下，光源部驱动电路53还进行波长的变更(切换)。光源部驱动电路53与控制部52和光源部21电连接。需要说明的是，光源部驱动电路53为控制装置5所具有，但不限于此，也可以为光源部21所具有。此外，在光源部21为将不同波长区域的光源组合而得到的光源的情况下，该光源部驱动电路53以能调整每个光源的照射强度的方式进行调整。
34.第一电机驱动电路54成为第一电机32与控制部52的接口，基于来自控制部52的针对第一电机32的驱动控制信号来向第一电机32供给驱动电力，由此使光源部21在垂直方向上转动。第一电机驱动电路54与控制部52和第一电机32电连接。需要说明的是，第一电机驱动电路54为控制装置5所具有，但不限于此，也可以为第一电机32所具有。
35.第二电机驱动电路55成为第二电机42与控制部52的接口，基于来自控制部52的针对第二电机42的驱动控制信号来向第二电机42供给驱动电力，由此使光源部21在水平方向上转动。第二电机驱动电路55与控制部52和第二电机42电连接。需要说明的是，第二电机驱动电路55为控制装置5所具有，但不限于此，也可以为第二电机42所具有。
36.传感器部接口电路56成为设于基部41侧的第一传感器部61与设于光源部21侧的第二传感器部62的接口，将第一传感器部61和第二传感器部62的感测信号传递给控制部52。第一传感器部61是对规定距离内(例如，7m以内)的具有体温的物体进行感测的热电型红外线传感器，配置于对光源部21的紫外线的可照射范围一览无余的基部41侧的固定位置。需要说明的是，第一传感器部61只需配置于能感测到成为紫外线照射对象的区域的物体的位置即可，也可以位于与基部41不同的位置。此外，该第一传感器部61只需配置于能感测到成为紫外线照射对象的区域的物体的位置即可，也可以与杀菌装置1分体而设于杀菌装置1附近。在该情况下，分体的第一传感器部61与杀菌装置1经由有线或无线将感测信号传递给控制部52。第二传感器部62是感测物体(不限于具有体温的物体)的接近(例如，接近至30cm以内)的接近传感器，与光源部21一起配置于朝向紫外线照射方向的可动位置。
37.终端10通过由用户进行操作来操作杀菌装置1，并且供用户掌握杀菌装置1的状态。终端10具有通信部11、控制部12以及操作/显示部13。需要说明的是，终端10既可以是杀菌装置1用的专用终端，也可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等通用终端。此外，终端10的硬件结构与一般的终端的硬件结构相同，其详细内容将在后文进行叙述。
38.通信部11在其与控制装置5之间收发信息。通信部11例如进行wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)等的近距离无线通信。需要说明的是，信息的收发不限于无线，也可以是有线的收发。
39.控制部12控制终端10，并至少基于用户对操作/显示部13的操作来将操作信息输出至通信部11。控制部12还对由操作/显示部13实现的显示进行控制。控制部12与通信部11和操作/显示部13电连接。需要说明的是，控制部12可以代为执行经由本装置侧的通信部11和杀菌装置1侧的通信部51而被连接的控制部52的处理的一部分。
40.操作/显示部13不仅用于终端10中的一般的操作和显示，还在远程操作杀菌装置1时被使用。虽未图示，但操作/显示部13例如包括与紫外线的点亮/熄灭对应的开关、与照射
强度对应的开关、与光源部21的垂直角度的调整对应的开关、与光源部21的水平角度的调整对应的开关等。需要说明的是，开关既可以是通电/不通电、电阻变化等机械式开关，也可以是触摸面板等电气式开关。
41.图2是表示包括多个杀菌装置1等的情况的结构例的图。在图2中，例如在构成天花板的顶壁100装配有多个杀菌装置1。各杀菌装置1的控制装置5分别以对等的关系进行控制，或者以其中任一个控制装置5为主机来统一进行控制。此外，也可以是，除了设置杀菌装置1的控制装置5之外，还设置统一控制用的控制装置500。控制装置500具备通信部501、控制部502以及操作/显示部503。
42.通信部501在其与各杀菌装置1的控制装置5之间收发信息。通信部501例如进行wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)等的近距离无线通信。需要说明的是，信息的收发不限于无线，也可以是有线的收发。
