一种放射治疗装置的制作方法

1.本技术涉及放射治疗医疗器械技术领域，尤其涉及一种放射治疗装置。


背景技术：

2.图像引导在放射治疗的患者摆位、自适应放疗中扮演了极为重要的角色，使得放疗摆位过程看得见、看得准，并朝着更加清晰、精准的方向发展。各厂家先后推出了基于图像引导的产品，如超声、电子计算机断层扫描(computed tomography，ct)、锥形束电子计算机断层扫描(cone beam computed tomography，cbct)、磁共振，甚至正电子发射计算机断层显像(positron emission tomography，pet)ct引导的产品，来实现更优异的解剖结构成像、软组织成像或生物功能成像，以提高治疗精度。这些技术已经实现在患者治疗前、治疗中获取患者容积影像，对肿瘤、正常组织或患者体表轮廓进行成像、定位，实现摆位过程中对解剖结构的精准三维定位，并根据位置变化调整位置或计划。
3.千伏级锥形束ct(kilo volt-cone beam computed tomography，kv-cbct)以其价格适中、使用简单、结构紧凑的特性，已成为中、高端医用直线加速器图像引导的标准配置。但由于其技术原理特征，导致其软组织分辨能力较差，无法有效辨别肿瘤、及肿瘤与周边危及器官的关系，通常只能用于骨性配准，而无法进行形变配准，更难以胜任自适应放疗对于软组织分辨能力、ct值线性、均匀性、准确性等指标的要求，成为自适应放疗过程中的自动勾画和剂量计算的瓶颈之一。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种放射治疗装置，从而可以有效地降低整机成本，使得治疗束组件和成像组件在变速、高速、超低速的情况下均能受控稳定运行。
5.本发明的技术方案具体是这样实现的：
6.一种放射治疗装置，该放射治疗装置包括：机架、治疗束组件和成像组件；
7.所述机架包括：底座、环形轴承和驱动装置；
8.所述环形轴承设置于所述底座上，所述环形轴承中部设置有通孔，所述环形轴承可绕所述通孔的纵向轴线转动；
9.所述治疗束组件和成像组件设置在所述环形轴承的同一侧端面，并可随所述环形轴承转动；
10.所述治疗束组件和成像组件位于同一平面内；
11.所述驱动装置用于驱动所述环形轴承转动；
12.所述驱动装置包括：转子、定子和至少一个位置传感器；
13.所述转子为环形，套设并固定在所述环形轴承的外侧；所述转子上设置有多个磁体；所述多个磁体沿所述转子的周向均匀设置；
14.所述定子为环形，套设在所述转子的外侧，并与所述底座固定连接；所述定子上设置有多组线圈，所述多组线圈沿所述定子的周向均匀设置；
15.所述位置传感器设置在所述环形轴承上，用于获取所述环形轴承转动的角度和/或位置信息。
16.较佳的，所述治疗束组件包括：束流产生单元、射野成型单元和成像单元；
17.所述束流产生单元和成像单元关于所述通孔的纵向轴线相对设置在所述环形轴承的同一侧端面上；
18.所述射野成型单元设置在所述束流产生单元和成像单元之间，并与所述束流产生单元连接；
19.所述束流产生单元，用于产生治疗用的射线；
20.所述射野成型单元，用于对无用的射线进行阻挡，使有用的射线以特定形状形成所需的治疗束；
21.所述成像单元，用于接收通过所述射野成型单元的治疗束的射线。
22.较佳的，所述成像组件包括：x射线单元、高压发生单元、探测单元、屏蔽体和建相单元；
23.所述x射线单元和探测单元关于所述通孔的纵向轴线相对设置在所述环形轴承的同一侧端面上；
24.所述屏蔽体设置在所述探测单元上靠近所述x射线单元的一侧；
25.所述高压发生单元与所述x射线单元连接；
26.所述建相单元与所述探测单元连接；
27.所述x射线单元，用于产生x射线；
28.所述高压发生单元，用于为所述x射线单元提供高压，以产生x射线；
29.所述探测单元，用于接收所述x射线；
30.所述屏蔽体，用于沿所述探测单元的一侧或两侧打开或闭合，以露出或遮蔽所述探测单元；
31.所述建相单元，用于根据所述探测单元接收到的x射线进行数据采集和重建，并输出重建后的影像数据。
32.较佳的，所述探测单元中设置有多个探测器，所述多个探测器依次排列成弧形。
