带钢张紧前的自动穿带装置和方法与流程

1.本发明涉及一种带钢穿带技术领域，具体涉及一种带钢张紧前的自动穿带装置和方法。


背景技术：

2.在精整机组中，带钢缠绕于张力辊的两根张力辊上，通过带钢张紧机构对带钢产生张紧作用力，带钢张紧机构为平整机提供平整的张力。
3.现有技术中的带钢张紧机构包括机架、入口引导组件、第一张力辊、第二张力辊、出口引导组件，入口引导组件设置在机架上部，第一张力辊和第二张力辊可转动地设置在机架上，出口引导组件设置在机架下部。
4.带钢与张力辊配合之前，需要将带头从两根张力辊之间穿过，之后被张力辊张紧。目前的穿带方式是：将当带钢的头部到达入口引导组件时，通过人工牵引带头绕过第一张力辊和第二张力辊，然后再将带头送往出口引导组件。
5.对于上述穿带方式而言，由于带钢具有一定硬度，人工牵引过程中，不但劳动强度大，而且费时费力，还容易造成带头与张力辊碰撞，并且带头的质量一般都比较差，因此，在碰撞过程中易导致张力辊或带钢受损。另外，在第一张力辊与第二张力辊之间的空间较为狭小，带头尖角容易卡在缝隙中，引起卡阻、堆钢等现象，从而影响穿带速度，进而影响生产效率。随着钢厂用户对生产效率以及产品质量要求的提高，如何提升带钢的穿带速度，是当前所面临的问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种带钢张紧前的自动穿带装置和方法，本发明能使带钢自动完成穿带。
7.带钢张紧前的自动穿带装置，包括机架、第一张力辊、第二张力辊，第一张力辊和第二张力辊分别可转动地设置在机架上，还包括：
8.与第一张力辊配合且对带钢穿带提供动力的第一摆动回转机构；
9.第一导向机构，第一导向机构与第一张力辊配合，并在第一导向机构与第一张力辊之间形成第一引导空间；
10.第二导向机构，第二导向机构与第二张力辊配合，并在第二导向机构与第二张力辊之间形成第二引导空间；
11.具有第三引导空间的第三导向机构，第三导向机构位于第一张力辊和第二张力辊之间，第三引导空间分别与第一引导空间和第二引导空间配合后为穿带带钢形成连续的引导路径。
12.带钢张紧前的自动穿带方法，包括以下步骤：
13.s1，第一张力辊旋转，带钢移动到第一摆动回转机构与第一张力辊之间时，第一摆动回转机构压向第一张力辊，带钢被第一张力辊和第一摆动回转机构夹持并施加动力而移
动；
14.s2，在第一张力辊和第一摆动回转机构对带钢产生持续的动力下，带钢依次穿过第一引导空间、第三引导空间、第二引导空间并从带钢张紧机构输出，带钢在穿过第一引导空间、第三引导空间、第二引导空间的过程中，带钢被第一导向机构、第三导向机构、第二导向机构支撑，且与第一导向机构、第三导向机构、第二导向机构形成滑动和/或滚动的摩擦。
15.本发明具有以下优点：
16.1.在输入端采用第一摆动回转机构与第一张力辊配合，为带钢穿带提供动力，在输出端采用第二摆动回转机构与第二张力辊配合，对带钢进行输出，在控制带钢输入和输出速度的情况下，可以避免第一摆动回转机构和第二摆动回转机构与张力辊速度差，对带钢产生的划痕。
17.2.在现有技术上增设第一导向机构与第二导向机构之后，避免因带头质量问题而引起的带头卡组，结合到前述带钢获得驱动力的情况，进而实现自动穿带，不再需要人工干预穿带。
18.3.第一导向机构与第二导向机构的位置可调，适用于不同带钢硬度对导板角度以及缝隙需求。
19.4.机架与导向框架合适位置开观测孔，便于观测带钢穿带情况。并且第一导向机构与第二导向机构与导向框架的固定，可使三者整体拆除，便于辊子检修与维护。
20.5.第一导向机构中的第一衬板采用尼龙板，第二导向机构中的支撑辊上套设胶辊，减少了带钢表面擦伤风险。
附图说明
21.图1为本发明带钢张紧前的自动穿带装置的示意图。
22.图2为本发明带钢张紧前的自动穿带装置的剖面图。
23.图3为第一摆动回转机构的结构图。
