基于计算机视觉的数字化机器人的制作方法

1.本发明涉及数字机器人技术领域，具体为基于计算机视觉的数字化机器人。


背景技术：

2.计算机视觉是一门研究如何使机器"看"的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取'信息'的人工智能系统。这里所指的信息指shannon定义的，可以用来帮助做一个"决定"的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中"感知"的科学，计算机视觉和机器人相互结合应运而生更加智能化，被广泛应用于不同的领域。
3.目前的计算机视觉数字化机器人结构一般都是固定式的，且体积较大，在进行日常使用过程中移动起来十分的不方便，因此使用的局限性较大灵活性较差，同时机器人拍摄监测的角度和范围十分的有限，导致拍摄的精确性也不佳。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供基于计算机视觉的数字化机器人，以解决上述背景技术中提出的目前计算机视觉数字化机器人结构一般都是固定式的，且体积较大，在进行日常使用过程中移动起来十分的不方便，因此使用的局限性较大灵活性较差，同时机器人拍摄监测的角度和范围十分的有限，导致拍摄的精确性也不佳的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于计算机视觉的数字化机器人，包括移动座，所述移动座的顶部一侧设置有立杆，所述立杆的顶部设置有调节座，所述调节座的两侧内壁皆开设有调节孔，所述调节孔的内侧皆通过轴承转动安装有调节杆，所述调节杆之间皆设置有摄像头，所述移动座的前侧表面设置有探测雷达，所述移动座的顶部表面开设有监测槽，所述监测槽的顶部设置有密封锁紧机构，所述监测槽的内侧设置有数据采集器，所述数据采集器的一侧设置有处理器，所述处理器的一侧设置有无线传输器，所述监测槽的一侧设置有驱动槽，所述驱动槽的内侧设置有动力联动机构。
6.优选的，所述移动座的两侧靠近四个边角处皆贯穿转动设置有轴杆，所述轴杆的两侧外端皆设置有滚轮。
7.优选的，所述动力联动机构包括固定安装在驱动槽内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有传动丝杆，所述传动丝杆的一端设置有半轴，且半轴与移动座一侧的轴杆连接。
8.优选的，所述监测槽和驱动槽之间设置有隔断板，且隔断板材质采用的是亚力克板。
9.优选的，所述调节座的一侧设置有角度调节电机，所述角度调节电机的底部设置
有垫块，且角度调节电机的输出端与调节杆一端连接。
10.优选的，所述移动座的底部开设有换向槽，所述换向槽内部设置有换向电机，所述换向电机的外端套设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端设置有支撑盘。
11.优选的，所述监测槽的内部设置有蓄电池，且蓄电池的输出端通过导线与处理器、数据采集器和无线传输器的输入端电性连接。
12.优选的，所述密封锁紧机构包括通过合页活动安装在移动座顶部的盖板，所述盖板的顶部设置有拉环，所述拉环的两侧皆设置有锁座，且锁座对应位置处皆设置有锁扣。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.该基于计算机视觉的数字化机器人，在进行日常使用的过程中，可根据实际使用的拍摄监测需要，通过启动电动伸缩杆进行实时伸缩对拍摄的高度进行实时调节，通过换向电机带动移动座进行实时旋转进行方向方位的实时调节，通过角度调节电机带动调节杆进行实时转动，实现对摄像头的角度进行实时调节，使其能够进行全方位和更大范围的拍摄监测，有效的提高了拍摄监测的精确性和可靠性。
15.该基于计算机视觉的数字化机器人，在进行使用的过程中，可通过数据采集器对拍摄监测信息和画面进行实时采集转换，通过处理器进行实时分析处理，通过无线传输器进行远程传输互联，同时可通过驱动电机和滚轮带动机器人整体进行实时移动到任意位置，通过探测雷达进行实时避开障碍物，使得机器人能够进行灵活移动操作，降低了机器人使用的整体局限性。
附图说明
16.图1为本发明的立体图；
17.图2为本发明的移动座俯视展开图；
18.图3为本发明的调节座部分结构示意图；
19.图4为本发明的底部结构示意图；
20.图5为本发明的换向槽内侧结构示意图。
21.图中：1、摄像头；2、调节座；3、密封锁紧机构；301、拉环；302、锁座；303、锁扣；304、盖板；4、立杆；5、探测雷达；6、移动座；7、滚轮；8、动力联动机构；801、半轴；802、传动丝杆；803、驱动电机；9、轴杆；10、处理器；11、监测槽；12、无线传输器；13、隔断板；14、驱动槽；15、角度调节电机；16、垫块；17、调节杆；18、蓄电池；19、轴承；20、调节孔；21、换向槽；22、支撑盘；23、电动伸缩杆；24、换向电机；25、数据采集器。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：基于计算机视觉的数字化机器人，包括移动座6，移动座6的顶部一侧设置有立杆4，立杆4的顶部设置有调节座2，调节座2的两侧内壁皆开设有调节孔20，调节孔20的内侧皆通过轴承19转动安装有调节杆17，通过角度调节