33.较佳的，所述位置传感器包括：读数头和栅极；
34.所述读数头设置在所述环形轴承的转动部分上，所述栅极设置在所述环形轴承的固定部分上；
35.或者，所述读数头设置在所述环形轴承的固定部分上，所述栅极设置在所述环形轴承的转动部分上。
36.较佳的，所述驱动装置还包括：导电滑环组件；
37.所述导电滑环组件设置在所述环形轴承上，用于为所述放射治疗装置上的部件提供电力、传输控制信号和数据。
38.较佳的，所述导电滑环组件包括：环形筒体、电刷组件和多个导电环道；
39.所述环形筒体的一端与所述环形轴承的一端连接；
40.所述多个导电环道套设在所述环形筒体的外侧面上，所述多个导电环道之间彼此平行设置；
41.所述电刷组件的一端与所述机架的底座连接，另一端分别与所述多个导电环道滑
动接触。
42.较佳的，所述导电滑环组件包括：电刷组件和多个导电环道；
43.所述多个导电环道分别为具有不同半径的同心圆，并依次环绕所述环形轴承的转动中心设置在所述环形轴承的一端的侧面上；
44.所述电刷组件的一端与所述机架的底座固定连接，另一端分别与所述多个导电环道滑动接触。
45.较佳的，所述放射治疗装置中还包括：控制器；
46.所述控制器分别与所述治疗束组件、成像组件、驱动装置连接，用于对所述治疗束组件、成像组件、驱动装置分别输出控制信号；
47.所述治疗束组件、成像组件、驱动装置分别根据所接收的控制信号产生相应的运动。
48.较佳的，所述放射治疗装置还包括：罩壳；
49.所述机架、治疗束组件和成像组件均设置在所述罩壳内。
50.较佳的，所述放射治疗装置还包括：患者支撑组件；
51.所述患者支撑组件设置在所述罩壳外，所述患者支撑组件的支撑面可在所述环形轴承的通孔中沿纵向轴向前后运动。
52.较佳的，所述放射治疗装置还包括：散热组件；
53.所述散热组件包括：热交换器和散热器；所述热交换器和散热器通过管路连接；
54.所述热交换器设置在所述罩壳的内部，用于将罩壳内的热量通过管路输出到散热器；
55.所述散热器，用于将热量散发到罩壳外部。
56.较佳的，所述放射治疗装置还包括：散热组件；
57.所述散热组件包括：热交换器和室外机；所述热交换器和室外机通过管路连接；
58.所述热交换器设置在所述罩壳上，用于将罩壳内的热量通过管路输出到所述室外机；
59.所述室外机，用于将热量散发到室外。
60.如上可见，在本发明中的放射治疗装置中，由于治疗束组件和成像组件均设置在所述环形轴承的同一侧端面，且位于同一平面内，因此形成了治疗束中心和诊断束中心同轴共面的结构，在对患者完成影像拍摄之后可以直接进行放射治疗，而不必大范围移动病床，从而可以实现患者的同中心扫描、同中心治疗，减少患者大距离移动带来的定位误差和安全风险。另外，相比于现有技术中治疗束组件和成像组件不在同一平面内的结构，本技术的技术方案将治疗束组件和成像组件设置在同一套机架上，因此可以有效地降低整机成本，以经济的方式实现高质量的放疗，并促进医疗费用的降低。
61.另外，由于本技术中的驱动装置可以直接对环形轴承进行驱动，而并不用设置齿轮、变速箱等结构，因此使得环形轴承以及环形轴承上的治疗束组件和成像组件在变速、高速、超低速的情况下均能受控稳定运行。
附图说明
62.图1为本发明一实施例中的放射治疗装置(无罩壳)的结构示意图。
63.图2为本发明另一实施例中的放射治疗装置(有罩壳)的结构示意图。
64.图3为本发明一实施例中的放射治疗装置的部分结构示意图。
65.图4为本发明一实施例中的机架和驱动装置的结构示意图。
66.图5为本发明一实施例中的驱动装置的结构示意图。
67.图6为本发明另一实施例中的机架和驱动装置结构示意图。
68.图7为本发明另一实施例中的机架和驱动装置结构示意图。
69.图8为本发明一实施例中的治疗模式下的各运动部件的位置示意图。
70.图9为本发明另一实施例中的非治疗模式下的各运动部件的位置示意图。
71.图10为本发明一实施例中的散热结构的示意图。
72.图11为本发明另一实施例中的散热结构的示意图。
73.图12为本发明另一实施例中的散热结构的示意图。
具体实施方式
74.为使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步详细的说明。
