食材加热方法及相关设备与流程

1.本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种食材加热方法及相关设备。


背景技术：

2.随着自动化技术和经济的发展，对于便捷性和自动化的需求越来高，自动煮面机便是衍生物之一。现在自动煮面机的自动化煮面流程为：先将开水下放到餐盒内，然后装置有面条的鲜面装置送至加热位加热。
3.现有自动煮面机的自动化煮面方法虽然能够解决自动化煮面问题，但是存在容易食材粘连从而导致食材出品熟化不一的问题，即食材熟化的加热质量较低的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种食材加热方法及相关设备，用于提高食材熟化的加热质量。
5.本发明第一方面提供了一种食材加热方法，应用于自动煮食机，所述自动煮食机包括下水装置、下食材装置和加热装置，所述食材加热方法包括：当所述下水装置接收到注水指令时，将第一目标温度的水注入餐盒；当所述加热装置接收到第一加热指令时，将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度，所述第二目标温度大于或等于所述第一目标温度；当所述下食材装置接收到投放指令时，将目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中，得到不粘连的半成品食材；当所述加热装置接收到第二加热指令时，按照预设规则对所述不粘连的半成品食材进行加热。
6.可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述加热装置设有密封盖、第一温度检测装置和蒸汽输送装置，所述蒸汽输送装置设有第一搅拌装置，所述第一搅拌装置设有蒸汽输送孔，所述当所述加热装置接收到第一加热指令时，将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度，包括：当所述加热装置接收到第一加热指令时，将所述密封盖与餐盒密封连接，通过所述蒸汽输送装置经所述第一搅拌装置的蒸汽输送孔往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，并通过所述第一搅拌装置对餐盒中的水进行搅拌，以及通过所述第一温度检测装置对注入蒸汽后的餐盒内的水温进行实时监测；当监测到水温为第二目标温度时，停止往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，所述第三目标温度大于所述第二目标温度，所述第二目标温度大于或等于所述第一目标温度。
7.可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述当所述加热装置接收到第二加热指令时，按照预设规则对所述不粘连的半成品食材进行加热，包括：当所述加热装置接收到第二加热指令时，将所述密封盖与装有所述不粘连的半成品食材的餐盒密封连接，通过所述蒸汽输送装置经所述第一搅拌装置的蒸汽输送孔往密封
后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，并通过所述第一搅拌装置对所述不粘连的半成品食材进行搅拌，以及通过所述第一温度检测装置对注入蒸汽后的不粘连的半成品食材的温度进行实时监测，得到实时食材温度；通过所述实时食材温度和预设加热时限，控制所述蒸汽输送装置停止往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽。
8.可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述通过所述实时食材温度和预设加热时限，控制所述蒸汽输送装置停止往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，包括：若所述不粘连的半成品食材处于第一目标状态，则控制所述蒸汽输送装置停止往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，所述第一目标状态为所述实时食材温度达到第四目标温度且加热时长处于预设加热时限内；若所述不粘连的半成品食材处于第二目标状态，则控制所述蒸汽输送装置停止往密封后的餐盒内注入第三目标温度的蒸汽，并将当前信息反馈至维修终端，所述第二目标状态为所述实时食材温度未达到第四目标温度且加热时长超出预设加热时限。
9.可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述自动煮食机还包括摄像装置，所述当所述加热装置接收到第二加热指令时，按照预设规则对所述不粘连的半成品食材进行加热之后，还包括：通过所述摄像装置采集停止加热后的不粘连的半成品食材的图像，得到食材图像；对所述食材图像进行图像特征提取并进行图像特征对比分析，得到识别结果，所述识别结果用于指示加热后的食材的形状是否为标准形状。
10.可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述自动煮食机还包括传送装置，所述当所述下食材装置接收到投放指令时，将目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中，得到不粘连的半成品食材之前，还包括：当所述下食材装置接收到制作指令时，基于预置的制作程序制作所述制作指令对应的目标类型的半成品食材，并通过所述传送装置将水温加热至第二目标温度的餐盒传送至所述下食材装置对应的投放位置处。
11.可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述下食材装置设有第二搅拌装置和至少一个出食材口，所述当所述下食材装置接收到投放指令时，将目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中，得到不粘连的半成品食材，包括：当所述下食材装置接收到投放指令时，从所述目标类型的半成品食材中获取目标体积或者目标重量的半成品食材，得到目标半成品食材；通过目标类型对应的出食材口，将所述目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中，并通过所述第二搅拌装置对餐盒中的目标半成品食材进行搅拌，得到不粘连的半成品食材。
