电刺激装置及电刺激调节方法与流程

1.本发明属于电子设备技术领域，具体涉及一种电刺激装置及电刺激调节方法。


背景技术：

2.现有的两种形式的神经和肌肉刺激装置中，一种是控制器和刺激器是一个整体式主机系统，控制器例如是按钮或旋钮；另一种是控制器独立于刺激器之外，控制器例如是软件或者遥控器。
3.现有的神经和肌肉刺激装置中电刺激强度的调节方式，均是通过控制控制器输出指令至刺激器，调节刺激器的电刺激输出幅度增加。其中，控制控制器向刺激器输出指令的过程通常包括两种方式，一种是逐档调节电刺激强度，控制器每次输出加1档信号，控制器输出多次加1档信号直至刺激器的电刺激强度上升至目标强度；另一种是跨档位调节每个输出通道的电刺激强度，控制器直接输出加n档信号至刺激器，刺激器输出幅度直接增加n档，输出加n档后的电刺激强度。
4.中华人民共和国医药行业标准《yy 0607-2007医用电气设备第2部分：神经和肌肉刺激器安全专用要求》中明确规定“必须设计成除非输出幅度控制器预置在最小位置，必须设计成除非输出幅度控制器预置在最小位置，否则设备不得有能量输出，这个要求也必须应用于供电短时中断后又恢复的情况下。”所以在供电短时中断后又恢复的情况下，需要重新调节电刺激强度。上述逐档调节电刺激强度，存在操作繁琐、调节时间长的特点。而跨档位调节电刺激强度的方案中，刺激器输出幅度直接增加n档会使得刺激器增量大于1ma或1v，从而不能符合该标准中“必须配有使刺激器输出幅度从最小到最大连续可调，或每一增量不大于1ma或1v断续调节的输出幅度控制器”的要求。
5.有鉴于此，需要提出一种电刺激装置及电刺激调节方法，即能够符合上述医药行业标准的要求，又必须满足操作简单、调节时间短等需求。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种电刺激装置及电刺激调节方法，克服现有电刺激装置中的调节方法普遍存在调节时间长，操作繁琐、不符合标准等问题。
7.为解决上述问题，本发明技术方案提供了一种电刺激调节方法，适用于电刺激装置，电刺激装置至少包括控制器和刺激器，所述电刺激方法包括：输入控制指令，所述控制指令包括设定档位；所述控制器获取所述设定档位；计算所述设定档位和所述刺激器的调节前档位之间的第一档位差值；以及依据所述第一档位差值，所述刺激器输出的实时档位按照基准档位逐步增加，直至所述实时档位达到所述设定档位，所述刺激器按照所述设定档位输出电刺激；其中，所述第一档位差值和所述基准档位之间具有倍数n，所述倍数n大于1。
8.作为可选的技术方案，依据所述第一档位差值，所述刺激器输出的实时档位按照基准档位逐步增加，直至所述实时档位达到所述设定档位的步骤还包括：
9.所述控制器分解所述第一档位差值为多个所述基准档位，并多次发送所述多个基准档位至所述刺激器；所述刺激器多次接收所述多个基准档位，直至所述实时档位达到所述设定档位。
10.作为可选的技术方案，依据所述第一档位差值，所述刺激器输出的实时档位按照基准档位逐步增加，直至所述实时档位达到所述设定档位的步骤还包括：
11.所述控制器发送所述第一档位差值至所述刺激器；所述刺激器分解所述第一档位差值为多个所述基准档位，并按照所述多个基准档位逐步增加，直至所述实时档位达到所述设定档位。
12.作为可选的技术方案，还包括：
13.选择治疗方案，所述治疗方案包括多个电刺激序列，多个电刺激序列具有对应的多个脉冲能量，且多个脉冲能量分别不同；
14.判断所述多个脉冲能量中的最大脉冲能量，所述最大脉冲能量为第一阈值区间的最大值；
15.依据所述最大脉冲能量计算第一阈值区间的最小值，所述第一阈值区间的最小值为所述最大脉冲能量乘以第一系数，所述第一系数小于1；
16.比较所述多个脉冲能量中每个脉冲能量和所述第一阈值区间的最大值和所述第一阈值区间的最小值；以及
17.将所述多个脉冲能量中落入所述第一阈值区间的最大值和所述第一阈值区间的最小值区间内的脉冲能量所对应的电刺激序列定义为第一组电刺激序列，所述第一阈值区间的最大值对应所述最大脉冲能量；