75.图1为本发明实施例中的放射治疗装置的结构示意图。如图1所示，本发明实施例中的放射治疗装置包括：机架100、治疗束组件200和成像组件300；
76.所述机架100包括：底座101、环形轴承102和驱动装置103；
77.所述环形轴承102设置于所述底座101上，所述环形轴承102中部设置有通孔121，所述环形轴承102可绕所述通孔121的纵向轴线转动；
78.所述治疗束组件200和成像组件300设置在所述环形轴承102的同一侧端面，并可随所述环形轴承102转动；
79.所述治疗束组件200和成像组件300位于同一平面内；
80.所述驱动装置103用于驱动所述环形轴承102转动；
81.所述驱动装置103包括：转子131和定子132；
82.所述转子131为环形，套设并固定在所述环形轴承102的外侧；所述转子131上设置有多个磁体；所述多个磁体沿所述转子131的周向均匀设置；
83.所述定子132为环形，套设在所述转子131的外侧，并与所述底座101固定连接；所述定子132上设置有多组线圈，所述多组线圈沿所述定子132的周向均匀设置。
84.在上述的放射治疗装置中，由于治疗束组件和成像组件均设置在所述环形轴承的同一侧端面，且位于同一平面内，因此形成了治疗束中心和诊断束中心同轴共面的结构，在对患者完成影像拍摄之后可以直接进行放射治疗，而不必大范围移动病床，从而可以实现患者的同中心扫描、同中心治疗，减少患者大距离移动带来的定位误差和安全风险。
85.另外，相比于现有技术中治疗束组件和成像组件不在同一平面内的结构，本技术的技术方案将治疗束组件和成像组件设置在同一套机架上，因此可以有效地降低整机成本，以经济的方式实现高质量的放疗，并促进医疗费用的降低。
86.另外，在本技术的技术方案中，可以使用多种具体实现方式来实现上述的治疗束组件和成像组件。以下将以其中的几种具体实现方式为例，对本技术的技术方案进行详细的介绍。
87.例如，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述治疗束组件200包括：束流产生单元201、射野成型单元202和成像单元203；
88.所述束流产生单元201和成像单元203关于所述通孔121的纵向轴线相对设置在所述环形轴承102的同一侧端面上；
89.所述射野成型单元202设置在所述束流产生单元201和成像单元203之间，并与所述束流产生单元201连接；
90.所述束流产生单元201，用于产生治疗用的射线；
91.所述射野成型单元202，用于对无用的射线进行阻挡，使有用的射线以特定形状形成所需的治疗束；
92.所述成像单元203，用于接收通过所述射野成型单元202的治疗束的射线，实现质控功能。
93.再例如，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述成像组件300包括：x射线单元301、高压发生单元302、探测单元303、屏蔽体304和建相单元305；
94.所述x射线单元301和探测单元303关于所述通孔121的纵向轴线相对设置在所述环形轴承102的同一侧端面上；
95.所述屏蔽体304设置在所述探测单元303上靠近所述x射线单元301的一侧；
96.所述高压发生单元302与所述x射线单元301连接；
97.所述建相单元305与所述探测单元303连接；
98.所述x射线单元301，用于产生x射线；
99.所述高压发生单元302，用于为所述x射线单元301提供高压，以产生x射线；
100.所述探测单元303，用于接收所述x射线；
101.所述屏蔽体304，用于沿所述探测单元303的一侧或两侧打开或闭合，以露出或遮蔽所述探测单元303；
102.所述建相单元305，用于根据所述探测单元303接收到的x射线进行数据采集和重建，并输出重建后的影像数据。
103.在上述的具体实施例中，治疗束组件和成像组件均设置在所述环形轴承的同一侧端面，绕同一机架轴线旋转，且治疗束中心和影像束位于同一平面内，因此形成了治疗束中心和影像束中心同轴共面的结构。