电机15带动调节杆17进行实时转动，实现对摄像头1的角度进行实时调节，使其能够进行全方位和更大范围的拍摄监测，有效的提高了拍摄监测的精确性和可靠性，调节杆17之间皆设置有摄像头1，移动座6的前侧表面设置有探测雷达5，移动座6的顶部表面开设有监测槽11，监测槽11的顶部设置有密封锁紧机构3，监测槽11的内侧设置有数据采集器25，此数据采集器型号可为gc551，数据采集器，又称盘点机、掌上电脑，它是将条码扫描装置，rfid技术与数据终端一体化，带有电池可离线操作的终端电脑设备，具备实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输功能，为现场数据的真实性、有效性、实时性、可用性提供了保证，其具有一体性、机动性、体积小、重量轻、高性能，并适于手持等特点，数据采集器25的一侧设置有处理器10，处理器是电子计算机的主要设备之一，电脑中的核心配件。其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据，电脑中所有操作都由cpu负责读取指令，对指令译码并执行指令的核心部件此处理器型号可为attiny814-ssnr，处理器10的一侧设置有无线传输器12，此无线传输器型号可为hw112-1400，无线传输器是一种将音视频信号从信号源(电脑及高清播放设备)传输到远端hdtv或高清投影机上的无线传输设备，能实现1080p/60及3d的无损无延迟传输，无需安装软件，即插即用，无线传输高清信号，高清无线传输器可以解决很多不便于布线的使用环境。让蓝光机、高清机或者电脑直接将高清信号传输到高清显示设备上，无线传输器多采用无损无压缩的技术内核，使用40mhz通道，传输速率高达3gbps，支持没有经过压缩1080p/60hz全高清影音实时无线传输，可通过数据采集器25对拍摄监测信息和画面进行实时采集转换，通过处理器10进行实时分析处理，通过无线传输器12进行远程传输互联到主机室上即可，监测槽11的一侧设置有驱动槽14，驱动槽14的内侧设置有动力联动机构8，移动座6的两侧靠近四个边角处皆贯穿转动设置有轴杆9，轴杆9的两侧外端皆设置有滚轮7，可通过滚轮7转动带动机器人整体进行实时移动到任意位置使用。
24.动力联动机构8包括固定安装在驱动槽14内部的驱动电机803，驱动电机803的输出端设置有传动丝杆802，传动丝杆802的一端设置有半轴801，且半轴801与移动座6一侧的轴杆9连接，可通过驱动电机803进行动力的产生，通过传动丝杆802和半轴801进行动力的传输和联动，实现带动滚轮7进行实时转动，监测槽11和驱动槽14之间设置有隔断板13，且隔断板13材质采用的是亚力克板，可将驱动电机803与监测器件进行实时隔断分开，避免相互干扰导致器件发生损坏故障，调节座2的一侧设置有角度调节电机15，角度调节电机15的底部设置有垫块16，可避免角度调节电机15处于悬空状态影响正常运行，且角度调节电机15的输出端与调节杆17一端连接，可根据实际拍摄监测的需要对摄像头1的角度进行实时调节，移动座6的底部开设有换向槽21，换向槽21内部设置有换向电机24，可根据实际使用拍摄监测需要对摄像头1的方向和方位进行实时调节，换向电机24的外端套设有电动伸缩杆23，可根据实际使用的需要对机器人的拍摄高度进行实时调节，且电动伸缩杆23的底端设置有支撑盘22，可在换向过程中起到支撑作用，避免机器人受力发生倾斜倒塌，有效的增加了机器人整体的稳定性，监测槽11的内部设置有蓄电池18，且蓄电池18的输出端通过导线与处理器10、数据采集器25和无线传输器12的输入端电性连接，可为处理器10、数据采集器25和无线传输器12运行提供独立且充足的电力能源，密封锁紧机构3包括通过合页活动安装在移动座6顶部的盖板304，可将移动座6顶部开设的槽进行实时密封防护，避免内部放置的器件直接暴露在外部环境中受到侵蚀损坏，盖板304的顶部设置有拉环301，拉环301的
两侧皆设置有锁座302，且锁座302对应位置处皆设置有锁扣303，可将盖板304与移动座6进行实时锁紧固定限位，避免使用过程中盖板304自动打开。