18.其中，所述设定档位包括多个子设定档位，每一个子设定档位对应一组电刺激序列；每一组电刺激序列对应一个子调节前档位，每一组所述电刺激序列依据所述子设定档位和所述子调节前档位之间差值，并按照所述基准档位逐步增加直至到达对应的所述子设定档位，并按照对应的所述子设定档位输出电刺激。
19.作为可选的技术方案，还包括：
20.定义所述多个脉冲能量中未落入所述第一阈值区间的剩余脉冲能量为第一剩余组；
21.判断所述第一剩余组中的最大脉冲能量，所述第一剩余组中的最大脉冲能量作为第二阈值区间的最大值；
22.依据所述第一剩余组中的最大脉冲能量计算第二阈值区间的最小值，所述第二阈值区间的最小值为所述第一剩余组中的最大脉冲能量乘以所述第一系数；
23.比较所述第一剩余组中每个脉冲能量和所述第二阈值区间的最大值和所述第二阈值区间的最小值，所述第一剩余组中的最大脉冲能量对应为所述第二阈值区间的最大值；
24.将所述第一剩余组中落入所述第二阈值区间的最大值和所述第二阈值区间的最小值区间内的多个脉冲能量对应的电刺激序列定义为第二组电刺激序列；以及
25.重复上述过程直至所述第一剩余组内的剩余脉冲能量全部被分配至不同组的电刺激序列中；
26.其中，当运行所述治疗方案时，所述刺激器输出的所述实时档位按照所述基准档
位逐步增加直至到达每一组电刺激序列对应的子设定档位，且按照每一组电刺激序列对应的子设定档位输出电刺激。
27.作为可选的技术方案，还包括：
28.接收中断指令，控制所述刺激器停止输出电刺激；以及
29.于所述停止指令后，重新接收调节指令，所述刺激器进入自动调节模式，所述自动调节模式包括：
30.获取前次运行的同一治疗方案；
31.获取所述前次运行的同一治疗方案中每个电刺激序列的所述设定档位；
32.依据每个电刺激序列的所述设定档位，计算每个电刺激序列的自动调节档位，每个电刺激序列的所述自动调节档位为所述设定档位乘以第二系数，所述第二系数小于1；
33.依据每个电刺激序列的所述自动调节档位，所述刺激器输出的每个电刺激序列的调节前档位运行至每个电刺激序列的所述自动调节档位；
34.计算所述刺激器输出的每个电刺激序列的调节前档位和所述设定档位之间的第二档位差值；以及
35.依据所述第二档位差值，所述刺激器输出的所述每个电刺激序列的实时档位按照基准档位逐步增加，直至所述实时档位达到所述自动调节档位，所述刺激器输出的所述每个电刺激序列按照所述自动调节档位输出所述电刺激。
36.作为可选的技术方案，依据每个电刺激序列的所述自动调节档位，所述刺激器输出的每个电刺激序列的调节前档位运行至每个电刺激序列的所述自动调节档位的步骤还包括：
37.依据所述每个电刺激序列自动调节档位，所述刺激器输出的实时档位按照基准档位逐步增加至第一中间档位；
38.接收第一暂停指令，所述刺激器按照所述第一中间档位输出电刺激；
39.其中，所述第一中间档位小于所述自动调节档位。
40.作为可选的技术方案，依据所述第一档位差值，所述刺激器输出的实时档位按照基准档位逐步增加，直至所述实时档位达到所述设定档位，所述刺激器按照所述设定档位输出电刺激的步骤还包括：
41.依据所述第一档位差值，所述刺激器输出的实时档位按照基准档位逐步增加至第二中间档位；接收第二暂停指令，所述刺激器按照所述第二中间档位输出电刺激；其中，所述第二中间档位小于所述设定档位。
42.作为可选的技术方案，所述刺激器包括多个输出通道，所述多个输出通道可以同时按照所述设定档位输出电刺激；或者，所述多个输出通道中部分输出通道按照所述设定档位输出电刺激。
43.本发明提供一种电刺激装置，所述电刺激装置包括控制器和刺激器，所述控制器和所述刺激器电性连接，所述电刺激装置按照如上所述的电刺激调节方法调节所述刺激器输出的电刺激。