104.而且，在上述的成像组件中，还在探测单元的一侧设置了屏蔽体(例如，该屏蔽体可以滑动设置在所述探测单元的一侧)。当治疗束组件产生治疗束的射线时，该屏蔽体可以闭合，以遮蔽探测单元，从而可以对治疗束的散射线进行屏蔽，以减少治疗束的散射线对探测单元的辐射损伤；而当成像组件的x射线单元产生x射线时，该屏蔽体可以滑开，以露出探测单元，使得探测单元可以接收x射线单元产生的x射线，进而可以采集图像，为图像引导、治疗计划提供所需的信息。
105.另外，在本技术的技术方案中，可以根据实际应用场景的需要，设置治疗束组件和成像组件在所述环形轴承的端面上的位置，使得治疗束的射线与x射线位于同一平面内，且治疗束的射线与x射线之间的夹角为预设的角度。
106.例如，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述治疗束的射线与x射线之间的夹角可以是15
°
、30
°
、45
°
、90
°
、105
°
、120
°
、135
°
、180
°
、270
°
等等。
107.另外，在本技术的技术方案中，由于在成像组件中设置了建相单元，该建相单元可以直接根据探测单元接收到的x射线进行数据采集和重建，并输出重建后的影像数据，因此在环形轴承一侧即可完成影像数据的重建。所以，本技术中的成像组件并不是向与其连接的外部设备(例如，计算机、数据处理装置等)直接输出探测单元所采集的数据，而是输出根据所采集数据进行重建后的影像数据，因而不必通过高速数据通道与其连接的外部设备进行数据的传输，从而可以大大降低对传输带宽、传输实时性的要求，减少大量数据传输带来的带宽占用。
108.另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述治疗束组件中可以配置兆伏级(mega volt，mv)的束流产生单元和成像单元；所述成像组件中可以配置千伏级(kilo volt，kv)的x射线单元和探测单元。
109.另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述成像组件可以采用扇形束ct成像技术(例如，千伏级扇形束ct技术)；所述成像组件中的探测单元中设置有多个探测器，所述多个探测器依次排列成弧形。
110.在本技术的技术方案中，通过采用扇形束ct成像技术，并采用弧形或扇形的多个探测器，可以使得本发明实施例中的放射治疗装置具备诊断级ct图像引导技术，具有扫描速度更快、密度分辨率更高、ct值更准确等特点，具有远超cbct的图像质量，可以为放疗提供更准确的目标位置和治疗所需的准确电子密度信息，在每次治疗时可清晰的辨别肿瘤和危及器官的变化，实现高清导航、精准图像配准，为在线自适应放疗提供优质的影像基础。
111.另外，在本技术的技术方案中，上述放射治疗装置中的驱动装置是直接套设在环形轴承上的。在工作状态下，该驱动装置中的转子上的多个磁体可以产生相应的磁场；当定子的线圈中通入一定电流后将产生变化的磁场，该磁场与转子所产生的磁场发生相互作用产生电磁推力，推动转子与定子发生转动。由于定子固定在底座上，因此转子将在电磁推力的作用下产生转动，从而可以驱动与转子固定的环形轴承也产生转动，并带动设置在环形轴承上的治疗束组件和成像组件绕环形轴承上的通孔的纵向轴线转动。因此，当需要使用治疗束组件或成像组件时，可以通过驱动装置驱动环形轴承发生转动，并带动治疗束组件或成像组件转动到相应的位置。
112.由于上述的驱动装置可以直接对环形轴承进行驱动，而并不用设置齿轮、变速箱等结构，因此使得环形轴承以及环形轴承上的治疗束组件和成像组件在变速、高速、超低速的情况下均能受控稳定运行。
113.另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述转子上的磁体可以是电磁体，也可以是永磁体。
114.另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述定子可以采用整体的结构，也可以采用多段式的结构，逐段安装至机架，从而可以大幅度降低大尺寸环形定子的加工、装配和运输难度。
115.另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述驱动装置103还可以进一步包括：一个或多个位置传感器104；