24.图4为第一导向机构与第一张力辊配合、第二导向机构与第二张力辊配合以及第三导向机构的示意图。
25.图5为在图4的基础上隐藏了一部分零件后的示意图。
26.图6为第一导向机构与第二导向机构的立体图。
27.附图中的标记：
28.第一引导空间a，第二引导空间b，第三引导空间c，机架1，支撑板1a，第三腰形孔1b，第二观察孔1c，第三观察孔1d，第四观察孔1e，第一张力辊2，第二张力辊3，第一驱动器4，第一安装座5，轴套5a，转轴6，套管6a，摆臂6b，压辊安装座7，压辊8，第一轴承9，导向框架10，第一框架10a，弧形框架10b，固定座10c，侧板10d，第一腰形孔10e，第一观察孔10f，第二腰形孔10g，第一连接座11，第一支座11a，第二支座11b，第一肋板11c，第一支撑板12，第一衬板13，下支撑块14，轴承座15，心轴16，轴承17，支撑辊19，支撑螺栓18，胶辊20，第二连接座21，第三支座21a，第四支座21b，第二肋板21c，第二支撑板22，第三衬板23，第二驱动器30，摆动架31，皮带输送机构32。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
30.如图1至图6所示，本发明的带钢张紧前的自动穿带装置，包括机架1、第一张力辊2、第二张力辊3，第一张力辊2和第二张力辊3分别可转动地设置在机架1上，第一张力辊2和第二张力辊3分别用于张紧带钢，第一张力辊2和第二张力辊3的轴心线不在同一高度，因此，在张紧带钢前，需要将带钢从第一张力辊2和第二张力辊3之间的间隔空间中穿过，而后，带钢在拉力的作用下与第一张力辊2和第二张力辊3形成包角，从而被第一张力辊2和第二张力辊3张紧。为了能自动地对带钢进行穿带，本实施方式还设置了如下结构：
31.本实施方式中的自动穿带装置还包括第一摆动回转机构、第一导向机构、第二导向机构、第三导向机构，下面对上述各部位及其关系进行详细地说明：
32.第一摆动回转机构与第一张力辊2配合且对带钢穿带提供动力，本实施方式是使带钢自动穿带，因此，在穿带过程中，带钢需要获得持续的动力，带钢才能移动，本实施方式是通过第一摆动回转机构与第一张力辊2配合，对带钢形成夹持，并使第一摆动回转机构和/或第一张力辊2旋转，从而对带钢产生驱动力，由此使得带钢连续地移动。本实施例中，优先采用的方式是：将第一张力辊2作为主动辊，第一摆动回转机构在与带钢的摩擦作用力下形成被动地旋转。
33.所述第一摆动回转机构包括第一驱动器4，摆臂组件，支承组件、与第一张力辊2配合的压辊组件，第一驱动器4与机架1连接，第一驱动器4与机架1铰接，第一驱动器4可以采用油缸、气缸等。
34.摆臂组件与第一驱动器4的动力输出端连接，支承组件与机架1连接，摆臂组件可旋转地设置在支承组件上，支承组件包括第一安装座5、转轴6，第一安装座5与机架1固定，第一安装座5上设有通孔，通孔内设有轴套5a或轴承，转轴6的端部穿过轴套5a或轴承。摆臂组件包括套管6a、摆臂6b，转轴6与轴套5a间隙配合，所述套管6a套在转轴6的端部并与转轴6固定，摆臂6b与套管6a固定，摆臂6b的一端与第一驱动器4的动力输出端连接，摆臂6b的一端优先与第一驱动器4的动力输出端铰接。
35.压辊组件与摆臂组件连接，压辊组件包括压辊安装座7、压辊8，压辊安装座7与摆臂组件连接，本实施方式中，压辊安装座7优先与摆臂6b的另一端固定，压辊安装座7内安装有第一轴承9，压辊8与第一轴承9连接。
36.当第一驱动器4工作时，第一驱动器4输出的动力使摆臂组件以转轴6为中心进行摆动，摆臂组件带动压辊组件摆动，从而使压辊8压向第一张力辊2，对位于第一张力辊2与第一摆动回转机构之间的带钢形成夹持，第一张力辊2与压辊8对穿带的带钢产生持续的动力，使带钢能自动地完成穿带。