44.作为可选的技术方案，所述控制器包括在电子设备上运行的应用软件、控制按钮或者旋钮；所述刺激器包括输出端，所述输出端为电极片，所述电极片贴附于人体的皮肤，所述刺激器输出的电刺激经所述电极片提供至人体。
45.与现有技术相比，本发明提供的电刺激装置及电刺激方法，将设定档位分为多个基准档位，按照多个基准单位自动调节，实现用户操作的简化，同时满足现有的标准要求。另外，调节过程中将治疗方案涉及的电刺激序列进行分组，选择性调节每组电刺激序列的一个电刺激序列，有助于简化调节次数，缩短调节时间，改善用户体验。
46.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本发明一实施例中的电刺激调节方法的流程图。
49.图2为本发明一实施例中的电刺激装置的功能模块图。
50.图3为本发明一实施例中的电刺激装置和用户交互的功能模块图。
51.图4为本发明另一实施例中的电刺激装置和用户交互的功能模块图。
52.图5为本发明一实施例中治疗方案的功能模块图。
53.图6为本发明一实施例中治疗方案的刺激模式的示意图。
54.图7为本发明一实施例中电刺激序列的示意图。
55.图8为本发明一实施例中电刺激脉冲的示意图。
具体实施方式
56.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
58.如图1和图2所示，本发明一实施例中提供一种电刺激调节方法10，适用于电刺激装置100，电刺激装置100至少包括控制器110和刺激器120，电刺激调节方法10包括：
59.输入控制指令，所述控制指令包括设定档位
60.控制器110获取设定档位；
61.计算设定档位和刺激器的调节前档位之间的第一档位差值；以及
62.依据第一档位差值，刺激器120输出的实时档位按照基准档位逐步增加，直至实时档位达到设定档位，刺激器120按照设定档位输出电刺激；
63.其中，设定档位和基准档位之间具有倍数n，倍数n大于1。
64.在一优选的实施方式中，如图3所示，用户向控制器110输出设定档位，控制器110计算设定档位和刺激器的调节前档位之间的第一档位差值，将第一档位差值分解成多个基准档位，并多次发送多个基准档位至控制器120；刺激器120多次接收多个基准档位，直至实
时档位逐步增加至设定档位。
65.举例来讲，基准档位为1档，设定档位为5档，调节前档位为0档，第一档位差值为5档；刺激器120每增加一个基准档位1档，刺激器120作用在用户皮肤上的电刺激强度增加1档；其中，从0档逐步增加至5档时，刺激器120作用在用户皮肤上的电刺激强度增加至5档。
66.本实施例中，控制器110将第一档位差值5档分解成5个基准档位，5个基准档位分成5次分别发送至刺激器120，刺激器120每接收一个基准档位，刺激器120的电刺激强度增加1档，经过5次增加后，刺激器120的电刺激强度增加至5档。
67.另外，刺激器120每接收一个基准档位，使得电刺激强度增加1档后，刺激器120反馈实时档位的信号至控制器110，控制器110继续将下一基准档位重新发送至刺激器120。其中，实时档位为调节前档位和基准档位的叠加。
68.最后，当刺激器120反馈实时档位和设定档位一致时，控制器110停止向刺激其120发送基准档位。
69.在另一优选的实施方式中，如图4所示，用户向控制器110输出设定档位，控制器110计算设定档位和刺激器的调节前档位之间的第一档位差值，将第一档位差值发送至刺激器120；刺激器120将第一档位差值分解为多个基准档位，并按照多个基准档位逐步增加，直至实时档位和设定档位一致。
70.举例来讲，基准档位为1档，设定档位为5档，调节前档位为0档，第一档位差值为5档；控制器110将增加5档发送至刺激器120，刺激器120将第一档位差值5档分成5个基准档位，刺激器120每次增加1档，直至电刺激强度增加至5档。
71.最后，刺激器120的电刺激强度增加至5档过程中，实时反馈电刺激的档位信息至控制器110中。