116.所述位置传感器104设置在所述环形轴承102上，用于获取所述环形轴承102转动的角度和/或位置信息。
117.另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述位置传感器104可以
进一步包括：读数头和栅极(例如，钢栅、光栅或磁栅等)；
118.所述读数头设置在所述环形轴承的转动部分上，所述栅极设置在所述环形轴承的固定部分上；
119.或者，所述读数头设置在所述环形轴承的固定部分上，所述栅极设置在所述环形轴承的转动部分上。
120.因此，通过上述的位置传感器，可以实时获取环形轴承转动的角度信息和/或环形轴承的精确的位置信息，从而便于对环形轴承的转动角度、转速进行精确地控制。
121.另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述位置传感器可以是钢栅位移传感器、磁栅位移传感器或光栅位移传感器，也可以是其他合适的位置传感器，在此不再一一列举。
122.另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述驱动装置103还可以进一步包括：导电滑环组件133；
123.所述导电滑环组件133设置在所述环形轴承102上，用于为所述放射治疗装置上的部件提供电力、传输控制信号和数据。
124.另外，在本技术的技术方案中，可以使用多种具体实现方式来实现上述的导电滑环组件。以下将以其中的几种具体实现方式为例，对本技术的技术方案进行详细的介绍。
125.例如，作为示例，如图6所示，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述导电滑环组件133可以包括：环形筒体331、电刷组件332和多个导电环道333；
126.所述环形筒体331的一端与所述环形轴承102的一端直接或间接连接；
127.所述多个导电环道333套设在所述环形筒体331的外侧面上，所述多个导电环道333之间彼此平行设置；
128.所述电刷组件332的一端与所述机架100的底座101连接，另一端分别与所述多个导电环道333滑动接触。
129.在上述的导电滑环组件中，环形筒体沿所述环形轴承的通孔的纵向轴线延伸，在环形筒体的外壁上平行分布有多个环绕所述环形筒体的外壁的导电环道，这些导电环道可以作为导电通道，分别用于供电、系统接地、信号或数据的传输；而电刷组件则可以用于为各个导电环道提供电力、传输信号和数据。
130.再例如，作为示例，如图7所示，在本发明的另一个较佳的具体实施例中，所述导电滑环组件133可以包括：电刷组件332和多个导电环道333；
131.所述多个导电环道333分别为具有不同半径的同心圆，并依次环绕所述环形轴承102的转动中心设置在所述环形轴承102的一端的侧面上；
132.所述电刷组件332的一端与所述机架100的底座101固定连接，另一端分别与所述多个导电环道333滑动接触。
133.在上述的导电滑环组件中，多个导电环道以同心圆的方式直接依次环绕所述环形轴承的转动中心设置在环形轴承的一端的侧面上，这些导电环道可以作为导电通道，分别用于供电、系统接地、信号或数据的传输；而电刷组件则可以用于为各个导电环道提供电力、传输信号和数据。
134.另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述导电滑环组件还可以进一步包括：固定件(图中未示出)；
135.所述固定件，用于将所述电刷组件的一端固定在所述机架的底座上，将所述多个导电环道固定在所述环形轴承上。
136.通过上述的固定件，可以将所述电刷组件固定在机架的底座上，并将所述多个导电环道固定在所述环形轴承的一端的侧面上。
137.另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述放射治疗装置中还可以进一步包括：控制器400；
138.所述控制器400分别与所述治疗束组件200、成像组件300、驱动装置103连接，用于对所述治疗束组件200、成像组件300、驱动装置103分别输出控制信号；
