高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置及装夹方法与流程
未命名
07-26
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1.本发明涉及高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置及装夹方法,属于光学超精密加工技术领域。
背景技术:
2.高陡度薄壁元件可以与飞行器共形,减少飞行器空气阻力,增强飞行器气动性和隐身能力,主要应用于航空器窗口和先进武器装备光电系统窗口等。高陡度薄壁曲面多为分段光学表面,上端用于红外探测,下端用于安装红外探测器和其他零件。
3.高陡度薄壁元件内外两面均为分段光学表面,加工内表面时很难保证与外表面的光轴误差。由于元件本身薄壁易变形、大长径比和高陡度,导致其内表面加工空间受限,传统光学超精密加工中常用的机械贴合装夹和中空粘接装夹无法装夹。
4.现有用于高陡度薄壁元件加工的装夹装置和装夹方法有两种,一是如现有专利cn106926006a一种用于高陡度保形头罩表面加工的装夹装置及装夹方法,元件内表面直接倒扣在装夹装置上,此种方法对装置表面精度要求高,元件与装夹装置无法完全贴合,局部点接触引起应力集中,导致局部损伤;二是如现有专利cn107817568b大长径比非球面光学元件凹面加工的装夹装置及装夹方法公开的,先将装夹装置中的夹具底座安装在机床工件轴上,将低应力紫外固化胶均匀涂抹在粘结基体的内侧壁上,再将大长径比非球面光学元件直接放置在多个定位基体和多个粘结基体的内侧面组成的容腔内;用紫外线灯源对装夹装置的粘结基体进行辐照,完成大长径比非球面光学元件与粘结基体之间的粘结;拆卸装夹装置,将大长径比非球面光学元件和装夹装置放置在丙酮溶剂中,使低应力紫外固化胶溶解,实现大长径比非球面光学元件的脱离,但利用胶粘固定的方法繁琐,不适应不同尺寸的元件。
技术实现要素:
5.本发明所要解决的技术问题是提供高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置,能够降低装夹难度,提高装夹精度。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置,包括安装盘、元件支撑盘、多个支撑板、固定环、多个顶紧螺栓和多个纵向压紧件,所述安装盘上开设有多个定位调节孔;所述元件支撑盘同轴固定在所述安装盘的上端面且其顶部开设有与高陡度薄壁元件的底部匹配的弧形面;多块所述支撑板上均开设有多个第一螺纹孔,其沿所述安装盘周向等间距布置且底端固定在所述安装盘上;所述固定环与所述安装盘和同轴布置且固定在所述支撑板顶端;多个所述支撑板、所述元件支撑盘和所述固定环形成用于装夹高陡度薄壁元件的装夹空间;多个所述顶紧螺栓对应螺接在多个所述第一螺纹孔上且其螺杆端可顶紧位于所述装夹空间内的高陡度薄壁元件的外壁;多个所述纵向压紧件呈环形等间距固定在所述固定环上用于压紧高陡度薄壁元件的顶端面。
7.本发明的有益效果是:将高陡度薄壁元件放置在装夹空间内,底部与元件支撑盘
抵接,并且支撑盘的顶部的弧形面与高陡度薄壁元件的底面相匹配,能够增大接触面积,提高对高陡度薄壁元件的支撑效果,防止点接触损坏高陡度薄壁元件;多个支撑板围绕高陡度薄壁元件布置,通过多个顶紧螺栓顶紧在高陡度薄壁元件的外侧壁上,保证其水平方向的稳定,并且通过调节不同方向上顶紧螺栓,保证其端口与固定环平行,提高加工时的精度;通过多个支撑板进行拼块式装夹实现对高陡度薄壁元件整个圆周均匀的装夹,有别于一体式装夹,拼块式装夹具有更高的自由度,可提升装夹精度,避免装夹点接触引起的应力集中的情况;纵向压紧件压紧高陡度薄壁元件的端口,提高其在纵向方向的稳定性,螺栓穿过定位调节孔将安装盘固定在机床回转台面上,调节定位调节孔与机床回转台面的位置,使高陡度薄壁元件的轴线与机床回转台面的轴线重合,提高加工精度。