12.可选的，在本发明第一方面的第七种实现方式中，所述自动煮食机还包括温水储水箱，所述温水储水箱设有第二温度检测装置和水箱加热装置，所述当所述下水装置接收到注水指令时，将第一目标温度的水注入餐盒之前，还包括：通过所述第二温度检测装置对所述温水储水箱的水温进行实时监测；
当所述第二温度检测装置检测到所述温水储水箱的水温低于第一目标温度时，通过所述水箱加热装置将所述温水储水箱中的水加热至温度为第一目标温度。
13.本发明第二方面提供了一种自动煮食机，其特征在于，所述自动煮食机包括控制器、温水储水箱、下水装置、下食材装置和加热装置；所述控制器，用于控制所述温水储水箱、所述下水装置、所述下食材装置和所述加热装置的运作；所述温水储水箱，用于储放水，并将水温保持为第一目标温度；所述下水装置，用于基于注水指令将第一目标温度的水注入餐盒；所述加热装置，用于基于第一加热指令将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度，以及基于第二加热指令，按照预设规则对不粘连的半成品食材进行加热；所述下食材装置，用于基于投放指令将目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中，得到不粘连的半成品食材。
14.本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的食材加热方法。
15.本发明提供的技术方案中，当所述下水装置接收到注水指令时，将第一目标温度的水注入餐盒；当所述加热装置接收到第一加热指令时，将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度，所述第二目标温度大于或等于所述第一目标温度；当所述下食材装置接收到投放指令时，将目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中，得到不粘连的半成品食材；当所述加热装置接收到第二加热指令时，按照预设规则对所述不粘连的半成品食材进行加热。本发明实施例中，通过下水装置、下食材装置和加热装置的先加热水再投放食材并加热的操作流程，将餐盒中水的初始温度进一步稳定，解决了餐盒中水的初始温度低导致食材加热时热量不够进而导致的食材粘连而食材出品熟化不一的问题，进而提高了食材熟化的加热质量。
附图说明
16.图1为本发明实施例中自动煮食机的一个实施例示意图；图2为本发明实施例中食材加热方法的另一个实施例示意图；图3为本发明实施例中自动煮食机的另一个实施例示意图；图4为本发明实施例中食材加热方法的另一个实施例示意图。
具体实施方式
17.本发明实施例提供了一种食材加热方法及相关设备，提高了食材熟化的加热质量。
18.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设
备固有的其它步骤或单元。
19.随着自动化技术和经济的发展，对于便捷性和自动化的需求越来高，食材自动化煮熟便是其需求之一，例如，自动煮面粉机的应用。自动煮面粉机的操作流程通常为：先将水注入到餐盒内然后再放置面条或者粉条，最后将装置有面条或者粉条的餐盒送至加热位加热。而在自动化实际应用中，自动化设备中的供水装置所排出的水的温度有偏差，从而导致面条或者粉条投放到餐盒内的时间不一，常会出现面条或者粉条下达餐盒内时的水温已下降较多，进而导致面条或者粉条在加热时粘连成坨。其次，每份点餐的时间间隔不同，常有时隔1分钟，5分钟，10分钟或20分钟，甚至更长时间无人点餐，导致加热时呈现不同的温度状态为：点餐的间隔时间短但加热时的温度高；或者点餐的间隔时间长但加热时的温度低，从而导致热量不够而产生面条或者粉条粘连成坨的状况。
20.综上所述，有两种可能的情况导致加热时热量不够而出现面条或者粉条粘连成坨的现象：第一，是开始添加的水的初始温度低；第二，是加热时餐盒内的初始温度低。为解决由以上问题而导致的食材熟化的加热质量的问题，即为解决餐盒中水的初始温度低导致食材加热时热量不够进而导致的食材粘连成坨的问题，本发明实施例提供了食材加热方法及相关设备。主要应用于自动化熟化食材的设备。
21.为便于理解，作为示例而非限定的是，请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种自动煮食机的示意图，自动煮食机1000包括控制器1100、温水储水箱1200、下水装置1300、加热装置1400和下食材装置1500；控制器1100，用于控制温水储水箱1200、下水装置1300、下食材装置1500和加热装置1400的运作；温水储水箱1200，用于储放水，并将水温保持为第一目标温度；下水装置1300，用于基于注水指令将第一目标温度的水注入餐盒；加热装置1400，用于基于第一加热指令将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度，以及基于第二加热指令，按照预设规则对不粘连的半成品食材进行加热；下食材装置1500，用于基于投放指令将目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中，得到不粘连的半成品食材。可选的，加热装置1400设置于下食材装置1500之前，以缩短将注水后的餐盒运送至下食材装置1500对应的位置处的路径，进而降低其散热，从而缩短加热时长。
22.可选的，加热装置1400包括第一温度检测装置，第一温度检测装置用于对餐盒中的水或食材的温度进行实时检测。
23.可选的，自动煮食机1000还包括显示装置、传送装置和餐盒置放装置；显示装置，用于显示食材销售信息以及基于食材销售信息生成对应的操作指令，食材销售信息包括但不限于食材类型信息、价格信息、支付信息和食材操作流程显示信息，其中，显示装置可以为液晶显示屏，在此不做限定；传送装置，用于传送餐盒至下水装置1300、下食材装置1500或加热装置1400的正下方的位置处，其中，作为示例而非限定的是，传送装置设有传送带，餐盒置于传送带上；餐盒置放装置，用于夹持餐盒、放置餐盒以及当接收到松放指令时，松放所夹持的餐盒，以使得放置的餐盒置于传送装置上。