43.控制部502控制控制装置500，并至少基于用户对操作/显示部503的操作或预设的信息来将操作信息输出至通信部501。控制部502与通信部501和操作/显示部503电连接。
44.操作/显示部503不仅用于控制装置500中的一般的操作和显示，还在远程操作各杀菌装置1时被使用。虽未图示，但操作/显示部503例如包括与紫外线的点亮/熄灭对应的开关、与照射强度对应的开关、与光源部21的垂直角度的调整对应的开关、与光源部21的水平角度的调整对应的开关、用于设定各种自动动作的开关等。需要说明的是，开关既可以是通电/不通电、电阻变化等机械式开关，也可以是触摸面板等电气式开关。
45.终端10与各杀菌装置1的控制装置5之间、被设定为主机的控制装置5之间或控制装置500之间进行通信，应对用户的各种操作、状态的确认。终端10能与控制装置500一起或代替控制装置500控制每个杀菌装置1。
46.图3是表示杀菌装置1的一个例子(杀菌装置1a)的机械结构例的立体图。如图3所示，杀菌装置1a对杀菌对象空间s照射紫外线uv。杀菌装置1a装配于构成杀菌对象空间s的一部分的墙壁，在本实施方式中装配于构成天花板的顶壁100。具体而言，杀菌装置1a经由未图示的轨道等而以从顶壁100向杀菌对象空间s突出的状态装配于顶壁100。杀菌装置1a具备供光源部21装配的主体部2、垂直角度调整部3、水平角度调整部4以及控制装置5。
47.主体部2供光源部21装配。主体部2形成为大致圆筒状，在其轴向上的杀菌对象空间s侧形成有开口22，该主体部2的与杀菌对象空间s相反的一侧被闭塞。主体部2经由未图示的支承轴而旋转自如地支承于垂直角度调整部3。
48.光源部21对杀菌对象空间s照射辐射状的紫外线uv。光源部21装配于主体部2的内部空间中的在主体部2的轴向上与开口22对置的位置。光源部21经由开口22对杀菌对象空间s照射紫外线uv。在此，光源部21对杀菌对象空间s照射的紫外线uv是与可见光不同波长的电磁波。此外，关于辐射状的紫外线uv，既可以是，从光源射出的紫外线呈辐射状，也可以是，从光源射出的紫外线uv呈直线状，通过未图示的透镜来实现。
49.此外，光源部21不限于照射一个波长区域的紫外线uv的光源，也可以是能切换波长区域不同的紫外线uv的光源。此外，光源部21也可以是将照射紫外线uv的光源和照射与紫外线uv不同波长区域的电磁波例如可见光、红外线的光源组合而得到的光源。此外，光源部21也可以是将照射一个波长区域的紫外线的光源和照射与其不同波长区域的紫外线的光源组合而得到的光源。
50.垂直角度调整部3通过使光源部21在垂直方向z上转动来调整垂直角度，即调整倾斜方向t。垂直角度调整部3具有臂部31和第一电机32。臂部31将主体部2支承为能在垂直方向z上转动。臂部31形成为向下方向开口的u字形，在形成开口的两个顶端部31a、31a处将主体部2支承为绕两个顶端部31a、31a的对置方向旋转自如。第一电机32为垂直致动器，使主体部2相对于臂部31转动。第一电机32装配于臂部31，经由未图示的驱动机构使主体部2绕支承轴转动，即绕对置方向转动。在将下方向设为0度的情况下，本实施方式中的光源部21通过第一电机32而例如在
±
90度的范围内摆动。垂直角度调整部3经由未图示的支承轴而旋转自如地支承于水平角度调整部4。
51.水平角度调整部4通过使光源部21在水平方向(前后方向x、宽度方向y)上转动来调整水平角度，即调整平面(pan)方向p。水平角度调整部4具有基部41和第二电机42。基部41经由臂部31将主体部2支承为能在水平方向上转动。基部41装配于顶壁100，以前后方向为长尺寸方向形成为立方体状，在臂部31的上方向侧的顶端部31b处将臂部31支承为绕垂直方向z旋转自如。第二电机42为水平致动器，使臂部31相对于基部41转动。第二电机42装配于基部41，经由未图示的驱动机构使臂部31绕支承轴转动，即绕垂直方向转动，由此使主体部2转动。在将水平方向上的任意方向设为0度的情况下，本实施方式中的光源部21通过第二电机42而例如在
±
180度的范围内摆动。
52.需要说明的是，在上述说明中，将各致动器设为电机，但不限于此，也可以为液压缸、气压缸等。