139.所述治疗束组件200、成像组件300、驱动装置103分别根据所接收的控制信号产生相应的运动，以实现成像或治疗功能。
140.例如，在治疗模式下(例如，在使用治疗束组件对患者进行治疗时)，可以通过控制器分别向治疗束组件、成像组件、驱动装置输出相应的控制信号，使得各个运动部件可以按照治疗计划、操作的需要运动到所需的位置。
141.举例来说，如图8所示，在治疗模式下，各个部件可以在驱动装置的驱动下绕所述环形轴承的转动中心(即所述通孔的纵向轴线)转动变转速旋转，将根据治疗计划、操作的需要运动到所需的任意工作位置，使得位置与控制点需要的位置进行匹配(例如，可以形成如图8所示的偏心位置)，而且还可以根据环形轴承的高速旋转及高动态响应，实现环形轴承的动态调速和精准位置控制，可有效提高治疗效率，大幅提高医院的患者吞吐量，或改善剂量分布，提高治疗效果。
142.再例如，在非治疗模式下(例如，在使用成像组件对患者进行图像采集或治疗野切换时)，也可以通过控制器分别向治疗束组件、成像组件、驱动装置输出相应的控制信号，使得各个运动部件可以停止在预设的特定位置，形成整机的低偏心状态(例如，动态平衡状态)，以降低高速运转时的动平衡问题，从而可以使得机架上的环形轴承可以产生高速转动。
143.举例来说，如图9所示，在非治疗模式下，治疗束组件和成像组件的各个部件可以在驱动装置的驱动下停止在预设的特定位置，形成了如图9所示的动态平衡状态，从而使得机架上的环形轴承可以高速转动，以适应成像组件高速图像采集的需要。
144.另外，在本技术的技术方案中，上述的控制器400还可以分别自主控制协同其控制的各个部件，通过同步信号实现各个部件之间的状态信息、控制数据、位置信息的同步，并进行相应的信号传输。
145.另外，作为示例，如图2所示，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述放射治疗装置还进一步包括：罩壳600；
146.所述机架100、治疗束组件200和成像组件300均设置在所述罩壳600内。
147.该罩壳可以是封闭式结构，可以覆盖在对所述机架、治疗束组件和成像组件的外侧，以进行相应的保护。
148.另外，作为示例，如图2所示，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述放射治疗装置还进一步包括：患者支撑组件500；
149.所述患者支撑组件500设置在所述罩壳600外，所述患者支撑组件500的支撑面可在所述环形轴承102的通孔121中沿纵向轴向前后运动。
150.另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述放射治疗装置还进一步包括：散热组件；
151.所述散热组件包括：热交换器和散热器；所述热交换器和散热器通过管路连接；
152.所述热交换器设置在所述罩壳的内部，用于将罩壳内的热量通过管路输出到散热器；
153.所述散热器，用于将热量散发到罩壳外部。
154.在上述的散热组件中，所述热交换器上可以设置有冷风出口和热风入口，并可设置相应的风扇，使放射治疗装置内部的热空气流过热交换器，从而可以吸收罩壳内的热量，然后再将吸收的热量通过管路输出到散热器。通过上述的散热组件，可以将机器热量通过冷媒(例如，水)从设置在治疗室中的罩壳内带出至外部，实现罩壳内的部件的冷却，减少机房内部温度变化对机器运行温度带来的影响，同时也减少设备温度与患者舒适温度之间的差异带来的患者不适感，以创造患者治疗时的舒适环境。
155.另外，作为示例，如图10所示，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述散热器(例如，图10中所示的独立冷水机组等)可以设置在一个独立的设备间中，散热器可以将热量散发到该设备间中，然后再通过该设备间的空调或门窗将热量散发到室外。
156.另外，作为示例，如图11所示，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述散热器(例如，图11中所示的热交换器、水箱、水泵等)也可以设置在一个独立的设备间中，该散热器再通过管路与室外机连接，并通过管路将热量输出到室外机，然后再通过该室外机将热量散发到室外。
