基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置的制作方法

1.本发明涉及铅阳极泥回收技术领域，尤其涉及基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，贵金属的应用愈来愈广泛，贵金属的资源也发生了变化，从冶炼厂的矿石资源中直接提取的贵金属数量已远远小于从废料和旧材料等“二次资源”中回收的数量；在废旧pcb中，含有铅、汞、六价铬等重金属，以及作为阻燃剂成分的多溴联苯(pbb)、多溴二苯醚(pbde)等有毒化学物质，这些物质在自然环境中，将对地下水、土壤造成巨大污染，给人们的生活和身心健康带来极大的危害；在废旧pcb上，包含有色金属和稀有金属近20种，具有很高的回收价值和经济价值，是一座真正的等待开采的矿藏；
3.现有废旧电路板在回收精炼铅阳极泥过程中，部分铅阳极泥容易粘连附着在精炼炉内壁上，需要定期主动开炉并对炉体内壁上铅阳极泥进行刮取清理，过程繁琐，且存在较大安全隐患；受废旧电路板材料不同和精炼步骤需求，需要及时对精炼炉内壁进行清洗，避免炉体内壁上残留物过多，影响后续废旧电路板对铅阳极泥的提炼加工，而开炉清理过程中，炉体内废旧电路板精炼加工产生的异味直接扩散，严重污染周围加工空气环境；
4.针对上述的技术缺陷，现提出解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置，去解决现有废旧电路板在回收精炼铅阳极泥过程中，部分铅阳极泥容易粘连附着在精炼炉内壁上，需要定期主动开炉并对炉体内壁上铅阳极泥进行刮取清理，过程繁琐，且存在较大安全隐患；受废旧电路板材料不同和精炼步骤需求，需要及时对精炼炉内壁进行清洗，避免炉体内壁上残留物过多，影响后续废旧电路板对铅阳极泥的提炼加工，而开炉清理过程中，炉体内废旧电路板精炼加工产生的异味直接扩散，严重污染周围加工空气环境的问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置，包括炉体，所述炉体顶部固定安装有套环机构，所述套环机构包括托板，所述托板底部侧边凹陷开设有朝向炉体内部的环形槽，所述环形槽内底壁上安装有闭合机构，所述闭合机构包括多组异型封板，所述异型封板侧边设有与环形槽内底壁固定连接的转动电机，所述环形槽内顶部设有靠近异型封板的刮环，所述刮环底部对称设有限位板，所述炉体底部设置有出料口；
7.所述套环机构顶部中心卡接安装有炉盖，所述炉盖顶部固定安装有料斗，所述炉盖侧边对称设有与套环机构连接的延伸机构，所述延伸机构包括固定法兰，所述固定法兰中部套设有贯穿套环机构的伸缩推杆，且固定法兰一侧外壁上设有注入口。
8.优选的，所述套环机构侧边外壁上铰接有连接环形槽的多组侧盖，多组所述侧盖接口外壁上设置有锁扣，所述环形槽顶部贯穿设有与伸缩推杆适配套接的圆孔。
9.优选的，所述托板位于套环机构中心底部，且托板顶部对称设有与炉盖连接的限位块，所述托板底部固定安装有与炉体连接的密封凸环。
10.优选的，所述异型封板沿环形槽内底壁呈环形阵列排布，且异型封板之间均上下错位排布，所述异型封板靠近转动电机的一角套设有转动轴，且转动轴中部轴杆上下两端均与环形槽内壁转动连接，所述转动轴靠近转动电机一侧啮合有齿环，且齿环内壁与转动电机输出端啮合传动。
11.优选的，所述刮环顶部两侧对称凹陷设有齿槽，所述齿槽内部啮合有套齿，所述刮环一侧内壁上固定安装有靠近齿槽的伺服电机，所述伺服电机输出端设有与套齿啮合的斜齿。
12.优选的，所述限位板活动连接在刮环两侧底部，所述刮环底部靠近炉体内壁一侧凹陷开设有斜槽，且斜槽顶部固定安装有多组喷嘴，所述喷嘴顶部设有与注入口连接的伸缩软管。
13.优选的，所述固定法兰位于圆孔上方且贴附套环机构顶壁，所述固定法兰外壁另一侧设有与套环机构顶部固定连接的驱动电机，且驱动电机输出端与伸缩推杆传动连接，所述伸缩推杆活动杆底部贯穿套齿并与限位板连接。
14.优选的，所述炉盖底部设有与托板和限位块卡接的限位座，所述炉盖顶部贯穿设有延伸至炉体内的入料管，所述入料管顶部与料斗底部连接固定。
15.基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置的工作方法，包括以下步骤：