53.图4是表示杀菌装置1的其他例子(杀菌装置1b)的机械结构例的立体图。在图4中，杀菌装置1b在相对于顶壁100的装配状态这一点上与上述杀菌装置1a不同。杀菌装置1b的基本结构与杀菌装置1a的基本结构相同或基本相同，因此关于相同的附图标记，省略或简化其说明。
54.如图4所示，杀菌装置1b对杀菌对象空间s照射紫外线uv。杀菌装置1b装配于构成杀菌对象空间s的一部分的顶壁100。具体而言，杀菌装置1a以从顶壁100向与杀菌对象空间s侧相反的一侧突出的状态即埋设于顶壁100的状态装配于顶壁100。在顶壁100形成有开口101，杀菌装置1b、特别是主体部2的开口22以经由开口101露出于杀菌对象空间s的方式被装配。杀菌装置1b具备供光源部21装配的主体部2、垂直角度调整部3、水平角度调整部4以及控制装置5。
55.主体部2供装配对杀菌对象空间s照射辐射状的紫外线uv的光源部21。主体部2形成为大致圆筒状，在其轴向上的杀菌对象空间s侧形成有开口22，该主体部2的与杀菌对象空间s侧相反的一侧被闭塞。主体部2经由未图示的支承轴而旋转自如地支承于垂直角度调整部3。
56.垂直角度调整部3通过使光源部21在垂直方向z上转动来调整垂直角度，即调整倾斜方向t。垂直角度调整部3具有副框部33和第一电机32。副框部33将主体部2支承为能在垂直方向z上转动。副框部33形成有内部空间33a，该内部空间33形成为以上下方向为轴的圆筒状，在上下方向上经由开口与外部连通。副框部33在内部空间33a内将主体部2支承为绕水平方向转动自如。也就是说，副框部33将主体部2的至少一部分容纳于内部空间33a，并且将主体部2支承为能在垂直方向上转动。第一电机32装配于副框部33，经由未图示的驱动机构使主体部2绕支承轴转动，即绕对置方向转动。在将下方向设为0度的情况下，本实施方式
中的光源部21通过第一电机32而例如在－35度～+45度的范围内摆动。
57.水平角度调整部4通过使光源部21在水平方向(前后方向x、宽度方向y)上转动来调整水平角度，即调整平面方向p。水平角度调整部4具有基框部43和第二电机42。基框部43经由副框部33将主体部2支承为能在水平方向上转动。基框部43以在上下方向上与开口101对置的方式装配于顶壁100，并形成有内部空间43a，该内部空间43a形成为以上下方向为轴的圆筒状，在上下方向上经由开口与外部连通。基框部43在内部空间43a内将主体部2支承为绕垂直方向转动自如。也就是说，基框部43将副框部33的至少一部分容纳于内部空间43a，并且将副框部33支承为能在垂直方向上转动。在将水平方向上的任意方向设为0度的情况下，本实施方式中的光源部21通过第二电机42而例如在+355度的范围内摆动。
58.需要说明的是，在上述说明中，将各致动器设为电机，但不限于此，也可以为液压缸、气压缸等。
59.图5是表示控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502的硬件结构例的图。在图5中，控制部52、12、502具有一般的计算机的结构，具备处理部(处理器)h1、存储部(存储器)h2以及输入输出部(i/o：input output)h3。存储部h2中包括rom(read only memory：只读存储器)、ram(random access memory：随机存取存储器)、nv－ram(nonvolatile-ram：非易失性随机存取存储器)、ssd(solid state drive：固态驱动器)、hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)等。
60.处理部h1按照存储于存储部h2的程序，基于存储于存储部h2的数据或从输入输出部h3输入的数据来进行处理。通过处理而得到的数据从输入输出部h3输出。
61.图6是表示控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502的功能结构例的图。在图6中，控制部52、12、502具备照射位置设定部c1、照射位置控制部c2以及照射控制部c3。
62.照射位置设定部c1具有进行为了杀菌而要照射紫外线的位置或范围(由多个位置等确定范围)的设定的功能。照射位置控制部c2具有基于设定信息来控制杀菌装置1的垂直角度调整部3和水平角度调整部4从而控制照射紫外线的位置的功能。照射控制部c3具有基于设定信息、第一传感器部61和第二传感器部62的感测信号来进行紫外线的点亮/熄灭、强度变更(有时能通过光源来变更强度，有时无法通过光源来变更强度)或波长变更(能够在可对人体照射的波长与虽不可对人体照射但杀菌效果高的波长之间进行切换)的功能。
