应用于AGV测试的结构的制作方法

应用于agv测试的结构
技术领域
1.本实用新型涉及一种应用于agv测试的结构。


背景技术：

2.生产出的agv(搬运机器人)通常会进行一系列的性能测试，这其中就包括对agv的爬坡能力进行测试。目前对agv的爬坡能力进行测试的方法比较传统，利用具有坡度的场地进行测试，或者通过钣金搭建一个斜坡进行测试，这样无法对agv进行多种斜度的测试，测试精准度不高，检测范围小且检测功能单一。


技术实现要素：

3.1、技术方案
4.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
5.一种应用于agv测试的结构，包括：两个用于测试agv的爬坡角度的斜板和过渡板；两个斜板分别连接至过渡板的两端；斜板的用于连接过渡板的一端设有第一连接部；过渡板的两端分别形成有用于与第一连接部进行上下叠加以实现支撑连接的第二连接部；第一连接部和第二连接部通过连接件进行可拆卸连接；过渡板形成有用于测试agv的过坎能力的坎隙；坎隙内插接有用于调节坎隙的间隙大小的调节条；调节条为空心的方型结构且其两个相邻的面在其延伸方向上共同形成有用于调节间隙大小的调节口；连接调节口的一侧的面的宽度小于连接调节口的另一侧的面的宽度；坎隙为适配调节条的外形尺寸的方型槽。
6.进一步地，第一连接部位于第二连接部的上方且形成有插孔；第二连接部形成有用于插入插孔内的插销。
7.进一步地，第一连接部和第二连接部均为方管型结构。
8.进一步地，第二连接部有两个上下叠加的方管构成；第二连接部的位于上方的方管形成有插销。
9.进一步地，构成第二连接部的两个方管与构成第一连接部的方管的尺寸相同；构成第二连接部的两个方管的厚度与构成第一连接部的方管的厚度的总和等于过渡板的厚度以及斜板的一端的厚度。
10.进一步地，调节条内形成有多个用于阻止调节条变形的支撑筋；多个支撑筋相互平行设置且垂直于调节条的内壁。
11.进一步地，斜板的两侧形成有用于供工作人员手持以搬运斜板的第一把手。
12.进一步地，斜板的两侧分别形成有两个第一把手。
13.进一步地，过渡板的两侧分别形成有用于供工作人员手持以搬运过渡板的第二把手。
14.进一步地，过渡板的两侧分别形成有两个第二把手。
15.2、有益效果
16.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
17.本实用新型提供的应用于agv测试的结构通过两个斜板和一个过渡板的可拆卸连接，不仅能够测量agv的爬坡能力，还能通过更换具有不同斜度的斜板来增大对agv的爬坡能力的测量范围，安装使用方便快捷，能够有效提高对agv的爬坡能力的测量的精准度。同时，在过渡板上设置坎隙，并在坎隙中设置调节条，通过插装调节条以及通过调节调节条的摆放方向，能够测量agv对不同坎隙的渡过能力，提高对agv测量的多样性。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提出的应用于agv测试的结构的示意图；
19.图2为图1中的应用于agv测试的结构的局部结构的斜板的示意图；
20.图3为图1中的应用于agv测试的结构的过渡板的示意图；
21.图4为图1中的应用于agv测试的结构的调节条的示意图；
22.图5为图1中的应用于agv测试的结构的调节条安装于坎隙内的不同状态的示意图；
23.应用于agv测试的结构10，斜板11，第一连接部111，第一把手113，过渡板12，第二连接部121，插销122，第二把手123，坎隙124，调节条13，调节口131，支撑筋132。
具体实施方式
24.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
25.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。