16.步骤一：转动电机输出端驱动与其啮合的齿环顺时针旋转，齿环带动转动轴逆时针旋转，转动轴带动异型封板打开环形槽，驱动电机驱动伸缩推杆的活动杆沿圆孔伸入炉体内，伸缩推杆的活动杆同步带动刮环沿弧形槽进入炉体内，刮环斜槽一面与炉体内壁接触，持续刮取炉体内壁上附着的铅阳极泥残留物；
17.步骤二：当刮环随伸缩推杆上下往复滑动时，伺服电机输出端通过斜齿与套齿顺时针啮合，套齿沿活动杆表面转动，且套齿另一侧与齿槽内壁啮合，进而驱动刮环沿顺时针旋转，在伺服电机输出端通过斜齿与套齿逆时针啮合时，进而驱动刮环沿逆时针旋转，刮环沿往复旋转，并对炉体内壁进行滑动接触式刮取铅阳极泥残留；
18.步骤三：当炉体内壁上铅阳极泥残留刮取清理完成时，注入口与外部气泵连接，外部气流沿伸缩软管进入喷嘴内，喷嘴随刮环移动对炉体内壁进行气流冲刷，当炉体需要清洗时，通过注入口与外部水泵对接，清洗液沿伸缩软管进入喷嘴内，喷水随刮环对炉体内壁进行接触时冲刷清洗，刮取清理的铅阳极泥和炉体内壁清洗产生的废水均沿出料口集中排出。
19.本发明的有益效果：
20.(1)本发明通过套环机构在炉体与炉盖之间构成隔断式自动化刮取清理结构，利用转动电机驱动异型封板沿转动轴对环形槽进行闭合，实现炉体精炼时隔断炉体内腔与环形槽内部连接，当炉体内部需要刮取清理时，转动异型封板构成环形槽与炉体内腔连通，有效提高炉体内清理效率，且降低炉体内异味外溢；
21.(2)通过延伸机构的伸缩推杆辅助刮环使用，在环形槽开启时，利用伸缩推杆带动刮环沿环形槽对炉体内壁进行接触式上下刮取清除铅阳极泥残留，利用伺服电机驱动刮环沿活动杆上套齿限定式往复旋转，配合刮环上下滑动对炉体内壁进行全面性接触时往复刮
取清理铅阳极泥，降低炉体内壁上铅阳极泥的残留；
22.(3)通过注入口辅助刮环上喷嘴使用，利用注入口引导外部气泵气流进入喷嘴，实现对炉体内壁和刮环斜槽同步气流式冲刷清理，并引导炉体内多余气体沿出料口集中排出，避免影响周围加工空气环境；通过利用注入口引导外部水泵水流进入喷嘴，实现对炉体内壁和刮环斜槽同步水流冲刷清洗，省时省力，避免铅阳极泥精炼后开炉刮取和清洗的安全隐患。
附图说明
23.下面结合附图对本发明作进一步的说明；
24.图1是本发明整体结构立体图；
25.图2是本发明套环机构立体结构示意图
26.图3是本发明套环机构仰视结构示意图；
27.图4是本发明套环机构俯瞰多重剖视结构示意图；
28.图5是本发明图4中a区域的放大图；
29.图6是本发明刮环与伸缩推杆连接结构示意图；
30.图7是本发明延伸机构侧视结构示意图；
31.图8是本发明炉盖立体结构示意图。
32.图例说明：1、炉体；2、套环机构；201、侧盖；202、锁扣；203、限位块；204、托板；205、密封凸环；206、环形槽；3、延伸机构；301、驱动电机；302、固定法兰；303、注入口；304、伸缩推杆；4、炉盖；401、限位座；402、入料管；403、料斗；5、出料口；6、闭合机构；601、异型封板；602、转动轴；603、转动电机；604、齿环；7、刮环；701、伺服电机；702、齿槽；703、限位板；704、斜齿；705、套齿；706、喷嘴。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例一：
35.本实施例用于解决现有废旧电路板在回收精炼铅阳极泥过程中，部分铅阳极泥容易粘连附着在精炼炉内壁上，需要定期主动开炉并对炉体内壁上铅阳极泥进行刮取清理，过程繁琐，且存在较大安全隐患的问题。
36.请参阅图1-5所示，本实施例为基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置，包括炉体1，炉体1顶部固定安装有套环机构2，通过套环机构2在炉体1与炉盖4之间构成隔断式自动化刮取清理结构；套环机构2包括托板204，托板204底部侧边凹陷开设有朝向炉体1内部的环形槽206，环形槽206内底壁上安装有闭合机构6，闭合机构6包括多组异型封板601，异型封板601侧边设有与环形槽206内底壁固定连接的转动电机603，环形槽206内顶部设有靠近异型封板601的刮环7，刮环7底部对称设有限位板703，利用伸缩推杆304带动刮环7沿环形槽206对炉体1内壁进行接触式上下刮取清除铅阳极泥残留；炉体1底部设置有出料