8.在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
9.进一步,所述纵向压紧件包括压块,所述压块靠近所述装夹空间的一端的下侧面为压紧面,所述压块通过螺栓固定在所述固定环上且其压紧面可压紧在高陡度薄壁元件的顶端面上。
10.采用上述进一步方案的有益效果是:压块压紧高陡度薄壁元件的端部,是其在纵向上被夹紧,提高其稳定性,提高加工时的精度。
11.进一步,所述纵向压紧件还包括楔块、连接板和调节螺栓,所述楔块沿所述安装盘径向滑动连接在所述压块的压紧面上,沿所述安装盘径向在所述压块上开设有第二螺纹孔;所述连接板垂直连接在所述楔块的楔入端,所述调节螺栓与所述第二螺纹孔螺接且其螺杆端与所述连接板转动连接。
12.采用上述进一步方案的有益效果是:转动调节螺栓,调节螺栓沿安盘的径向移动,其螺杆端通过连接板与楔块连接,驱动楔块移动压紧陡度薄壁元件的端部,能够对其进行微调。
13.进一步,所述连接板为筒形,所述连接板的上端固定在所述楔块的楔入端,且其对应所述调节螺栓的螺杆端开设有环形槽,所述调节螺栓的螺杆端沿其径向远离其轴心延伸出环形板,所述环形板嵌入并滑动连接在所述环形槽内。
14.采用上述进一步方案的有益效果是:环形板滑动连接在环形槽内,使得调节螺杆的螺杆端与连接板转动连接,转动调节螺杆,驱动连接板沿安装盘径向移动,连接板带动楔块移动。
15.进一步,还包括多个橡胶顶块,多个所述橡胶顶块对应安装在多个所述顶紧螺栓的螺杆端。
16.采用上述进一步方案的有益效果是:橡胶顶块柔软,并且通过变形能够增大与高陡度薄壁元件的侧壁的接触面积,降低压强,提高夹紧的稳定性的前提下还能够防止破坏高陡度薄壁元件。
17.进一步,多个支撑板的内壁面与高陡度薄壁元件的外壁倾斜角度相同。
18.采用上述进一步方案的有益效果是:能够使顶紧螺栓与高陡度薄壁元件的外壁垂直,提高固定效果。
19.进一步,还包括柔性垫块,所述柔性垫块的底面固定在所述元件支撑盘的弧形面上。
20.采用上述进一步方案的有益效果是:柔性垫块可通过变形与高陡度薄壁元件底部
完全贴合,增大接触面积,防止刚性点接触损伤高陡度薄壁元件。
21.进一步,还包括多个连接杆,多个所述连接杆对应布置在所述多个所述支撑板之间的间隙,其下端均固定在所述安装盘上且上端均固定在所述固定环上。
22.采用上述进一步方案的有益效果是:多个连接杆固定在安装盘和固定环上,能够加固安装盘和固定环的连接,保证装夹空间的稳定。
23.进一步,还包括多个固定座,多个所述固定座固定在所述安装盘上,多个所述支撑板的底端对应固定在多个所述固定座上。
24.采用上述进一步方案的有益效果是:固定座固定在安装盘上更加方便,固定面积大,固定更加牢固。
25.一种装夹方法,利用权利要求至所述的一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置包括如下步骤:
26.步骤一,高陡度薄壁元件的底面固定:将所述元件支撑盘固定在所述安装盘中心,将高陡度薄壁元件放置于所述元件支撑盘上,使高陡度薄壁元件的底部与所述元件支撑盘完全贴合;
27.步骤二,侧边装夹:将所述顶紧螺栓安装在所述支撑板上,所述顶紧螺栓穿过所述第一螺纹孔,再将所述支撑板安装在所述安装盘上,调节所述顶紧螺栓,使其螺杆端与高陡度薄壁元件紧密抵触,保证高陡度薄壁元件的顶端面与所述安装盘平行;
28.步骤三,端面紧固:将所述固定环固定在所述支撑板顶端,多个所述纵向压紧件呈环形等间距固定在所述固定环上压紧高陡度薄壁元件的顶端面;
29.步骤四、调心调平:螺栓穿过所述定位调节孔将所述安装盘固定在机床回转台面上,转动机床回转台面,测量高陡度薄壁元件与回转台轴线偏差,调节所述定位调节孔与机床回转台面的位置,使高陡度薄壁元件的轴线与机床回转台面重合。
