一种汽车侧围角窗控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能汽车领域，且更为具体地，涉及一种汽车侧围角窗控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科技发展，人类生活物质水平有了极大的提高，汽车也逐渐成为生活中必不可少的一部分。随着汽车行业的不断发展，消费者对于汽车的要求也逐渐升级。提高消费者的舒适性，便捷性，体现科技感，未来感和迎宾仪式感成为各大车企追求的方向。现在网约车，出租车也逐渐增多，提升后排体验也十分重要。
3.目前汽车侧围角窗只是普通角窗玻璃加亮条构成的装饰件，仅起到装饰作用。本发明提供一种集成盲区侦测，迎宾状态显示的智能侧围角窗。这种角窗集成显示屏和摄像头，在网约车上应用时，可针对聋哑人群，社恐人群，喉咙不舒服人群以及其他不方便说话的场景，乘客上车前可在角窗上输入手机尾号进行开锁，省去上车后司机询问手机尾号核实身份的步骤，使乘客的出行更加便捷舒适。同时当车辆开锁状态触摸门把手时，显示屏显示迎宾动画，充分彰显迎宾仪式感。此迎宾动画可用户自定义。并且这种角窗可以在各种场合显示需要的二维码，例如健康码，收付款码等等实现无接触。除此之外，此处摄像头也可以实现扫码功能，可在乘客上车前检验健康码，可扫描停车场二维码实现停车缴费等功能。并在行驶过程中可进行盲区检测，实现辅助驾驶。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，提出了本技术。本技术的实施例提供了一种汽车侧围角窗控制方法，包括：
5.获取第一显示指令，并根据所述第一显示指令控制第一显示屏显示输入界面；
6.获取输入数据，并根据所述输入数据控制车门的打开或关闭。
7.可选地，所述第一显示屏为汽车侧围角窗。
8.可选地，所述输入数据为开门密码，获取输入数据，并根据所述输入数据控制车门的打开或关闭包括：
9.获取所述开门密码；
10.发送所述开门密码至第二显示屏；
11.接收控制模块发送的开门指令；
12.根据所述开门指令控制所述车门的打开或关闭。
13.可选地，所述第二显示屏为汽车的中控屏。
14.可选地，汽车侧围角窗控制方法还包括：
15.获取第二显示指令；
16.根据所述第二显示指令开启摄像头；
17.获取所述摄像头拍摄的实时画面；
18.根据所述实时画面发出提醒信息。
19.可选地，汽车侧围角窗控制方法还包括：
20.当车门锁开启且车辆处于静止状态时，显示迎宾信息。
21.可选地，获取第一显示指令，并根据所述第一显示指令控制第一显示屏显示输入界面包括：
22.获取位于车门上的触摸传感器发送的触摸信号；
23.根据所述触摸信号控制所述汽车侧围角窗显示密码输入界面。
24.根据本技术的另一个方面，还提供了一种汽车侧围角窗控制装置，包括：
25.控制模块；
26.摄像头，设置在汽车侧围角窗上，配置为获取车辆环境信息；
27.补光灯，设置在所述摄像头旁，且设置在所述汽车侧围角窗上，配置为当所述摄像头获取所述车辆环境信息时，所述控制模块开启所述补光灯以对车辆周围进行补光；
28.触摸显示屏，设置在所述汽车侧围角窗上，配置为显示输入界面或迎宾信息；
29.触摸传感器，设置在汽车车门上，配置为获取用户的触摸信息。
30.根据本技术的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的汽车侧围角窗控制方法。
31.根据本技术的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的汽车侧围角窗控制方法。
32.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
33.智能角窗主要面向网约车、出租车等，提高后排乘坐感受。司机可以通过角窗上的摄像头扫描乘客健康码或其他需要校验的信息，提升安全性。以及针对特殊人群以及特殊工况，乘客可上车前在角窗显示屏上输入手机号后四位或其他的密码指令以解锁车门，实现身份认证，在乘客手触摸到门把手时，显示屏显示迎宾动画，并且此动画支持用户自定义。提升整车的迎宾仪式感。
34.除此之外可以直接连接手机显示健康码，行程卡等信息，在疫情时代实现无接触信息核查，大大降低感染病毒风险。角窗上的摄像头也可以扫描二维码，在多种场景应用，例如扫描二维码进行停车缴费。
35.在车辆行驶过程中，侧围角窗上的摄像头将发挥安全监测作用，它能够检测到高速公路上突然并入当前车道的车辆，在进入视野受限的交叉路口以及泊车时，都会提供一定的安全保障。提升车辆安全性能。
附图说明