口5。
37.套环机构2侧边外壁上铰接有连接环形槽206的多组侧盖201，多组侧盖201接口外壁上设置有锁扣202，环形槽206顶部贯穿设有与伸缩推杆304适配套接的圆孔。
38.托板204位于套环机构2中心底部，且托板204顶部对称设有与炉盖4连接的限位块203，托板204底部固定安装有与炉体1连接的密封凸环205。
39.异型封板601沿环形槽206内底壁呈环形阵列排布，且异型封板601之间均上下错位排布，异型封板601靠近转动电机603的一角套设有转动轴602，且转动轴602中部轴杆上下两端均与环形槽206内壁转动连接，转动轴602靠近转动电机603一侧啮合有齿环604，且齿环604内壁与转动电机603输出端啮合传动，利用转动电机603驱动异型封板601沿转动轴602对环形槽206进行闭合，实现炉体1精炼时隔断炉体1内腔与环形槽206内部连接。
40.刮环7顶部两侧对称凹陷设有齿槽702，齿槽702内部啮合有套齿705，刮环7一侧内壁上固定安装有靠近齿槽702的伺服电机701，伺服电机701输出端设有与套齿705啮合的斜齿704，利用伺服电机701驱动刮环7沿活动杆上套齿705限定式往复旋转，配合刮环7上下滑动对炉体1内壁进行全面性接触时往复刮取清理铅阳极泥。
41.限位板703活动连接在刮环7两侧底部，刮环7底部靠近炉体1内壁一侧凹陷开设有斜槽，且斜槽顶部固定安装有多组喷嘴706，喷嘴706顶部设有与注入口303连接的伸缩软管。
42.通过套环机构2在炉体1与炉盖4之间构成隔断式自动化刮取清理结构，利用转动电机603驱动异型封板601沿转动轴602对环形槽206进行闭合，实现炉体1精炼时隔断炉体1内腔与环形槽206内部连接，当炉体1内部需要刮取清理时，转动异型封板601构成环形槽206与炉体1内腔连通；利用伸缩推杆304带动刮环7沿环形槽206对炉体1内壁进行接触式上下刮取清除铅阳极泥残留，利用伺服电机701驱动刮环7沿活动杆上套齿705限定式往复旋转，配合刮环7上下滑动对炉体1内壁进行全面性接触时往复刮取清理铅阳极泥。
43.实施例二：
44.本实施例用于解决受废旧电路板材料不同和精炼步骤需求，需要及时对精炼炉内壁进行清洗，避免炉体内壁上残留物过多，影响后续废旧电路板对铅阳极泥的提炼加工，而开炉清理过程中，炉体内废旧电路板精炼加工产生的异味直接扩散，严重污染周围加工空气环境的问题。
45.请参阅图1、图6、图7、图8所示，本实施例的基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置，包括套环机构2顶部中心卡接安装有炉盖4，炉盖4顶部固定安装有料斗403，炉盖4侧边对称设有与套环机构2连接的延伸机构3，延伸机构3包括固定法兰302，固定法兰302中部套设有贯穿套环机构2的伸缩推杆304，且固定法兰302一侧外壁上设有注入口303，利用注入口引导外部气泵气流进入喷嘴706，实现对炉体1内壁和刮环7斜槽同步气流式冲刷清理，并引导炉体1内多余气体沿出料口5集中排出，避免影响周围加工空气环境。
46.固定法兰302位于圆孔上方且贴附套环机构2顶壁，固定法兰302外壁另一侧设有与套环机构2顶部固定连接的驱动电机301，且驱动电机301输出端与伸缩推杆304传动连接，伸缩推杆304活动杆底部贯穿套齿705并与限位板703连接。
47.炉盖4底部设有与托板204和限位块203卡接的限位座401，炉盖4顶部贯穿设有延伸至炉体1内的入料管402，入料管402顶部与料斗403底部连接固定。
48.结合实施例一和实施例二，故而既能利用转动电机603驱动异型封板601沿转动轴602对环形槽206进行闭合，构成隔断式自动化刮取清理结构，利用伸缩推杆304带动刮环7沿环形槽206对炉体1内壁进行接触式上下刮取清除铅阳极泥残留，利用伺服电机701驱动刮环7沿活动杆上套齿705限定式往复旋转，配合刮环7上下滑动对炉体1内壁进行全面性接触时往复刮取清理铅阳极泥，又能利用注入口和喷嘴引导外部气流、水流对炉体内壁和刮环斜槽进行多重清理，构成炉体内部密闭式自动刮取清理结构，避免炉体内异味气体外溢。
49.如图1-8所示，基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置的工作方法，包括以下步骤：