24.可选的，传送装置还包括第一重力传感器和第二重力传感器；第一重力传感器设于餐盒置放装置的正下方，第一重力传感器用于检测餐盒是否放置于传送装置的传送带上；第二重力传感器设于下水装置1300的正下方，第二重力传感器用于检测下水装置1300往餐盒中注水是否完成，或者检测餐盒是否被传送至下水装置1300对应的位置处。下水装置1300设有红外线感应器；红外线感应器用于检测餐盒是否被传送至下水装置1300对应的
位置处。加热装置1400设有第一温度检测装置，第一温度检测装置用于对餐盒中的水或食材的温度进行实时检测。
25.可选的，作为示例而非限定的是，传送装置设有振动装置或磁力搅拌器，或者，加热装置1400设有搅拌装置；振动装置用于对餐盒进行振动，以使得餐盒中的水或食材受热均匀；磁力搅拌器用于对餐盒中的水或食材进行电磁搅拌，以使得餐盒中的水或食材受热均匀，其中，磁力搅拌器利用磁场的同性相斥、异性相吸的原理，使用磁场推动放置在容器中带磁性的搅拌子进行圆周运转，从而达到通过低速移动着的感应磁场产生强力的搅拌作用以搅拌餐盒中的水或食材的目的；搅拌装置用于对餐盒中的水或食材进行机械搅拌，以使得餐盒中的水或食材受热均匀。
26.自动煮食机用于实现食材加热方法，本发明实施例中，通过控制器、温水储水箱、下水装置、下食材装置和加热装置的先加热水再投放食材并加热的操作流程，将餐盒中水的初始温度进一步稳定，解决了餐盒中水的初始温度低导致食材加热时热量不够进而导致的食材粘连而食材出品熟化不一的问题，进而提高了食材熟化的加热质量。
27.可以理解的是，本发明可以在智能设备上，作为示例而非限定的是，智能设备可为自动蒸煮机器，本技术以自动蒸煮机器为例进行说明，其中，该自动蒸煮机器可为自动煮食机，在此不做限定，即本发明的执行主体可以为自动煮食装置（如自动煮食机），还可以是终端或者服务器，具体此处不做限定，本发明实施例以自动煮食机为执行主体为例进行说明。
28.为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种食材加热方法的示意图，本发明实施例中食材加热方法，应用于上述自动煮食机，以下基于上述自动煮食机为例对本发明实施例进行说明，本发明实施例中食材加热方法的一个实施例包括：201、当下水装置接收到注水指令时，将第一目标温度的水注入餐盒。
29.其中，该步骤201之前，还包括：当控制器接收到显示装置发送的购买成功信息时，控制餐盒置放装置松放餐盒至传送装置上；通过传送装置传送餐盒；当检测到传送装置将餐盒传送至下水装置的正下方对应的位置时，控制器将注水指令发送至下水装置。
30.用户对显示装置（例如，液晶显示屏）中相应的按钮进行点触或者滑动，或者对显示装置中相应的输入框进行信息输入，显示装置将用户点触所对应的信息或者滑动所对应的信息或者信息输入所对应的信息发送至控制器，控制器根据所对应的信息或者滑动所对应的信息或者信息输入所对应的信息，判断是否购买成功，若否，则将指示购买失败的信息反馈至显示装置，若是，则控制器触发餐盒松放指令至餐盒置放装置，当餐盒置放装置接收到该餐盒松放指令时，餐盒置放装置松放所夹持的餐盒，以使得餐盒置于传送装置的传送带上；当传送装置检测到餐盒放置完成时，将餐盒放置完成信息反馈至控制器，控制器发送第一传送指令至传送装置，传送装置基于第一传送指令传送餐盒，其中，在一种可行的实现方式中，传送装置检测是否餐盒放置完成的实现方式可包括：通过传送装置上对应餐盒放置处的第一重力传感器的检测数据判断是否餐盒放置完成，若第一重力传感器的检测数据指示重力发生变化，则判定餐盒放置完成，若重力传感器的检测数据指示重力未发生变化，则判定未放置餐盒；当检测到传送装置将餐盒传送至下水装置的正下方对应的放置处时，控制器将注水指令发送至下水装置，其中，可通过红外线感应器或者第二重力传感器或者其他设备检测传送装置是否将餐盒传送至下水装置的正下方对应的位置。
31.当下水装置接收到注水指令时，下水装置将温水储水箱中第一目标温度的水注入餐盒，其中，第一目标温度可根据所处地的当前气候设定，例如，所处地的当前气候为夏季，则可设定第一目标温度为90℃，所处地的当前气候为冬季，则可设定第一目标温度为95℃；第一目标温度为预先设定的温度，温水储水箱中水的温度一直保持为第一目标温度。在一种可行的实现方式中，该步骤201的实现方式包括：当下水装置接收到注水指令时，下水装置抽取温水储水箱中预设体积或者第一预设重量的第一目标温度的水，并将抽取的预设体积或者第一预设重量的第一目标温度的水注入餐盒；或者，当下水装置接收到注水指令时，下水装置将温水储水箱中第一目标温度的水注入餐盒，通过第二重力传感器实时监测餐盒的重量，当第二重力传感器检测到餐盒的重量为第二预设重量时，下水装置停止注水。
32.往餐盒注水完成后，传送装置将注水后的餐盒传送至加热装置的正下方对应的位置。
33.202、当加热装置接收到第一加热指令时，将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度，第二目标温度大于或等于第一目标温度。
34.其中，作为示例而非限定的是，第二目标温度最大为100℃，本发明实施例中的第二目标温度优选为等于第一目标温度，既能保证足够的热量，又能减少加热时间。通过将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度，解决了餐盒中水的初始温度低导致食材加热时热量不够进而导致的食材粘连（面坨）的问题。
35.当加热装置接收到第一加热指令时，加热装置在加热餐盒中的水时实时检测餐盒中的水温，若水温为第二目标温度，则停止加热，若水温不为第二目标温度，则控制器获取当前时刻之前的加热时长，并判断该加热时长是否大于第一预设时长，若是（表示机器发生故障），则控制器发送第一停止加热指令至加热装置，并对维修终端进行预警，以防止机器发生故障时加热装置一直工作而存在的安全隐患，以及避免机器发生故障时的能耗。加热装置对餐盒中的水进行加热的方式可为蒸汽加热、高频电磁加热或微波加热等，具体不限定。