63.＜用户的实时操作＞
64.在图1～图6中，用户通过操作终端10等来变更杀菌装置1(1a、1b)的状态、光源部21的照射状态、光源部21的姿势状态。例如，在用户通过操作终端10来点亮光源部21的情况下，控制装置5基于与对应于点亮的操作信息对应的照射控制信号，通过光源部驱动电路53来点亮光源部21。通过点亮光源部21，杀菌装置1对杀菌对象空间s照射辐射状的紫外线uv，通过紫外线uv来对杀菌对象空间s的空气和杀菌对象空间s中存在的物体进行杀菌。此外，在用户通过操作终端10来在垂直方向上变更杀菌对象空间s内的紫外线uv的照射范围的情况下，控制装置5基于与对应于垂直角度的调整的操作信息对应的针对第一电机32的驱动控制信号，通过第一电机驱动电路54来驱动第一电机32，使光源部21在垂直方向上转动。此外，在用户通过操作终端10来在水平方向上变更杀菌对象空间s内的紫外线uv的照射范围的情况下，控制装置5基于与对应于水平角度的调整的操作信息对应的针对第二电机42的
驱动控制信号，通过第二电机驱动电路55来驱动第二电机42，使光源部21在水平方向上转动。也就是说，在用户想要对杀菌对象空间s中存在的物体进行杀菌的情况下，通过使光源部21在垂直方向和水平方向上转动来使光源部21的紫外线uv的照射范围移动至物体从而进行杀菌。
65.需要说明的是，在用户的实时操作中，也可以进行后述的照射的自动停止(当第二传感器部62在第一传感器部61感测到了具有体温的物体的方向上感测到物体的接近时，或者当第二传感器部62感测到物体的接近时，停止由光源部21进行的紫外线照射)。
66.＜基于设定的位置的自动照射(照射时间固定)＞
67.图7是表示由控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502保存的设定信息的数据结构例。在图7中，设定信息包括多个由水平角度和垂直角度构成的组合。水平角度和垂直角度的组合表示与一个位置对应的照射方向。水平角度是被水平角度调整部4(图1)作为控制的对象的角度(平面)。垂直角度是被垂直角度调整部3(图1)作为控制的对象的角度(倾斜)。此外，设定信息中包括各位置共同的照射时间。
68.图8是表示由控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502执行的控制例的流程图。在图8中，当开始处理时，控制部52等进行下一个设定信息(最初为开头的设定信息)的读出(步骤s1)。需要说明的是，会跳过因后述的照射方向的变更而完成照射的照射方向。此外，关于因照射方向的变更而未完成照射的照射方向，也可以设为未处理而供再次读出。
69.接着，控制部52等判断是否有设定信息并读出了该设定信息(步骤s2)。在无设定信息的情况下或者在判断为未能读出未处理的照射方向的情况下(步骤s2的否)，控制部52等结束处理。
70.在判断为读出了设定信息的情况下(步骤s2的是)，控制部52等接着根据设定信息不矛盾等来判断是否恰当(步骤s3)。在判断为读出的设定信息不恰当的情况下(步骤s3的否)，控制部52等转变至下一个设定信息的读出(步骤s1)。
71.在判断为读出的设定信息恰当的情况下(步骤s3的是)，控制部52等按照读出的设定信息来开始紫外线照射(步骤s4)。即，使光源部21的光轴朝向设定信息(图7)中所包括的水平角度和垂直角度来进行紫外线照射。
72.接着，控制部52等进行与第一传感器部61和第二传感器部62的感测状态相应的处理(步骤s5)。该处理的详细内容将在后文进行叙述。
73.接着，控制部52等判断是否满足结束条件，该结束条件基于来自用户的结束指示等(步骤s6)，在判断为不满足结束条件的情况下(步骤s6的否)，该控制部52等接着判断是否经过了设定信息(图7)中所包括的共同的照射时间(步骤s7)。在判断为未经过共同的照射时间的情况下(步骤s7的否)，控制部52等转变至与第一传感器部61和第二传感器部62的感测状态相应的处理(步骤s5)。需要说明的是，在中途变更了照射方向的情况下，从头重新计算照射时间。