72.另外，刺激器120按照基准档位逐步增加的过程中，若用户感受到实时档位的电刺激不能承受或者已达承受的上限，可通过控制器110上的暂停单元提供第二暂停指令，控制器110将第二暂停指令输出至刺激器120，刺激器120维持当前实时档位进行电刺激输出。其中，当前实时档位通常小于设定档位。
73.举例来讲，依据第一档位差值，刺激器120输出的实时档位按照基准档位逐步增加至第二中间档位；
74.接收第二暂停指令，刺激器120按照第二中间档位输出电刺激；
75.其中，第二中间档位小于设定档位。
76.由上述可知，电刺激调节方法10中，利用控制器110或者刺激器120将设定档位分成多个基准档位，控制刺激器120始终按照多个基准档位自动逐步增加，直至实时档位和设定档位一致，且刺激器按照设定档位输出电刺激。
77.对于用户而言，由于仅需要单次输入设定档位即可，无需多次选择加1档档位，具有操作简单的特点；而刺激器始终按照基准档位逐步增加，使得电刺激的调节方法可以满足中华人民共和国医药行业标准《yy 0607-2007医用电气设备第2部分：神经和肌肉刺激器安全专用要求》中的相关规定。
78.电刺激装置100内还包括储存单元，储存单元内往往储存有多种治疗方案，每一治疗方案对应于一种或多种治疗效果，治疗效果包括但不限于镇痛、消炎、按摩等。
79.如图5和图6所示，每一治疗方案通常包括多个治疗阶段，多个治疗阶段循环运行，
其中，每一治疗阶段常常由一个或多个电刺激序列组成；其中，不同电刺激序列的电刺激的脉冲宽度、脉冲频率的组合互不相同。由于不同电刺激序列的电刺激的脉冲宽度、脉冲频率的组合互不相同，导致不同电刺激序列输出的脉冲能量有差异，因此，需要对电刺激序列进行强度设置，以使其输出的脉冲能量在用户能够承担的范围内。
80.如图6所示，每个治疗方案运行一段治疗时间，每段治疗时间内包括运行电刺激序列的多组刺激时间和多组休息时间，刺激时间和休息时间交替运行。
81.如图7所示，每一电刺激序列运行过程包括上升时间、水平时间、下降时间和休息时间，其中，上升时间不能为0，水平时间、下降时间和休息时间均可为0；而每一电刺激序列的刺激时间由上升时间、水平时间和下降时间组成。
82.如图8所示，每一电刺激序列的差异由电刺激脉冲的波形、脉宽、频率决定。
83.进一步，考虑用户显著个体差异，即，不同用户对于电刺激的耐受程度不同，因此，不同用户使用电刺激装置100时，输入治疗方案后，需要对治疗方案中的一个或多个电刺激序列组成进行调节。由于每一个治疗方案通常是包括多个电刺激序列的，因此，就需要分别对多个电刺激序列中每个电刺激序列进行调节，以使电刺激对应的脉冲能量能够被用户接受。
84.而分别对多个电刺激序列中每个电刺激序列进行调节存在调节时间长的问题，导致用户等待的时间长，体验不佳的问题。
85.本发明在上述电刺激调节方法10中，将每个治疗方案中的多个电刺激序列进行分组，形成多组不同的电刺激序列，选择每一组电刺激序列中代表性电刺激序列进行档位调节，并使得每一组电刺激序列中其他的电刺激序列也按照对应的设定档位输出。即，分组后的电刺激序列，仅调节每组电刺激序列中单个代表性的电刺激序列，显著缩减电刺激序列的调节次数，因此，可显著缩短调节时间，使得治疗方案更快执行，提高执行效率。
86.在一较佳的实施方式中，电刺激调节方法10还包括：
87.选择治疗方案，治疗方案包括多个电刺激序列，多个电刺激序列具有对应的多个脉冲能量；
88.判断多个脉冲能量中的最大脉冲能量，最大脉冲能量为第一阈值区间的最大值；
89.依据最大脉冲能量计算第一阈值区间的最小值，第一阈值区间的最小值为最大脉冲能量乘以第一系数，第一系数小于1；
90.比较多个脉冲能量中每个脉冲能量和第一阈值区间的最大值和第一阈值区间的最小值；
91.将多个脉冲能量中落入第一阈值区间最大值和第一阈值区间最小值区间内的脉冲能量对应的电刺激序列定位为第一组电刺激序列；
92.其中，第一阈值区间最大值对应上述最大脉冲能量，当运行治疗方案时，刺激器120输出的实时档位按照基准档位逐步增加直至设定档位。