附图说明
30.图1为本发明一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置的机构示意图;
31.图2为本发明一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置的剖视图;
32.图3为本发明一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置的另一剖视图;
33.图4为图3中a部分的放大图。
34.附图中,各标号所代表的部件列表如下:
35.1-安装盘、2-支撑板、3-顶紧螺栓、4-元件支撑盘、5-纵向压紧件、51-压块、52-楔块、53-调节螺栓、54-连接板、6-固定环、7-定位调节孔、8-装夹空间、9-橡胶顶块、10-柔性垫块、11-连接杆、12-固定座、13-高陡度薄壁元件。
具体实施方式
36.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
37.本发明的目的是提供一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置,以解决现有技术存在的问题,能够降低装夹难度,提高装夹精度。
38.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实
施方式对本发明作进一步详细的说明。
39.本发明提供一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置,如图1~4所示,包括安装盘1、元件支撑盘4、多个支撑板2、固定环6、多个顶紧螺栓3和多个纵向压紧件5,安装盘1上开设有多个定位调节孔7;元件支撑盘4同轴固定在安装盘1的上端面且其顶部开设有与高陡度薄壁元件13的底部匹配的弧形面;多块支撑板2上均开设有多个第一螺纹孔,其沿安装盘1周向等间距布置且底端固定在安装盘1上;固定环6与安装盘1和同轴布置且固定在支撑板2顶端;多个支撑板2、元件支撑盘4和固定环6形成用于装夹高陡度薄壁元件13的装夹空间8;多个顶紧螺栓3对应螺接在多个第一螺纹孔上且其螺杆端可顶紧位于装夹空间8内的高陡度薄壁元件13的外壁;多个纵向压紧件5呈环形等间距固定在固定环6上用于压紧高陡度薄壁元件13的顶端面。
40.本发明提供一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置,将高陡度薄壁元件13放置在装夹空间8内,底部与元件支撑盘4抵接,并且支撑盘的顶部的弧形面与高陡度薄壁元件13的底面相匹配,能够增大接触面积,提高对高陡度薄壁元件13的支撑效果,防止点接触损坏高陡度薄壁元件13;多个支撑板2围绕高陡度薄壁元件13布置,通过多个顶紧螺栓3顶紧在高陡度薄壁元件13的外侧壁上,保证其水平方向的稳定,并且通过调节不同方向上顶紧螺栓3,保证其端口与固定环6平行,提高加工时的精度;通过多个支撑板2进行拼块式装夹实现对高陡度薄壁元件13整个圆周均匀的装夹,有别于一体式装夹,拼块式装夹具有更高的自由度,可提升装夹精度,避免装夹点接触引起的应力集中的情况;纵向压紧件5压紧高陡度薄壁元件13的端口,提高其在纵向方向的稳定性,螺栓穿过定位调节孔7将安装盘1固定在机床回转台面上,调节定位调节孔7与机床回转台面的位置,使高陡度薄壁元件13的轴线与机床回转台面的轴线重合,提高加工精度。
41.优选的,定位调节孔7对应安装盘1的边缘开口,形成u形槽,方便调节安装盘1在机床回转台面上的位置,保证高陡度薄壁元件13与机床回转台面的同轴度。
42.优选的,u形槽等间距开设在安装盘1的外周侧。
43.优选的,多个支撑板2与高陡度薄壁元件13同轴心。
44.优选的,安装盘1上开设的孔为沉孔。
45.优选的,安装盘1上的沉孔呈放射性布置,形成多列沉孔,并对应连接杆11和支撑板2,相邻两列沉孔夹角为30