26.实施例1
27.如图1至图5所示，为本实用新型的一种应用于agv测试的结构10，包括：两个斜板11和过渡板12，将两个斜板11分别连接至过渡板12的两端，斜板11用于测试agv的爬坡角度(即爬坡能力)，在过渡板12上设置坎隙124能够测量agv的过坎能力。本方案通过可拆卸的
方式将两个斜板11分别连接至过渡板12的两端，这样能够更换具有不同斜度的斜板11，从而方便测量agv针对不同斜度的爬坡能力，测量更加精准，能够测量出agv的爬坡极限。具体的，斜板11的用于连接过渡板12的一端设有第一连接部111，过渡板12的两端分别形成有第二连接部121，第二连接部121与第一连接部111进行上下叠加设置，这样不仅能够实现支撑连接第一连接部111，还能够通过增大支撑面的方式保证支撑的稳定性。第一连接部111和第二连接部121通过连接件进行可拆卸连接，安装拆卸方便，这里的连接件只要是能够对第一连接部111和第二连接部121的相对位置进行限定即可，可采用多种结构。
28.进一步地，过渡板12形成有坎隙124，该坎隙124可用于测试agv的过坎能力。坎隙124内插接有调节条13。通过调节条13能够调节坎隙124的间隙大小从而测试agv针对不同间隙的过坎能力。具体的，将调节条13设为空心的方型结构，方型的调节条13的两个相邻的面在其延伸方向上共同形成有一个调节口131，该调节口131可用于调节间隙大小，连接调节口131的一侧的面的宽度小于连接调节口131的另一侧的面的宽度，也就是说，该调节口131为沿该方型的调节条13的延伸方向切掉一个棱角形成的，这样就使得调节条13放入坎隙124中，连接调节口131的一侧的面朝上时的间隙尺寸大于连接调节口131的另一侧的面朝上时的间隙尺寸，而将调节条13移出坎隙124时的间隙尺寸最大，这样通过插装同一个调节条13便能对agv进行三种过坎能力检测，通过更换具有不同大小调节口131的调节条13能够测量更多间隙尺寸下的agv的过坎能力。坎隙124为适配调节条13的外形尺寸的方型槽，从而保证调节条13的安装稳定性，从而保证测量精度。调节条13内形成有多个支撑筋132。多个支撑筋132相互平行设置且垂直于调节条13的内壁，这样能够有效阻止调节条13变形，结构稳定性更强。
29.上述的应用于agv测试的结构10通过两个斜板11和一个过渡板12的可拆卸连接，不仅能够测量agv的爬坡能力，还能通过更换具有不同斜度的斜板11来增大对agv的爬坡能力的测量范围，安装使用方便快捷，能够有效提高对agv的爬坡能力的测量的精准度。同时，在过渡板12上设置坎隙124，并在坎隙124中设置调节条13，通过插装调节条13以及通过调节调节条13的摆放方向，能够测量agv对不同坎隙124的渡过能力，提高对agv测量的多样性。
30.作为一种具体的实施方式，第一连接部111位于第二连接部121的上方且形成有插孔112，第二连接部121形成有插销122以用于插入插孔112内。这样在安装时，将第一连接部111叠放在第二连接部121的上方，并将插销122插入到插孔112内即可，安装简单方便，便于更换。
31.进一步地，第一连接部111和第二连接部121均为方管型结构。第二连接部121有两个上下叠加的方管构成，在第二连接部121的位于上方的方管形成有插销122，这样使得第一连接部111和第二连接部121之间的支撑性能更加稳定。本方案中，构成第二连接部121的两个方管与构成第一连接部111的方管的尺寸相同，构成第二连接部121的两个方管的厚度与构成第一连接部111的方管的厚度的总和等于过渡板12的厚度以及斜板11的一端的厚度，这样能够在保证支撑性能的同时，使得斜板11和过渡板12之间没有坎隙124或凸出的结构，上坡后能平稳行驶。
32.作为一种具体的实施方式，斜板11和过渡板12均为钣金板，结构性能强。
33.作为一种具体的实施方式，斜板11的两侧形成有第一把手113以用于供工作人员