37.当自动穿带完成后，由于不再需要压辊8与第一张力辊2对带钢产生的动力，因此，第一驱动器4驱动压辊8远离第一张力辊2，以解除位于第一张力辊2与第一摆动回转机构之间的带钢之间的夹持力。
38.第一导向机构与第一张力辊2配合，并在第一导向机构与第一张力辊2之间形成第一引导空间a，第二导向机构与第二张力辊3配合，并在第二导向机构与第二张力辊3之间形成第二引导空间b，带钢在穿带时，须经过第一引导空间a、第二引导空间b，此时，第一导向机构和第二导向机构分别对带钢形成支撑和导向。第一导向机构和第二导向机构用于与带
钢形成滑动和/或滚动配合。
39.第一导向机构和第二导向机构均包括导向框架10、用于与穿带的带钢形成滑动配合的第一导向组件，由于第一张力辊2和第二张力辊3均为圆形，因此，导向框架10的至少一部分呈弧形，使导向框架10的形状与第一张力辊2和第二张力辊3形成匹配，由此使得第一引导空间a和第二引导空间b的至少一部分为弧形。
40.本实施例中，导向框架10包括第一框架10a、弧形框架10b、固定座10c、侧板10d，第一框架10a与机架1固定，弧形框架10b的一端与第一框架10a固定，固定座10c与弧形框架10b固定，固定座10c还与机架1固定，侧板10d分别与第一框架10a、弧形框架10b、固定座10c固定，侧板10d与第一导向组件固定。
41.导向框架10还包括第一螺栓(图中未示出)，所述侧板10d上设有用于调节第一导向组件安装位置的第一腰形孔10e，第一螺栓穿过第一腰形孔10e与第一导向组件后将第一导向组件与侧板10d固定。第一框架10a和/或弧形框架10b上设有用于带钢穿带情况的第一观察孔10f。
42.第一导向组件用于与穿带的带钢形成滑动配合，使带钢能在第一引导空间a和第二引导空间b内顺利移动，第一导向组件沿着导向框架10的周向布置，且第一导向组件的两端分别与导向框架10固定。
43.第一导向组件包括第一连接座11、第一支撑板12、第一衬板13，第一连接座11与导向框架10固定；第一支撑板12与第一连接座11固定；用于与穿带的带钢形成滑动配合的第一衬板13，第一衬板13与第一支撑板12固定。第一支撑板12的材质采用钢，例如不锈钢，第一衬板13的材质采用非金属，第一衬板13的材质优先采用尼龙。第一导向机构和第二导向机构可以由多个第一导向组件组成，当第一导向组件中的第一衬板13受到破坏后，可以更换第一衬板13。
44.第一连接座11包括第一支座11a、第二支座11b以及第一肋板11c，第一支座11a和第二支座11b的一端配合，第一肋板11c分别与第一支座11a和第二支座11b固定，第一支座11a与侧板10d固定，第二支座11b与第一支撑板12固定。
45.第一导向组件还包括下支撑块14，下支撑块14沿着第一支撑板12的横向布置且与第一支撑板12固定。
46.为了使带钢能更加顺利地移动，本实施方式中，第一导向机构和第二导向机构还包括用于与穿带的带钢形成滚动配合的第二导向组件，第二导向组件的两端分别与导向框架10固定，第二导向组件与第一导向组件沿着导向框架的周向交替布置，这样，在两个相邻的第一导向组件之间具有第二导向组件，使穿带的带钢在滑动和滚动摩擦力的作用下交替运行，进而使得带钢能更顺利移动，
47.第二导向组件包括轴承座15、心轴16、轴承17、辊筒组件，轴承座15与导向框架10固定，心轴16与轴承座15固定，轴承17设置在心轴16上，辊筒组件与轴承17配合，带钢在行进过程中，带钢与辊筒组件之间的摩擦力促使辊筒组件旋转，从而使带钢与辊筒组件之间形成滚动的静摩擦(带钢移动，辊筒组件旋转，带钢和辊筒组件相对静止，这样不会擦伤带钢)。采用辊筒组件和第一衬板13对带钢交替进行导向，辊筒组件不但能起到导向作用，而且还能让带钢的头部与第一衬板13之间产生距离，避免带钢头部顶在第一衬板13，从而降低第一衬板13的磨损。