36.在一种可行的实现方式中，加热装置对餐盒中的水进行加热（即将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度）时，可通过振动或者搅拌的方式以使得受热均匀，其中，振动可为机械振动，在此不做限定，搅拌为机械搅拌或电磁搅拌，在此不做限定。
37.在一种可行的实现方式中，该步骤202之前，还包括：当加热装置接收到温度检测指令时，通过第一温度检测装置对餐盒中的水温进行检测，并将检测的温度信息发送至控制器；控制器根据检测的温度信息将第一加热指令发送至加热装置。
38.当控制器接收到餐盒置放完成信息时，发送温度检测指令至加热装置；加热装置基于温度检测指令，通过第一温度检测装置对餐盒中的水温进行检测，并将检测的温度信息发送至控制器；控制器对检测的温度信息进行分析，若检测的温度信息不为预设温度，则发送第一加热指令至加热装置，若检测的温度信息为预设温度，则发送第二传送指令至传送装置，传送装置基于第二传送指令将餐盒传送至下食材装置的正下方对应的位置，其中，预设温度可为低于第一目标温度且与第一目标温度的差值小于目标值（例如，1℃）的温度，例如，若第一目标温度为95℃，则预设温度为[94℃，95℃）中的任意一个值。通过餐盒加热前的温度检测，既能保证水温，又能避免多余的加热操作，提高了便捷性。
[0039]
加热装置将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度后，通过传送装置将水温加热
至第二目标温度的餐盒传送至下食材装置的正下方对应的位置。
[0040]
203、当下食材装置接收到投放指令时，将目标半成品食材投放至餐盒中加热后的水中，得到不粘连的半成品食材。
[0041]
可选的，目标半成品食材可为现做（当控制器接收到购买成功信息时开始制作，也可理解为控制器接收到购买成功信息之后步骤201之前开始进行制作）的半成品食材，也可为预置（预先制作，即控制器接收到购买成功信息之前制作）的半成品食材，在此不做限定。可选的，目标半成品食材可为目标类型对应的目标体积或目标重量的半成品食材，也可为现做的目标类型对应的半成品食材，在此不做限定。目标半成品食材可为干的半成品食材或湿的半成品食材，例如，干面条或湿面条。目标类型可为饺子、粉条或面条等半成品食材，作为示例而非限定的是，本发明实施例中的目标类型为面条或粉条。
[0042]
需要说明的是，目标半成品食材可在下水装置接收到注水指令时开始制作，也可在加热装置接收到第一加热指令时开始制作，也可在加热装置将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度时开始制作，即目标半成品食材在不影响食材熟化的加热效率的条件下可在任意一个程序中制作，在此不做限定。其中，相较于其他方式，目标半成品食材在下水装置接收到注水指令时开始制作的实现方式，所需的食材熟化的加热时长较短，进而能够更有效地提高食材熟化的加热效率。
[0043]
在一种可行的实现方式中，该步骤203具体包括：当下食材装置接收到投放指令时，下食材装置从目标类型对应的预置食材中获取目标体积或者目标重量的半成品食材，得到目标半成品食材，并将目标半成品食材投放至餐盒中加热后的水中，得到不粘连的半成品食材，即目标半成品食材为预先制作好的，非现场即时制作的。
[0044]
当下食材装置接收到投放指令时，将目标半成品食材投放至餐盒中加热后的水中，得到不粘连的半成品食材，当控制器接收到目标半成品食材投放完成信息时，发送第三传送指令至传送装置，传送装置基于第三传送指令将投放半成品食材后的餐盒传送至加热装置的正下方对应的位置。
[0045]
204、当加热装置接收到第二加热指令时，按照预设规则对不粘连的半成品食材进行加热。
[0046]
当检测到投放半成品食材后的餐盒传送至加热装置下方对应的位置时，控制器发送第二加热指令至加热装置，加热装置按照预设规则对不粘连的半成品食材进行加热，其中，作为示例而非限定的是，预设规则可包括停止加热的判断条件和加热的方式。当加热装置停止对不粘连的半成品食材进行加热时，将停止加热信息发送至控制器，以使得控制器进行下一步操作的调控。
[0047]
其中，可选的，加热装置按照预设规则对不粘连的半成品食材进行加热时，实时检测不粘连的半成品食材的温度，若不粘连的半成品食材的温度为第四目标温度，则停止加热，若不粘连的半成品食材的温度不为第四目标温度，则控制器获取当前时刻之前的加热时长，并判断该加热时长是否大于第二预设时长，若是（表示机器发生故障），则控制器发送第二停止加热指令至加热装置，并对维修终端进行预警，以防止机器发生故障时加热装置一直工作而存在的安全隐患，以及避免机器发生故障时的能耗。加热装置对不粘连的半成品食材进行加热的方式可为蒸汽加热、高频电磁加热或微波加热等，具体不限定。
[0048]
在一种可行的实现方式中，加热装置对不粘连的半成品食材进行加热时，可通过
振动或者搅拌的方式以使得受热均匀，其中，振动可为机械振动，在此不做限定，搅拌为机械搅拌或电磁搅拌，在此不做限定。
[0049]
本发明实施例中，通过下水装置、下食材装置和加热装置的先加热水再投放食材并加热的操作流程，将餐盒中水的初始温度进一步稳定，解决了餐盒中水的初始温度低导致食材加热时热量不够进而导致的食材粘连而食材出品熟化不一的问题，进而提高了食材熟化的加热质量。
[0050]
为便于理解，作为示例而非限定的是，请参阅图3，图3是本发明实施例提供的另一种自动煮食机的示意图，基于上述的一种自动煮食机，本发明实施例提供的另一种自动煮食机包括上述的一种自动煮食机的装置或模块，自动煮食机1000包括控制器1100、温水储水箱1200、下水装置1300、下食材装置1500和加热装置1400；控制器1100，用于控制温水储水箱1200、下水装置1300、下食材装置1500和加热装置1400的运作；温水储水箱1200，用于储放水，并将水温保持为第一目标温度，温水储水箱1200具有保温功能，温水储水箱1200的材质能够减缓温水储水箱1200中水的降温，温水储水箱1200还能够将温度低于第一目标温度的水加热至第一目标温度；下水装置1300，用于基于注水指令将第一目标温度的水注入餐盒；加热装置1400，用于基于第一加热指令将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度，以及基于第二加热指令，按照预设规则对不粘连的半成品食材进行加热；下食材装置1500，用于基于投放指令将目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中，得到不粘连的半成品食材。可选的，下食材装置1500设置于加热装置1400之前，以缩短出餐的运送路径，进而降低其散热，从而保证出餐时目标食材的温度。