74.在判断为经过了共同的照射时间的情况下(步骤s7的是)，控制部52等停止紫外线照射(步骤s8)，转变至下一个设定信息的读出(步骤s1)。
75.在结束条件的判断(步骤s6)中判断为满足结束条件的情况下(步骤s6的是)，控制部52等结束紫外线照射(步骤s9)，结束处理。
76.图9是表示图8中的步骤s5的处理例的流程图。在图9中，当开始处理时，控制部52等获取第一传感器部61和第二传感器部62的感测状态(步骤s501)，进行状态判断(步骤s502)。
77.在此，当在状态判断(步骤s502)中，状态为第二传感器部62在第一传感器部61感测到人等的方向上感测到物体的接近(例如，接近至30cm以内)时，控制部52等停止紫外线照射(步骤s503)。需要说明的是，可以是，在除人等具有体温的物体以外的物体不会进入接近第二传感器部62的位置的环境下(在用具、设备等未配置于接近第二传感器部62的位置的情况等下)，无论第一传感器部61的感测状态如何，在第二传感器部62感测到物体的接近的情况下，都设为人等具有体温的物体已接近，设为停止紫外线照射(步骤s503)。
78.接着，控制部52等发出警报(步骤s504)，结束处理。警报是向管理者等用户传达由紫外线照射实现的杀菌动作已停止的信息。
79.在人等接近至与杀菌装置1的光源部21相距30cm以内的情况下，若保持原样，则会发生细胞破坏等伤害，但紫外线照射会立即停止，因此能防伤害于未然，能确保安全性。
80.另一方面，当在状态判断(步骤s502)中，状态为虽然第二传感器部62正朝向第一传感器部61感测到人等的方向，但第二传感器部62未感测(没有感测)到物体的接近时，控制部52等获取与第一传感器部61未感测到人等的区域对应的照射方向(步骤s505)。与未感测到人等的区域对应的照射方向是指朝向未感测到人等的具有一定程度范围的区域的中心的方向。
81.在获取到了与第一传感器部61未感测到人等的区域对应的照射方向的情况下(步骤s506的是)，控制部52等在进行紫外线照射的状态下将紫外线照射方向变更为所获取到的方向(步骤s507)，结束处理。
82.在人等即使存在于紫外线照射方向却也不位于立刻停止紫外线照射这样的近距离的情况下，若为短时间的照射，则不会给安全性带来问题，因此通过一边继续照射一边将照射方向变更为不存在人等的方向，能持续进行杀菌动作，并且能确保安全性。
83.此外，在未能获取到与第一传感器部61未感测到人等的区域对应的照射方向的情况下(步骤s506的否)，控制部52等停止紫外线照射(步骤s508)，发出警报(步骤s509)，结束处理。
84.另一方面，当在状态判断(步骤s502)中，状态为其他时，控制部52等结束处理。
85.图10是表示成为紫外线照射对象的区域的例子的俯视图。需要说明的是，图10中设为：圆形的区域被分割为四个扇形的区域a～d，杀菌装置1设置于中心的天花板部分。
86.在图10中，例如当在正对区域a进行紫外线照射时，人等进入区域a并突然接近杀菌装置1时，立刻停止紫外线照射，并发出警报(图9的步骤s503、s504)。
87.然而，当在正对区域a进行紫外线照射时，人等即使进入了区域a却也不上前至接近杀菌装置1时，照射方向被变更为不存在人等且与区域a隔绝的例如区域c(图9的步骤s505～s507)。假如在区域c也存在人等的情况下，则设为没有供照射方向变更的目标，停止紫外线照射，并发出警报(图9的步骤s508、s509)。需要说明的是，关于与区域a邻接的区域b和区域d，即使不存在人等，但考虑到对位于区域a的人等的影响，也不设为照射方向的变更目标，但在对位于区域a的人等没有影响的情况下，紫外线照射方向也可以被变更为不存在人等的区域b或区域d。
88.此外，在选择变更目标的照射方向时，若能通过距离传感器等来获取其与存在的人等的距离，则能选择与存在的人等的距离尽可能远的照射方向。
89.图11是表示图8中的步骤s5的其他处理例的流程图。在图11中，当开始处理时，控制部52等获取第一传感器部61和第二传感器部62的感测状态(步骤s511)，进行状态判断(步骤s512)。
90.在此，当在状态判断(步骤s512)中，状态为第二传感器部62在第一传感器部61感测到人等的方向上感测到物体的接近(例如，接近至30cm以内)时，控制部52等停止紫外线照射(步骤s513)。需要说明的是，可以是，在除人等具有体温的物体以外的物体不会进入接近第二传感器部62的位置的环境下，无论第一传感器部61的感测状态如何，在第二传感器部62感测到物体的接近的情况下，都设为人等具有体温的物体已接近，设为停止紫外线照射(步骤s513)。