48.辊筒组件包括支撑辊19、胶辊20，支撑辊19具有内孔，支撑辊19的内孔与轴承17配合，胶辊20设置在支撑辊19的周面上。本实施方式中，第一衬板13的一端与相邻两个胶辊20中的其中一个间隙配合，从而既不影响该胶辊20旋转，又可以使带钢平稳地从该胶辊20上移动到该第一衬板13上，第一衬板13的另一端与相邻两个胶辊20中的另一个的一部分形成搭盖且两者之间具有间隙，从而既不影响该胶辊20旋转，又可以使带钢平稳地移动到从该第一衬板13移动到该胶辊20上，通过这种结构，有利于减少第一衬板13和胶辊20的磨损。
49.第二导向组件还包括第二螺栓(图中未示出)，所述导向框架10上设有用于调节轴承座15安装位置的第二腰形孔10g，第二螺栓穿过第二腰形孔10g与轴承座15后将导向框架10与轴承座15固定；所述第二导向组件还包括支撑螺栓18，支撑螺栓18与导向框架10螺纹连接，支撑螺栓8与轴承座15配合。
50.通过第一腰形孔10e调整第一导向组件的安装位置，通过第二腰形孔10g调整第二导向组件的安装位置，从而可以调整以及第一导向组件与第一导向组件之间的间隙，即上述第一衬板13与胶辊20之间的间隙，从而起到使带钢顺利穿带的作用。
51.本实施方式中，第一框架10a和固定座10c分别与机架采用螺栓固定，从而便于将导向框架10整体从机架1上进行拆卸，又由于第一导向组件和第二导向组件与侧板10d固定，第一导向机构和第二导向机构可以从整体从机架1上进行拆卸，便于对述第一衬板13以及胶辊20进行检修与维护。
52.第三导向机构具有第三引导空间c，第三导向机构位于第一张力辊2和第二张力辊3之间，第三引导空间c分别与第一引导空间a和第二引导空间b配合后为穿带带钢形成连续的引导路径。本实施方式中，连续的引导路径呈s型。
53.所述第三导向机构包括两个相对布置的导向单元，在两个导向单元之间形成所述第三引导空间c。每个导向单元包括第二连接座21、第二支撑板22、第三衬板23，第二连接座21与机架1固定，机架1上设有支撑板1a，第二连接座21与支撑板1a固定，在支撑板1a上设有第三腰形孔1b，通过螺钉穿过第三腰形孔1b与第二连接座21连接，由于第三腰形孔1b的作用，可便于调整第二连接座21的位置，在支撑板1a上设有第二观察孔1c、第三观察孔1d以及第四观察孔1e，第二观察孔1c与第三引导空间c对应，从而对进入到第三引导空间c内的穿带带钢进行观察，第三观察孔1d与第一张力辊2上游的输入部位对应，第三观察孔1d用于对带钢的输入情况进行观察，第四观察孔1e与第二张力辊3下游的输出部位对应，第四观察孔1e用于对带钢的输出情况进行观察。
54.第二支撑板22与第二连接座21固定，第二连接座21包括第三支座21a、第四支座21b以及第二肋板21c，第三支座21a与支撑板1a通过螺钉固定，第三支座21a和第四支座21b的一端配合，第二肋板21c分别与第三支座21a和第四支座21b固定，第三支座21a与导向框架10固定，第四支座21b与第二支撑板22固定。
55.第三衬板23用于与穿带的带钢形成滑动配合，第三衬板23与第二支撑板22固定。第二支撑板22的材质采用钢，例如不锈钢，第二衬板23的材质采用非金属，第二衬板23的材质优先采用尼龙。
56.本实施例还包括用于与第二张力辊3配合且对穿带完成的带钢提供输出作用力的第二摆动回转机构。通过第二摆动回转机构与第二张力辊3配合，便于对位于输出端的带钢输送到下一道工序对应的设备位置，避免带钢在输出端形成堆积。
57.第二摆动回转机构包括第二驱动器30、摆动架31、皮带输送机构32，第二驱动器30与机架1连接；一端与机架1铰接的摆动架31，摆动架31的另一端与第二驱动器30铰接；与第二张力辊3配合的皮带输送机构32，皮带输送机构32设置摆动架31上。第二摆动回转机构采用皮带输送机构32的优点在于，由于皮带输送机构的有效输送距离较长，可以与下一道带钢处理工序的设备进行衔接，避免造成在皮带输送机构与下一道带钢处理工序的设备之间形成堆钢。