93.另外，运行治疗方案时，设定档位包括多个子设定档位，每一个子设定档位对应一组电刺激序列；每一组电刺激序列对应一个子调节前档位，每一组电刺激序列依据子设定档位和子调节前档位之间的差值，并按照基准档位逐步增加直至到达对应的子设定档位，并按照对应的子设定档位输出电刺激。
94.进一步，电刺激调节方法10还包括：
95.定义多个脉冲能量中未落入第一阈值区间的剩余脉冲能量为第一剩余组；
96.判断第一剩余组中的最大脉冲能量，第一剩余组中的最大脉冲能量作为第二阈值区间的最大值；
97.依据第一剩余组内的最大脉冲能量计算第二阈值区间的最小值，第二阈值区间的最小值为第一剩余组中的最大脉冲能量乘以第一系数；
98.比较第一剩余组中的每个脉冲能量和第二阈值区间的最大值和第二阈值区间的最小值；
99.将第一剩余组中落入第二阈值区间最大值和第二阈值区间最小值区间内的多个脉冲能量对应的电刺激序列定义为第二组电刺激序列；
100.重复上述过程直至第一剩余组中的剩余的脉冲能量全部被分配至不同组的电刺激序列中；
101.其中，当运行治疗方案时，刺激器120输出的实时档位按照基准档位逐步增加直至到达每一组电刺激序列对应的子设定档位，且按照每一组电刺激序列对应的子设定档位输出电刺激。举例来讲，治疗方案例如为镇痛治疗方案，方案包括的多个电刺激序列如下表所示。
102.表1、镇痛方案的多个电刺激序列
[0103][0104][0105]
以第一系数为0.7为例。
[0106]
电刺激序列10具有最大脉冲能量19mj；则第一阈值区间的最大值为19mj；而19mj
×
0.7＝13.3mj；即，第一阈值区间的最小值为13.3mj，因此，第一阈值区间范围为13.3mj～
19mj；此时，脉冲能量在13.3mj～19mj之间电刺激序列都被定义为第一组电刺激序列。
[0107]
上述表1中，电刺激序列5至电刺激序列10为第一组电刺激序列；此时，第一组电刺激序列中的每个电刺激序列对应的脉冲能量上互相接近；因此，获取治疗方案后，刺激器120依据基准档位逐步增加至设定档位的过程中，仅选择电刺激序列10进行调节，若用户能够适应电刺激序列10在设定档位时输出的电刺激的脉冲能量，则默认后续的正式治疗过程中用户同样可以适应其他电刺激序列5-9在设定档位输出的电刺激的脉冲能量。
[0108]
同样的，将电刺激序列1-10中剩余的电刺激序列1-4定义为第一剩余组，第一剩余组中最大脉冲能量为13mj，其作为第二阈值区间的最大值；而13mj
×
0.7＝9.1mj，即，第二阈值区间的最小值为9.1mj；因此，第二阈值区间范围为9.1mj～13mj；此时，脉冲能量在9.1mj～13mj之间电刺激序列都被定义为第二组电刺激序列。
[0109]
上述表1中，电刺激序列1至电刺激序列4为第二组电刺激序列；此时，第二组电刺激序列中的每个电刺激序列对应的脉冲能量上互相接近；因此，获取治疗方案后，刺激器120依据基准档位逐步增加至设定档位的过程中，仅选择电刺激序列4进行调节，若用户能够适应电刺激序列4在设定档位时输出的电刺激的脉冲能量，则后续的正式治疗过程中默认用户同样可以适应其他电刺激序列1-3在设定档位输出的电刺激的脉冲能量。
[0110]
上述将多个电刺激序列进行了不同的分组，分组后仅选择每组电刺激序列中具有最大脉冲能量的电刺激序列进行调节，而其他电刺激序列无需调节，可显著缩短调节次数，缩短调节时间，提高治疗效率。
[0111]
在本发明其他实施例中，电刺激序列对应的脉冲频率、脉冲宽度和脉冲能量可以为其他值，且可依据实际的治疗需要自行设定。而第一系数也不以上述0.7为限，多个电刺激序列的分组也不以第一组电刺激序列和第二组电刺激序列为限。根据实际的需要，设置合理的阈值区间，确保多个电刺激序列被全部分配至不同组中。
[0112]
另外，电刺激装置100在使用过程存在治疗方案运行中断(因意外等原因断电)情况，电刺激调节方法10还包括：
[0113]