36.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和有益效果变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
37.图1为根据本技术实施例的汽车侧围角窗控制方法的示意流程图；
38.图2为根据本技术实施例的汽车侧围角窗控制方法的示意流程图；
39.图3为根据本技术实施例的汽车侧围角窗的结构示意图；
40.图4为根据本技术实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
41.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
42.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
43.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
44.请参照图1，图1为根据本技术实施例的汽车侧围角窗控制方法的示意流程图。在本实施例中，汽车侧围角窗控制方法包括：
45.s110：获取第一显示指令，并根据第一显示指令控制第一显示屏显示输入界面；
46.本实施例中的第一显示指令的发送主体可以是驾驶员通过汽车中控屏发送的，也可以是驾驶员或者其他相关人员通过手机发送的，或者通过其他有发送信息的设备发送的，均属于本技术所要求保护的范围内。且无论是何种设备发送的指令，均有相关的连接方式(包括有线连接和无线连接)，而连接方式属于本领域的公知常识，因此本技术不多赘述。
47.同时，显示指令可以是文字的指令，可以是语音指令，可以是画面指令及其他一切可以触发信号发送的动作(例如触摸传感器发送的触摸信号)，均属于本技术所要求保护的范围内。同样，无论是何种指令，均有相关的信号处理方式(包括滤波、降噪、放大等)，而信号处理方式属于本领域的公知常识，因此本技术不多赘述。
48.另外，输入界面所需要输入的信息也可以是多种多样的。其可以是文字输入(例如密码)，可是画面输入(例如使用者的面部画面或者包括人和车在内的周围环境的环境画面)，也可以是二维码输入(例如健康吗、付款码等)等。同样得，无论是何种信息，均有相关的信息录入方式(包括硬键盘、软键盘、摄像头等)，而信息录入方式属于本领域的公知常识，因此本技术不多赘述。
49.获取输入数据，并根据输入数据控制车门的打开或关闭。
50.当输入输入数据达到预设的条件时，控制模块控制车门打开或者关闭。当输入数据不符合预设条件时，控制模块控制车门不动作，或者报警或者采取其他相关的动作。
51.在本技术其他实施例中，第一显示屏为汽车侧围角窗。但并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际需求设置第一显示屏的位置。例如可以是前后风挡玻璃，车门，甚至后备箱或者车内，均属于本技术所要求保护的范围内。
52.在本技术一些实施例中，输入数据为开门密码，获取输入数据，并根据输入数据控制车门的打开或关闭包括：
53.s120：获取开门密码；
54.s130：发送开门密码至第二显示屏；
55.本实施例中，第二显示屏为汽车的中控屏，驾驶员可以在汽车的中控屏上看到乘客在角窗处输入的开门密码，并判断密码是否正确。然而并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际需求而设置第二显示屏的位置。该第二显示屏可以在车内任意地方，甚至可以不在车内(如驾驶员或者相关人员的手机屏幕)。当第二显示屏不在车内时，相关人员可以远程判断开门密码是否正确并通过远程操控的方法控制车门是否开启。
56.s40：接收控制模块发送的开门指令；
57.当达到开门条件时，控制模块发送开门指令。同样该控制模块可以为汽车的中控屏，驾驶员可以在汽车的中控屏上操作发送开门指令。然而并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际需求而设置控制模块的位置。该控制模块可以在车内任意地方，甚至可以不在车内(如驾驶员或者相关人员的手机)。当控制模块不在车内时，相关人员可以通过远程操控的方法控制车门是否开启。
58.s150：根据开门指令控制车门的打开或关闭。
59.本技术一些实施例中，汽车侧围角窗控制方法还包括：
60.s160：获取第二显示指令；
61.该第二显示指令为除了密码输入界面显示之外的其他显示指令，例如显示要求乘客提供二维码信息，或者生物认证信息(例如本人照片)等，或者是在输入车辆环境信息(例如为了安全起见在车辆停止状态时，当发现车辆周围有人移动时；或者为了安全起见在车辆行驶状态时，当发现有其它车辆靠接时)
62.s170：根据第二显示指令开启摄像头；