58.基于上述自动穿带装置形成了一种带钢张紧前的自动穿带方法，包括以下步骤：
59.s1，带钢移动到第一摆动回转机构与第一张力辊2之间时，第一摆动回转机构下压，第一张力辊2旋转，带钢被第一张力辊2和第一摆动回转机构夹持并施加动力而移动。
60.当带钢移动到第一摆动回转机构与第一张力辊2之间时，第一驱动器4工作时，第一驱动器4输出的动力使摆臂组件以转轴6为中心进行摆动，摆臂组件带动压辊组件摆动，从而使压辊8压向第一张力辊2，第一张力辊2在电动驱动器(电动驱动器由电机和减速器构成)或手动驱动旋转的情况下，对位于第一张力辊2与第一摆动回转机构之间的带钢形成夹持，第一张力辊2与压辊8对穿带的带钢产生持续的动力，在此过程中，第一张力辊2为主动辊，而压辊8则在与带钢摩擦力的情况下为被动辊。
61.s2，在第一张力辊2和第一摆动回转机构对带钢产生持续的动力下，带钢依次穿过第一引导空间a、第三引导空间c、第二引导空间b并从带钢张紧机构输出，带钢在穿过第一引导空间a、第三引导空间c、第二引导空间b的过程中，带钢被第一导向机构、第三导向机构、第二导向机构支撑，且与第一导向机构、第三导向机构、第二导向机构形成滑动和/或滚动的摩擦。
62.第一衬板13加胶辊20帮助穿带的原理是考虑带钢有一定的强度，在第一张力辊2的上游布置了一台矫直辊(图中未示出)，带头与第一衬板13呈非直角接触，帮助带头顺畅与下游的胶辊20接触并在胶辊20的旋转引导下，带头与胶辊20呈切线方向前进，考虑加工误差，第二导向组件与侧板10d连接处，第一导向组件与侧板10d连接处均设置为腰型孔，可以调节第一衬板13的角度，以及第一衬板13与胶辊20之间的间隙，便于带钢顺利穿带，不卡阻。
63.还包括s3，第二张力辊3旋转，带钢到达第二张力辊3与第二摆动回转机构之间时，第二摆动回转机构向第二张力辊3移动，带钢被第二张力辊2和第二摆动回转机构夹持并施加动力而移动，使穿过带钢张紧机构的带钢被输送到下一道工序。
64.步骤s3中，带钢进入到第二引导空间b时，第二张力辊3旋转，如果带钢的头部在第二引导空间b内有卡阻的情况，则旋转的第二张力辊3会对卡阻的带头产生驱动力，使带头继续移动。当带钢到达第二张力辊3与第二摆动回转机构之间时，第二驱动器30驱动摆动架31摆动，使皮带输送机构32压向第二张力辊3，从而带钢被皮带输送机构32与第二张力辊3夹持，带钢在皮带输送机构32与第二张力辊3的夹送下向下一道工序移动，当带钢与第一张力辊2和第二张力辊3形成包角见张后，第一驱动器4驱动摆臂6b带动压辊8远离第一张力辊2。

技术特征：
1.带钢张紧前的自动穿带装置，包括机架(1)、第一张力辊(2)、第二张力辊(3)，第一张力辊(2)和第二张力辊(3)分别可转动地设置在机架(1)上，其特征在于，还包括：与第一张力辊(2)配合且对带钢穿带提供动力的第一摆动回转机构；第一导向机构，第一导向机构与第一张力辊(2)配合，并在第一导向机构与第一张力辊(2)之间形成第一引导空间(a)；第二导向机构，第二导向机构与第二张力辊(3)配合，并在第二导向机构与第二张力辊(3)之间形成第二引导空间(b)；具有第三引导空间(c)的第三导向机构，第三导向机构位于第一张力辊(2)和第二张力辊(3)之间，第三引导空间(c)分别与第一引导空间(a)和第二引导空间(b)配合后为穿带带钢形成连续的引导路径。2.根据权利要求1所述的带钢张紧前的自动穿带装置，其特征在于，所述第一摆动回转机构包括：第一驱动器(4)，第一驱动器(4)与机架(1)连接；摆臂组件，摆臂组件与第一驱动器(4)的动力输出端连接；支承组件，支承组件与机架(1)连接，摆臂组件可旋转地设置在支承组件上；与第一张力辊(2)配合的压辊组件，压辊组件与摆臂组件连接。3.