[0051]
可选的，自动煮食机1000还包括显示装置、传送装置和餐盒置放装置；显示装置，用于显示食材销售信息以及基于食材销售信息生成对应的操作指令，食材销售信息包括但不限于食材类型信息、价格信息、支付信息和食材操作流程显示信息，其中，显示装置可以为液晶显示屏，在此不做限定；传送装置，用于传送餐盒至下水装置1300、下食材装置1500或加热装置1400的正下方的位置处，其中，作为示例而非限定的是，传送装置设有传送带，餐盒置于传送带上；餐盒置放装置，用于夹持餐盒、放置餐盒以及当接收到松放指令时，松放所夹持的餐盒，以使得放置的餐盒置于传送装置上。
[0052]
可选的，温水储水箱1200设有第二温度检测装置和水箱保温装置，第二温度检测装置用于对温水储水箱1200的水温进行实时监测，水箱保温装置用于将温水储水箱1200中的水加热至温度为第一目标温度。
[0053]
可选的，加热装置1400设有密封盖、第一温度检测装置和蒸汽输送装置；密封盖用于与餐盒密封连接，以构成密封空间；蒸汽输送装置用于往餐盒中输送蒸汽，以对餐盒中的水或食材进行加热；蒸汽输送装置设有第一搅拌装置；第一温度检测装置用于对餐盒中的水或者食材的温度进行实时监测；第一搅拌装置用于对餐盒中的水或者食材进行搅拌；第一搅拌装置设有蒸汽输送孔，蒸汽输送孔用于将蒸汽输送至密封的餐盒内；作为示例而非限定的是，第一搅拌装置为设有蒸汽输送孔的搅拌棒。
[0054]
可选的，第一温度检测装置设于密封盖上，或者，密封盖设有蒸汽导出管，第一温度检测装置设于蒸汽导出管内。
[0055]
可选的，自动煮食机1000还包括摄像装置，摄像装置用于对停止加热后的不粘连的半成品食材进行摄像，得到食材图像。摄像装置可设于加热装置1400之后。摄像装置也可
设于下食材装置1500与加热装置1400的中间，以便于摄像装置于亮度足够处采集食材图像，从而有利于提高食材图像的识别准确性。
[0056]
可选的，下食材装置1500设有第二搅拌装置和至少一个出食材口；第二搅拌装置用于对餐盒中投放完毕的目标半成品食材进行搅拌，以防止目标半成品食材粘连；出食材口用于将下食材装置1500现制作的目标半成品食材或者预先制作的目标半成品食材投放到餐盒中。
[0057]
自动煮食机用于实现食材加热方法，本发明实施例中，通过下水装置、下食材装置和加热装置的先加热水再投放食材并加热的操作流程，将餐盒中水的初始温度进一步稳定，解决了餐盒中水的初始温度低导致食材加热时热量不够进而导致的食材粘连而食材出品熟化不一的问题，提高了食材熟化的加热质量，并通过下食材装置即时制作目标类型的半成品食材，保证了出餐食材的新鲜和口感，从而保证了食材熟化的加热质量，以及通过蒸汽输送装置的蒸汽加热方式和输送蒸汽时第一搅拌装置的搅拌，提高了加热的效率，从而使得被加热的目标半成品食材能够快速被加热至熟，以防止目标半成品食材长时间加热以吸收过多水而导致粘连而食材出品熟化不一的状况，进而提高了食材熟化的加热质量。
[0058]
请参阅图4，本发明实施例中食材加热方法，应用于上述自动煮食机，以下基于上述另一种自动煮食机为例对本发明实施例进行说明，本发明实施例中食材加热方法的另一个实施例包括：401、当下水装置接收到注水指令时，将第一目标温度的水注入餐盒。
[0059]
该步骤401的执行过程与上述步骤201的执行过程类似，在此不再赘述。
[0060]
在一种可行的实现方式中，该步骤401之前，还包括：通过第二温度检测装置对温水储水箱的水温进行实时监测；当第二温度检测装置检测到温水储水箱的水温低于第一目标温度时，通过水箱加热装置将温水储水箱中的水加热至温度为第一目标温度。
[0061]
通过温水储水箱对温水储水箱中的水温保温为第一目标温度，以便于实时提供第一目标温度的水，以及减少餐盒中的水的加热时长，进而缩短了食材熟化的加热时长，从而提高了其效率、便捷性，以及通过第一目标温度的水防止目标半成品食物投放至餐盒中发生食材粘连的状况，从而提高了食材熟化的加热质量。
[0062]
进一步的，当第二温度检测装置检测到温水储水箱的水温低于第一目标温度，且与第一目标温度的温差大于预设值时，通过水箱加热装置将温水储水箱中的水加热至温度为第一目标温度。通过温差和预设值的判断条件，避免了不必要的加热操作，减少了能耗。
[0063]
402、当加热装置接收到第一加热指令时，将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度，第二目标温度大于或等于第一目标温度。
[0064]
在一种可行的实现方式中，该步骤402具体包括：当加热装置接收到第一加热指令时，将密封盖与餐盒密封连接，通过蒸汽输送装置经第一搅拌装置的蒸汽输送孔往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，并通过第一搅拌装置对餐盒中的水进行搅拌，以及通过第一温度检测装置对注入蒸汽后的餐盒内的水温进行实时监测；当监测到水温为第二目标温度时，停止往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，第三目标温度大于第二目标温度，第二目标温度大于或等于第一目标温度。
[0065]
当加热装置接收到第一加热指令时，将密封盖置于餐盒上，以使得密封盖和餐盒构成密封空间，需要说明的是，密封盖与餐盒密封连接后，第一搅拌装置置于餐盒的水中，
即第一搅拌装置与餐盒中的水相接触，进一步的，第一搅拌装置上设有的蒸汽输送孔置于水中，即蒸汽输送孔中的蒸汽是往水中输送的，而非水面。
[0066]