157.另外，作为示例，如图12所示，在本发明的一个较佳的具体实施例中，所述放射治疗装置还进一步包括：散热组件；
158.所述散热组件包括：热交换器和室外机；所述热交换器和室外机通过管路连接；
159.所述热交换器设置在所述罩壳上，用于将罩壳内的热量通过管路输出到所述室外机；
160.所述室外机，用于将热量散发到室外。
161.在上述的散热组件中，所述热交换器可以设置在所述罩壳的顶部。所述热交换器上可以设置有冷风出口和热风入口，并可设置相应的风扇，使放射治疗装置内部的热空气流过热交换器，从而可以吸收罩壳内的热量，然后再将吸收的热量通过管路输出到室外机。
162.综上可知，在本技术的技术方案中，由于治疗束组件和成像组件均设置在所述环形轴承的同一侧端面，且位于同一平面内，因此形成了治疗束中心和诊断束中心同轴共面的结构，在对患者完成影像拍摄之后可以直接进行放射治疗，而不必大范围移动病床，从而可以实现患者的同中心扫描、同中心治疗，减少患者大距离移动带来的定位误差和安全风险。另外，相比于现有技术中治疗束组件和成像组件不在同一平面内的结构，本技术的技术方案将治疗束组件和成像组件设置在同一套机架上，因此可以有效地降低整机成本，以经济的方式实现高质量的放疗，并促进医疗费用的降低。
163.另外，由于本技术中的驱动装置可以直接对环形轴承进行驱动，而并不用设置齿轮、变速箱等结构，因此使得环形轴承以及环形轴承上的治疗束组件和成像组件在变速、高速、超低速的情况下均能受控稳定运行。
164.另外，由于本技术的技术方案中还进一步在探测单元的一侧设置了屏蔽体，因此
当治疗束组件产生治疗束的射线时，该屏蔽体可以闭合，以遮蔽探测单元，从而可以对治疗束的散射线进行屏蔽，以减少治疗束的散射线对探测单元的辐射损伤；而当成像组件的x射线单元产生x射线时，该屏蔽体可以滑开，以露出探测单元，使得探测单元可以接收x射线单元产生的x射线，进而可以采集图像，为图像引导、治疗计划提供所需的信息。
165.此外，由于本技术的技术方案中还进一步设置了效果更好的散热组件，因此可以更好地吸收罩壳内的热量，将机器热量通过冷媒从罩壳内带出至外部，实现罩壳内的部件的冷却，减少机房内部温度变化对机器运行温度带来的影响，同时也减少设备温度与患者舒适温度之间的差异带来的患者不适感，以创造患者治疗时的舒适环境。
166.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

技术特征：
1.一种放射治疗装置，其特征在于，该放射治疗装置包括：机架、治疗束组件和成像组件；所述机架包括：底座、环形轴承和驱动装置；所述环形轴承设置于所述底座上，所述环形轴承中部设置有通孔，所述环形轴承可绕所述通孔的纵向轴线转动；所述治疗束组件和成像组件设置在所述环形轴承的同一侧端面，并可随所述环形轴承转动；所述治疗束组件和成像组件位于同一平面内；所述驱动装置用于驱动所述环形轴承转动；所述驱动装置包括：转子、定子和至少一个位置传感器；所述转子为环形，套设并固定在所述环形轴承的外侧；所述转子上设置有多个磁体；所述多个磁体沿所述转子的周向均匀设置；所述定子为环形，套设在所述转子的外侧，并与所述底座固定连接；所述定子上设置有多组线圈，所述多组线圈沿所述定子的周向均匀设置；所述位置传感器设置在所述环形轴承上，用于获取所述环形轴承转动的角度和/或位置信息。2.根据权利要求1所述的放射治疗装置，其特征在于，所述治疗束组件包括：束流产生单元、射野成型单元和成像单元；所述束流产生单元和成像单元关于所述通孔的纵向轴线相对设置在所述环形轴承的同一侧端面上；所述射野成型单元设置在所述束流产生单元和成像单元之间，并与所述束流产生单元连接；所述束流产生单元，用于产生治疗用的射线；所述射野成型单元，用于对无用的射线进行阻挡，使有用的射线以特定形状形成所需的治疗束；所述成像单元，用于接收通过所述射野成型单元的治疗束的射线。3.根据权利要求1所述的放射治疗装置，其特征在于，所述成像组件包括：x射线单元、高压发生单元、探测单元、屏蔽体和建相单元；所述x射线单元和探测单元关于所述通孔的纵向轴线相对设置在所述环形轴承的同一侧端面上；所述屏蔽体设置在所述探测单元上靠近所述x射线单元的一侧；所述高压发生单元与所述x射线单元连接；所述建相单元与所述探测单元连接；所述x射线单元，用于产生x射线；所述高压发生单元，用于为所述x射线单元提供高压，以产生x射线；所述探测单元，用于接收所述x射线；所述屏蔽体，用于沿所述探测单元的一侧或两侧打开或闭合，以露出或遮蔽所述探测单元；所述建相单元，用于根据所述探测单元接收到的x射线进行数据采集和重建，并输出重