接收中断指令，控制刺激器120停止输出电刺激；以及
[0114]
在中断指令之后，电刺激装置100重新启动，控制器110接收调节指令，刺激器120进入自动调节模式，自动调节模式包括：
[0115]
获取前次运行的同一治疗方案；
[0116]
获取前次运行的同一治疗方案中每个电刺激序列的设定档位；
[0117]
依据每个电刺激序列的设定档位，计算每个电刺激序列的自动调节档位，每个电刺激序列的自动调节档位为每个电刺激序列的设定档位乘以第二系数，第二系数小于1；
[0118]
依据每个电刺激序列的自动调节档位，刺激器120输出的每个电刺激序列的调节前档位运行至每个电刺激序列的自动调节档位；
[0119]
计算刺激器120输出的每个电刺激序列的调节前档位和设定档位之间的第二档位差值；以及
[0120]
依据第二档位差值，刺激器120输出的每个电刺激序列的实时档位按照基准档位逐步增加，直至达到自动调节档位，所述刺激器输出的所述每个电刺激序列按照所述自动调节档位输出所述电刺激。
[0121]
本实施例中，前次运行的设定档位，具体包括前次运行的不同治疗方案对应的多
个不同设定档位。例如，电刺激装置100会记录每一治疗方案最后一次运行时的设定档位。
[0122]
这种自动调节模式，使得电刺激装置100的调节更加智能，克服现有电刺激装置因为中断重新选择治疗方案，所有档位、电刺激序列的调节需要手动重新进行的问题。
[0123]
上述中断指令包括：关机、断电、退出治疗方案等情形，在中断指令之后，电刺激装置100重新启动，是指电刺激装置100重新运行治疗方案，重新接收调节指令，进入到自动调节模式。
[0124]
进一步，同一用户在不同的时间段其能够耐受的电刺激的脉冲能量也不相同。因此，上述自动调节模式还提供暂停模式。
[0125]
依据每个电刺激序列自动调节档位，刺激器120输出的实时档位按照基准档位逐步增加至第一中间档位；
[0126]
接收第一暂停指令，刺激器120按照第一中间档位输出电刺激；
[0127]
其中，第一中间档位小于自动调节档位。
[0128]
举例来说，第二系数例如为0.8，前次运行的一个电刺激序列的设定档位为5档，输出的电刺激的强度为5档；则，对应的该电刺激序列的自动调节档位为4档，输出的电刺激的强度为4档；进一步，第一中间档位为3档，输出的电刺激的强度为3档。
[0129]
在一较佳的实施方式中，刺激器120例如包括多个输出通道，多个输出通道同时按照设定档位输出电刺激；或者，所述多个输出通道中部分输出通道按照所述设定档位输出电刺激。
[0130]
本发明还提供一种电刺激装置100，其包括控制器110和刺激器120，控制器110和刺激器120之间电性连接，以进行信号交互，其中，电刺激装置100按照上述电刺激方法10进行调节，以使刺激器120输出电刺激。
[0131]
在一较佳的实施方式中，控制器110包括在电子设备上运行的应用软件、控制按钮或者旋钮等；刺激器120包括输出端121，输出端121为电极片，电极片贴附于人体的皮肤，刺激器120输出的电刺激经电极片提供至人体。
[0132]
另外，控制器10还包括显示界面，显示界面可显示实时档位、调节的电刺激序列信息(脉冲频率、脉冲宽度、脉冲能量等信息)，随着调节的进行，实时档位、电刺激序列信息可进行实时更新，以使得调节过程更加直观。
[0133]
需要说明的是，上述电刺激调节方法10是在电极片贴附至人体的皮肤上开始的。且，上述电刺激调节方法10是选择治疗方案之后的预调节过程，其中，通过控制器110或者刺激器120分解上述第一档位差值为多个基准档位，刺激器120的调节前档位按照多个基准档位自动逐步调节，实现用户操作的简化，同时满足现有的标准要求。
[0134]