其中，作为示例而非限定的是，第三目标温度可为经过多次试验能快速将餐盒中的水加热至第二目标温度、且能够低成本生产的温度。当通过蒸汽输送装置经第一搅拌装置的蒸汽输送孔往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽时，第一搅拌装置对餐盒中的水进行搅拌，以使得蒸汽与密封后的餐盒中的水相接触，受热均匀，从而加快缩短加热时长，而当第一搅拌装置对餐盒中的水进行搅拌时，第一温度检测装置对餐盒的水温进行实时检测，并将实时检测的温度信息发送至控制器，控制器接收到该实时检测的温度信息后，判断该实时检测的温度信息是否为第二目标温度，若是，则将停止加热指令发送至加热装置，以使得加热装置停止往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，即停止加热，若否，则控制器不进行任何处理，而加热装置未接收到控制器发送的停止加热指令之前，继续通过蒸汽输送装置经第一搅拌装置的蒸汽输送孔往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，即继续加热。通过蒸汽加热方式和输送蒸汽时的搅拌，提高了加热的效率。
[0067]
其中，第一温度检测装置对餐盒的水温进行实时检测的实现方式为：通过密封盖上的第一温度检测装置对餐盒内蒸汽的温度进行实时检测；或者，通过蒸汽导出管内的第一温度检测装置对餐盒内导出的蒸汽的温度进行实时检测。
[0068]
403、当下食材装置接收到制作指令时，基于预置的制作程序制作制作指令对应的目标类型的半成品食材，并通过传送装置将水温加热至第二目标温度的餐盒传送至下食材装置对应的投放位置处。
[0069]
其中，制作指令包括半成品食材的目标类型以及对应的制作程序，该制作程序包括但不限于制作的各操作步骤信息、各操作步骤对应所需的食材以及所需的食材的分量。半成品食材为即时制作的食材，例如，目标类型为面条，半成品食材则为下食材装置根据一定分量的水和面粉现场即时制作的面条。
[0070]
当下食材装置基于预置的制作程序制作该制作指令对应的目标类型的半成品食材时，通过传送装置将水温加热至第二目标温度的餐盒传送至下食材装置对应的投放位置处，其中，该投放位置处为对应目标类型的半成品食材的出口处，不同类型的半成品食材对应不同的投放位置处，作为示例而非限定的是，本发明实施例中的自动煮食机可制作两种类型的半成品食材，例如，面条或粉条。
[0071]
需要说明的是，为了保证出餐时食材的分量，制作的目标类型的半成品食材的分量多于预设的分量，例如，若制作的目标类型的半成品食材为一份的出餐食材的量，则制作的目标类型的半成品食材的分量多于预设的一份出餐食材的分量，以及为了保证出餐效率；制作的目标类型的半成品食材的分量对应用户购买的份数，例如，若用户购买的份数为3，则下食材装置一起制作分量为3份的目标类型的半成品食材。
[0072]
通过即时制作目标类型的半成品食材，保证了出餐食材的新鲜和口感，从而保证了食材出品效果，通过制作目标类型的半成品食材传送餐盒的并行操作，减少了食材熟化的加热耗时，从而保证了食材熟化的加热效率。通过原材料开始制作，解决了食材存储的问题，降低了成本。
[0073]
404、当下食材装置接收到投放指令时，从目标类型的半成品食材中获取目标体积或者目标重量的半成品食材，得到目标半成品食材。
[0074]
其中，目标体积或目标重量为预设的每一份出餐食材的体积或重量。当控制器监测到下食材装置对目标类型的半成品食材的制作完成、且水温加热至第二目标温度的餐盒传送至下食材装置的正下方的投放位置处时，发送投放指令至下食材装置。
[0075]
在一种可行的实现方式中，当下食材装置接收到投放指令时，根据购买份数对目标类型的半成品食材进行平均分配，得到至少一份半成品食材，从每一份半成品食材中获取目标体积或者目标重量的半成品食材，获得目标半成品食材。
[0076]
405、通过目标类型对应的出食材口，将目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中，并通过第二搅拌装置对餐盒中的目标半成品食材进行搅拌，得到不粘连的半成品食材。
[0077]
不同的出食材口对应的食材形状不相同，对应的食材投放方式不相同。需要说明的是，当下食材装置通过目标类型对应的出食材口将目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中时，通过第二搅拌装置对餐盒中的目标半成品食材进行搅拌，得到不粘连的半成品食材，即边投放边搅拌。通过搅拌目标半成品食材防止食材粘连，从而提高了食材熟化的加热质量。
[0078]
当监测到投放完成时，控制器发送传送指令至传送装置，传送装置基于传送装置将装有不粘连的半成品食材的餐盒传送至加热装置对应的放置的位置，当传送装置传送完成时，传送装置将其反馈给控制器，控制器根据传送装置反馈的信息生成第二加热指令，并将第二加热指令发送至加热装置，或者，控制器根据传送装置反馈的信息触发第二加热指令至加热装置。其中，监测到投放完成的实现方式可为：通过传送装置对餐盒的重量进行检测，若检测的重量为预设重量，则判定投放完成；或者判断当前操作的投放时长是否为与预设投放时长一致，若是，则判定投放完成。
[0079]
406、当加热装置接收到第二加热指令时，将密封盖与装有不粘连的半成品食材的餐盒密封连接，通过蒸汽输送装置经第一搅拌装置的蒸汽输送孔往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，并通过第一搅拌装置对不粘连的半成品食材进行搅拌，以及通过第一温度检测装置对注入蒸汽后的不粘连的半成品食材的温度进行实时监测，得到实时食材温度。
[0080]
该步骤406的操作过程与上述步骤202和步骤402的操作过程类似，在此不再赘述。通过蒸汽加热方式和输送蒸汽时的搅拌，提高了加热的效率，从而使得被加热的目标半成品食材能够快速被加热至熟，以防止目标半成品食材长时间加热以吸收过多水而导致粘连而食材出品熟化不一的状况，提高了食材熟化的加热质量。
[0081]
407、通过实时食材温度和预设加热时限，控制蒸汽输送装置停止往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽。
[0082]