手持以搬运斜板11。具体的，斜板11的两侧分别形成有两个第一把手113，以便于两个人抬起斜板11，更换操作更容易。
34.作为一种具体的实施方式，过渡板12的两侧分别形成有第二把手123以用于供工作人员手持以搬运过渡板12。具体的，过渡板12的两侧分别形成有两个第二把手123，以便于两个人抬起过渡板12，更换操作更容易。
35.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种应用于agv测试的结构，包括：两个用于测试agv的爬坡角度的斜板和过渡板；两个所述斜板分别连接至所述过渡板的两端；其特征在于，所述斜板的用于连接所述过渡板的一端设有第一连接部；所述过渡板的两端分别形成有用于与所述第一连接部进行上下叠加以实现支撑连接的第二连接部；所述第一连接部和所述第二连接部通过连接件进行可拆卸连接；所述过渡板形成有用于测试agv的过坎能力的坎隙；所述坎隙内插接有用于调节所述坎隙的间隙大小的调节条；所述调节条为空心的方型结构且其两个相邻的面在其延伸方向上共同形成有用于调节间隙大小的调节口；连接所述调节口的一侧的面的宽度小于连接所述调节口的另一侧的面的宽度；所述坎隙为适配所述调节条的外形尺寸的方型槽。2.根据权利要求1所述的应用于agv测试的结构，其特征在于，所述第一连接部位于所述第二连接部的上方且形成有插孔；所述第二连接部形成有用于插入所述插孔内的插销。3.根据权利要求2所述的应用于agv测试的结构，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部均为方管型结构。4.根据权利要求3所述的应用于agv测试的结构，其特征在于，所述第二连接部有两个上下叠加的方管构成；所述第二连接部的位于上方的方管形成有所述插销。5.根据权利要求4所述的应用于agv测试的结构，其特征在于，构成所述第二连接部的两个方管与构成所述第一连接部的方管的尺寸相同；构成所述第二连接部的两个方管的厚度与构成所述第一连接部的方管的厚度的总和等于所述过渡板的厚度以及所述斜板的一端的厚度。6.根据权利要求1所述的应用于agv测试的结构，其特征在于，所述调节条内形成有多个用于阻止所述调节条变形的支撑筋；多个所述支撑筋相互平行设置且垂直于所述调节条的内壁。7.根据权利要求1所述的应用于agv测试的结构，其特征在于，所述斜板的两侧形成有用于供工作人员手持以搬运所述斜板的第一把手。8.根据权利要求7所述的应用于agv测试的结构，其特征在于，所述斜板的两侧分别形成有两个所述第一把手。9.根据权利要求1所述的应用于agv测试的结构，其特征在于，所述过渡板的两侧分别形成有用于供工作人员手持以搬运所述过渡板的第二把手。10.根据权利要求9所述的应用于agv测试的结构，其特征在于，所述过渡板的两侧分别形成有两个所述第二把手。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于AGV测试的结构，包括：两个用于测试AGV的爬坡角度的斜板和过渡板；两个斜板分别连接至过渡板的两端；斜板的用于连接过渡板的一端设有第一连接部；过渡板的两端分别形成有用于与第一连接部进行上下叠加以实现支撑连接的第二连接部；第一连接部和第二连接部通过连接件进行可拆卸连接；过渡板形成有用于测试AGV的过坎能力的坎隙；坎隙内插接有调节条；调节条为空心的方型结构且其两个相邻的面在其延伸方向上共同形成有用于调节间隙大小的调节口；连接调节口的一侧的面的宽度小于连接调节口的另一侧的面的宽度；坎隙为适配调节条的外形尺寸的方型槽。应用于AGV测试的结构的测量功能多样，测量精度准确且使用方便。准确且使用方便。准确且使用方便。


技术研发人员：余昌煊 李卫君
受保护的技术使用者：浙江迈睿机器人有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/7/23