63.当要求是输入的信息为人或其他车辆的实时照片时，开启摄像头以获取当前照片。
64.s180：获取摄像头拍摄的实时画面；
65.s190：根据实时画面发出提醒信息。
66.当经过分析发现车辆周围确有人员移动或者确有车辆靠近时，发出提醒信息给驾驶员或者相关人员。
67.本技术一些实施例中，当车门锁开启且车辆处于静止状态时，显示迎宾信息。
68.本技术一些实施例中，获取第一显示指令，并根据第一显示指令控制第一显示屏显示输入界面包括：
69.获取位于车门上的触摸传感器发送的触摸信号；
70.根据触摸信号控制汽车侧围角窗显示密码输入界面。
71.请参照图2，本技术还提供了一种汽车侧围角窗控制装置，包括：
72.控制模块；
73.摄像头，设置在汽车侧围角窗上，配置为获取车辆环境信息；
74.补光灯，设置在摄像头旁，且设置在汽车侧围角窗上，配置为当摄像头获取车辆环境信息时，控制模块开启补光灯以对车辆周围进行补光；
75.触摸显示屏，设置在汽车侧围角窗上，配置为显示输入界面或迎宾信息；
76.触摸传感器，设置在汽车车门上，配置为获取用户的触摸信息。
77.请参照图3，本技术公开的智能侧围角窗1由摄像头2，补光灯1，控制模块(图中未绘示)，触摸显示屏4组成。同时在除驾驶位外三个车门上相应安装触摸传感器。当司机在接乘客时，可先在中控屏上发出输入密码指令，唤醒侧围角窗屏幕显示密码锁，用户输入手机号后四位可同步显示在中控屏，若输入错误超过5次将发出警报，司机可选择是否重新确认。
78.司机确认乘客身份后可选择是否扫描乘客健康码或其他需要校验的信息，若选择扫描，则唤醒补光灯以及摄像头开始扫描乘客二维码，同时角窗显示屏上提示乘客出示健康码或其他需要校验的信息，同样扫描的结果会同步显示到中控屏上，司机确认后即可开启车门；若选择不扫描，则直接开启车门。
79.车门开启后，在汽车未行驶状态时，显示屏切换迎宾模式，当乘客触摸车门时，显示屏开启迎宾状态，播放迎宾动画，车辆行驶时自动关闭。
80.车辆行驶时，角窗上的摄像头将开启盲区监测。它可以检测到高速公路上突然并入当前车道的车辆，在进入视野受限的交叉路口以及泊车时，都会提供一定的安全保障。
81.在其他任何需要显示二维码的场景，都可以通过中控屏连接手机，将二维码显示到侧围角窗显示屏上。可以在疫情时代实现无接触交流。
82.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
83.智能角窗主要面向网约车、出租车等，提高后排乘坐感受。司机可以通过角窗上的摄像头扫描乘客健康码或其他需要校验的信息，提升安全性。以及针对特殊人群以及特殊工况，乘客可上车前在角窗显示屏上输入手机号后四位或其他的密码指令以解锁车门，实现身份认证，在乘客手触摸到门把手时，显示屏显示迎宾动画，并且此动画支持用户自定义。提升整车的迎宾仪式感。
84.除此之外可以直接连接手机显示健康码，行程卡等信息，在疫情时代实现无接触信息核查，大大降低感染病毒风险。角窗上的摄像头也可以扫描二维码，在多种场景应用，例如扫描二维码进行停车缴费。
85.在车辆行驶过程中，侧围角窗上的摄像头将发挥安全监测作用，它能够检测到高速公路上突然并入当前车道的车辆，在进入视野受限的交叉路口以及泊车时，都会提供一定的安全保障。提升车辆安全性能。
86.示例性电子设备
87.下面，参考图4描述根据本技术实施例的电子设备。
88.图4示了根据本技术实施例的电子设备的框图。
89.如图4示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
90.处理器11可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
91.存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存
储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的汽车侧围角窗控制方法中的功能以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如目标位置特征向量等各种内容。
92.在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
93.该输入装置13可以包括例如键盘、鼠标等等。
94.该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括解码值等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