25.工作原理：当需要进行数字化机器人使用工作时，首先可根据实际需要使用的位置不同需要，通过驱动电机803带动传动丝杆802进行实时转动，通过传动丝杆802和半轴801带动轴杆9进行实时转动，通过轴杆9带动滚轮7转动进行机器人的整体移动到任意位置，然后可根据实际使用的拍摄监测需要，通过启动电动伸缩杆23进行实时伸缩对拍摄的高度进行实时调节，通过换向电机24带动移动座6进行实时旋转进行方向方位的实时调节，通过角度调节电机15带动调节杆17进行实时转动，实现对摄像头1的角度进行实时调节，使其能够进行全方位和更大范围的拍摄监测，有效的提高了拍摄监测的精确性和可靠性，最后可通过数据采集器25对拍摄监测信息和画面进行实时采集转换，通过处理器10进行实时分析处理，通过无线传输器12进行远程传输互联到主机室上即可。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.基于计算机视觉的数字化机器人，包括移动座(6)，其特征在于：所述移动座(6)的顶部一侧设置有立杆(4)，所述立杆(4)的顶部设置有调节座(2)，所述调节座(2)的两侧内壁皆开设有调节孔(20)，所述调节孔(20)的内侧皆通过轴承(19)转动安装有调节杆(17)，所述调节杆(17)之间皆设置有摄像头(1)，所述移动座(6)的前侧表面设置有探测雷达(5)，所述移动座(6)的顶部表面开设有监测槽(11)，所述监测槽(11)的顶部设置有密封锁紧机构(3)，所述监测槽(11)的内侧设置有数据采集器(25)，所述数据采集器(25)的一侧设置有处理器(10)，所述处理器(10)的一侧设置有无线传输器(12)，所述监测槽(11)的一侧设置有驱动槽(14)，所述驱动槽(14)的内侧设置有动力联动机构(8)。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的数字化机器人，其特征在于：所述移动座(6)的两侧靠近四个边角处皆贯穿转动设置有轴杆(9)，所述轴杆(9)的两侧外端皆设置有滚轮(7)。3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的数字化机器人，其特征在于：所述动力联动机构(8)包括固定安装在驱动槽(14)内部的驱动电机(803)，所述驱动电机(803)的输出端设置有传动丝杆(802)，所述传动丝杆(802)的一端设置有半轴(801)，且半轴(801)与移动座(6)一侧的轴杆(9)连接。4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的数字化机器人，其特征在于：所述监测槽(11)和驱动槽(14)之间设置有隔断板(13)，且隔断板(13)材质采用的是亚力克板。5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的数字化机器人，其特征在于：所述调节座(2)的一侧设置有角度调节电机(15)，所述角度调节电机(15)的底部设置有垫块(16)，且角度调节电机(15)的输出端与调节杆(17)一端连接。6.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的数字化机器人，其特征在于：所述移动座(6)的底部开设有换向槽(21)，所述换向槽(21)内部设置有换向电机(24)，所述换向电机(24)的外端套设有电动伸缩杆(23)，且电动伸缩杆(23)的底端设置有支撑盘(22)。7.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的数字化机器人，其特征在于：所述监测槽(11)的内部设置有蓄电池(18)，且蓄电池(18)的输出端通过导线与处理器(10)、数据采集器(25)和无线传输器(12)的输入端电性连接。8.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的数字化机器人，其特征在于：所述密封锁紧机构(3)包括通过合页活动安装在移动座(6)顶部的盖板(304)，所述盖板(304)的顶部设置有拉环(301)，所述拉环(301)的两侧皆设置有锁座(302)，且锁座(302)对应位置处皆设置有锁扣(303)。

技术总结
本发明公开了基于计算机视觉的数字化机器人，包括移动座，所述移动座的顶部一侧设置有立杆，所述立杆的顶部设置有调节座，所述调节座的两侧内壁皆开设有调节孔，所述调节孔的内侧皆通过轴承转动安装有调节杆，所述调节杆之间皆设置有摄像头，所述移动座的前侧表面设置有探测雷达。该基于计算机视觉的数字化机器人，可根据实际使用的拍摄监测需要，通过启动电动伸缩杆进行实时伸缩对拍摄的高度进行实时调节，通过换向电机带动移动座进行实时旋转进行方向方位的实时调节，通过角度调节电机带动调节杆进行实时转动，实现对摄像头的角度进行实时调节，使其能够进行全方位和更大范围的拍摄监测，有效的提高了拍摄监测的精确性和可靠性。靠性。靠性。


技术研发人员：文聪聪 刘荣升 赵心维 季梅
受保护的技术使用者：苏州尼索斯科技有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/25