50.步骤一：使用时，转动电机603启动，转动电机603输出端驱动与其啮合的齿环604顺时针旋转，齿环604带动转动轴602逆时针旋转，转动轴602带动异型封板601打开环形槽206，驱动电机301启动，驱动电机301驱动伸缩推杆304的活动杆沿圆孔伸入炉体1内，伸缩推杆304的活动杆同步带动刮环沿弧形槽进入炉体1内，刮环斜槽一面与炉体1内壁接触，并在活动杆持续推动下滑作用下，持续刮取炉体1内壁上废旧电路板精炼后附着的铅阳极泥残留物，伸缩推杆304带动刮环7上下往复，直至炉体1内壁上铅阳极泥残留物刮取完全；
51.步骤二：当刮环7随伸缩推杆304上下往复滑动时，伺服电机701启动，伺服电机701输出端通过斜齿704与套齿705顺时针啮合，套齿705沿活动杆表面转动，且套齿705另一侧与齿槽702内壁啮合，进而驱动刮环7沿顺时针旋转，在伺服电机701输出端通过斜齿704与套齿705逆时针啮合时，进而驱动刮环7沿逆时针旋转，刮环7沿往复旋转，并对炉体1内壁进行滑动接触式刮取铅阳极泥残留；
52.步骤三：当炉体1内壁上铅阳极泥残留刮取清理完成时，注入口303与外部气泵连接，外部气流沿伸缩软管进入喷嘴706内，喷嘴706随刮环移动对炉体1内壁进行气流冲刷，不仅促进炉体1内壁上细小铅阳极泥清除，还利用气流冲刷刮环斜槽内附着的铅阳极泥，当炉体1需要清洗时，通过注入口303与外部水泵对接，清洗液沿伸缩软管进入喷嘴706内，喷水随刮环对炉体1内壁进行接触时冲刷清洗，刮取清理的铅阳极泥和炉体1内壁清洗产生的废水均沿出料口5集中排出，当炉体1需要检修时，开启锁扣202，打开侧盖201，对刮环7或相关部件进行便携式维护检修。
53.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置，包括炉体(1)，其特征在于，所述炉体(1)顶部固定安装有套环机构(2)，所述套环机构(2)包括托板(204)，所述托板(204)底部侧边凹陷开设有朝向炉体(1)内部的环形槽(206)，所述环形槽(206)内底壁上安装有闭合机构(6)，所述闭合机构(6)包括多组异型封板(601)，所述异型封板(601)侧边设有与环形槽(206)内底壁固定连接的转动电机(603)，所述环形槽(206)内顶部设有靠近异型封板(601)的刮环(7)，所述刮环(7)底部对称设有限位板(703)，所述炉体(1)底部设置有出料口(5)；所述套环机构(2)顶部中心卡接安装有炉盖(4)，所述炉盖(4)顶部固定安装有料斗(403)，所述炉盖(4)侧边对称设有与套环机构(2)连接的延伸机构(3)，所述延伸机构(3)包括固定法兰(302)，所述固定法兰(302)中部套设有贯穿套环机构(2)的伸缩推杆(304)，且固定法兰(302)一侧外壁上设有注入口(303)。2.根据权利要求1所述的基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置，其特征在于，所述套环机构(2)侧边外壁上铰接有连接环形槽(206)的多组侧盖(201)，多组所述侧盖(201)接口外壁上设置有锁扣(202)，所述环形槽(206)顶部贯穿设有与伸缩推杆(304)适配套接的圆孔。3.根据权利要求1所述的基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置，其特征在于，所述托板(204)位于套环机构(2)中心底部，且托板(204)顶部对称设有与炉盖(4)连接的限位块(203)，所述托板(204)底部固定安装有与炉体(1)连接的密封凸环(205)。4.根据权利要求1所述的基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置，其特征在于，所述异型封板(601)沿环形槽(206)内底壁呈环形阵列排布，且异型封板(601)之间均上下错位排布，所述异型封板(601)靠近转动电机(603)的一角套设有转动轴(602)，且转动轴(602)中部轴杆上下两端均与环形槽(206)内壁转动连接，所述转动轴(602)靠近转动电机(603)一侧啮合有齿环(604)，且齿环(604)内壁与转动电机(603)输出端啮合传动。5.