91.接着，控制部52等获取与第一传感器部61未感测到人等的区域对应的照射方向(步骤s514)。接着，在获取到了与第一传感器部61未感测到人等的区域对应的照射方向的情况下(步骤s515的是)，控制部52等将紫外线照射方向变更为所获取到的方向(步骤s516)，重新开始紫外线照射(步骤s517)，结束处理。
92.从确保安全性的观点触发，响应于感测到人等的接近，停止紫外线照射，但对于其他不存在人等的区域，即使重新开始紫外线照射也没有问题，因此可以重新开始杀菌动作来持续进行该杀菌动作。
93.此外，在未能获取到与第一传感器部61未感测到人等的区域对应的照射方向的情况下(步骤s515的否)，控制部52等发出警报(步骤s518)，结束处理。
94.另一方面，当在状态判断(步骤s512)中，状态为虽然第二传感器部62正朝向第一传感器部61感测到人等的方向，但第二传感器部62未感测(没有感测)到物体的接近时，控制部52等获取与第一传感器部61未感测到人等的区域对应的照射方向(步骤s519)。在获取到了与第一传感器部61未感测到人等的区域对应的照射方向的情况下(步骤s520的是)，控制部52等在进行紫外线照射的状态下将紫外线照射方向变更为所获取到的方向(步骤s521)，结束处理。
95.此外，在未能获取到与第一传感器部61未感测到人等的区域对应的照射方向的情况下(步骤s520的否)，控制部52等停止紫外线照射(步骤s522)，发出警报(步骤s523)，结束处理。
96.另一方面，当在状态判断(步骤s512)中，状态为其他时，控制部52等结束处理。
97.需要说明的是，对基于图7的设定信息的动作例进行了说明，但作为设定信息，存在其他各种方案。例如，在将照射时间与水平角度和垂直角度一起设定的情况下，按照每个照射方向，基于所设定的照射时间来进行紫外线照射。
98.此外，在能变更紫外线照射强度从而将照射强度与水平角度和垂直角度一起设定的情况下，按照每个照射方向，基于所设定的照射强度来进行紫外线照射(照射时间恒定)。此外，在能变更紫外线照射强度从而将照射时间和照射强度与水平角度和垂直角度一起设定的情况下，按照每个照射方向，基于所设定的照射时间和照射强度来进行紫外线照射。
99.此外，在能变更紫外线的波长从而将波长与水平角度和垂直角度一起、甚至与照射时间、照射强度一起设定的情况下，基于所设定的波长等来进行紫外线照射。
100.此外，在能通过距离传感器等来获取其与杀菌的对象物的距离从而将距离与水平角度和垂直角度一起、甚至与照射时间、照射强度、波长一起设定的情况下，基于与所设定的距离相应的照射时间、照射强度、波长来进行紫外线照射。
101.而且，在不设定逐个由水平角度和垂直角度确定的照射方向而设定由多个照射方向确定的范围的情况下，对所设定的范围进行紫外线照射。在该情况下，也可以与照射时间、照射强度、波长、距离等进行组合。
102.以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，只要不脱离其主旨，可以进行各种变更。
103.如上所述，实施方式的杀菌系统具备：光源部，照射辐射状的紫外线；水平角度调整部和/或垂直角度调整部，该水平角度调整部通过使光源部相对于水平方向转动来调整光源部的水平角度，该垂直角度调整部通过使光源部相对于垂直方向转动来调整光源部的垂直角度；第一传感器部，感测具有体温的物体；第二传感器部，感测物体的接近；以及控制装置，读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息来控制水平角度调整部和/或垂直角度调整部的转动，并根据第一传感器部和第二传感器部的感测状态来控制由光源部进行的紫外线照射。由此，能提高对人体等的安全性。
104.此外，第一传感器部是热电型红外线传感器，第二传感器部是接近传感器。由此，能适当地掌握人体等的存在。
105.此外，第一传感器部配置于对紫外线的可照射范围一览无余的固定位置，第二传感器部与光源部一起配置于朝向紫外线照射方向的可动位置。由此，能适当地掌握人体等的存在。