°
~60
°
,径向距离20mm~40mm,以适应不同口径的高陡度薄壁元件13,装夹时根据高陡度薄壁元件13的尺寸选择相应的连接杆11和支撑板2。
46.优选的,支撑板2上的第一螺纹孔之间的间距为高陡度薄壁元件13下端高度的1/3~1/6。
47.本发明一具体实施例中,纵向压紧件5包括压块51,压块51靠近装夹空间8的一端的下侧面为压紧面,压块51通过螺栓固定在固定环6上且其压紧面可压紧在高陡度薄壁元件13的顶端面上。
48.压块51压紧高陡度薄壁元件13的端部,是其在纵向上被夹紧,提高其稳定性,提高加工时的精度。
49.本发明一具体实施例中,纵向压紧件5还包括楔块52、连接板54和调节螺栓53,楔块52沿安装盘1径向滑动连接在压块51的压紧面上,沿安装盘1径向在压块51上开设有第二螺纹孔;连接板54垂直连接在楔块52的楔入端,调节螺栓53与第二螺纹孔螺接且其螺杆端
与连接板54转动连接。
50.转动调节螺栓53,调节螺栓53沿安盘的径向移动,其螺杆端通过连接板54与楔块52连接,驱动楔块52移动压紧陡度薄壁元件的端部,能够对其进行微调。
51.本发明一具体实施例中,连接板54为筒形,连接板54的上端固定在楔块52的楔入端,且其对应调节螺栓53的螺杆端开设有环形槽,调节螺栓53的螺杆端沿其径向远离其轴心延伸出环形板,环形板嵌入并滑动连接在环形槽内。
52.环形板滑动连接在环形槽内,使得调节螺杆的螺杆端与连接板54转动连接,转动调节螺杆,驱动连接板54沿安装盘1径向移动,连接板54带动楔块52移动。
53.本发明一具体实施例中,还包括多个橡胶顶块9,多个橡胶顶块9对应安装在多个顶紧螺栓3的螺杆端。
54.橡胶顶块9柔软,并且通过变形能够增大与高陡度薄壁元件13的侧壁的接触面积,降低压强,提高夹紧的稳定性的前提下还能够防止破坏高陡度薄壁元件13。
55.本发明一具体实施例中,多个支撑板2的内壁面与高陡度薄壁元件13的外壁倾斜角度相同。
56.能够使顶紧螺栓3与高陡度薄壁元件13的外壁垂直,提高固定效果。
57.本发明一具体实施例中,还包括柔性垫块10,柔性垫块10的底面固定在元件支撑盘4的弧形面上。
58.柔性垫块10可通过变形与高陡度薄壁元件13底部完全贴合,增大接触面积,防止刚性点接触损伤高陡度薄壁元件13。
59.本发明一具体实施例中,还包括多个连接杆11,多个连接杆11对应布置在多个支撑板2之间的间隙,其下端均固定在安装盘1上且上端均固定在固定环6上。
60.多个连接杆11固定在安装盘1和固定环6上,能够加固安装盘1和固定环6的连接,保证装夹空间8的稳定。
61.优选的,固定环6上开设有均匀分布的沉孔,螺栓通过沉孔与连接杆112和支撑板2固定连接。
62.优选的,安装盘1、连接杆11、支撑板2、固定环6和压块51的材料为低密度且高硬度的金属材料,即金属材料的密度小于3g/cm3,硬度大于90hrb;低密度的金属材料能够减轻装置的重量,高硬度的金属材料可防止加工过程中变形。
63.本发明一具体实施例中,还包括多个固定座12,多个固定座12固定在安装盘1上,多个支撑板2的底端对应固定在多个固定座12上。
64.固定座12固定在安装盘1上更加方便,固定面积大,固定更加牢固。
65.优选的,安装盘1对应多个固定座12开设有多个安装孔,固定座12的底部开设有第三螺纹孔,通过螺栓将固定座12固定在安装盘1上。
66.本发明提供一种装夹方法,如图1~4所示,利用权利要求1至9所述的一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置包括如下步骤:
67.步骤一,高陡度薄壁元件13的底面固定:将元件支撑盘4固定在安装盘1中心,将高陡度薄壁元件13放置于元件支撑盘4上,使高陡度薄壁元件13的底部与元件支撑盘4完全贴合。