根据权利要求1所述的基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置，其特征在于，所述刮环(7)顶部两侧对称凹陷设有齿槽(702)，所述齿槽(702)内部啮合有套齿(705)，所述刮环(7)一侧内壁上固定安装有靠近齿槽(702)的伺服电机(701)，所述伺服电机(701)输出端设有与套齿(705)啮合的斜齿(704)。6.根据权利要求1所述的基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置，其特征在于，所述限位板(703)活动连接在刮环(7)两侧底部，所述刮环(7)底部靠近炉体(1)内壁一侧凹陷开设有斜槽，且斜槽顶部固定安装有多组喷嘴(706)，所述喷嘴(706)顶部设有与注入口(303)连接的伸缩软管。7.根据权利要求1所述的基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置，其特征在于，所述固定法兰(302)位于圆孔上方且贴附套环机构(2)顶壁，所述固定法兰(302)外壁另一侧设有与套环机构(2)顶部固定连接的驱动电机(301)，且驱动电机(301)输出端与伸缩推杆(304)传动连接，所述伸缩推杆(304)活动杆底部贯穿套齿(705)并与限位板(703)连接。8.根据权利要求1所述的基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置，其特征在于，所述炉盖(4)底部设有与托板(204)和限位块(203)卡接的限位座(401)，所述炉盖(4)顶部贯穿设有延伸至炉体(1)内的入料管(402)，所述入料管(402)顶部与料斗(403)底部连
接固定。9.基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：转动电机(603)输出端驱动与其啮合的齿环(604)顺时针旋转，齿环(604)带动转动轴(602)逆时针旋转，转动轴(602)带动异型封板(601)打开环形槽(206)，驱动电机(301)驱动伸缩推杆(304)的活动杆沿圆孔伸入炉体(1)内，伸缩推杆(304)的活动杆同步带动刮环沿弧形槽进入炉体(1)内，刮环斜槽一面与炉体(1)内壁接触，持续刮取炉体(1)内壁上附着的铅阳极泥残留物；步骤二：当刮环(7)随伸缩推杆(304)上下往复滑动时，伺服电机(701)输出端通过斜齿(704)与套齿(705)顺时针啮合，套齿(705)沿活动杆表面转动，且套齿(705)另一侧与齿槽(702)内壁啮合，进而驱动刮环(7)沿顺时针旋转，在伺服电机(701)输出端通过斜齿(704)与套齿(705)逆时针啮合时，进而驱动刮环(7)沿逆时针旋转，刮环(7)沿往复旋转，并对炉体(1)内壁进行滑动接触式刮取铅阳极泥残留；步骤三：当炉体(1)内壁上铅阳极泥残留刮取清理完成时，注入口(303)与外部气泵连接，外部气流沿伸缩软管进入喷嘴(706)内，喷嘴(706)随刮环移动对炉体(1)内壁进行气流冲刷，当炉体(1)需要清洗时，通过注入口(303)与外部水泵对接，清洗液沿伸缩软管进入喷嘴(706)内，喷水随刮环对炉体(1)内壁进行接触时冲刷清洗，刮取清理的铅阳极泥和炉体(1)内壁清洗产生的废水均沿出料口(5)集中排出。

技术总结
本发明公开了基于废旧线路板回收的铅阳极泥自动刮取收集装置，属于铅阳极泥回收技术领域；本发明用于解决需要定期主动开炉并对炉体内壁上铅阳极泥进行刮取清理，存在较大安全隐患；开炉清理容易导致炉内异味直接扩散，严重污染周围加工空气环境的技术问题；本发明包括炉体，炉体顶部固定安装有套环机构，套环机构包括托板；本发明既能利用转动电机驱动异型封板沿转动轴对环形槽进行闭合，构成隔断式自动化刮取清理结构，利用伸缩推杆带动刮环沿环形槽对炉体内壁进行接触式上下刮取清除铅阳极泥残留，又能利用注入口和喷嘴引导外部气流、水流对炉体内壁和刮环斜槽进行多重清理，构成炉体内部密闭式自动刮取清理结构。构成炉体内部密闭式自动刮取清理结构。构成炉体内部密闭式自动刮取清理结构。


技术研发人员：朱成龙 刘俊杰 朱乾龙 杜文明
受保护的技术使用者：安徽鹏然再生资源有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/25