106.此外，当第二传感器部在第一传感器部感测到了具有体温的物体的方向上感测到物体的接近时，或者当第二传感器部感测到物体的接近时，控制装置停止由光源部进行的紫外线照射。由此，能提高对人体等的安全性。
107.此外，控制装置在停止紫外线照射之后，获取与第一传感器部未感测到具有体温的物体的区域对应的方向，并向该方向控制水平角度调整部和/或垂直角度调整部的转动来重新开始由光源部进行的紫外线照射。由此，能持续进行杀菌动作，并且能确保安全性。
108.此外，当第二传感器部在第一传感器部感测到了具有体温的物体的方向上未感测到物体的接近时，控制装置获取与第一传感器部未感测到具有体温的物体的区域对应的方向，并向该方向控制水平角度调整部和/或垂直角度调整部的转动来变更光源部的紫外线照射方向。由此，能持续进行杀菌动作，并且能确保安全性。
109.此外，本发明不受上述实施方式限定。将上述各组成元件适当组合而构成的方案也包括在本发明中。此外，本领域技术人员能容易地推导出进一步的效果、变形例。因此，本发明的更广泛的方案不限于上述实施方式，可以进行各种变更。
110.附图标记说明
111.1、1a、1b：杀菌装置；21：光源部；3：垂直角度调整部；4：水平角度调整部；5：控制装置；51：通信部；52：控制部；53：光源部驱动电路；54：第一电机驱动电路；55：第二电机驱动电路；56：传感器部接口电路；10：终端；500：控制装置；c1：照射位置设定部；c2：照射位置控制部；c3：照射控制部。

技术特征：
1.一种杀菌系统，具备：光源部，照射辐射状的紫外线；水平角度调整部和/或垂直角度调整部，所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向转动来调整所述光源部的水平角度，所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向转动来调整所述光源部的垂直角度；第一传感器部，感测具有体温的物体；第二传感器部，感测物体的接近；以及控制装置，读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息来控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动，并根据所述第一传感器部和所述第二传感器部的感测状态来控制由所述光源部进行的紫外线照射。2.根据权利要求1所述的杀菌系统，其中，所述第一传感器部是热电型红外线传感器，所述第二传感器部是接近传感器。3.根据权利要求1或2所述的杀菌系统，其中，所述第一传感器部配置于对紫外线的可照射范围一览无余的固定位置，所述第二传感器部与所述光源部一起配置于朝向紫外线照射方向的可动位置。4.根据权利要求1～3中任一项所述的杀菌系统，其中，当所述第二传感器部在所述第一传感器部感测到了具有体温的物体的方向上感测到物体的接近时，或者当所述第二传感器部感测到物体的接近时，所述控制装置停止由所述光源部进行的紫外线照射。5.根据权利要求4所述的杀菌系统，其中，所述控制装置在停止紫外线照射之后，获取与所述第一传感器部未感测到具有体温的物体的区域对应的方向，并向该方向控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动来重新开始由所述光源部进行的紫外线照射。6.根据权利要求1～5中任一项所述的杀菌系统，其中，当所述第二传感器部在所述第一传感器部感测到了具有体温的物体的方向上未感测到物体的接近时，所述控制装置获取与所述第一传感器部未感测到具有体温的物体的区域对应的方向，并向该方向控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动来变更所述光源部的紫外线照射方向。7.一种杀菌装置，具备：光源部，照射辐射状的紫外线；水平角度调整部和/或垂直角度调整部，所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向转动来调整所述光源部的水平角度，所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向转动来调整所述光源部的垂直角度；第一传感器部，感测具有体温的物体；第二传感器部，感测物体的接近；以及控制装置，读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息来控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动，参照所述第一传感器部和所述第二传感器部的感测状态来控制由所述光源部进行的紫外线照射。