根据权利要求1所述的带钢张紧前的自动穿带装置，其特征在于，第一导向机构和第二导向机构均包括：导向框架(10)，导向框架(10)的至少一部分呈弧形；用于与穿带的带钢形成滑动配合的第一导向组件，第一导向组件沿着导向框架(10)的周向布置，且第一导向组件的两端分别与导向框架(10)固定。4.根据权利要求3所述的带钢张紧前的自动穿带装置，其特征在于，第一导向机构和第二导向机构还包括用于与穿带的带钢形成滚动配合的第二导向组件，第二导向组件的两端分别与导向框架(10)固定，第二导向组件与第一导向组件沿着导向框架的周向交替布置。5.根据权利要求3所述的带钢张紧前的自动穿带装置，其特征在于，导向框架(10)包括：第一框架(10a)，第一框架(10a)与机架(1)固定；弧形框架(10b)，弧形框架(10b)的一端与第一框架(10a)固定；与弧形框架(10b)固定的固定座(10c)，固定座(10c)还与机架(1)固定；侧板(10d)，侧板(10d)分别与第一框架(10a)、弧形框架(10b)、固定座(10c)固定，侧板(10d)与第一导向组件固定。6.根据权利要求3所述的带钢张紧前的自动穿带装置，其特征在于，第一导向组件包括：第一连接座(11)，第一连接座(11)与导向框架(10)固定；第一支撑板(12)，第一支撑板(12)与第一连接座(11)固定；用于与穿带的带钢形成滑动配合的第一衬板(13)，第一衬板(13)与第一支撑板(12)固定。7.根据权利要求4所述的带钢张紧前的自动穿带装置，其特征在于，第二导向组件包括：轴承座(15)，轴承座(15)与导向框架(10)固定；
心轴(16)，心轴(16)与轴承座(15)固定；轴承(17)，轴承(17)设置在心轴(16)上；辊筒组件，辊筒组件与轴承(17)配合。8.根据权利要求1所述的带钢张紧前的自动穿带装置，其特征在于，还包括用于与第二张力辊(3)配合且对穿带完成的带钢提供输出作用力的第二摆动回转机构。9.带钢张紧前的自动穿带方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，第一张力辊(2)旋转，带钢移动到第一摆动回转机构与第一张力辊(2)之间时，第一摆动回转机构压向第一张力辊(2)，带钢被第一张力辊(2)和第一摆动回转机构夹持并施加动力而移动；s2，在第一张力辊(2)和第一摆动回转机构对带钢产生持续的动力下，带钢依次穿过第一引导空间(a)、第三引导空间(c)、第二引导空间(b)并从带钢张紧机构输出，带钢在穿过第一引导空间(a)、第三引导空间(c)、第二引导空间(b)的过程中，带钢被第一导向机构、第三导向机构、第二导向机构支撑，且与第一导向机构、第三导向机构、第二导向机构形成滑动和/或滚动的摩擦。10.根据权利要求9所述的带钢张紧前的自动穿带方法，其特征在于，还包括：步骤s3，第二张力辊(3)旋转，带钢到达第二张力辊(3)与第二摆动回转机构之间时，第二摆动回转机构向第二张力辊(3)移动，带钢被第二张力辊(2)和第二摆动回转机构夹持并施加动力而移动，使穿过带钢张紧机构的带钢被输送到下一道工序。

技术总结
本发明公开了一种带钢张紧前的自动穿带装置，第一张力辊和第二张力辊分别可转动地设置在机架上，与第一张力辊配合且对带钢穿带提供动力的第一摆动回转机构；第一导向机构，第一导向机构与第一张力辊配合，并在第一导向机构与第一张力辊之间形成第一引导空间；第二导向机构，第二导向机构与第二张力辊配合，并在第二导向机构与第二张力辊之间形成第二引导空间；具有第三引导空间的第三导向机构，第三导向机构位于第一张力辊和第二张力辊之间，第三引导空间分别与第一引导空间和第二引导空间配合后为穿带带钢形成连续的引导路径。本发明能使带钢自动完成穿带。明能使带钢自动完成穿带。明能使带钢自动完成穿带。


技术研发人员：陆静 袁歌 丁冬生
受保护的技术使用者：常州宝菱重工机械有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/7/25