68.优选的,元件支撑盘4底部中心固定有螺纹柱,安装盘1中心对应螺纹柱开设有第
四螺纹孔,螺纹柱与第四螺纹孔螺接将元件支撑盘4固定在安装盘1上。
69.优选的,柔性垫块10固定在元件支撑盘4的弧形面上,使高陡度薄壁元件13的底部抵接在柔性垫块10上。
70.步骤二,侧边装夹:将顶紧螺栓3安装在支撑板2上,顶紧螺栓3穿过第一螺纹孔,再将支撑板2安装在安装盘1上,调节顶紧螺栓3,使其螺杆端与高陡度薄壁元件13紧密抵触,保证高陡度薄壁元件13的顶端面与安装盘1平行。
71.优选的,将橡胶顶块9固定在顶紧螺栓3的螺杆端,使橡胶顶块9与高陡度薄壁元件13紧密抵触。
72.优选的,支撑板2和固定座12一体成型,将固定座12安装在安装盘1上。
73.步骤三,端面紧固:将固定环6固定在支撑板2顶端,多个纵向压紧件5呈环形等间距固定在固定环6上压紧高陡度薄壁元件13的顶端面。
74.优选的,固定环6固定在连接杆11的顶端。
75.优选的,将压块51与固定环6固定连接,转动调节螺栓53驱动移动,将高陡度薄壁元件13装夹稳固。
76.步骤四、调心调平:螺栓穿过定位调节孔7将安装盘1固定在机床回转台面上,转动机床回转台面,测量高陡度薄壁元件13与回转台轴线偏差,调节定位调节孔7与机床回转台面的位置,使高陡度薄壁元件13的轴线与机床回转台面重合。
77.以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征:
1.一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置,其特征在于,包括安装盘(1)、元件支撑盘(4)、多个支撑板(2)、固定环(6)、多个顶紧螺栓(3)和多个纵向压紧件(5),所述安装盘(1)上开设有多个定位调节孔(7);所述元件支撑盘(4)同轴固定在所述安装盘(1)的上端面且其顶部开设有与高陡度薄壁元件(13)的底部匹配的弧形面;多块所述支撑板(2)上均开设有多个第一螺纹孔,其沿所述安装盘(1)周向等间距布置且底端固定在所述安装盘(1)上;所述固定环(6)与所述安装盘(1)和同轴布置且固定在所述支撑板(2)顶端;多个所述支撑板(2)、所述元件支撑盘(4)和所述固定环(6)形成用于装夹高陡度薄壁元件(13)的装夹空间(8);多个所述顶紧螺栓(3)对应螺接在多个所述第一螺纹孔上且其螺杆端可顶紧位于所述装夹空间(8)内的高陡度薄壁元件(13)的外壁;多个所述纵向压紧件(5)呈环形等间距固定在所述固定环(6)上用于压紧高陡度薄壁元件(13)的顶端面。2.根据权利要求1所述的一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置,其特征在于,所述纵向压紧件(5)包括压块(51),所述压块(51)靠近所述装夹空间(8)的一端的下侧面为压紧面,所述压块(51)通过螺栓固定在所述固定环(6)上且其压紧面可压紧在高陡度薄壁元件(13)的顶端面上。3.根据权利要求2所述的一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置,其特征在于,所述纵向压紧件(5)还包括楔块(52)、连接板(54)和调节螺栓(53),所述楔块(52)沿所述安装盘(1)径向滑动连接在所述压块(51)的压紧面上,沿所述安装盘(1)径向在所述压块(51)上开设有第二螺纹孔;所述连接板(54)垂直连接在所述楔块(52)的楔入端,所述调节螺栓(53)与所述第二螺纹孔螺接且其螺杆端与所述连接板(54)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置,其特征在于,所述连接板(54)为筒形,所述连接板(54)的上端固定在所述楔块(52)的楔入端,且其对应所述调节螺栓(53)的螺杆端开设有环形槽,所述调节螺栓(53)的螺杆端沿其径向远离其轴心延伸出环形板,所述环形板嵌入并滑动连接在所述环形槽内。