在一种可行的实现方式中，该步骤407具体包括：若不粘连的半成品食材处于第一目标状态，则控制蒸汽输送装置停止往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，第一目标状态为实时食材温度达到第四目标温度且加热时长处于预设加热时限内；若不粘连的半成品食材处于第二目标状态，则控制蒸汽输送装置停止往密封后的餐盒内注入第三目标温度的蒸汽，并将当前信息反馈至维修终端，第二目标状态为实时食材温度未达到第四目标温度且加热时长超出预设加热时限。
[0083]
其中，进一步的，第一目标状态可包括但不限于以下状况：1、预设加热时限内实时食材温度达到第四目标温度且持续第三预设时长，加热时长与第三预设时长之和小于或者
等于预设加热时限，例如，预设加热时限为2分钟，加热1分钟（加热时长）后实时食材温度达到100℃（第四目标温度）且持续30秒（第三预设时长），其中，100℃是作为示例而非限定；2、在预设加热时限的末端时刻时实时食材温度为第四目标温度，例如，预设加热时限为2分钟，加热至2分钟时，实时食材温度刚好达到100℃（第四目标温度）；3、预设加热时限内实时食材温度达到第四目标温度且持续第三预设时长，加热时长与第三预设时长之和大于预设加热时限，例如，预设加热时限为2分钟，第三预设时长为40秒，加热1分钟30秒（加热时长）后实时食材温度达到100℃，持续30秒维持为100℃。
[0084]
通过根据目标状态控制食材的加热，既能保证食材的熟化，又能减少加热时长、提高食材熟化的加热效率，还能防止加热过长导致的食材粘连而食材出品熟化不一的问题，从而提高了食材熟化的加热质量。
[0085]
在一种可行的实现方式中，该步骤407之后，还包括：通过摄像装置采集停止加热后的不粘连的半成品食材的图像，得到食材图像；对食材图像进行图像特征提取并进行图像特征对比分析，得到识别结果，识别结果用于指示加热后的食材的形状是否为标准形状。
[0086]
作为示例而非限定的是，控制器通过摄像装置采集食材图像，控制器通过预置的图像处理算法或图像处理模型对食材图像进行图像特征提取，得到食材形状图像（或食材形状特征）；计算食材形状图像（或食材形状特征）分别与预置标准形状图像集（或多组预置食材形状特征）之间的相似度，得到多个目标相似度，一张预置标准形状图像（或一组预置食材形状特征）对应食物粘连的一种形状，其中，标准形状用于指示食物粘连的形状；若多个目标相似度中存在大于或等于预设相似阈值的目标相似度，则判定加热后的食材的形状为标准形状（或者加热后的食材粘连），得到识别结果，即识别结果指示加热后的食材粘连了；若多个目标相似度中不存在大于或等于预设相似阈值的目标相似度，则判定加热后的食材的形状为非标准形状，得到识别结果，即识别结果指示加热后的食材不粘连。通过图像识别食材的形状，能够及时自动反馈出餐食材的效果，进而能够实现及时的预警、数据分析和操作优化。
[0087]
控制器得到识别结果后，若识别结果指示加热后的食材的形状为标准形状（或者加热后的食材粘连），则将识别结果实时反馈至管理的服务器，或者，根据预设时段对识别结果进行统计、整理，并将统计、整理后的识别结果反馈至管理的服务器，以使得能够获取自动煮食机的食材熟化的加热质量的状况，从而能够进行对自动煮食机的出餐操作流程或者操作的算法（或者模型）进行调整，以进一步提高食材熟化的加热效率。
[0088]
本发明实施例中，通过下水装置、下食材装置和加热装置的先加热水再投放食材并加热的操作流程，将餐盒中水的初始温度进一步稳定，解决了餐盒中水的初始温度低导致食材加热时热量不够进而导致的食材粘连而食材出品熟化不一的问题，提高了食材熟化的加热质量，并通过即时制作目标类型的半成品食材，保证了出餐食材的新鲜和口感，从而保证了食材熟化的加热质量，通过制作目标类型的半成品食材传送餐盒的并行操作，减少了食材熟化加热的耗时，从而保证了食材熟化的加热效率，以及通过蒸汽加热方式和输送蒸汽时的搅拌，提高了加热的效率，从而使得被加热的目标半成品食材能够快速被加热至熟，以防止目标半成品食材长时间加热以吸收过多水而导致粘连而食材出品熟化不一的状况，进而提高了食材熟化的加热质量。
[0089]
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性
计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行食材加热方法的步骤。
[0090]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0091]
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干计算机程序用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory， rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0092]
以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种食材加热方法，其特征在于，应用于自动煮食机，所述自动煮食机包括下水装置、下食材装置和加热装置，所述食材加热方法包括：当所述下水装置接收到注水指令时，将第一目标温度的水注入餐盒；当所述加热装置接收到第一加热指令时，将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度，所述第二目标温度大于或等于所述第一目标温度；当所述下食材装置接收到投放指令时，将目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中，得到不粘连的半成品食材；当所述加热装置接收到第二加热指令时，按照预设规则对所述不粘连的半成品食材进行加热。2.