95.当然，为了简化，图4仅示出了该电子设备10中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
96.示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
97.除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的汽车侧围角窗控制方法中的功能中的步骤。
98.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
99.此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的汽车侧围角窗控制方法的功能中的步骤。
100.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
101.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
102.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
103.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
104.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
105.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

技术特征：
1.一种汽车侧围角窗控制方法，其特征在于，包括：获取第一显示指令，并根据所述第一显示指令控制第一显示屏显示输入界面；获取输入数据，并根据所述输入数据控制车门的打开或关闭。2.根据权利要求1所述的汽车侧围角窗控制方法，其特征在于，所述第一显示屏为汽车侧围角窗。3.根据权利要求2所述的汽车侧围角窗控制方法，其特征在于，所述输入数据为开门密码，获取输入数据，并根据所述输入数据控制车门的打开或关闭包括：获取所述开门密码；发送所述开门密码至第二显示屏；接收控制模块发送的开门指令；根据所述开门指令控制所述车门的打开或关闭。4.根据权利要求3所述的汽车侧围角窗控制方法，其特征在于，所述第二显示屏为汽车的中控屏。5.根据权利要求1所述的汽车侧围角窗控制方法，其特征在于，汽车侧围角窗控制方法还包括：获取第二显示指令；根据所述第二显示指令开启摄像头；获取所述摄像头拍摄的实时画面；根据所述实时画面发出提醒信息。6.根据权利要求5所述的汽车侧围角窗控制方法，其特征在于，汽车侧围角窗控制方法还包括：当车门锁开启且车辆处于静止状态时，显示迎宾信息。7.根据权利要求1所述的汽车侧围角窗控制方法，其特征在于，获取第一显示指令，并根据所述第一显示指令控制第一显示屏显示输入界面包括：获取位于车门上的触摸传感器发送的触摸信号；根据所述触摸信号控制所述汽车侧围角窗显示密码输入界面。8.一种汽车侧围角窗控制装置，其特征在于，包括：控制模块；摄像头，设置在汽车侧围角窗上，配置为获取车辆环境信息；补光灯，设置在所述摄像头旁，且设置在所述汽车侧围角窗上，配置为当所述摄像头获取所述车辆环境信息时，所述控制模块开启所述补光灯以对车辆周围进行补光；触摸显示屏，设置在所述汽车侧围角窗上，配置为显示输入界面或迎宾信息；触摸传感器，设置在汽车车门上，配置为获取用户的触摸信息。9.一种汽车侧围角窗控制电子设备，包括外部存储卡，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求8中所述的汽车侧围角窗控制装置。10.一种存储介质，其特征在于，其内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种汽车侧围角窗控制方法，包括：获取第一显示指令，并根据所述第一显示指令控制第一显示屏显示输入界面；获取输入数据，并根据所述输入数据控制车门的打开或关闭。本申请司机通过角窗上的摄像头扫描乘客健康码或其他需要校验的信息，提升安全性。乘客可上车前在角窗显示屏上输入密码指令以解锁车门，实现身份认证，在乘客手触摸到门把手时，显示屏显示迎宾动画，提升整车的迎宾仪式感。角窗上的摄像头也可以扫描二维码，在多种场景应用，例如扫描二维码进行停车缴费。在车辆行驶过程中，侧围角窗上的摄像头检测到高速公路上突然并入当前车道的车辆，在进入视野受限的交叉路口以及泊车时，都会提供一定的安全保障。提升车辆安全性能。提升车辆安全性能。提升车辆安全性能。


技术研发人员：王鹤銮 刘丰 刘海 常缨 宋子利 温泉 高文华
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/7/27