而预调节过程中，将每一治疗方案中的多个电刺激序列进行了分组，且仅调节每组电刺激序列中最大脉冲能量对应的电刺激序列按照对应的子设定档位输出电刺激，并于正式运行治疗方案时，默认每组电刺激序列中的其他电刺激序列也可以按照对应的子设定档位输出电刺激；其中，预调节过程中对电刺激序列分组，无需对每个电刺激序列都进行调节，因此简化预调节的调节次数，有助于缩短预调节过程的调节时间，改善用户体验。
[0135]
综上，本发明提供的电刺激装置及电刺激方法，将设定档位和调节前档位之间的第一档位差值分解为多个基准档位，刺激器按照多个基准单位自动调节，实现用户操作的简化，同时满足现有的标准要求。另外，预调节过程中将治疗方案涉及的电刺激序列进行分
组，选择性调节每组电刺激序列的一个电刺激序列，有助于简化调节次数，缩短调节时间，改善用户体验。
[0136]
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。此外，上面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。必须指出的是，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种电刺激调节方法，适用于电刺激装置，电刺激装置至少包括控制器和刺激器，其特征在于，所述电刺激方法包括：输入控制指令，所述控制指令包括设定档位；所述控制器获取所述设定档位；计算所述设定档位和所述刺激器的调节前档位之间的第一档位差值；以及依据所述第一档位差值，所述刺激器输出的实时档位按照基准档位逐步增加，直至所述实时档位达到所述设定档位，所述刺激器按照所述设定档位输出电刺激；其中，所述第一档位差值和所述基准档位之间具有倍数n，所述倍数n大于1。2.根据权利要求1所述的电刺激调节方法，其特征在于，依据所述第一档位差值，所述刺激器输出的实时档位按照基准档位逐步增加，直至所述实时档位达到所述设定档位的步骤还包括：所述控制器分解所述第一档位差值为多个所述基准档位，并多次发送所述多个基准档位至所述刺激器；所述刺激器多次接收所述多个基准档位，直至所述实时档位达到所述设定档位。3.根据权利要求1所述的电刺激调节方法，其特征在于，依据所述第一档位差值，所述刺激器输出的实时档位按照基准档位逐步增加，直至所述实时档位达到所述设定档位的步骤还包括：所述控制器发送所述第一档位差值至所述刺激器；所述刺激器分解所述第一档位差值为多个所述基准档位，并按照所述多个基准档位逐步增加，直至所述实时档位达到所述设定档位。4.根据权利要求1所述的电刺激调节方法，其特征在于，还包括：选择治疗方案，所述治疗方案包括多个电刺激序列，多个电刺激序列具有对应的多个脉冲能量，且多个脉冲能量分别不同；判断所述多个脉冲能量中的最大脉冲能量，所述最大脉冲能量为第一阈值区间的最大值；依据所述最大脉冲能量计算第一阈值区间的最小值，所述第一阈值区间的最小值为所述最大脉冲能量乘以第一系数，所述第一系数小于1；比较所述多个脉冲能量中每个脉冲能量和所述第一阈值区间的最大值和所述第一阈值区间的最小值；以及将所述多个脉冲能量中落入所述第一阈值区间的最大值和所述第一阈值区间的最小值区间内的脉冲能量所对应的电刺激序列定义为第一组电刺激序列，所述第一阈值区间的最大值对应所述最大脉冲能量；其中，所述设定档位包括多个子设定档位，每一个子设定档位对应一组电刺激序列；每一组电刺激序列对应一个子调节前档位，每一组所述电刺激序列依据所述子设定档位和所述子调节前档位之间差值，并按照所述基准档位逐步增加直至到达对应的所述子设定档位，并按照对应的所述子设定档位输出电刺激。5.根据权利要求4所述的电刺激调节方法，其特征在于，还包括：定义所述多个脉冲能量中未落入所述第一阈值区间的剩余脉冲能量为第一剩余组；判断所述第一剩余组中的最大脉冲能量，所述第一剩余组中的最大脉冲能量作为第二