根据权利要求1所述的食材加热方法，其特征在于，所述加热装置设有密封盖、第一温度检测装置和蒸汽输送装置，所述蒸汽输送装置设有第一搅拌装置，所述第一搅拌装置设有蒸汽输送孔，所述当所述加热装置接收到第一加热指令时，将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度，包括：当所述加热装置接收到第一加热指令时，将所述密封盖与餐盒密封连接，通过所述蒸汽输送装置经所述第一搅拌装置的蒸汽输送孔往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，并通过所述第一搅拌装置对餐盒中的水进行搅拌，以及通过所述第一温度检测装置对注入蒸汽后的餐盒内的水温进行实时监测；当监测到水温为第二目标温度时，停止往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，所述第三目标温度大于所述第二目标温度，所述第二目标温度大于或等于所述第一目标温度。3.根据权利要求2所述的食材加热方法，其特征在于，所述当所述加热装置接收到第二加热指令时，按照预设规则对所述不粘连的半成品食材进行加热，包括：当所述加热装置接收到第二加热指令时，将所述密封盖与装有所述不粘连的半成品食材的餐盒密封连接，通过所述蒸汽输送装置经所述第一搅拌装置的蒸汽输送孔往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，并通过所述第一搅拌装置对所述不粘连的半成品食材进行搅拌，以及通过所述第一温度检测装置对注入蒸汽后的不粘连的半成品食材的温度进行实时监测，得到实时食材温度；通过所述实时食材温度和预设加热时限，控制所述蒸汽输送装置停止往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽。4.根据权利要求3所述的食材加热方法，其特征在于，所述通过所述实时食材温度和预设加热时限，控制所述蒸汽输送装置停止往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，包括：若所述不粘连的半成品食材处于第一目标状态，则控制所述蒸汽输送装置停止往密封后的餐盒内输送第三目标温度的蒸汽，所述第一目标状态为所述实时食材温度达到第四目标温度且加热时长处于预设加热时限内；若所述不粘连的半成品食材处于第二目标状态，则控制所述蒸汽输送装置停止往密封后的餐盒内注入第三目标温度的蒸汽，并将当前信息反馈至维修终端，所述第二目标状态为所述实时食材温度未达到第四目标温度且加热时长超出预设加热时限。5.根据权利要求1-4中任一项所述的食材加热方法，其特征在于，所述自动煮食机还包
括摄像装置，所述当所述加热装置接收到第二加热指令时，按照预设规则对所述不粘连的半成品食材进行加热之后，还包括：通过所述摄像装置采集停止加热后的不粘连的半成品食材的图像，得到食材图像；对所述食材图像进行图像特征提取并进行图像特征对比分析，得到识别结果，所述识别结果用于指示加热后的食材的形状是否为标准形状。6.根据权利要求1所述的食材加热方法，其特征在于，所述自动煮食机还包括传送装置，所述当所述下食材装置接收到投放指令时，将目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中，得到不粘连的半成品食材之前，还包括：当所述下食材装置接收到制作指令时，基于预置的制作程序制作所述制作指令对应的目标类型的半成品食材，并通过所述传送装置将水温加热至第二目标温度的餐盒传送至所述下食材装置对应的投放位置处。7.根据权利要求6所述的食材加热方法，其特征在于，所述下食材装置设有第二搅拌装置和至少一个出食材口，所述当所述下食材装置接收到投放指令时，将目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中，得到不粘连的半成品食材，包括：当所述下食材装置接收到投放指令时，从所述目标类型的半成品食材中获取目标体积或者目标重量的半成品食材，得到目标半成品食材；通过目标类型对应的出食材口，将所述目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中，并通过所述第二搅拌装置对餐盒中的目标半成品食材进行搅拌，得到不粘连的半成品食材。8.根据权利要求1所述的食材加热方法，其特征在于，所述自动煮食机还包括温水储水箱，所述温水储水箱设有第二温度检测装置和水箱保温装置，所述当所述下水装置接收到注水指令时，将第一目标温度的水注入餐盒之前，还包括：通过所述第二温度检测装置对所述温水储水箱的水温进行实时监测；当所述第二温度检测装置检测到所述温水储水箱的水温低于第一目标温度时，通过所述水箱保温装置将所述温水储水箱中的水加热至温度为第一目标温度。9.一种自动煮食机，其特征在于，所述自动煮食机包括控制器、温水储水箱、下水装置、下食材装置和加热装置；所述控制器，用于控制所述温水储水箱、所述下水装置、所述下食材装置和所述加热装置的运作；所述温水储水箱，用于储放水，并将水温保持为第一目标温度；所述下水装置，用于基于注水指令将第一目标温度的水注入餐盒；所述加热装置，用于基于第一加热指令将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度，以及基于第二加热指令，按照预设规则对不粘连的半成品食材进行加热；所述下食材装置，用于基于投放指令将目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中，得到不粘连的半成品食材。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述食材加热方法。

技术总结
本发明涉及自动化技术领域，提供一种食材加热方法及相关设备，用于解决餐盒中水的初始温度低导致食材加热时热量不够进而导致的食材粘连而食材出品熟化不一的问题，进而提高食材熟化的加热质量。应用于自动煮食机，自动煮食机包括下水装置、下食材装置和加热装置，食材加热方法包括：当下水装置接收到注水指令时，将第一目标温度的水注入餐盒；当加热装置接收到第一加热指令时，将餐盒中的水加热至温度为第二目标温度，第二目标温度大于或等于第一目标温度；当下食材装置接收到投放指令时，将目标半成品食材投放到餐盒中加热后的水中，得到不粘连的半成品食材；当加热装置接收到第二加热指令时，按照预设规则对不粘连的半成品食材进行加热。食材进行加热。食材进行加热。


技术研发人员：洪金文 张海清
受保护的技术使用者：深圳市滴米智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/7/27