8.一种控制装置，其中，针对照射辐射状的紫外线的光源部、水平角度调整部和/或垂直角度调整部、第一传感器部以及第二传感器部，读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息来控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动，参照所述第一传感器部和所述第二传感器部的感测状态来控制由所述光源部进行的紫外线照射，其中，所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向转动来调整所述光源部的水平角度，所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向转动来调整所述光源部的垂直角度，所述第一传感器部感测具有体温的物体，所述第二传感器部感测物体的接近。9.一种控制方法，由计算机进行以下处理：针对照射辐射状的紫外线的光源部、水平角度调整部和/或垂直角度调整部、第一传感器部以及第二传感器部，读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息来控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动，参照所述第一传感器部和所述第二传感器部的感测状态来控制由所述光源部进行的紫外线照射，其中，所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向转动来调整所述光源部的水平角度，所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向转动来调整所述光源部的垂直角度，所述第一传感器部感测具有体温的物体，所述第二传感器部感测物体的接近。10.一种控制程序，使计算机执行以下处理：针对照射辐射状的紫外线的光源部、水平角度调整部和/或垂直角度调整部、第一传感器部以及第二传感器部，读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息来控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动，参照所述第一传感器部和所述第二传感器部的感测状态来控制由所述光源部进行的紫外线照射，其中，所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向转动来调整所述光源部的水平角度，所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向转动来调整所述光源部的垂直角度，所述第一传感器部感测具有体温的物体，所述第二传感器部感测物体的接近。

技术总结
实施方式的杀菌系统具备光源部(21)、水平角度调整部(4)和/或垂直角度调整部(3)、第一传感器部(61)、第二传感器部(62)以及控制装置(5)。所述光源部(21)照射辐射状的紫外线。所述水平角度调整部(4)通过使所述光源部(21)相对于水平方向转动来调整所述光源部(21)的水平角度。所述垂直角度调整部(3)通过使所述光源部(21)相对于垂直方向转动来调整所述光源部(21)的垂直角度。所述第一传感器部(61)感测具有体温的物体。所述第二传感器部(62)感测物体的接近。所述控制装置(5)读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息来控制所述水平角度调整部(4)和/或所述垂直角度调整部(3)的转动，并根据所述第一传感器部(61)和所述第二传感器部(62)的感测状态来控制由所述光源部(21)进行的紫外线照射。进行的紫外线照射。进行的紫外线照射。


技术研发人员：千叶直弘
受保护的技术使用者：美蓓亚三美株式会社
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2023/7/22