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置,其特征在于,还包括多个橡胶顶块(9),多个所述橡胶顶块(9)对应安装在多个所述顶紧螺栓(3)的螺杆端。6.根据权利要求1至4任一项所述的一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置,其特征在于,多个支撑板(2)的内壁面与高陡度薄壁元件(13)的外壁倾斜角度相同。7.根据权利要求1至4任一项所述的一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置,其特征在于,还包括柔性垫块(10),所述柔性垫块(10)的底面固定在所述元件支撑盘(4)的弧形面上。8.根据权利要求1至4任一项所述的一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置,其特征在于,还包括多个连接杆(11),多个所述连接杆(11)对应布置在所述多个所述支撑板(2)之间的间隙,其下端均固定在所述安装盘(1)上且上端均固定在所述固定环(6)上。9.根据权利要求1所述的一种高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置,其特征在于,还包括多个固定座(12),多个所述固定座(12)固定在所述安装盘(1)上,多个所述支撑板(2)的底端对应固定在多个所述固定座(12)上。10.一种装夹方法,其特征在于,利用权利要求1至9所述的一种高陡度薄壁元件内表面
加工用装夹装置包括如下步骤:步骤一,高陡度薄壁元件(13)的底面固定:将所述元件支撑盘(4)固定在所述安装盘(1)中心,将高陡度薄壁元件(13)放置于所述元件支撑盘(4)上,使高陡度薄壁元件(13)的底部与所述元件支撑盘(4)完全贴合;步骤二,侧边装夹:将所述顶紧螺栓(3)安装在所述支撑板(2)上,所述顶紧螺栓(3)穿过所述第一螺纹孔,再将所述支撑板(2)安装在所述安装盘(1)上,调节所述顶紧螺栓(3),使其螺杆端与高陡度薄壁元件(13)紧密抵触,保证高陡度薄壁元件(13)的顶端面与所述安装盘(1)平行;步骤三,端面紧固:将所述固定环(6)固定在所述支撑板(2)顶端,多个所述纵向压紧件(5)呈环形等间距固定在所述固定环(6)上压紧高陡度薄壁元件(13)的顶端面;步骤四、调心调平:螺栓穿过所述定位调节孔(7)将所述安装盘(1)固定在机床回转台面上,转动机床回转台面,测量高陡度薄壁元件(13)与回转台轴线偏差,调节所述定位调节孔(7)与机床回转台面的位置,使高陡度薄壁元件(13)的轴线与机床回转台面重合。
技术总结
本发明涉及高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置及装夹方法,包括安装盘、元件支撑盘、多个支撑板、固定环、多个顶紧螺栓和多个纵向压紧件,安装盘上开设有多个定位调节孔;元件支撑盘固定在安装盘的上端面且其顶部开设有弧形面;支撑板上开设有第一螺纹孔;固定环与安装盘和同轴布置且固定在支撑板顶端;多个支撑板、元件支撑盘和固定环形成用于装夹高陡度薄壁元件的装夹空间;顶紧螺栓对应螺接在第一螺纹孔上且其螺杆端可顶紧高陡度薄壁元件的外壁;多个纵向压紧件呈环形等间距固定在固定环上用于压紧高陡度薄壁元件的顶端面。高陡度薄壁元件内表面加工用装夹装置及装夹方法,属于光学超精密加工技术领域,能够降低装夹难度,提高装夹精度。提高装夹精度。提高装夹精度。
技术研发人员:韦前才 张昊 钟波 周炼 马厚才 邓文辉 张清华
受保护的技术使用者:天津津航技术物理研究所
技术研发日:2023.04.20
技术公布日:2023/7/25
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