建后的影像数据。4.根据权利要求3所述的放射治疗装置，其特征在于：所述探测单元中设置有多个探测器，所述多个探测器依次排列成弧形。5.根据权利要求1所述的放射治疗装置，其特征在于，所述位置传感器包括：读数头和栅极；所述读数头设置在所述环形轴承的转动部分上，所述栅极设置在所述环形轴承的固定部分上；或者，所述读数头设置在所述环形轴承的固定部分上，所述栅极设置在所述环形轴承的转动部分上。6.根据权利要求1所述的放射治疗装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：导电滑环组件；所述导电滑环组件设置在所述环形轴承上，用于为所述放射治疗装置上的部件提供电力、传输控制信号和数据。7.根据权利要求6所述的放射治疗装置，其特征在于，所述导电滑环组件包括：环形筒体、电刷组件和多个导电环道；所述环形筒体的一端与所述环形轴承的一端连接；所述多个导电环道套设在所述环形筒体的外侧面上，所述多个导电环道之间彼此平行设置；所述电刷组件的一端与所述机架的底座连接，另一端分别与所述多个导电环道滑动接触。8.根据权利要求6所述的放射治疗装置，其特征在于，所述导电滑环组件包括：电刷组件和多个导电环道；所述多个导电环道分别为具有不同半径的同心圆，并依次环绕所述环形轴承的转动中心设置在所述环形轴承的一端的侧面上；所述电刷组件的一端与所述机架的底座固定连接，另一端分别与所述多个导电环道滑动接触。9.根据权利要求1所述的放射治疗装置，其特征在于，所述放射治疗装置中还包括：控制器；所述控制器分别与所述治疗束组件、成像组件、驱动装置连接，用于对所述治疗束组件、成像组件、驱动装置分别输出控制信号；所述治疗束组件、成像组件、驱动装置分别根据所接收的控制信号产生相应的运动。10.根据权利要求1所述的放射治疗装置，其特征在于，所述放射治疗装置还包括：罩壳；所述机架、治疗束组件和成像组件均设置在所述罩壳内。11.根据权利要求1所述的放射治疗装置，其特征在于，所述放射治疗装置还包括：患者支撑组件；所述患者支撑组件设置在所述罩壳外，所述患者支撑组件的支撑面可在所述环形轴承的通孔中沿纵向轴向前后运动。12.根据权利要求1所述的放射治疗装置，其特征在于，所述放射治疗装置还包括：散热
组件；所述散热组件包括：热交换器和散热器；所述热交换器和散热器通过管路连接；所述热交换器设置在所述罩壳的内部，用于将罩壳内的热量通过管路输出到散热器；所述散热器，用于将热量散发到罩壳外部。13.根据权利要求1所述的放射治疗装置，其特征在于，所述放射治疗装置还包括：散热组件；所述散热组件包括：热交换器和室外机；所述热交换器和室外机通过管路连接；所述热交换器设置在所述罩壳上，用于将罩壳内的热量通过管路输出到所述室外机；所述室外机，用于将热量散发到室外。

技术总结
本发明提供了一种放射治疗装置，包括：机架、治疗束组件和成像组件；其中，治疗束组件和成像组件均设置在所述环形轴承的同一侧端面，且位于同一平面内，因此形成了治疗束中心和诊断束中心同轴共面的结构，在对患者完成影像拍摄之后可以直接进行放射治疗，而不必大范围移动病床，从而可以实现患者的同中心扫描、同中心治疗，减少患者大距离移动带来的定位误差和安全风险，而且还可以有效地降低整机成本；另外，驱动装置可以直接对环形轴承进行驱动，而并不用设置齿轮、变速箱等结构，因此使得环形轴承以及环形轴承上的治疗束组件和成像组件在变速、高速、超低速的情况下均能受控稳定运行。行。行。


技术研发人员：刘仁庆 燕楠 庄国梁 李君峰
受保护的技术使用者：中核粒子医疗科技有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/25