阈值区间的最大值；依据所述第一剩余组中的最大脉冲能量计算第二阈值区间的最小值，所述第二阈值区间的最小值为所述第一剩余组中的最大脉冲能量乘以所述第一系数；比较所述第一剩余组中每个脉冲能量和所述第二阈值区间的最大值和所述第二阈值区间的最小值，所述第一剩余组中的最大脉冲能量对应为所述第二阈值区间的最大值；将所述第一剩余组中落入所述第二阈值区间的最大值和所述第二阈值区间的最小值区间内的多个脉冲能量对应的电刺激序列定义为第二组电刺激序列；以及重复上述过程直至所述第一剩余组内的剩余脉冲能量全部被分配至不同组的电刺激序列中；其中，当运行所述治疗方案时，所述刺激器输出的所述实时档位按照所述基准档位逐步增加直至到达每一组电刺激序列对应的子设定档位，且按照每一组电刺激序列对应的子设定档位输出电刺激。6.根据权利要求1所述的电刺激调节方法，其特征在于，还包括：接收中断指令，控制所述刺激器停止输出电刺激；以及于所述中断指令后，重新接收调节指令，所述刺激器进入自动调节模式，所述自动调节模式包括：获取前次运行的同一治疗方案；获取所述前次运行的同一治疗方案中每个电刺激序列的所述设定档位；依据每个电刺激序列的所述设定档位，计算每个电刺激序列的自动调节档位，每个电刺激序列的所述自动调节档位为所述设定档位乘以第二系数，所述第二系数小于1；依据每个电刺激序列的所述自动调节档位，所述刺激器输出的每个电刺激序列的调节前档位运行至每个电刺激序列的所述自动调节档位；计算所述刺激器输出的每个电刺激序列的调节前档位和所述设定档位之间的第二档位差值；以及依据所述第二档位差值，所述刺激器输出的所述每个电刺激序列的实时档位按照基准档位逐步增加，直至所述实时档位达到所述自动调节档位，所述刺激器输出的所述每个电刺激序列按照所述自动调节档位输出所述电刺激。7.根据权利要求6所述的电刺激调节方法，其特征在于，依据每个电刺激序列的所述自动调节档位，所述刺激器输出的每个电刺激序列的调节前档位运行至每个电刺激序列的所述自动调节档位的步骤还包括：依据所述每个电刺激序列自动调节档位，所述刺激器输出的实时档位按照基准档位逐步增加至第一中间档位；接收第一暂停指令，所述刺激器按照所述第一中间档位输出电刺激；其中，所述第一中间档位小于所述自动调节档位。8.根据权利要求1所述的电刺激调节方法，其特征在于，依据所述第一档位差值，所述刺激器输出的实时档位按照基准档位逐步增加，直至所述实时档位达到所述设定档位，所述刺激器按照所述设定档位输出电刺激的步骤还包括：依据所述第一档位差值，所述刺激器输出的实时档位按照基准档位逐步增加至第二中间档位；
接收第二暂停指令，所述刺激器按照所述第二中间档位输出电刺激；其中，所述第二中间档位小于所述设定档位。9.根据权利要求1所述的电刺激调节方法，其特征在于，所述刺激器包括多个输出通道，所述多个输出通道可以同时按照所述设定档位输出电刺激；或者，所述多个输出通道中部分输出通道按照所述设定档位输出电刺激。10.一种电刺激装置，所述电刺激装置包括控制器和刺激器，所述控制器和所述刺激器电性连接，其特征在于，所述电刺激装置按照如权利要求1-9中任意一项所述的电刺激调节方法调节所述刺激器输出的电刺激。11.根据权利要求10所述的电刺激装置，其特征在于，所述控制器包括在电子设备上运行的应用软件、控制按钮或者旋钮；所述刺激器包括输出端，所述输出端为电极片，所述电极片贴附于人体的皮肤，所述刺激器输出的电刺激经所述电极片提供至人体。

技术总结
本发明提供一种电刺激装置及电刺激调节方法，电刺激装置至少包括控制器和刺激器，电刺激方法包括：输入控制指令，控制指令包括设定档位；控制器获取所述设定档位；计算所述设定档位和所述刺激器的调节前档位之间的第一档位差值；以及依据所述第一档位差值，所述刺激器输出的实时档位按照基准档位逐步增加，直至所述实时档位达到所述设定档位，所述刺激器按照所述设定档位输出电刺激；其中，所述第一档位差值和所述基准档位之间具有倍数N，所述倍数N大于1。倍数N大于1。倍数N大于1。


技术研发人员：寇伟 陆长生 陈佩胡 陆冠军
受保护的技术使用者：大悦创新（苏州）医疗科技股份有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2023/7/26